CN103650763A

CN103650763A - 一种用于采集位于水底的水生植物的采集船

Info

Publication number: CN103650763A
Application number: CN201310628893.XA
Authority: CN
Inventors: 郭卫; 倪杰; 吴培松; 董凤亮; 刘建青; 穆金才; 杨勇; 刘浩
Original assignee: ZHANGJIAGANG FEICHI MACHINERY MANUFACTURE CO Ltd
Current assignee: ZHANGJIAGANG FEICHI MACHINERY MANUFACTURE CO Ltd
Priority date: 2013-11-29
Filing date: 2013-11-29
Publication date: 2014-03-26
Anticipated expiration: 2033-11-29
Also published as: CN103650763B

Abstract

本发明涉及一种用于采集位于水底的水生植物的采集船，其包括船体、采集系统，其采集系统包括水泵、喷枪支架、喷枪、喷管，特别是，采集系统位于船体的尾部，机舱位于船体的头部，喷枪支架位于船尾的两侧，且一端部转动地设置在船尾、另一端部向船尾的后方伸入河水内，喷枪位于伸入河水内喷枪支架一端的底部，采集系统还包括将喷枪支架位于河水内的端部吊出水面或放入水底的升降装置、以及设置在喷枪支架的底部并能够绕自身旋转的行走在水底面上的行走轮，其中行走轮能够将喷枪与水底隔开并保持一定距离。本发明能够在不损坏水生植物的前提下，全面采集，减少水生植物的遗漏，同时还能够有效地减少喷枪的损坏。

Description

一种用于采集位于水底的水生植物的采集船

技术领域

本发明涉及一种水生植物的采集船，具体涉及一种用于采集位于水底的水生植物的采集船。

背景技术

生长在水底的水生植物，比较多，例如最常见的藕（本例中以藕为例，但并非仅限于藕），其生长在河道和鱼塘内的淤泥里，其最常见的采集形式就是人工采集，显然采集的效率较低，还有人工的劳动强度大，当河道或鱼塘内水很深或者淤泥很深时，人工无法采集，因此，必须采用相应的设置在船体上的机械设备来完成藕的采集，例如中国专利公开号为CN 103329677A，其公开了一种船体采藕机，其包括船体、高压管道、电机、水枪架及水喷枪，在船体的船头上设置监测装置，监测装置与控制器相连，高压管道开关控制器设置在高压管道上，高压管道与水喷枪相连，水喷枪放置在水枪架上，水枪架控制器与水枪架相连，船体内设置控制器，控制器分别与高压管路控制器、方向系统和水枪架控制器相连。虽然该专利解决了上述的技术问题，但存在了明显的不足，具体如下：

1）、由于河道和鱼塘内的地势存在差异，而喷枪的位置是固定的，当船体运动至地势较高的地方时，喷头离河道和鱼塘底部太近，藕收到的冲击力较大，容易造成藕的损坏；当船体运动至地势较低的地方时，喷枪离河道和鱼塘底部距离变大，其水枪的喷出的压力不变，藕收到的冲击力较小，造成藕无法得到全部的采集；

2）、上述的采集装置均设置在船头，也就是说，船的走向向前，喷枪的喷向也向前，容易使得付出水面的藕与船体碰擦，损坏藕，同时等船开过后，部分藕将下沉，容易造成捞取的遗漏，直接影响了采藕的产量和效率；

3）、水枪架设置在船头时，当碰到石头或其他杂物时，容易造成喷枪的损坏，致使采藕机维护或维修成本较高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种改进的用于采集位于水底的水生植物的采集船，其能够在不损坏水底的水生植物的前提下，全面采集，减少水底的水生植物的遗漏，同时还能够有效地减少喷枪的损坏。

为解决上述技术问题，本发明采取如下技术方案：

一种用于采集位于水底的水生植物的采集船，其包括船体、设置在船体上的采集系统，采集系统包括水泵、喷枪支架、设置在喷枪支架上的喷枪、以及用于将水泵和喷枪相连通的喷管，特别是，

采集系统位于船体的尾部，机舱位于船体的头部，喷枪支架位于船尾的两侧，且一端部转动地设置在船尾、另一端部向船尾的后方伸入河水内，喷枪位于伸入河水内喷枪支架一端的底部，采集系统还包括将喷枪支架位于河水内的端部吊出水面或放入水底的升降装置、以及设置在喷枪支架的底部并能够绕自身旋转的行走在水底面上的行走轮，其中行走轮能够将喷枪与水底隔开并保持一定距离。

优选地，行走轮为空心轮，且沿着船体的长度方向位于所述喷枪的右侧。

优选地，行走轮的轴向与船体的宽度方向一致，行走轮的外周沿其轴向方向均匀分布由多条肋板。一方面提高行走轮的自身强度，另一方面减小行走轮与水底面的接触面积，使得行走轮转动地更加灵活，同时当碰到石头时，还能起到保护行走轮的作用，总之，最大化的增加行走轮的使用寿命。

根据本发明的一个具体的实施和优选方面，升降装置包括设置在船尾两侧的底座，分别设置在底座上并能够绕其自身轴心线转动地两个卷轮，驱动两个卷轮同步转动的驱动机构，以及一端部缠绕在卷轮上、另一端部连接在装有喷枪的喷枪支架端部的钢丝绳。

进一步，优选地，驱动机构包括位于两个底座中部的支座、转动地设置在支座上用于将两个卷轮相连接的转动轴、设置在转动轴上位于支座内的蜗轮和与蜗轮相配合的蜗杆、以及用于驱动蜗杆转动的第一控制系统。进一步的，通过第一控制系统控制蜗杆和蜗轮转动，带动转动轴转动，从而使得卷轮转动，然后卷收或松开钢丝绳，从而实现喷枪支架一端部绕船体转动，另一端部吊出水面或伸入水底。

根据本发明的另一个具体的实施和优选方面，喷枪支架包括的第一支架和第二支架，第一支架的一端部转动设置在船尾的两侧、另一端部与所第二支架固定连接，第二支架自第一支架的端部向船体内弯折，行走轮设置在第一支架与第二支架交界处的第一支架的底部，喷枪设置在第二支架的底部，当采水底的水生植物时（本例中为藕），第二支架呈水平设置。

优选地，当采水底的水生植物时（本例中为藕），第一支架与水平面的夹角为35°～45°。进而推算出第一支架与第二支架形成的角为135°～145°。其中以45°为最优选，因为，此时，升降装置的提供的应力最省，节约能源，长期使用，能够有效的延长升降装置的使用寿命。

优选地，第二支架上设有多根并排设置的喷管，每根喷管上连通有多个并列设置的喷枪，喷管能够绕自身轴心线方向转动地设置在第二支架上，用于采集位于水底的水生植物的采集船还包括用于调节喷枪喷射角度的角度调节机构。换言之，也是用于驱动喷管旋转的角度调节机构，由喷管的转动从而使得喷枪的喷向发生改变。

优选地，位于第二支架上的喷管有两根，并沿着船体的宽度方向延伸，两根喷管分别为位于第二支架的前、后两端部的喷管Ⅰ和喷管Ⅱ，角度调节机构包括固定设置在喷管Ⅰ两端部的连接座、沿着第一支架的两侧向第二支架延伸并能够伸缩的设置在第一支架上的第一连杆、两端部分别与第一连杆与连接座转动连接的第二连杆、两端部分别与喷管Ⅰ和喷管Ⅱ相铰接的第三连杆、以及用于推动第一连杆沿其长度方向伸缩运动的第二控制系统。也就是说，在第二控制系统的作用下，第一连杆沿着自身的长度方向伸缩运动，同时在第二连杆的传递下，喷管Ⅰ绕自身轴心线开始转动，再由第三连杆的传递下，使得喷管Ⅰ和喷管Ⅱ同步转动，这样，分别位于喷管Ⅰ和喷管Ⅱ上多个喷枪也随之转动，从而实现喷枪的喷射角度调节。同时，上述的喷管Ⅰ和喷管Ⅱ上分别设有八个喷枪，为最佳。

此外，上述的水泵至少由两个，且两个水泵位于船尾的两侧，保证动力充足的情况下，使得船体平衡，根据上述的喷管Ⅰ和喷管Ⅱ上分别设有八个喷枪，本例中水泵为四个，且两两对应的设置在船尾的两侧，一个水泵供四个喷枪，确保喷枪喷出水的冲击力，能够在不损坏水底的水生植物的前提下，将水底的水生植物冲出淤泥，浮出水面，同时，其中每个水泵的进水口还设有过滤网，防止水泵堵塞，能够有效的延长水泵的使用寿命。

由于以上技术方案的实施，本发明与现有技术相比具有如下优点：

采取本发明的用于采集位于水底的水生植物的采集船，能够在不损坏水底的水生植物的前提下，全面采集，减少水底的水生植物的遗漏，同时还能够有效地减少喷枪的损坏。此外，本发明的结构简单，实施方便，采藕效率高，同时成本较低。

附图说明

下面结合附图和具体的实施例对本发明做进一步详细的说明（同时下述的水底的水生植物采用藕来说明，故藕代表了生长在水底的水生植物）：

图1为根据本发明藕的采集船处于非采藕（正常行走）时的主视示意图；

图2为根据本发明藕的采集船处于采藕时的主视示意图；

图3为图1或2中喷枪支架、喷枪、行走轮、以及喷枪喷射的角度调节机构的结构示意图；

图4为根据本发明藕的采集船处于采藕时的立体示意图（a）；

图5为根据本发明藕的采集船处于采藕时的立体示意图（b）；

其中：1、船体；2、采集系统；20、水泵；21、喷枪支架；210、第一支架；211、第二支架；22、喷枪；23、喷管；230、喷管Ⅰ；231、喷管Ⅱ；24、升降装置；240、底座；241、卷轮；242、驱动机构；242a、支座；242b、转动轴；242d、第一蜗杆；242e、第一控制系统；243、钢丝绳；25、行走轮；250、肋板；26、角度调节机构；260、连接座；261、第一连杆；262、第二连杆；263、第三连杆；264、第二控制系统；264a、丝杆；264b.螺帽；264c、第二蜗杆；27、过滤网。

具体实施方式

根据本发明的用于采集位于水底的水生植物的采集船，其基本结构包括设有驾驶室的船体1、行走机构、动力机构和采集系统2，其中船体1、行走机构和动力机构均可参照常规技术实施，以下将不再进行赘述。本发明主要涉及对采集系统的改进，其能够在不损坏藕的前提下，全面采藕，减少藕的遗漏，同时还能够有效地减少喷枪的损坏。

以下将结合具体的实施例，对根据本发明的采集系统做进一步详细的说明，应理解，本发明不限于以下实施例。

如图1至5所示，按照本实施例的用于采集位于水底的水生植物的采集船的采集系统2包括水泵20、喷枪支架21、设置在喷枪支架21上的喷枪22、以及用于将水泵20和喷枪22相连通的喷管23，特别是，上述的采集系统2位于船体1的尾部，机舱位于船体1的头部，喷枪支架21位于船尾的两侧，且一端部转动地设置在船尾、另一端部向船尾的后方伸入河水内，喷枪22位于伸入河水内喷枪支架21一端的底部，采集系统2还包括将喷枪支架21位于河水内的端部吊出水面或放入水底的升降装置24、以及设置在喷枪支架21的底部并能够绕自身旋转的行走在水底面上的行走轮25，其中行走轮25能够将喷枪22与水底隔开并保持一定距离。

具体的，行走轮25为空心轮，且沿着船体1的长度方向位于喷枪22的右侧（参见图1或图2）。同时，行走轮25的轴向与船体1的宽度方向一致，行走轮25的外周沿其轴向方向均匀分布由多条肋板250。其肋板250的设置一方面提高行走轮25的自身强度，另一方面减小行走轮25与水底面的接触面积，使得行走轮25转动地更加灵活，同时当碰到石头时，还能起到保护行走轮25的作用，总之，最大化的增加行走轮25的使用寿命。

上述的升降装置24，其包括设置在船尾两侧的底座240，分别设置在底座240上并能够绕其自身轴心线转动地两个卷轮241，驱动两个卷轮241同步转动的驱动机构242，以及一端部缠绕在卷轮241上、另一端部连接在装有喷枪22的喷枪支架21端部的钢丝绳243。

进一步，驱动机构242包括位于两个底座240中部的支座242a、转动地设置在支座242a上用于将两个卷轮241相连接的转动轴242b、设置在转动轴242b上位于支座242a内的蜗轮（图中未显示）和与蜗轮相配合的第一蜗杆242d、以及用于驱动第一蜗杆242d转动的第一控制系统242e。（其第一控制系统242e可以采用自动控制设备，也可以采用手动的转轮之类，具体的形式在此不做详述。）换言之，通过第一控制系统242e控制第一蜗杆242d和蜗轮转动，带动转动轴242b转动，从而使得卷轮241转动，然后卷收或松开钢丝绳243，从而实现喷枪支架21一端部绕船体1转动，另一端部吊出水面或伸入水底，本例中采用驱动电机自动控制。

上述的喷枪支架21，其包括的第一支架210和第二支架211，第一支架210的一端部转动设置在船尾的两侧、另一端部与所第二支架211固定连接，第二支架211自第一支架210的端部向船体1内弯折，行走轮25设置在第一支架210与第二支架211交界处的第一支架210的底部，喷枪22设置在第二支架211的底部，当采藕时，第二支架211呈水平设置。

进一步的，当采藕时，第一支架210与水平面的夹角为35°～45°。进而推算出第一支架210与第二支架211形成的角为135°～145°。本例中，第一支架210与水平面的夹角为35°，因为，此时，升降装置24的提供的作用力最省，节约能源，长期使用，能够有效的延长升降装置24的使用寿命。

同时，第二支架211上设有多根并排设置的喷管23，每根喷管23上连通有多个并列设置的喷枪22，喷管23能够绕自身轴心线方向转动地设置在第二支架211上，用于采集位于水底的水生植物的采集船还包括用于调节喷枪22喷射角度的角度调节机构26。换言之，也是用于驱动喷管23旋转的角度调节机构26，由喷管23的转动从而使得喷枪22的喷向发生改变。

具体的，位于第二支架211上的喷管23有两根，并沿着船体1的宽度方向延伸，两根喷管23分别为位于第二支架211的前、后两端部的喷管Ⅰ230和喷管Ⅱ231，角度调节机构26包括固定设置在喷管Ⅰ230两端部的连接座260、沿着第一支架210的两侧向第二支架211延伸并能够伸缩的设置在第一支架210上的第一连杆261、两端部分别与第一连杆261与连接座260转动连接的第二连杆262、两端部分别与喷管Ⅰ230和喷管Ⅱ231相铰接的第三连杆263（通过相应的连接座来完成第三连杆263的传动连接）、以及用于推动第一连杆261沿其长度方向伸缩运动的第二控制系统264（其第二控制系统264，可以采用手动转轮的方式或者采用程序控制的方式来实现，在此不做详述）。也就是说，在第二控制系统264的作用下，第一连杆261沿着自身的长度方向伸缩运动，同时在第二连杆262的传递下，喷管Ⅰ230绕自身轴心线开始转动，再由第三连杆263的传递下，使得喷管Ⅰ230和喷管Ⅱ231同步转动，这样，分别位于喷管Ⅰ230和喷管Ⅱ231上多个喷枪22也随之转动，从而实现喷枪22的喷射角度调节。更具体的，在第一连杆261的端部为设为丝杆264a，通过第二控制系统264驱动螺帽264b的方式，使得丝杆264a沿着其长度方向做直线运动，同时驱动螺帽264b转动的方式，采用第二蜗杆264c和第二蜗轮（图中未显示）的方式来实现（蜗轮和蜗杆配合在本领域是公知的，故不在详述）。

此外，在采集过程中，使得喷枪22往返转动或者将喷枪22恒定在某一位置（喷枪22的入水角度在60度至70°左右最佳），能够有效得促进冲出淤泥的藕漂浮水面（给藕施加向上的作用力），防止部分藕悬浮在河水中部，造成采集的遗漏，使得采藕更加的全面。

同时，本例中，上述的喷管Ⅰ230和喷管Ⅱ231上分别设有八个喷枪22。

此外，上述的水泵20至少由两个，且两个水泵20位于船尾的两侧，保证动力充足的情况下，使得船体1平衡，然而，根据上述的喷管Ⅰ230和喷管Ⅱ231上分别设有八个喷枪22，本例中水泵20为四个，且两两对应的设置在船尾的两侧，一个水泵20供四个喷枪22，确保喷枪22喷出水的冲击力，能够在不损坏藕的前提下，将藕冲出淤泥，浮出水面，同时，其中每个水泵20的进水口还设有过滤网27，防止水泵20堵塞，能够有效的延长水泵20的使用寿命。

从上可见，本实施例的用于采集位于水底的水生植物的采集船，在河道上运行时候，如图1所示，采用升降装置24将喷枪支架21、喷枪22、喷管23、以及行走轮25一起吊设在船尾（位于水面之上），当采藕时，如图2所示，升降装置24将喷枪支架21、喷枪22、喷管23、以及行走轮25一起降入河水内，使得行走轮25刚好与河底接触，第二支架211水平设置，然后在水泵20的作用下，将水从喷枪22内喷出，形成一定的冲力，使得藕冲出淤泥，然后浮出水面，这样可以采用捞取工具将漂浮在水面上的藕全部捞出水面，从而完成藕的采集。

综上所述，本实施例藕的采集与现有技术中采藕机相比，具有以下优势：

1、采集系统位于船尾，使得采集后藕不会与船体碰擦，造成藕的损坏，保证了藕的品质；

2、在喷枪支架的底部设有行走轮，由行走轮保证喷枪与水底形成一定的间距，使得喷枪喷出水的冲击不会损坏藕，同时当水底出下石头或其他障碍时，能够有效的保护喷枪，提高喷枪的使用寿命；

3、在采集过程中，在喷枪的角度调节机构下，使得喷枪往返转动（微调）或者喷枪角度恒定在某一个最佳状态，能够有效的促进冲出淤泥的藕漂浮水面（给藕施加向上的作用力），防止部分藕悬浮在河水中部，造成采集的遗漏，使得采藕更加的全面。

以上对本发明做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims

1.一种用于采集位于水底的水生植物的采集船，其包括船体、设置在所述船体上的采集系统，所述采集系统包括水泵、喷枪支架、设置在所述喷枪支架上的喷枪、以及用于将所述水泵和所述喷枪相连通的喷管，其特征在于：

所述的采集系统位于所述船体的尾部，机舱位于所述船体的头部，所述的喷枪支架位于船尾的两侧，且一端部转动地设置在所述船尾、另一端部向所述船尾的后方伸入河水内，所述的喷枪位于伸入河水内所述喷枪支架一端的底部，所述的采集系统还包括将所述的喷枪支架位于河水内的端部吊出水面或放入水底的升降装置、以及设置在所述喷枪支架的底部并能够绕自身旋转的行走在水底面上的行走轮，所述的行走轮能够将所述的喷枪与水底隔开并保持一定距离。

2.根据权利要求1所述的用于采集位于水底的水生植物的采集船，其特征在于：所述的行走轮为空心轮，且沿着所述船体的长度方向位于所述喷枪的右侧。

3.根据权利要求1或2所述的用于采集位于水底的水生植物的采集船，其特征在于：所述行走轮的轴向与所述船体的宽度方向一致，所述行走轮的外周沿其轴向方向均匀分布由多条肋板。

4.根据权利要求1所述的用于采集位于水底的水生植物的采集船，其特征在于：所述的升降装置包括设置在所述船尾两侧的底座，分别设置在所述底座上并能够绕其自身轴心线转动地两个卷轮，驱动两个所述卷轮同步转动的驱动机构，以及一端部缠绕在所述卷轮上、另一端部连接在装有所述喷枪的所述喷枪支架端部的钢丝绳。

5.根据权利要求4所述的用于采集位于水底的水生植物的采集船，其特征在于：所述的驱动机构包括位于两个底座中部的支座、转动地设置在所述支座上用于将两个所述卷轮相连接的转动轴、设置在所述转动轴上位于所述支座内的蜗轮和与所述蜗轮相配合的蜗杆、以及用于驱动所述蜗杆转动的第一控制系统。

6.根据权利要求1所述的用于采集位于水底的水生植物的采集船，其特征在于：所述的喷枪支架包括的第一支架和第二支架，所述第一支架的一端部转动设置在所述船尾的两侧、另一端部与所述第二支架固定连接，所述的第二支架自所述第一支架的端部向所述船体内弯折，所述的行走轮设置在所述第一支架与所述第二支架交界处的所述第一支架的底部，所述的喷枪设置在所述第二支架的底部，当采水底的水生植物时，所述的第二支架呈水平设置。

7.根据权利要求6所述的用于采集位于水底的水生植物的采集船，其特征在于：当采水底的水生植物时，所述的第一支架与水平面的夹角为35°～45°。

8.根据权利要求6所述的用于采集位于水底的水生植物的采集船，其特征在于：所述的第二支架上设有多根并排设置的所述喷管，每根所述的喷管上连通有多个并列设置的所述喷枪，所述的喷管能够绕自身轴心线方向转动地设置在所述的第二支架上，所述的用于采集位于水底的水生植物的采集船还包括用于调节所述喷枪喷射角度的角度调节机构。

9. 根据权利要求7所述的用于采集位于水底的水生植物的采集船，其特征在于：位于所述第二支架上的所述喷管有两根，并沿着所述船体的宽度方向延伸，两根所述喷管分别为位于所述第二支架的前、后两端部的喷管Ⅰ和喷管Ⅱ，所述的角度调节机构包括固定设置在所述喷管Ⅰ的两端部的连接座、沿着所述第一支架的两侧向第二支架延伸并能够伸缩的设置在所述第一支架上的第一连杆、两端部分别与所述的第一连杆与所述连接座转动连接的第二连杆、两端部分别与所述喷管Ⅰ和所述喷管Ⅱ相铰接的第三连杆、以及用于推动所述第一连杆沿其长度方向伸缩运动的第二控制系统。

10. 根据权利要求1所述的用于采集位于水底的水生植物的采集船，其特征在于：所述的水泵至少由两个，且两个所述水泵位于所述船尾的两侧，其中每个所述水泵的进水口还设有过滤网。