CN107651461A - 一种海带采收后的整理转运装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种海带采收后的整理转运装置，包括海带整理装置、回转折臂转运装置；海带整理装置包括主动链轮、从动链轮、链条，链条设有长销轴与短销轴；长销轴通过连接套与挂钩连接，便于挂钩携带附着海带的养成绳均匀移动。长销轴与短销轴在链条两侧交错布置；长、短销轴上安装有销钉，销钉与外链片固定，使挂钩在起吊海带养成绳时不会翻转、倒置；链条的长、短销轴均带有左侧滚轮和右侧滚轮，俩滚轮安置在链条的两侧并间隔排列；海带整理装置顶部设有可360度旋转的起吊部件，以适应布满海带的养成绳从不同方向的一侧进入整理装置；回转折臂转运装置能够将海带整理装置向上抬起并回转至海带采收船的船舱内。

Description

一种海带采收后的整理转运装置
技术领域
本发明涉及一种海带采收后的整理转运装置，属于海带采收整理技术领域。
背景技术
海带作为重要的海藻类经济价值，具有极高的食用价值和工业价值。由于海带养殖方式与传统藻类养殖方式的不同，海带收割机械虽有多家科研单位进行过研究，但往往在经济适用性上存在缺陷，没有得到大面积的推广。目前海带收割机尚无成熟方案，大多处在原理样机的设计与研发阶段。其收割原理主要分为两大类。一是在船体上设置拔杆、拖拽装置，将海带苗绳拖至船体上，然后进行人工解绳，从而减轻了人工拖拽的强度。二是在船体上增加切绳装置，将海带苗绳两端的吊绳直接由架绳上切断然后通过拖拽装置拖至船体上。由于海带架绳及苗绳在海水中的环境不同于陆地环境，其随潮汐、风浪会出现上下较大幅度的起落，架绳上下活动量可达1.5-2m左右，也就是说苗绳在海水中的水平位置会出现较大的上下位移。采用上述两类海带收割船进行作业时，由于海带苗绳水平位置的上下移动给苗绳的抓取以及对海带苗绳两端吊绳的切割都造成了困难，作业效率没有得到显著提升，而且极易形成海带漏收的情况。另外由于整根苗绳呈柔性状态，上述两类海带收获船采用拖拽装置进行输送时不能实现整根苗绳的平稳运输，不但在拖拉的过程中极易造成海带损伤，而且收获到船体上的海带摆放杂乱，给后期的卸船操作带来较大的困难。国内海带采收机均无法实现连续采收，采收后的海带无法及时转运至运输船。有很多仅仅停留在想法上，且方案经过仔细推敲后，其方案大多不可行。无法实现机械化采收、转运的连续作业。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是：基于传统海带平养模式，人工采收海带后，需要将长满海带的养成绳拖至运输船的甲板上，并且人工堆放，劳动强度巨大，非常辛苦。现有研发的海带采收机总体机械化程度不高，整理并转运至运输船的技术装备严重缺乏，无法彻底解决采收后整理过程中机械化程度低，人工强度大的难题。
本发明采取以下技术方案：
一种海带采收后的整理转运装置，包括海带整理装置1、回转折臂转运装置2；悬挂海带的养成绳首尾通过连接绳连为一体；所述海带整理装置1 包括主动链轮1-19、从动链轮1-21、链条1-22，链条设有长销轴1-8与短销轴1-18；长销轴1-8通过连接套1-11与挂钩1-14连接；便于附着海带的养成绳3，在挂钩上均匀移动；长销轴与短销轴在链条1-22两侧交错布置；所述长、短销轴上安装有销钉1-9，销钉1-9与外链片1-7固定，使挂钩在起吊海带养成绳3时不会翻转、倒置；所述链条1-22的长、短销轴均带有左侧滚轮 1-6和右侧滚轮1-10，俩滚轮安置在链条的两侧并间隔排列；所述海带整理装置顶部设有可360度旋转的起吊部件，以适应布满海带的养成绳从不同方向的一侧进入整理装置；所述回转折臂转运装置2能够将所述海带整理装置 1向上抬起并回转至海带采收船的船舱内。
进一步的，所述挂钩1-14的间距为127mm，两链轮的中心距为540mm。
进一步的，所述海带整理装置还包括内圈带滚轮槽的墙架1-5，滚轮槽为半跑道形，使链条长销轴1-8上的滚轮可以沿着内圈槽滚动；墙架上安装油缸1-2，油缸另一端与起吊旋转件1-3铰接，通过驱动油缸活塞杆伸缩，可使安装在墙架上的部件在空间调节成所需的倾角，有利于海带养成绳以较佳的方式进入挂钩，不至于脱钩。
进一步的，所述海带整理装置还包括外圈带滚轮槽1-12的支撑架1-11，滚轮槽为半跑道形，链条短销轴1-18上的右侧滚轮1-10沿着外圈槽滚动；内外半跑道具有滚轮槽结构，滚轮槽结构让滚轮与滚轮槽承载挂钩起吊海带4的偏载重力，使链条在传动过程中不会倾覆；支撑架安装有链轮轴1-16 的右侧轴承、封盖。
进一步的，所述起吊部件包括起吊固定件1-4，起吊固定件1-4内部开圆槽，并左右对半剖分，螺栓紧固；松开紧固的螺栓，起吊旋转件1-3带有圆柱形结构可嵌入起吊固定件1-4的圆槽内，可实现360度任意回转。
进一步的，所述回转折臂转运装置2包括折臂油缸2-1，臂架2-2，起吊油缸2-3，回转座2-4，液压泵站2-5；所述折臂油缸2-1两端分别抵住臂架 2-2及起吊臂，回转座2-4带动臂架2-2同步旋转，液压泵站2-5为折臂油缸 2-1以及海带整理装置1提供动力；起吊臂顶部用于悬挂海带整理装置1，根据作业需要，提高至距离水面3米的高度，同时可转至相邻的运输船上方，使海带整理装置1另一侧输出的海带能顺序叠堆于运输船的甲板上，实现海带转运整理目的。
进一步的，所述海带整理装置还包括挡料架1-15，所述挡料架1-15固定设置在主动链轮1-19、从动链轮1-21的上方；挡料架采用直径12mm的圆钢折弯而成，并覆盖上半部分挂钩的运行轨迹；下半部分挂钩由罩子1-17 遮挡，防止海带下部卷入挂钩内。海带在挂钩上运送时，船舶摇摆可能会使海带从挂钩上脱落，挡料架能挡住海带的摆幅，防止脱钩。
本发明的有益效果在于：
1)养成海带转运整理机安装在采收船上，通过海带整理机将成串的养殖海带养成绳转运至运输船上，过程简单、方便成本大幅降低。
2)养成海带转运整理机的巧妙设置在于整理装置上通过链条的钩挂装置，并具有动力。装置通过回转吊杆，悬置与运输船的上部。附着海带的成串养成绳，通过钩挂装置提起，释放于运输船舱内；便于平铺与叠放。
3)悬挂海带的养成绳首尾通过连接绳连为一体，养成绳也可通过其他方式首尾连接为一体；便于海带整理装置进行海带采收。
4)整个设备安装简单，起网高效、便捷。
5)采用本海带转运整理机，降低了传统海带平养模式中人工将长满海带的养成绳拖至运输船的甲板上的劳动强度。
6)有效解决了现有海带采收转运装置功能单一、配套不全，辅助工作量大的难题。
7)适用于海带专业化转运整理作业，对运输船的辅助要求极小，便于推广应用；本发明填补了我国在筏式养殖藻类、贝类采收，尤其是针对海带的高效转运整理的技术空白。
附图说明
图1是本发明养成海带转运整理机总图。
图2是养成海带整理装置主视图。
图3是本发明养成海带整理装置侧视图。
图4是海带养殖区域布置示意图。
图中，1.养成海带整理装置，1-1.液压马达，1-2.油缸，1-3起吊旋转件，1-4.起吊固定件，1-5.墙架，1-6.左侧滚轮，1-7.外链片，1-8.长销轴，1-9.销钉，1-10.右侧滚轮，1-11.连接套，1-12.支撑架滚槽，1-13. 支撑架，1-14.挂钩，1-15.挡料架，1-16.链轮轴，1-17.罩子，1-18.短销轴，1-19.主动链轮，1-20.销子，1-21.从动链轮，1-22.链条，2.回转折臂起吊转运装置，2-1.折臂油缸，2-2.臂架，2-3.起吊油缸，2-4.回转座， 2-5.液压泵站，3.海带养成绳，4.海带，5.采收船。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。
参见图1，一种养成海带采收后转运整理机，包括养成海带整理装置1、回转折臂起吊转运装置2、海带养成绳3、海带4。从图中可以看到，满载海带4的海带养成绳3。回转折臂起吊转运装置包括折臂油缸2-1，臂架2-2，起吊油缸2-3，回转座2-4，液压泵站2-5。
参见图2至图3，养成海带整理装置，包括液压马达1-1，油缸1-2，起吊旋转件1-3，起吊固定件1-4，墙架1-5，左侧滚轮1-6，外链片1-7，长销轴1-8，销钉1-9，右侧滚轮1-10，连接套1-11，支撑架滚槽1-12，支撑架1-13，挂钩1-14，挡料架1-15，链轮轴1-16，罩子1-17，短销轴 1-18，主动链轮1-19，销子1-20，从动链轮1-21，链条1-22。
养成海带转运整理作业时，起吊转运整理装置2的臂架2-2在折臂油缸2-1和起吊油缸2-3的协同作用下，使海带整理装置1坐落在采收船5 的甲板上。此时，可将解扣后的长满海带4的海带养成绳3从海带整理装置1的一端，经由挂钩1-14，从整理装置的另一端落下。启动主动链轮1-19 和从动链轮1-21，使链条挂钩向落下一端移动，使落下部分的海带养成绳伸长。同时起吊转运整理装置2的臂架2-2在折臂油缸2-1和起吊油缸2-3 的协同作用下，使海带整理装置1上升，上升高度以海带的总长略高为宜。并且海带起吊转运装置回转至运输船储存舱的上方，进行叠堆存放。堆到一定高度，可回转至运输船储存舱的另一位置继续整齐的堆放。当运输船载满海带以后，另一运输船补充，继续有海带转运整理机起吊、整理与转运堆放。
由于单根海带重约5kg左右，所以一条海带养成绳的重量最重约200kg, 单边受力容易使链条朝一侧倾覆，因此设计了左右滚轮1-6、1-10分别沿内外槽1-5、1-12滚动的结构形式，使链条运行平稳。挂钩1-14与长销轴 1-8连接采用连接套1-11，通过紧定螺钉进行固定，拆装方便。
在起吊海带养成绳4时，由于船会摇摆，挂钩上的海带绳容易脱落，因此海带整理装置1设有倾角调整油缸1-2，通过远程调控油缸活塞杆长度，改善海带整理装置的空间位置。同时挡料架1-15沿上部跑道形轨迹布置，也起到了很好的拦护海带作用。
海带养成绳在采收、起吊过程中，角度位置会发生较大的变化，悬挂在臂架2-2上的海带整理装置1，必须能适应海带绳角度的变化而自行调整。因此回转折臂起吊转运装置2与海带整理装置1的连接部件设计了起吊旋转件1-3与起吊固定件1-4形成与臂架2-2的连接端固定，与海带整理装置的连接端可回转，很好的解决了海带整理装置无法适应海带养成绳位置角度的难题。
附着海带串接的养成绳容易在链轮1-19上链条挂钩上移动，到另一侧脱落。两链轮的中心间距取决于部分养成绳海带完全脱落，以至于绳表面光滑，未附着海带，挂钩无法牵引上行获得起吊力，因此以确保在链条挂钩上始终有附有海带的养成绳与之接触，连接绳长度一般为500mm，相应圆盘的间距也在500mm左右，可确保串接的海带养成绳起吊。
整个设备安装简单，起网高效、便捷。采用本海带转运整理机，降低了传统海带平养模式中人工将长满海带的养成绳拖至运输船的甲板上，劳动强度大。海带转运整理输送一体化的方法，有效解决了现有海带采收转运装置功能单一、配套不全，辅助工作量大的难题。适用于海带专业化转运整理作业，对运输船的辅助要求极小，便于推广应用。本发明填补了我国在筏式养殖藻类、贝类采收，尤其是针对海带的高效转运整理的技术空白。
以上是本发明的优选实施例，本领域普通技术人员还可以在此基础上进行各种变换或改进，在不脱离本发明总的构思的前提下，这些变换或改进都应当属于本发明要求保护的范围之内。

Claims (7)

1.一种海带采收后的整理转运装置，其特征在于：
包括海带整理装置(1)、回转折臂转运装置(2)；悬挂海带的养成绳首尾通过连接绳连为一体；
所述海带整理装置(1)包括主动链轮(1-19)、从动链轮(1-21)、链条(1-22)，链条设有长销轴(1-8)与短销轴(1-18)；长销轴(1-8)通过连接套(1-11)与挂钩(1-14)连接，便于挂钩携带附着海带的养成绳均匀移动；长销轴与短销轴在链条(1-22)两侧交错布置；
所述长、短销轴上安装有销钉(1-9)，销钉(1-9)与外链片(1-7)固定，使挂钩在起吊海带养成绳(3)时不会翻转、倒置；
所述链条(1-22)的长、短销轴均带有左侧滚轮(1-6)和右侧滚轮(1-10)，俩滚轮安置在链条的两侧并间隔排列；
所述海带整理装置顶部设有可360度旋转的起吊部件，以适应布满海带的养成绳从不同方向的一侧进入整理装置；
所述回转折臂转运装置(2)能够将所述海带整理装置(1)向上抬起并回转至海带采收船的船舱内。
2.如权利要求1所述的海带采收后的整理转运装置，其特征在于：所述挂钩(1-14)的间距为127mm，两链轮的中心距为540mm。
3.如权利要求1所述的海带采收后的整理转运装置，其特征在于：所述海带整理装置还包括内圈带滚轮槽的墙架(1-5)，滚轮槽为半跑道形，使链条长销轴(1-8)上的滚轮可以沿着内圈槽滚动；墙架上安装油缸(1-2)，油缸另一端与起吊旋转件(1-3)铰接，通过驱动油缸活塞杆伸缩，可使安装在墙架上的部件在空间调节成所需的倾角，有利于海带养成绳以较佳的方式进入挂钩，不至于脱钩。
4.如权利要求1所述的海带采收后的整理转运装置，其特征在于：所述海带整理装置还包括外圈带滚轮槽(1-12)的支撑架(1-11)，滚轮槽为半跑道形，链条短销轴(1-18)上的右侧滚轮(1-10)沿着外圈槽滚动；内外半跑道具有滚轮槽结构，滚轮槽结构让滚轮与滚轮槽承载挂钩起吊海带(4)的偏载重力，使链条在传动过程中不会倾覆；支撑架安装有链轮轴(1-16)的右侧轴承、封盖。
5.如权利要求1所述的海带采收后的整理转运装置，其特征在于：所述起吊部件包括起吊固定件(1-4)，起吊固定件(1-4)内部开圆槽，并左右对半剖分，螺栓紧固；松开紧固的螺栓，起吊旋转件(1-3)带有圆柱形结构可嵌入起吊固定件(1-4)的圆槽内，可实现360度任意回转。
6.如权利要求1所述的海带采收后的整理转运装置，其特征在于：
所述回转折臂转运装置(2)包括折臂油缸(2-1)，臂架(2-2)，起吊油缸(2-3)，回转座(2-4)，液压泵站(2-5)；所述折臂油缸(2-1)两端分别抵住臂架(2-2)及起吊臂，回转座(2-4)带动臂架(2-2)同步旋转，液压泵站(2-5)为折臂油缸(2-1)以及海带整理装置(1)提供动力；
起吊臂顶部用于悬挂海带整理装置(1)，根据作业需要，提高至距离水面3米的高度，同时可转至相邻的运输船上方，使海带整理装置(1)另一侧输出的海带能顺序叠堆于运输船的甲板上，实现海带转运整理目的。
7.如权利要求6所述的海带采收后的整理转运装置，其特征在于：所述海带整理装置还包括挡料架(1-15)，所述挡料架(1-15)固定设置在主动链轮(1-19)、从动链轮(1-21)的上方；挡料架采用直径12mm的圆钢折弯而成，并覆盖上半部分挂钩的运行轨迹；下半部分挂钩由罩子(1-17)遮挡，防止海带下部卷入挂钩内。
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