CN112020988A - 一种水体生物垃圾处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种生物垃圾领域，尤其涉及一种水体生物垃圾处理装置。本发明的目的是提供一种水体生物垃圾处理装置。技术方案为：一种水体生物垃圾处理装置，包括有水草收集机构、动力传动机构、水草切割机构、除虾机构、蓝牙接收控制模块和第二固定栓柱等；第一机架板上方与第二机架板进行螺栓连接。本发明实现了漂浮移动式远程控制收集水体富养化产生的过量水草，针对水域不同区域分散的水草可进行逐次移动收集，避免了人工在进行水草去除时水草割伤人手，省去了部分水域需要人工潜水进行处理的操作，在水草去除收集后进行切割冲刷操作，将水草携带的鱼虾冲刷分离，维护了生态平衡的效果。

Description

一种水体生物垃圾处理装置

技术领域

本发明涉及一种生物垃圾领域，尤其涉及一种水体生物垃圾处理装置。

背景技术

水体富营养化指的是水体中N、P等营养盐含量过多而引起的水质污染现象。其实质是由于营养盐的输入输出失去平衡性，从而导致水生态系统物种分布失衡，单一物种疯长，破坏了系统的物质与能量的流动，使整个水生态系统逐渐走向灭亡。

目前水体富养化后会引起藻类及其他浮游生物迅速繁殖，水体溶解氧量下降，水质恶化，鱼类及其他生物大量死亡的现象，现有技术中存在对水体富养化污染水域进行人工水草清理时，部分水草表面存在锯齿状叶子，部分水草带有尖刺，在人工进行收集时，会不经意间将手部割伤，同时在人工将水草拔出水面时，大量水草连成一片，即大量水草根连接至水底淤泥中，导致大片水草拔起后扯动较为费力，水草根部连接有大量淤泥，水草连成一片，水草根部盘根错节，将水底的鱼虾等生物卷在水草内部，进而将水草扯出水面后，鱼虾等生物被连带在水草内部，脱离水面后，鱼虾缺少水进而很快死亡，导致在水草清除时水中大量鱼虾死亡，致使水中生态进一步被破坏的问题。

针对上述问题，我们提出了一种水体生物垃圾处理装置。

发明内容

为了克服现有技术中存在对水体富养化污染水域进行人工水草清理时，部分水草表面存在锯齿状叶子，部分水草带有尖刺，在人工进行收集时，会不经意间将手部割伤，同时在人工将水草拔出水面时，大量水草连成一片，即大量水草根连接至水底淤泥中，导致大片水草拔起后扯动较为费力，水草根部连接有大量淤泥，水草连成一片，水草根部盘根错节，将水底的鱼虾等生物卷在水草内部，进而将水草扯出水面后，鱼虾等生物被连带在水草内部，脱离水面后，鱼虾缺少水进而很快死亡，导致在水草清除时水中大量鱼虾死亡，致使水中生态进一步被破坏的缺点，本发明的目的是提供一种水体生物垃圾处理装置。

技术方案为：一种水体生物垃圾处理装置，包括有第一机架板、第二机架板、第一漂浮板、第一固定栓柱、第二漂浮板、水草收集机构、动力传动机构、水草切割机构、除虾机构、蓝牙接收控制模块和第二固定栓柱；第一机架板上方与第二机架板进行螺栓连接；第一机架板下方依次与第一漂浮板和第二漂浮板相连接；第一漂浮板上方与第一固定栓柱相连接；第二漂浮板上方与第二固定栓柱相连接；第一机架板上方设置有蓝牙接收控制模块；第一机架板与水草收集机构相连接；水草收集机构下方依次与第一漂浮板和第二漂浮板相连接；水草收集机构上方与动力传动机构相连接；动力传动机构与第一机架板相连接；动力传动机构上方与除虾机构相连接；除虾机构与第二机架板相连接；除虾机构与水草切割机构相连接；水草切割机构与第二机架板相连接。

更为优选的是，水草收集机构包括有第一电动滑轨、第一电动滑座、转动固定环板、第二电动滑座、第二电动滑轨、转动承载架、内插环板、第一长齿轮、第一传动轮、第一转轴杆、第一平齿轮、第一巨齿轮、第一保护套板、第二保护套板、第二转轴杆、第二传动轮、第三保护套板、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第四保护套板、轴承套筒、第三转轴杆、第三传动轮、第二平齿轮、第四转轴杆、第四传动轮、第五保护套板、水草缠绕辊、第六保护套板和安装板；第一电动滑轨与第一电动滑座进行滑动连接；第一电动滑座与转动固定环板进行螺栓连接；转动固定环板与第二电动滑座进行螺栓连接；第二电动滑座与第二电动滑轨进行滑动连接；转动固定环板内侧与内插环板进行滑动连接；内插环板内侧与转动承载架进行焊接；第二电动滑座内侧与第一转轴杆进行套接；第一转轴杆上方与第一传动轮进行转动连接；第一传动轮上方与第一长齿轮进行转动连接；第一长齿轮与第二平齿轮进行啮合；第二平齿轮上方轴心与第四转轴杆进行转动连接；第一转轴杆下方与第一平齿轮进行转动连接；第一平齿轮与第一巨齿轮进行啮合；第一巨齿轮内侧与转动承载架相连接；第一平齿轮外侧设置有第一保护套板；第一保护套板上方与第二电动滑座相连接；第一巨齿轮外侧设置有第二保护套板；第二保护套板与第一保护套板相连接；第二保护套板上方与第一电动滑座相连接；第一传动轮外环面通过皮带与第三传动轮进行传动连接；第三传动轮下方与第三转轴杆进行转动连接；第三转轴杆外表面与轴承套筒进行套接；轴承套筒外表面与转动承载架相连接；第三转轴杆下方与第二锥齿轮进行转动连接；第二锥齿轮外侧设置有第四保护套板；第四保护套板上方与转动承载架相连接；第二锥齿轮与第一锥齿轮进行啮合；第一锥齿轮轴心与第二转轴杆进行转动连接；第二转轴杆与第二传动轮进行转动连接；第二传动轮轴心与转动承载架进行插接；第二传动轮外环面通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第二传动轮外侧设置有第三保护套板；第三保护套板与转动承载架相连接；第四传动轮轴心与转动承载架相连接；第四传动轮轴心与水草缠绕辊进行转动连接；第四传动轮外侧设置有第五保护套板；第五保护套板与转动承载架相连接；水草缠绕辊与第六保护套板进行插接；第六保护套板与安装板进行插接；安装板上方与转动承载架进行螺栓连接；第一电动滑轨与第一机架板相连接；第二电动滑轨与第一机架板相连接；第四转轴杆外表面与第一机架板相连接；第四转轴杆上方与动力传动机构相连接。

更为优选的是，动力传动机构相连接包括有动力电机、第五转轴杆、第五传动轮、第六传动轮、第六转轴杆、第七传动轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第八传动轮、第九传动轮、第一伸缩转轴、第一推进套板、第一电动推杆、内齿轮和第一轴承架板；动力电机输出轴与第五转轴杆进行转动连接；第五转轴杆与第五传动轮进行转动连接；第五传动轮外环面通过皮带与第六传动轮进行传动连接；第六传动轮轴心与第六转轴杆进行转动连接；第六转轴杆与第七传动轮进行转动连接；第七传动轮轴心与第三锥齿轮进行转动连接；第三锥齿轮与第四锥齿轮进行啮合；第七传动轮外环面通过皮带与第八传动轮进行传动连接；第八传动轮轴心一侧与第一轴承架板进行插接，并且第八传动轮轴心另一侧与第九传动轮进行转动连接；第九传动轮轴心与第一伸缩转轴进行转动连接；第一伸缩转轴外表面与第一推进套板进行套接；第一推进套板与第一电动推杆进行插接；第一电动推杆与第一轴承架板相连接；第一伸缩转轴与内齿轮进行转动连接；动力电机下方与第一机架板相连接；第五转轴杆外表面与第一机架板相连接；第六转轴杆外表面与第一机架板相连接；第四锥齿轮下方与第四转轴杆相连接；第一轴承架板下方与第一机架板相连接；第九传动轮上方与除虾机构相连接。

更为优选的是，水草切割机构包括有第一伸缩弹性固定套、第一固定插柱、第二电动推杆、第一承载板、处理承载板、第一丝杆、内螺纹滑座、竖直切刀、水平切刀、第七转轴杆、第三平齿轮、第二承载板、第二固定插柱、第三电动推杆、振动控制杆和第二伸缩弹性固定套；第一伸缩弹性固定套内侧与第一固定插柱进行套接；第一固定插柱内侧与第二电动推杆进行插接；第一固定插柱外表面右侧与第一承载板进行套接；第一承载板与处理承载板相连接；处理承载板内侧与第一丝杆进行转动连接；第一丝杆外表面与内螺纹滑座进行滑动连接；内螺纹滑座外表面下侧与处理承载板进行滑动连接；内螺纹滑座上方与竖直切刀进行插接；内螺纹滑座后侧与水平切刀相连接；第一丝杆与第七转轴杆进行插接；第七转轴杆与第三平齿轮进行转动连接；处理承载板与第二承载板相连接；第二承载板内侧与第二固定插柱进行套接；第二固定插柱内侧与第三电动推杆进行插接；第二固定插柱外表面与第二伸缩弹性固定套进行套接；第二承载板与振动控制杆相连接；第二伸缩弹性固定套外表面与第二机架板相连接；第一伸缩弹性固定套外表面与第二机架板相连接；振动控制杆与除虾机构相连接。

更为优选的是，除虾机构包括有第十传动轮、第二伸缩转轴、第二推进套板、第四电动推杆、连接架板、第五锥齿轮、第六锥齿轮、齿轮架板、凸轮、集合滑动杆、第一滑动套架、喷头、第二滑动套架和缓冲簧杆；第十传动轮轴心与第二伸缩转轴进行转动连接；第二伸缩转轴外表面与齿轮架板进行套接；第二伸缩转轴外表面与第二推进套板进行套接；第二推进套板与第四电动推杆进行插接；第四电动推杆与连接架板进行插接；连接架板下方与齿轮架板进行焊接；第二伸缩转轴与第五锥齿轮进行转动连接；第五锥齿轮与第六锥齿轮进行啮合；第六锥齿轮后侧轴心与齿轮架板相连接；第六锥齿轮外环面后侧通过皮带与凸轮进行传动连接；凸轮与集合滑动杆进行传动连接；集合滑动杆外表面依次与第一滑动套架和第二滑动套架进行滑动连接；集合滑动杆与喷头进行套接；集合滑动杆与缓冲簧杆进行插接；缓冲簧杆与第二机架板相连接；第一滑动套架上方与第二机架板相连接；第二滑动套架上方与第二机架板相连接；凸轮上方与第二机架板相连接；齿轮架板与第二机架板相连接；第十传动轮下方与第九传动轮相连接。

更为优选的是，处理承载板包括有滑槽承载板、电动收缩轴柱、夹紧板、内嵌孔板和内嵌锥刺板；滑槽承载板与电动收缩轴柱进行套接；电动收缩轴柱与夹紧板相连接；夹紧板与内嵌锥刺板进行套接；滑槽承载板与内嵌孔板进行套接；滑槽承载板与第一丝杆相连接；滑槽承载板一侧与第一承载板相连接，并且滑槽承载板另一侧与第二承载板相连接。

更为优选的是，水平切刀内侧设置有一个前后方向的振动电机。

更为优选的是，第一漂浮板和第二漂浮板下方均设置有一个螺旋桨扇叶。

本发明的有益效果：为解决现有技术中存在对水体富养化污染水域进行人工水草清理时，部分水草表面存在锯齿状叶子，部分水草带有尖刺，在人工进行收集时，会不经意间将手部割伤，同时在人工将水草拔出水面时，大量水草连成一片，即大量水草根连接至水底淤泥中，导致大片水草拔起后扯动较为费力，水草根部连接有大量淤泥，水草连成一片，水草根部盘根错节，将水底的鱼虾等生物卷在水草内部，进而将水草扯出水面后，鱼虾等生物被连带在水草内部，脱离水面后，鱼虾缺少水进而很快死亡，导致在水草清除时水中大量鱼虾死亡，致使水中生态进一步被破坏的问题；

设计了水草收集机构，动力传动机构，水草切割机构和除虾机构，首先动力传动机构带动水草收集机构将水中的水草缠绕收集，然后动力传动机构带动水草切割机构将水草草根部分切割分离，然后通过除虾机构将水草草根部分携带的小鱼虾冲刷至水中；

实现了漂浮移动式远程控制收集水体富养化产生的过量水草，增强了收集水草过程中装置的机动性和灵活性，针对水域不同区域分散的水草可进行逐次移动收集，同时避免了人工在进行水草去除时水草割伤人手，省去了部分水域需要人工潜水进行处理的操作，并且在水草去除收集后进行切割冲刷操作，将水草携带的鱼虾冲刷分离，使鱼虾重新回到水中，维护了生态平衡的效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的水草收集机构结构示意图；

图3为本发明的动力传动机构结构示意图；

图4为本发明的水草切割机构结构示意图；

图5为本发明的除虾机构结构示意图；

图6为本发明的第一固定插柱、第二电动推杆、第一承载板、处理承载板、第二承载板、第二固定插柱和第三电动推杆组合结构右后视图；

图7为本发明的水草缠绕辊立体结构示意图。

附图中各零部件的标记如下：1、第一机架板，2、第二机架板，3、第一漂浮板，4、第一固定栓柱，5、第二漂浮板，6、水草收集机构，7、动力传动机构，8、水草切割机构，9、除虾机构，10、蓝牙接收控制模块，11、第二固定栓柱，601、第一电动滑轨，602、第一电动滑座，603、转动固定环板，604、第二电动滑座，605、第二电动滑轨，606、转动承载架，607、内插环板，608、第一长齿轮，609、第一传动轮，6010、第一转轴杆，6011、第一平齿轮，6012、第一巨齿轮，6013、第一保护套板，6014、第二保护套板，6015、第二转轴杆，6016、第二传动轮，6017、第三保护套板，6018、第一锥齿轮，6019、第二锥齿轮，6020、第四保护套板，6021、轴承套筒，6022、第三转轴杆，6023、第三传动轮，6024、第二平齿轮，6025、第四转轴杆，6026、第四传动轮，6027、第五保护套板，6028、水草缠绕辊，6029、第六保护套板，6030、安装板，701、动力电机，702、第五转轴杆，703、第五传动轮，704、第六传动轮，705、第六转轴杆，706、第七传动轮，707、第三锥齿轮，708、第四锥齿轮，709、第八传动轮，7010、第九传动轮，7011、第一伸缩转轴，7012、第一推进套板，7013、第一电动推杆，7014、内齿轮，7015、第一轴承架板，801、第一伸缩弹性固定套，802、第一固定插柱，803、第二电动推杆，804、第一承载板，805、处理承载板，806、第一丝杆，807、内螺纹滑座，808、竖直切刀，809、水平切刀，8010、第七转轴杆，8011、第三平齿轮，8012、第二承载板，8013、第二固定插柱，8014、第三电动推杆，8015、振动控制杆，8016、第二伸缩弹性固定套，901、第十传动轮，902、第二伸缩转轴，903、第二推进套板，904、第四电动推杆，905、连接架板，906、第五锥齿轮，907、第六锥齿轮，908、齿轮架板，909、凸轮，9010、集合滑动杆，9011、第一滑动套架，9012、喷头，9013、第二滑动套架，9014、缓冲簧杆，80501、滑槽承载板，80502、电动收缩轴柱，80503、夹紧板，80504、内嵌孔板，80505、内嵌锥刺板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种水体生物垃圾处理装置，如图1-7所示，包括有第一机架板1、第二机架板2、第一漂浮板3、第一固定栓柱4、第二漂浮板5、水草收集机构6、动力传动机构7、水草切割机构8、除虾机构9、蓝牙接收控制模块10和第二固定栓柱11；第一机架板1上方与第二机架板2进行螺栓连接；第一机架板1下方依次与第一漂浮板3和第二漂浮板5相连接；第一漂浮板3上方与第一固定栓柱4相连接；第二漂浮板5上方与第二固定栓柱11相连接；第一机架板1上方设置有蓝牙接收控制模块10；第一机架板1与水草收集机构6相连接；水草收集机构6下方依次与第一漂浮板3和第二漂浮板5相连接；水草收集机构6上方与动力传动机构7相连接；动力传动机构7与第一机架板1相连接；动力传动机构7上方与除虾机构9相连接；除虾机构9与第二机架板2相连接；除虾机构9与水草切割机构8相连接；水草切割机构8与第二机架板2相连接。

工作原理：在使用水体生物垃圾处理装置时，首先通过船舶类工具将此装置下放至水体富养化的水域，由于第一漂浮板3和第二漂浮板5的浮力，装置漂浮在水上，同时利用绳子拴在第一固定栓柱4和第二固定栓柱11外表面，进而可通过船体带动装置进行移动，将船上的蓄电池接通至此装置，然后通过蓝牙接收控制模块10连接远程控制器，然后控制接通装置内部动力电源，然后首先动力传动机构7带动水草收集机构6将水中的水草缠绕收集，然后动力传动机构7带动水草切割机构8将水草草根部分切割分离，然后通过除虾机构9将水草草根部分携带的小鱼虾冲刷至水中，实现了漂浮移动式远程控制收集水体富养化产生的过量水草，增强了收集水草过程中装置的机动性和灵活性，针对水域不同区域分散的水草可进行逐次移动收集，同时避免了人工在进行水草去除时水草割伤人手，省去了部分水域需要人工潜水进行处理的操作，并且在水草去除收集后进行切割冲刷操作，将水草携带的鱼虾冲刷分离，使鱼虾重新回到水中，维护了生态平衡的效果。

其中，水草收集机构6包括有第一电动滑轨601、第一电动滑座602、转动固定环板603、第二电动滑座604、第二电动滑轨605、转动承载架606、内插环板607、第一长齿轮608、第一传动轮609、第一转轴杆6010、第一平齿轮6011、第一巨齿轮6012、第一保护套板6013、第二保护套板6014、第二转轴杆6015、第二传动轮6016、第三保护套板6017、第一锥齿轮6018、第二锥齿轮6019、第四保护套板6020、轴承套筒6021、第三转轴杆6022、第三传动轮6023、第二平齿轮6024、第四转轴杆6025、第四传动轮6026、第五保护套板6027、水草缠绕辊6028、第六保护套板6029和安装板6030；第一电动滑轨601与第一电动滑座602进行滑动连接；第一电动滑座602与转动固定环板603进行螺栓连接；转动固定环板603与第二电动滑座604进行螺栓连接；第二电动滑座604与第二电动滑轨605进行滑动连接；转动固定环板603内侧与内插环板607进行滑动连接；内插环板607内侧与转动承载架606进行焊接；第二电动滑座604内侧与第一转轴杆6010进行套接；第一转轴杆6010上方与第一传动轮609进行转动连接；第一传动轮609上方与第一长齿轮608进行转动连接；第一长齿轮608与第二平齿轮6024进行啮合；第二平齿轮6024上方轴心与第四转轴杆6025进行转动连接；第一转轴杆6010下方与第一平齿轮6011进行转动连接；第一平齿轮6011与第一巨齿轮6012进行啮合；第一巨齿轮6012内侧与转动承载架606相连接；第一平齿轮6011外侧设置有第一保护套板6013；第一保护套板6013上方与第二电动滑座604相连接；第一巨齿轮6012外侧设置有第二保护套板6014；第二保护套板6014与第一保护套板6013相连接；第二保护套板6014上方与第一电动滑座602相连接；第一传动轮609外环面通过皮带与第三传动轮6023进行传动连接；第三传动轮6023下方与第三转轴杆6022进行转动连接；第三转轴杆6022外表面与轴承套筒6021进行套接；轴承套筒6021外表面与转动承载架606相连接；第三转轴杆6022下方与第二锥齿轮6019进行转动连接；第二锥齿轮6019外侧设置有第四保护套板6020；第四保护套板6020上方与转动承载架606相连接；第二锥齿轮6019与第一锥齿轮6018进行啮合；第一锥齿轮6018轴心与第二转轴杆6015进行转动连接；第二转轴杆6015与第二传动轮6016进行转动连接；第二传动轮6016轴心与转动承载架606进行插接；第二传动轮6016外环面通过皮带与第四传动轮6026进行传动连接；第二传动轮6016外侧设置有第三保护套板6017；第三保护套板6017与转动承载架606相连接；第四传动轮6026轴心与转动承载架606相连接；第四传动轮6026轴心与水草缠绕辊6028进行转动连接；第四传动轮6026外侧设置有第五保护套板6027；第五保护套板6027与转动承载架606相连接；水草缠绕辊6028与第六保护套板6029进行插接；第六保护套板6029与安装板6030进行插接；安装板6030上方与转动承载架606进行螺栓连接；第一电动滑轨601与第一机架板1相连接；第二电动滑轨605与第一机架板1相连接；第四转轴杆6025外表面与第一机架板1相连接；第四转轴杆6025上方与动力传动机构7相连接。

首先通过远程控制，带动装置进行运转，然后控制第一电动滑轨601带动第一电动滑座602向下运动，第二电动滑轨605带动第二电动滑座604向下运动，进而第一电动滑座602和第二电动滑座604通过转动固定环板603和内插环板607带动转动承载架606向下运动，进而转动承载架606带动水草缠绕辊6028下降至水中，水草缠绕辊6028触碰到水草上侧，进而第四锥齿轮708下方带动第四转轴杆6025进行转动，然后第四转轴杆6025带动第二平齿轮6024进行转动，然后第二平齿轮6024带动第一长齿轮608进行转动，进而第一长齿轮608带动第一传动轮609进行转动，然后第一传动轮609带动第三传动轮6023进行转动，然后第三传动轮6023通过带动第三转轴杆6022，进而第三转轴杆6022带动第二锥齿轮6019进行转动，然后第二锥齿轮6019带动第一锥齿轮6018进行转动，然后第一锥齿轮6018带动第二转轴杆6015进行转动，然后第二转轴杆6015带动第二传动轮6016进行转动，然后第二传动轮6016带动第四传动轮6026进行转动，然后第四传动轮6026带动水草缠绕辊6028进行转动，进而水草缠绕辊6028将水草缠绕至其表面，同时在水草缠绕辊6028向下运动过程中，第二平齿轮6024时刻带动第一长齿轮608进行转动，进而第一长齿轮608依次带动第一传动轮609、第一转轴杆6010和第一平齿轮6011进行转动，然后第一平齿轮6011带动第一巨齿轮6012进行转动，然后第一巨齿轮6012转动带动转动承载架606进行转动，即转动承载架606通过内插环板607套在转动固定环板603内侧进行转动，进而转动承载架606带动水草缠绕辊6028进行水平方向的转动，进而水草缠绕辊6028在自转的同时进行水平转动，进而将水草从水底连根拔起，在水草收集完成后，可人工将安装板6030拆下，进而将水草缠绕辊6028拆下，将水草缠绕辊6028连同水草加入至水草切割机构8上方进行后续处理，完成了水草的去除收集。

其中，动力传动机构7相连接包括有动力电机701、第五转轴杆702、第五传动轮703、第六传动轮704、第六转轴杆705、第七传动轮706、第三锥齿轮707、第四锥齿轮708、第八传动轮709、第九传动轮7010、第一伸缩转轴7011、第一推进套板7012、第一电动推杆7013、内齿轮7014和第一轴承架板7015；动力电机701输出轴与第五转轴杆702进行转动连接；第五转轴杆702与第五传动轮703进行转动连接；第五传动轮703外环面通过皮带与第六传动轮704进行传动连接；第六传动轮704轴心与第六转轴杆705进行转动连接；第六转轴杆705与第七传动轮706进行转动连接；第七传动轮706轴心与第三锥齿轮707进行转动连接；第三锥齿轮707与第四锥齿轮708进行啮合；第七传动轮706外环面通过皮带与第八传动轮709进行传动连接；第八传动轮709轴心一侧与第一轴承架板7015进行插接，并且第八传动轮709轴心另一侧与第九传动轮7010进行转动连接；第九传动轮7010轴心与第一伸缩转轴7011进行转动连接；第一伸缩转轴7011外表面与第一推进套板7012进行套接；第一推进套板7012与第一电动推杆7013进行插接；第一电动推杆7013与第一轴承架板7015相连接；第一伸缩转轴7011与内齿轮7014进行转动连接；动力电机701下方与第一机架板1相连接；第五转轴杆702外表面与第一机架板1相连接；第六转轴杆705外表面与第一机架板1相连接；第四锥齿轮708下方与第四转轴杆6025相连接；第一轴承架板7015下方与第一机架板1相连接；第九传动轮7010上方与除虾机构9相连接。

通过远程控制蓝牙接收控制模块10接收信号，进而控制接通动力电机701电源，然后动力电机701带动第五转轴杆702进行转动，进而第五转轴杆702带动第五传动轮703进行转动，然后第五传动轮703带动第六传动轮704进行转动，然后第六传动轮704带动第六转轴杆705进行转动，进而第六转轴杆705带动第七传动轮706进行转动，然后第七传动轮706上方带动第八传动轮709进行转动，同时第七传动轮706带动第三锥齿轮707进行转动，然后第三锥齿轮707带动第四锥齿轮708进行转动，然后第四锥齿轮708带动水草收集机构6进行运转，第八传动轮709带动第九传动轮7010进行转动，然后第九传动轮7010带动第一伸缩转轴7011和内齿轮7014进行转动，进而第九传动轮7010上方带动除虾机构9进行运转，通过控制第一电动推杆7013推出带动第一推进套板7012向左运动，进而第一推进套板7012带动第一伸缩转轴7011向左伸出带动内齿轮7014内侧与第三平齿轮8011进行啮合，进而完成了对水草切割机构8的控制，完成了对整个装置的运行控制。

其中，水草切割机构8包括有第一伸缩弹性固定套801、第一固定插柱802、第二电动推杆803、第一承载板804、处理承载板805、第一丝杆806、内螺纹滑座807、竖直切刀808、水平切刀809、第七转轴杆8010、第三平齿轮8011、第二承载板8012、第二固定插柱8013、第三电动推杆8014、振动控制杆8015和第二伸缩弹性固定套8016；第一伸缩弹性固定套801内侧与第一固定插柱802进行套接；第一固定插柱802内侧与第二电动推杆803进行插接；第一固定插柱802外表面右侧与第一承载板804进行套接；第一承载板804与处理承载板805相连接；处理承载板805内侧与第一丝杆806进行转动连接；第一丝杆806外表面与内螺纹滑座807进行滑动连接；内螺纹滑座807外表面下侧与处理承载板805进行滑动连接；内螺纹滑座807上方与竖直切刀808进行插接；内螺纹滑座807后侧与水平切刀809相连接；第一丝杆806与第七转轴杆8010进行插接；第七转轴杆8010与第三平齿轮8011进行转动连接；处理承载板805与第二承载板8012相连接；第二承载板8012内侧与第二固定插柱8013进行套接；第二固定插柱8013内侧与第三电动推杆8014进行插接；第二固定插柱8013外表面与第二伸缩弹性固定套8016进行套接；第二承载板8012与振动控制杆8015相连接；第二伸缩弹性固定套8016外表面与第二机架板2相连接；第一伸缩弹性固定套801外表面与第二机架板2相连接；振动控制杆8015与除虾机构9相连接。

首先将水草缠绕辊6028拆下，并将水草缠绕辊6028连同水草加入至处理承载板805上方，然后控制第二电动推杆803和第三电动推杆8014推出，即第二电动推杆803和第三电动推杆8014分别推出插入至水草缠绕辊6028两侧的圆柱槽内，进而将水草缠绕辊6028固定，并且使竖直切刀808位于水草缠绕辊6028内部的贯穿长条滑道内部，同时使水草的草根部分垂下固定至处理承载板805内部，然后控制内齿轮7014内侧与第三平齿轮8011进行啮合，进而第三平齿轮8011带动第七转轴杆8010进行转动，进而第七转轴杆8010带动第一丝杆806进行转动，进而第一丝杆806带动内螺纹滑座807向右运动，进而内螺纹滑座807在处理承载板805内侧向右滑动带动竖直切刀808和水平切刀809向右运动，进而竖直切刀808将水草缠绕辊6028表面的水草斩断，同时水平切刀809将固定于处理承载板805内部的草根部分切割分离，然后将水草缠绕辊6028从装置中取出，将其表面斩断的水草进行人工剥离收集处理，进而完成了水草的切割。

其中，除虾机构9包括有第十传动轮901、第二伸缩转轴902、第二推进套板903、第四电动推杆904、连接架板905、第五锥齿轮906、第六锥齿轮907、齿轮架板908、凸轮909、集合滑动杆9010、第一滑动套架9011、喷头9012、第二滑动套架9013和缓冲簧杆9014；第十传动轮901轴心与第二伸缩转轴902进行转动连接；第二伸缩转轴902外表面与齿轮架板908进行套接；第二伸缩转轴902外表面与第二推进套板903进行套接；第二推进套板903与第四电动推杆904进行插接；第四电动推杆904与连接架板905进行插接；连接架板905下方与齿轮架板908进行焊接；第二伸缩转轴902与第五锥齿轮906进行转动连接；第五锥齿轮906与第六锥齿轮907进行啮合；第六锥齿轮907后侧轴心与齿轮架板908相连接；第六锥齿轮907外环面后侧通过皮带与凸轮909进行传动连接；凸轮909与集合滑动杆9010进行传动连接；集合滑动杆9010外表面依次与第一滑动套架9011和第二滑动套架9013进行滑动连接；集合滑动杆9010与喷头9012进行套接；集合滑动杆9010与缓冲簧杆9014进行插接；缓冲簧杆9014与第二机架板2相连接；第一滑动套架9011上方与第二机架板2相连接；第二滑动套架9013上方与第二机架板2相连接；凸轮909上方与第二机架板2相连接；齿轮架板908与第二机架板2相连接；第十传动轮901下方与第九传动轮7010相连接。

首先将外部进水管接通至喷头9012，然后水流从喷头9012下方喷出，切割完成后，斩断的水草根部分留在了处理承载板805上方，此时第九传动轮7010带动第十传动轮901进行转动，然后第十传动轮901依次带动第二伸缩转轴902和第五锥齿轮906进行转动，然后控制第四电动推杆904收缩，进而第四电动推杆904通过第二推进套板903带动第二伸缩转轴902伸出带动第五锥齿轮906与第六锥齿轮907啮合，进而第六锥齿轮907带动凸轮909进行转动，然后凸轮909带动集合滑动杆9010进行左右运动，同时凸轮909通过带动振动控制杆8015，进而振动控制杆8015带动处理承载板805进行左右振动运动，同时集合滑动杆9010在第一滑动套架9011和第二滑动套架9013内侧进行左右滑动带动喷头9012进行左右运动，进而喷头9012对处理承载板805上方的水草进行反复冲刷，进而将水草根中夹带的小鱼虾冲刷分离，使鱼虾重新回到水中。

其中，处理承载板805包括有滑槽承载板80501、电动收缩轴柱80502、夹紧板80503、内嵌孔板80504和内嵌锥刺板80505；滑槽承载板80501与电动收缩轴柱80502进行套接；电动收缩轴柱80502与夹紧板80503相连接；夹紧板80503与内嵌锥刺板80505进行套接；滑槽承载板80501与内嵌孔板80504进行套接；滑槽承载板80501与第一丝杆806相连接；滑槽承载板80501一侧与第一承载板804相连接，并且滑槽承载板80501另一侧与第二承载板8012相连接。

首先将水草缠绕辊6028表面缠绕的水草的草根下垂至滑槽承载板80501和夹紧板80503之间，然后控制两组电动收缩轴柱80502收缩带动夹紧板80503靠近滑槽承载板80501，进而夹紧板80503带动内嵌锥刺板80505运动插入至内嵌孔板80504内部，完成对水草的固定。

其中，水平切刀809内侧设置有一个前后方向的振动电机。

以便于前后方向的振动电机可带动水平切刀809对水草的根部上方进行前后方向上的切割。

其中，第一漂浮板3和第二漂浮板5下方均设置有一个螺旋桨扇叶。

以便于两个螺旋桨扇叶转动，为整个装置提供向上的升力，增大装置的浮力，使装置更易于漂浮在水上。

以上对本申请进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (8)

1.一种水体生物垃圾处理装置，包括有第一机架板、第二机架板和第一漂浮板；其特征是：还包括有第一固定栓柱、第二漂浮板、水草收集机构、动力传动机构、水草切割机构、除虾机构、蓝牙接收控制模块和第二固定栓柱；第一机架板上方与第二机架板进行螺栓连接；第一机架板下方依次与第一漂浮板和第二漂浮板相连接；第一漂浮板上方与第一固定栓柱相连接；第二漂浮板上方与第二固定栓柱相连接；第一机架板上方设置有蓝牙接收控制模块；第一机架板与水草收集机构相连接；水草收集机构下方依次与第一漂浮板和第二漂浮板相连接；水草收集机构上方与动力传动机构相连接；动力传动机构与第一机架板相连接；动力传动机构上方与除虾机构相连接；除虾机构与第二机架板相连接；除虾机构与水草切割机构相连接；水草切割机构与第二机架板相连接。

2.如权利要求1所述的一种水体生物垃圾处理装置，其特征在于：水草收集机构包括有第一电动滑轨、第一电动滑座、转动固定环板、第二电动滑座、第二电动滑轨、转动承载架、内插环板、第一长齿轮、第一传动轮、第一转轴杆、第一平齿轮、第一巨齿轮、第一保护套板、第二保护套板、第二转轴杆、第二传动轮、第三保护套板、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第四保护套板、轴承套筒、第三转轴杆、第三传动轮、第二平齿轮、第四转轴杆、第四传动轮、第五保护套板、水草缠绕辊、第六保护套板和安装板；第一电动滑轨与第一电动滑座进行滑动连接；第一电动滑座与转动固定环板进行螺栓连接；转动固定环板与第二电动滑座进行螺栓连接；第二电动滑座与第二电动滑轨进行滑动连接；转动固定环板内侧与内插环板进行滑动连接；内插环板内侧与转动承载架进行焊接；第二电动滑座内侧与第一转轴杆进行套接；第一转轴杆上方与第一传动轮进行转动连接；第一传动轮上方与第一长齿轮进行转动连接；第一长齿轮与第二平齿轮进行啮合；第二平齿轮上方轴心与第四转轴杆进行转动连接；第一转轴杆下方与第一平齿轮进行转动连接；第一平齿轮与第一巨齿轮进行啮合；第一巨齿轮内侧与转动承载架相连接；第一平齿轮外侧设置有第一保护套板；第一保护套板上方与第二电动滑座相连接；第一巨齿轮外侧设置有第二保护套板；第二保护套板与第一保护套板相连接；第二保护套板上方与第一电动滑座相连接；第一传动轮外环面通过皮带与第三传动轮进行传动连接；第三传动轮下方与第三转轴杆进行转动连接；第三转轴杆外表面与轴承套筒进行套接；轴承套筒外表面与转动承载架相连接；第三转轴杆下方与第二锥齿轮进行转动连接；第二锥齿轮外侧设置有第四保护套板；第四保护套板上方与转动承载架相连接；第二锥齿轮与第一锥齿轮进行啮合；第一锥齿轮轴心与第二转轴杆进行转动连接；第二转轴杆与第二传动轮进行转动连接；第二传动轮轴心与转动承载架进行插接；第二传动轮外环面通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第二传动轮外侧设置有第三保护套板；第三保护套板与转动承载架相连接；第四传动轮轴心与转动承载架相连接；第四传动轮轴心与水草缠绕辊进行转动连接；第四传动轮外侧设置有第五保护套板；第五保护套板与转动承载架相连接；水草缠绕辊与第六保护套板进行插接；第六保护套板与安装板进行插接；安装板上方与转动承载架进行螺栓连接；第一电动滑轨与第一机架板相连接；第二电动滑轨与第一机架板相连接；第四转轴杆外表面与第一机架板相连接；第四转轴杆上方与动力传动机构相连接。

3.如权利要求2所述的一种水体生物垃圾处理装置，其特征在于：动力传动机构相连接包括有动力电机、第五转轴杆、第五传动轮、第六传动轮、第六转轴杆、第七传动轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第八传动轮、第九传动轮、第一伸缩转轴、第一推进套板、第一电动推杆、内齿轮和第一轴承架板；动力电机输出轴与第五转轴杆进行转动连接；第五转轴杆与第五传动轮进行转动连接；第五传动轮外环面通过皮带与第六传动轮进行传动连接；第六传动轮轴心与第六转轴杆进行转动连接；第六转轴杆与第七传动轮进行转动连接；第七传动轮轴心与第三锥齿轮进行转动连接；第三锥齿轮与第四锥齿轮进行啮合；第七传动轮外环面通过皮带与第八传动轮进行传动连接；第八传动轮轴心一侧与第一轴承架板进行插接，并且第八传动轮轴心另一侧与第九传动轮进行转动连接；第九传动轮轴心与第一伸缩转轴进行转动连接；第一伸缩转轴外表面与第一推进套板进行套接；第一推进套板与第一电动推杆进行插接；第一电动推杆与第一轴承架板相连接；第一伸缩转轴与内齿轮进行转动连接；动力电机下方与第一机架板相连接；第五转轴杆外表面与第一机架板相连接；第六转轴杆外表面与第一机架板相连接；第四锥齿轮下方与第四转轴杆相连接；第一轴承架板下方与第一机架板相连接；第九传动轮上方与除虾机构相连接。

4.如权利要求3所述的一种水体生物垃圾处理装置，其特征在于：水草切割机构包括有第一伸缩弹性固定套、第一固定插柱、第二电动推杆、第一承载板、处理承载板、第一丝杆、内螺纹滑座、竖直切刀、水平切刀、第七转轴杆、第三平齿轮、第二承载板、第二固定插柱、第三电动推杆、振动控制杆和第二伸缩弹性固定套；第一伸缩弹性固定套内侧与第一固定插柱进行套接；第一固定插柱内侧与第二电动推杆进行插接；第一固定插柱外表面右侧与第一承载板进行套接；第一承载板与处理承载板相连接；处理承载板内侧与第一丝杆进行转动连接；第一丝杆外表面与内螺纹滑座进行滑动连接；内螺纹滑座外表面下侧与处理承载板进行滑动连接；内螺纹滑座上方与竖直切刀进行插接；内螺纹滑座后侧与水平切刀相连接；第一丝杆与第七转轴杆进行插接；

第七转轴杆与第三平齿轮进行转动连接；处理承载板与第二承载板相连接；第二承载板内侧与第二固定插柱进行套接；第二固定插柱内侧与第三电动推杆进行插接；第二固定插柱外表面与第二伸缩弹性固定套进行套接；第二承载板与振动控制杆相连接；第二伸缩弹性固定套外表面与第二机架板相连接；第一伸缩弹性固定套外表面与第二机架板相连接；振动控制杆与除虾机构相连接。

5.如权利要求4所述的一种水体生物垃圾处理装置，其特征在于：除虾机构包括有第十传动轮、第二伸缩转轴、第二推进套板、第四电动推杆、连接架板、第五锥齿轮、第六锥齿轮、齿轮架板、凸轮、集合滑动杆、第一滑动套架、喷头、第二滑动套架和缓冲簧杆；第十传动轮轴心与第二伸缩转轴进行转动连接；第二伸缩转轴外表面与齿轮架板进行套接；第二伸缩转轴外表面与第二推进套板进行套接；第二推进套板与第四电动推杆进行插接；第四电动推杆与连接架板进行插接；连接架板下方与齿轮架板进行焊接；第二伸缩转轴与第五锥齿轮进行转动连接；第五锥齿轮与第六锥齿轮进行啮合；第六锥齿轮后侧轴心与齿轮架板相连接；第六锥齿轮外环面后侧通过皮带与凸轮进行传动连接；凸轮与集合滑动杆进行传动连接；集合滑动杆外表面依次与第一滑动套架和第二滑动套架进行滑动连接；集合滑动杆与喷头进行套接；集合滑动杆与缓冲簧杆进行插接；缓冲簧杆与第二机架板相连接；第一滑动套架上方与第二机架板相连接；第二滑动套架上方与第二机架板相连接；凸轮上方与第二机架板相连接；齿轮架板与第二机架板相连接；第十传动轮下方与第九传动轮相连接。

6.如权利要求5所述的一种水体生物垃圾处理装置，其特征在于：处理承载板包括有滑槽承载板、电动收缩轴柱、夹紧板、内嵌孔板和内嵌锥刺板；滑槽承载板与电动收缩轴柱进行套接；电动收缩轴柱与夹紧板相连接；夹紧板与内嵌锥刺板进行套接；滑槽承载板与内嵌孔板进行套接；滑槽承载板与第一丝杆相连接；滑槽承载板一侧与第一承载板相连接，并且滑槽承载板另一侧与第二承载板相连接。

7.如权利要求6所述的一种水体生物垃圾处理装置，其特征在于：水平切刀内侧设置有一个前后方向的振动电机。

8.如权利要求7所述的一种水体生物垃圾处理装置，其特征在于：第一漂浮板和第二漂浮板下方均设置有一个螺旋桨扇叶。

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