CN109418185A - 一种带升降机提升机构和反倾翻装置的养殖喂料系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种带升降机提升机构和反倾翻装置的养殖喂料系统，包括养殖池、养殖柜、起重机、喂料机；所述起重机中的大车运行装置的车轮踏面压在车间轨道上运行，两条所述车间轨道设置在所述养殖池所在车间地面上；所述养殖柜放在所述养殖池内；所述喂料机设有漏料接收装置可收集喂料过程散落的饲料，并能自动把散落的饲料刮入收集盒内；所述喂料机通过提升机构连接在所述起重机的小车装置上跟随起重机运行，所述小车装置上设有反倾翻装置；所述提升机构包括折叠式连杆升降机；所述起重机提升所述养殖柜到所述养殖池的池面上来，所述喂料机通过高压气体给提升上来的养殖柜进行定量喂料。

Description

一种带升降机提升机构和反倾翻装置的养殖喂料系统

技术领域

本申请属于人工水中养殖领域，尤其涉及到一种能够定量给水上养殖场中的养殖箱内投放饲料的喂料系统。

背景技术

随着生活水平的提高，人类餐桌上所需求的大量鱼类食品，自然界江、河、湖、海自然生长的鱼类品已供应不上人类的需求，环境污染、滥捕滥捞行为加速了野生的海鲜和河鲜食物日趋短缺，而人类生活的不断需求，尤其是对那些珍贵鱼类食品的需求在不断提高，比如在饕餮盛宴上食用鲍鱼已成为普通百姓人家宴席中不稀罕的事，这得益于人工水上养殖事业的蓬勃发展，尤其在我国沿海一带，海岸线长，许许多多的鱼乡在近海都建设水上养殖场，给一方带来了丰富的收益，很多养殖户因此发家致富；很多养殖户是把网箱养殖的养殖场直接建设在海上，但其缺陷是由于台风的袭击或海上赤潮的影响，这些大自然灾害是人类不可抗拒的，养殖户一旦遭遇台风或赤潮的正面袭击，所遭受损失程度就听天由命了，严重情况时养殖场彻底摧毁，颗粒无收；因此，有实力的养殖户或投资者把养殖场建设在岸上，把海水抽到岸上的蓄水库中，通过过滤处理后再分流到各个车间的养殖池内，养殖池内定时加氧供给，实现了岸上水中养殖，避免了台风或赤潮等自然灾害影响，实现了在室内进行规模化工业化的生产管理，也避免工人海上操作产生晕船呕吐的痛苦，但是目前饲养方式落后，完全靠大量人工操作饲养；这里以养殖鲍鱼为例结合附图说明现有岸上养殖鲍鱼的概况：

如图1所示，为现有岸上养殖鲍鱼车间内一角的立体示意图，车间地面991上开挖建设有长形大养殖池992，两个大养殖池之间留出通道993，供给人员走动或物资运输使用，大养殖池的池面高出通道大约200mm以防杂物污水进入养殖池，大养殖池内再分隔为大小可不等的小养殖池994，方便人工操作饲养，方便工人提取养殖箱，两个小养殖池之间设有隔墙995，各个小养殖池都设有进水和排水管道以及供氧管道，养殖池内通入海水，在各个养殖池内放上一组组养殖箱组996，所有养殖箱组沉在水池底，一个个地排列放着，最顶面养殖箱泡在水面下十公分左右，鲍鱼苗就放在养殖箱组中的养殖箱内饲养。

如图2所示，一种养殖箱组996，是现有岸上水中养殖场所用的养殖箱组，所述养殖箱组由若干个(通常5～6个)养殖箱9961叠加捆成一组，每个养殖箱组包含成熟鲍鱼在内重量约20公斤，养殖箱为长方形或正方形，上面开口，其外形尺寸约长40cm，宽35～40cm，高20cm，养殖箱壁有孔内外可通水,一个个养殖箱叠加起来，最上面箱口用盖板9962盖住，然后用绳子9963把若干养殖箱串起来捆绑一起，成为一组；每个养殖箱9961的一个侧面上设有一个窗门9964，窗门设有合页和门栓可以开启并锁定，这个窗门用于日常给鲍鱼喂料喂食，和观察鲍鱼生长情况。

现有养殖鲍鱼给鲍鱼吃的饲料是藻类，现在都用海带，把海带切成细碎片或切成丝条状，类似农贸市场上卖的海带结，海带碎片需浸泡成湿的，其本身具有粘滑性；现有定量喂料方法是，工人先用一个容器从专门存放饲料的车间装上饲料，拉到养殖池边，然后从水池内提起养殖箱组放在池边，打开各个窗门，从容器上用手抓一把海带碎片或海带结往窗门内仍，然后锁上窗门，每次往每个养殖箱内喂料量大约一致，完全靠手感衡量每次的投放量，由于浸泡过的海带碎片粘滑性强，很容易滑动，抓到手上的饲料容易滑走，所以每次抓饲料手感衡量存在误差是不可避免的，误差一点没关系，但是误差多了或者工人粗心多喂料了，鲍鱼吃不完，饲料腐烂就会影响鲍鱼生存，发现腐料必须开箱清理掉；一天或两天投放一次，看鲍鱼大小和数量而定，就这样周而复始地进行；由于大型养殖场内建设有大量的长形大养殖池，具有几百或几千个小养殖池，因此，整个养殖场具有成千上万的养殖箱或成千上万捆的养殖箱组，工人每次都得把养殖箱组从养殖池内提出来放在水池边或放在水池的隔墙上，都得弓着身体或蹲着操作，打开窗门9964，抓料、喂料、关门、锁门、下放，如果发现箱内有死鲍鱼或有大量腐烂饲料，还要把它从这个窗口取出，发现箱内有严重问题时，必须打开绳子9963，清理箱内鲍鱼，然后再捆绑起来，下放到养殖池内，每天都有这样工作，工人工作繁重，速度慢效率低；另外，从鲍鱼苗开始养殖到成熟可上市的鲍鱼，中间还要进行几次分箱工作，比如起初每箱约100个鲍鱼苗，成长到一定大后，要分箱成每箱约50个，再大一点后还要分箱成每箱约20～30个，这个分箱工作都必须解开绳子，绳子是从养殖箱侧面的穿绳孔中穿过的，解开绳子后养殖箱取下，仔细分别鲍鱼的大小，鲍鱼分箱后，再叠上养殖箱捆绑绳子，这个工作过程是很费时间的，速度慢效率低；多年来，很多养殖户参观过国内外很多沿海国家、地区大型养殖场，也咨询过或聘请过工程师专家，希望能帮助他们解决难题：如何方便提取养殖箱，如何快速开窗、关窗，如何快速准确计量并快速投放饲料，如何快速分箱，这些一连串问题协调解决了或者解决其中部分问题都能一定程度提高养殖效率，问题都解决了更好，那就可实现自动化或半自动化的养殖生产，但是，到目前这些难题都没有解决，还是完全靠大量劳力人工操作饲养；因此，研究开发如何快速定量、定向给养殖鲍鱼箱内喂料，减轻养殖工人劳动强度，提高工作效率，减少劳动力，实现自动化或半自动化的养殖生产，是一个很有市场前景的课题。

发明内容

本申请目的是提供一种能够定量给水上养殖场中的养殖箱内投放饲料的喂料系统，计量较准确，对提取养殖箱和对养殖箱开门关门要方便快捷，总体喂料过程要方便、快速，生产效率高、劳动强度小、减少劳动力成本。

为达到上述目的，本申请是通过如下技术方案实现的：

一种带升降机提升机构和反倾翻装置的养殖喂料系统，其特征在于：包括养殖池、养殖柜、起重机、喂料机；所述起重机中的大车运行装置的车轮踏面压在车间轨道上运行，两条所述车间轨道设置在所述养殖池所在车间地面上；所述养殖柜放在所述养殖池内；所述喂料机设有漏料接收装置可收集喂料过程散落的饲料，并能自动把散落的饲料刮入收集盒内；所述喂料机通过提升机构连接在所述起重机的小车装置上跟随起重机运行，所述小车装置上设有反倾翻装置；所述提升机构包括折叠式连杆升降机；所述起重机提升所述养殖柜到所述养殖池的池面上来，所述喂料机通过高压气体给提升上来的养殖柜进行定量喂料；所述喂料系统上空压机提供高压气体给喂料机工作，喂料机中的喷料管设有可定量提供饲料的计量嘴，启动操作系统，喂料机会瞬间定向定量喷出饲料给所述养殖柜喂料。

其中，所述起重机中的大车运行装置的车轮踏面压在车间轨道上运行，两条所述车间轨道设置在所述养殖池所在车间地面上，所述的车间轨道或采用钢轨或工字钢或槽钢或圆钢或钢管或方钢，车轮采用双轮缘或单轮缘或无轮缘，车轮踏面压在车间轨道的轨面上。

其中，所述养殖柜放在所述养殖池内，具体方案采用下列方式之一：

所述养殖池内设有至少一对限位导向柱，所述限位导向柱的一端竖直方向固定在所述养殖池底面上，所述限位导向柱上在竖直方向设有限位槽轨，所述限位槽轨的上方设有喇叭口；一个或多个所述养殖柜放置在所述养殖池中，并且每个或部分所述养殖柜上两侧的导向块都插在所述限位导向柱中的限位槽轨内；

所述养殖池内放置一个或多个所述养殖柜。

其中，所述起重机包括桥架、大车运行装置、小车装置；所述桥架包括主梁、端梁、支腿架，所述端梁连接在所述主梁两端，两条所述支腿架分别连接在两条所述端梁下；所述主梁设有小车轨道，所述小车装置连接在所述小车轨道上运行，所述小车装置上设有起重装置，所述起重装置上的钢绳连接有吊钩；所述大车运行装置连接所述支腿架下方，驱动着起重机运行。

其中，所述小车装置设有两个吊钩，所述两个吊钩间距可调；所述小车装置的车轮踏面压在小车轨道上运行，所述小车轨道设在主梁上方，所述小车装置具体结构如下：

所述小车装置包括驱动小车、滑轮小车A、吊钩组A、钢绳A、滑轮小车B、吊钩组B、钢绳B、可调连接杆,所述驱动小车包括驱动车架、小车运行机构、卷筒、卷筒驱动装置，所述的小车运行机构、卷筒、卷筒驱动装置都连接在所述驱动车架上，所述卷筒驱动装置能够驱动所述卷筒旋转，所述小车运行机构控制所述驱动小车运行；所述滑轮小车A和滑轮小车B上都设有车轮和滑轮组，所述滑轮小车A和滑轮小车B分别设置在所述驱动小车的两侧，并用可调连接杆连接起来，所述可调连接杆的长度可调并能固定住长度；所述驱动小车、滑轮小车A、滑轮小车B的车轮踏面压在小车轨道的轨面上运行；所述钢绳A一端连接在所述卷筒一端，卷绕卷筒上后延伸出来与所述滑轮小车A上的滑轮组和所述吊钩组A缠绕后，从吊钩组A延伸出来后连接到所述滑轮小车A上；所述钢绳B一端连接在所述卷筒另一端，卷绕卷筒上后延伸出来与滑轮小车B上的滑轮组和所述吊钩组B缠绕后，从吊钩组B延伸出来连接到所述滑轮小车B上；上述钢绳A和钢绳B按同一个方向卷绕在所述卷筒上；所述的吊钩组A和吊钩组B间距可调。

其中，所述喂料机通过提升机构连接在所述起重机的小车装置上跟随起重机运行,具体方案是：所述喂料机通过提升机构和吊架和吊架轨道与所述起重机连接，所述喂料机与提升机构通过插销连接，所述提升机构上设有吊挂运行机构，所述喂料机连接在提升机构下方，提升机构上的吊挂运行机构的车轮悬挂在所述吊架轨道上，使提升机构可沿着吊架轨道水平面运行并且与起重机小车轨道平行，两条所述吊架轨道平行连接在所述吊架下，所述吊架连接在小车装置上，吊架连接的具体方案是：多个所述吊架连接在起重机的小车装置上，其中一个或部分吊架连接在滑轮小车A上，其余吊架连接在滑轮小车B上；或吊架都连接在驱动小车上；或部分吊架连接在滑轮小车A上，部分吊架连接在滑轮小车B上，部分吊架连接在驱动小车上；所述吊架往主梁的侧面悬臂出来。

其中，所述提升机构包括折叠式连杆升降机，所述折叠式连杆升降机包括伸缩缸，所述伸缩缸的伸缩活动驱动所述提升机构的上升或下降运动，具体结构如下：

所述提升机构包括折叠式连杆升降机、吊挂运行机构，所述折叠式连杆升降机包括上平台、下底板、一组或多组交叉连杆、伸缩缸，所述交叉连杆可绕着中间轴转动，多组交叉连杆的连杆端头通过销轴连接起来构成组合的交叉连杆，交叉连杆上的两个铰座分别固定在所述上平台和下底板上，所述交叉连杆上的两个滑轮分别连接在所述上平台和下底板上的轨道上滚动运行，所述下底板四角附近设有连接孔；所述伸缩缸的一端与交叉连杆连接，另一端连接在上平台或下底板上；所述折叠式连杆升降机的上平台上连接所述吊挂运行机构，所述吊挂运行机构包括主动轮及其驱动装置；所述伸缩缸的伸缩活动驱动所述提升机构的上升或下降运动，所述伸缩缸采用高压气体驱动或采用液压驱动或采用电动推杆驱动；采用液压驱动时，液压站可设置在提升机构的上平台上或设置在吊架之间连接平台上或设置在起重机上。

其中，所述吊挂运行机构采用下列方式之一：

所述吊挂运行机构包括两个主动轮及其驱动装置和两个被动轮，其中一个主动轮及其驱动装置和一个被动轮连接在一条吊架轨道上，另一个主动轮及其驱动装置和另一个被动轮连接在另一条吊架轨道上,所述吊架轨道为槽钢或工字钢或H型钢；

所述吊挂运行机构包括两个主动轮及其驱动装置和两个被动轮，所述两个主动轮及其驱动装置都连接在一条吊架轨道上，所述两个被动轮都连接在另一条吊架轨道上,所述吊架轨道为槽钢或工字钢或H型钢；

所述吊挂运行机构包括四个主动轮及其驱动装置，其中两个主动轮及其驱动装置连接在一条吊架轨道上，另两个主动轮及其驱动装置连接在另一条吊架轨道上，所述吊架轨道为槽钢或工字钢或H型钢。

其中，所述小车装置上设有反倾翻装置，所述起重机的主梁侧面设有反倾覆轨道，所述反倾覆轨道与前述小车轨道平行且轨面朝下，所述反倾翻装置上设有滚轮，所述滚轮的轮面勾搭在上述反倾覆轨道的轨面上跟随小车装置运行；反倾翻装置与小车装置连接的具体方案采用下列方法之一：

所述的反倾翻装置连接在上述滑轮小车A的两边和滑轮小车B的两边，所述的反倾翻装置的滚轮勾搭在上述反倾覆轨道的轨面上跟随小车装置运行，两条所述的反倾覆轨道分别设置在两条主梁的外测；

所述的反倾翻装置连接在上述滑轮小车A底部两边和滑轮小车B底部的两边，所述的反倾翻装置的滚轮勾搭在上述反倾覆轨道的轨面上跟随小车装置运行，两条所述的反倾覆轨道分别设置在两条主梁的内测；

所述的反倾翻装置连接在上述驱动小车的两边，所述的反倾翻装置的滚轮勾搭在上述反倾覆轨道的轨面上跟随小车装置运行，两条所述的反倾覆轨道分别设置在两条主梁的内测或两条主梁的外测或一条主梁的内侧另一条主梁的外测。

其中，所述喂料机包括机架、料仓、料斗、喷料管、电磁阀、振动器、漏料接收装置、控制系统，所述料仓连接固定在所述机架上部，所述料仓下方竖直方向连接一个或并排连接多个料斗，料斗从底部开始往上的侧面方向设置一个或多个出料管，所述多个出料管沿着料斗的竖直方向从下到上排列布置而且朝向一致，并且出口方向水平略有斜度朝下，所述出料管与料斗连接处并于料斗内部设有导料舌，出料管中设有可横向活动的闸门控制流量大小；所述机架具体结构采用下列方案之一：

所述机架包括立柱和横杆构成的框架，机架上设有操作台和置物平台，所述机架底部设有多个移动轮，机架立柱上方设有横向穿过直径的吊挂销孔，所述移动轮为脚轮或万向脚轮或是带有轮缘的轨道轮；

所述机架包括立柱和横杆构成的框架，机架上设有操作台和置物平台，机架立柱上方设有横向穿过直径的吊挂销孔。

其中，所述喂料机上设有漏料接收装置，可收集喂料过程散落的饲料，并能自动把散落的饲料刮入收集盒内，具体结构如下：

所述漏料接收装置包括接料盘、收集盒、气缸、刮料装置，所述接料盘前端设有向上折的挡边，后端设有向上折的勾板，所述接料盘中间靠后端位置开设落料窗，所述接料盘两侧分别连接在两条盘轨道上，所述收集盒上设有拉手，所述收集盒两侧分别连接在两条盒轨道上，所述盒轨道连接在所述盘轨道下方，所述盒轨道固定机架上，所述接料盘与气缸的一端连接，所述气缸另一端连接在盒轨道下方或连接在机架上；所述刮料装置包括转轴、刮板、复位柄、弹性限位块、限位卡爪，所述刮板和复位柄连接所述转轴上，所述转轴上连接有所述限位卡爪，限位卡爪的末端与所述弹性限位块限位连接，所述弹性限位块上设有至少两个齿口，齿口可以卡住限位卡爪并固定住位置，所述转轴两端连接有套筒，所述套筒和弹性限位块固定在机架上，即所述刮料装置连接在所述接料盘上方并固定在机架上。

其中，所述养殖柜包括柜架、养殖箱，所述柜架侧面设置有众多横排竖列的框室，每个框室的框口上方的边上设有的锁扣，所述柜架上各个框室相邻之间相互通透，所述柜架上表面有密封板封闭，所述柜架上方设有至少一个吊耳，所述柜架左右两个侧面下方都设有导向块或不设导向块；所述养殖箱插装在上述框室内并能够进出抽动，所述养殖箱能被上述锁扣锁住不动；所述养殖箱外形为上开口抽屉式盒体，所述养殖箱上的各个侧面开设有通透孔，所述养殖箱的前侧面开设有投料口，所述投料口周边设有锥形的单向刺，所述单向刺的锥形尖端朝向箱内。

其中，所述喷料管具体结构采用下列方案之一：

所述喷料管包括接料管、可调计量嘴、封料门，所述接料管的一端与上述出料管套装连接，出料管插进接料管的一端间隙连接可活动，所述接料管的另一端设置具有一段长度的计量嘴，在所述接料管上的计量嘴后方设置一条吹气管，吹气管带有斜度与接料管连接，吹气方向的斜度朝向计量嘴，所述计量嘴的外壁连接上述可调计量嘴，所述可调计量嘴为一段套管，套在计量嘴上配合使用，这样容量大小可调，所述可调计量嘴通过螺丝和长孔轨连接，所述长孔轨固定在接料管上，所述可调计量嘴的出口处设置有封料门，封料门通过转轴可绕着铰座转动，铰座固定在可调计量嘴出口处的下方，铰座旁边设有弹簧片，封料门在弹簧片作用下使封料门在不吹气时处于常闭关门状态；

所述喷料管包括接料管、封料门，所述接料管的一端与上述出料管套装连接，出料管插进接料管的一端间隙连接可活动，所述接料管的另一端设置具有一段长度的计量嘴，在所述接料管上的计量嘴后方设置一条吹气管，吹气管带有斜度与接料管连接，吹气方向的斜度朝向计量嘴，所述计量嘴的出口处设置有封料门，封料门通过转轴可绕着铰座转动，铰座固定在计量嘴出口处的下方，铰座旁边设有弹簧片，封料门在弹簧片作用下使封料门在不吹气时处于常闭关门状态。

其中，所述喂料系统上设有空压机，所述空压机连接在起重机上；所述空压机产生的高压气体通过软气管连接到所述喂料机的总进气管道上。

其中，所述操作系统包括操作台、电控箱、控制箱、手电门、遥控器，所述操作台设置在喂料机上，操作员可跟随喂料机运行，所述电控箱设置在喂料机上，电控箱上设有开关按钮，所述控制箱设置在起重机上，所述手电门从控制箱连接下来垂挂在喂料机旁边，具体操控方法采用下列方式之一：

启动电控箱上开关按钮即可控制喂料机上喷料管工作或者喷料管横向调整装置工作或者漏料接收装置工作，启动手电门可以控制起重机大车运行装置工作、小车运行机构工作、起重装置工作，也能控制提升机构工作、吊挂运行机构工作、空压机工作；

启动电控箱上开关按钮即可控制喂料机上喷料管工作或者喷料管横向调整装置工作或者漏料接收装置工作或提升机构工作或吊挂运行机构工作或空压机工作，启动手电门可以控制起重机大车运行装置工作、小车运行机构工作、起重装置工作；

启动遥控器即可控制起重机大车运行装置工作或小车运行机构工作或起重装置工作或喂料机上喷料管工作或喷料管横向调整装置工作或漏料接收装置工作或提升机构工作或吊挂运行机构工作或空压机工作。

其中，所述电磁阀是常闭管道阀，通电后电磁阀打开管道，断电后又关闭管道，所述电磁阀的一端连接在所述喷料管上的吹气管上，电磁阀的另一端连接高压软气管，所述高压软气管连接至气控箱内。

其中，所述控制系统包括电控箱、气控箱、电路管线，所述电控箱和气控箱都连接在机架上，所述气控箱内设置有高压气体分配阀，分配给各个电磁阀和相关气缸工作，气控箱的总进气管道设有活接头用于与软气管连接；所述电控箱内设置有相关继电器、指示灯、开关按钮，通过所述电路管线与气控箱连接，所述电控箱上设有电缆插头。

本申请的有益效果在于：(1)本申请技术方案可以对现有养殖车间的养殖池建设进行颠覆性的改变；养殖池没有必要再建设成一个个小养殖池了，可以把养殖池建设成象大型游泳池那样的大型养殖池，减少车间走道，充分利用车间面积，多布置养殖柜，进行自动化或半自动化的生产管理，减少劳动力，增加效益；(2)起重机大车运行的车间轨道布置在养殖池的车间地面上，车间厂房立柱和屋梁不受起重机压力，车间厂房可以采取简易搭建，节约基建成本，通过大车运行和小车运行可以把起重机下方养殖池内任何位置的养殖柜，都可以通过吊钩提升出水面进行喂料，喂料机跟随着起重机运行，喂料机通过提升机构和吊挂运行机构以及喷料管横向调整装置的控制活动，使喂料机上的喷料管能相对养殖柜进行上下左右远近移动，实现喷料管对准养殖柜上的各个投料口进行准确定位定量喂料，喂料机通过折叠式连杆升降机与起重机连接，升降平稳、刚度好、不摆动、喂料对口准确稳定；(3)喂料机喷料管可设单管、单列多管、多列多管进行快速喂料，喷料管上设有电磁阀，可选择是否全部开启工作，还是部分开启工作，选择灵活方便，让喂料机对养殖柜全方位喂料；(4)喂料机上设有操作台和置物平台，操作员在操作台上驾驶起重机运行并操作整套系统工作，操作员跟随喂料机靠近养殖柜，可以用手工或用手中的拨钩(喂料机上备用简易工具)可以把起重机的吊钩对养殖柜进行挂钩和脱钩处理，很容易对养殖箱进行腐料处理和分箱工作，把清理出来的腐料或分箱出来的鲍鱼放在备用的容器上，备用容器放置在喂料机的置物平台上运走；(5)养殖柜上的养殖箱采用抽屉式，有锁扣固定，打开或关闭很方便，实现快速开箱、关箱、分箱、清理腐料等诸多功能；(6)对养殖柜进行喂料时，有养殖池中限位导向柱定位，提升养殖柜时不摆动不转动，位置稳定；(7)喂料机上设有计量嘴或加可调计量嘴，可保证每次喂料量一致准确，并且量的大小可调，开通电磁阀高压气体可以瞬间吹出，实现快速、计量较准确的喂料功能；(8)喂料机上设有导料舌和闸门以及振动器，可有效控制喷料管进料大小和速度，满足下一步快速喂料需要；(9)喂料机上设有封料门和漏料接收装置保证喂料机在喂料过程中环境干净，漏料少，有零星漏料时也会被系统实时收集回收，漏料接收装置上设有刮料装置，能自动把散落在接料盘上的饲料刮入收集盒内，实现自动化收集落料；(10)当小车装置一边连接喂料机时，由于小车受偏心力作用容易倾覆，起重机小车装置设有反倾翻装置，其中滚轮勾搭在反倾覆轨道的轨面上跟随小车装置运行，起保护安全作用；(11)起重机两个吊钩间距可调，可适合养殖场不同规格不同长度养殖柜进行最合理的双吊点提升；以上诸多有益效果，是由诸多技术特征产生的功能决定，也是本申请的发明点，具有实用性、新颖性和创造性，切实可行，容易制造出来变为现实，是为解决现有水上养殖落后喂料技术方面提供一种完整有效的新技术新方案，采用本申请技术后喂料过程总体效果会方便、快速，生产效率高、劳动强度小、减少劳动力成本。

附图说明

图1为现有岸上养殖鲍鱼车间内一角的立体示意图；

图2为现有养殖鲍鱼的一种养殖箱组；

图3为本申请第一实施例的一种带升降机提升机构和反倾翻装置的养殖喂料系统的主视图；

图4为图3的侧视图；

图5为图3的俯视图；

图6为本申请第一实施例中的升高限制装置结构示意图；

图7为本申请第一实施例中的称重装置示意图；

图8为本申请第一实施例中的提升机构的结构示意图；

图9为本申请第一实施例中的养殖柜结构斜视示意图；

图10为本申请第一实施例中的喂料机结构主视图；

图11为图10的侧视图；

图12为图10中的局部放大图；

图13为本申请第一实施例的喂料机中的漏料接收装置平面示意图；

图14为图13的斜视示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本申请的技术方案作进一步具体说明，显然，所描述实施例仅仅是本申请的部分实施例。

如图3、图4、图5所示，为本申请第一实施例所述的一种带升降机提升机构和反倾翻装置的养殖喂料系统主视图、侧视图、俯视图，所述喂料系统包括养殖池97、养殖柜6、起重机1、喂料机8、空压机800，所述养殖池97内设有一对对的限位导向柱971，所述限位导向柱竖直方向立在养殖池上，一端固定在养殖池底面上，限位导向柱上在竖直方向设有限位槽轨，限位槽轨的上方设有喇叭口，养殖池内装有水，一个或多个所述养殖柜6放置在所述养殖池中，并且养殖柜中两侧的导向块套在限位导向柱中的限位槽轨内，养殖柜在提升或下放时候，养殖柜中的导向块可顺着限位槽轨上下活动，而且限位槽轨上方有喇叭口，养殖柜可方便对准入位下放；喂料时候，养殖柜提升出水面后，养殖柜中的导向块不要脱离限位导向柱，由升高限制装置237控制养殖柜停住，这样养殖柜悬在空中稳定不摆动，方便喂料了；所述养殖柜6中横排竖列插装多个抽屉式的养殖箱62，养殖箱内有鲍鱼在养殖，养殖箱上设有投料口621；养殖柜边设有可上下滑动的闸门631，当养殖柜提升时候，由于闸门631自重作用，会下滑挂在养殖柜下方，养殖箱上的投料口621暴露出来，便于投料，当养殖柜下放时候，闸门631下边被池底挡住，养殖柜下放到底后，闸门会封住全部养殖箱的投料口621，鲍鱼被封在养殖箱内跑不掉，当然，如果养殖箱投料口有设置单向刺，也可不用闸门装置；养殖柜的左侧或右侧或左右两侧都可以插装养殖箱(左右方向是指附图3由外往图上看)；所述喂料机8的料仓内装有饲料，喂料机通过提升机构3和吊架31和吊架轨道311与所述起重机1连接，所述提升机构3上平台设有吊挂运行机构32，使提升机构可沿着吊架轨道311水平运行，并且与起重机小车轨道平行，两条吊架轨道311连接在吊架31下，每条吊架轨道都吊挂连接有运行驱动装置；提升机构3采用折叠式连杆升降机41提升，升降机优先采用气缸驱动，当然也可以采用油缸驱动或电动推杆驱动；升降机的下底板连接孔与喂料机的机架立柱上方吊挂销孔用插销42连接起来，这样喂料机上下提升运行平稳、刚性好不旋转，而且升降机能够快速接上或脱开喂料机(通过插销插上或拔下，操作快捷)；吊架31连接在起重机小车装置上，也可以连接在主梁上，当连接在小车装置上时候，喂料机可以跟随小车装置运行；当然，吊架31可以设置两套分别布置在起重机的两侧，用两套提升机构和两台喂料机对养殖柜6的左右两侧同时喂料(如附图3中所示的养殖柜右边虚线表示为另一台喂料机)；所述喂料机8上的总进气管道通过活接头801与软气管8011连接，软气管另一头连接上述空压机800，软气管是高压软管，空压机800设置在起重机上，当然也可以设置在喂料机上，也可以设置在车间上，喂料机上的电控箱通过电缆插头803与电缆8031连接，电缆8031另一头连接控制箱200上，控制箱200连接在起重机上；喂料机与起重机采用快速连接装置技术的作用是，快速连接装置包括活接头801、电缆插头803、插销42，只要打开软气管8011的活接头801和拔下电缆插头803以及拔出插销42，喂料机就可以快速脱开起重机进行维修或加料，起重机脱开喂料机后可以进行喂料以外的起重作业；操作员在喂料机操作台上能够对起重机的吊钩10与养殖柜6上吊耳进行连接与脱开，也能够对提升上来的养殖柜内鲍鱼进行分箱处理，或者清理养殖箱内腐料，把清理出来的腐料或分箱出来的鲍鱼放在备用的容器上，备用容器放置在喂料机的置物平台上运走；手电门1020(是一种有线开关面板)从控制箱200连接下来垂挂在喂料机8旁边，遥控器或手电门1020可以控制起重机大车运行装置13、小车运行机构、卷扬提升装置工作，也能控制提升机构3、吊挂运行机构32、空压机800运行工作；喂料机上的电控箱上设有开关按钮，使用遥控器或启动电控箱上开关按钮即可控制喂料机上喷料管83喷料工作或者喷料管横向调整装置87工作或者漏料接收装置工作；操作员启动操作系统，起重机带着喂料机运行到养殖池上方特定位置后，吊钩下放提升养殖柜，此时操作员可以开动提升机构3和吊挂运行机构32，以及喂料机上的喷料管横向调整装置87，就能够使喂料机上的喷料管相对养殖柜进行上下左右远近移动，使喷料管83对准养殖柜上的各个位置的养殖箱投料口621，调整最合适的距离进行准确对口喂料，喂料机上设有振动器和漏料接收装置，开动振动器后饲料会快速填充喷料管，漏料接收装置会收集喂料过程可能产生的零星漏料；喂料机接通高压气体后，启动喂料机管道上电磁阀的开关按钮，喷料管内已经充装好的定量饲料通过高压气体瞬间吹入养殖柜，实现快速定向定量喂料作业；

所述空压机包括机架、压缩机、电机、储气罐、管路控制系统，压缩机在电机驱动下产生的高压气体存储在储气罐内，压缩机、电机、储气罐都安装在机架上组合成一体，由管路控制系统连接一起；当储气罐内的气体被外部使用后，罐内气体压力降低到设定值时，空压机的控制系统会自动开启电机，压缩机给储气罐补充气体，直到设定的高压值后自动关闭；所述空压机可选用市场上标准的移动式空压机；

所述起重机1包括主梁11、端梁12、至少一个小车装置2、小车导电装置19，其中两条主梁11与两条端梁12连接构成桥架，当然也可以使用单主梁桥架，主梁上方设有小车轨道111，主梁侧面设有反倾覆轨道112，反倾覆轨道与小车轨道平行，轨面朝下；两条端梁两端都设有安全勾14，安全勾的勾头插入承轨梁16上面板的下方，并且是间隙连接，只要桥架在喂料机偏心力作用发生倾翻时，安全勾才会勾住承轨梁，起安全保护作用；两条端梁上设置有大车运行装置13，能驱动着桥架运行，大车运行装置中的车轮踏面压在承轨梁16上方车间轨道的轨面上运行，承轨梁16连接在所述养殖池97所在车间两侧或车间中间两跨的立柱牛腿上；当然，前述大车运行装置中的车轮踏面也可以悬挂在车间轨道上运行，此时车间轨道可以采用工字钢或H型钢或槽钢，大车运行装置与车间轨道连接方式如图4中标记号17所示，车间轨道悬挂固定在车间屋梁下；当然，大车运行装置的连接也可以是，其中一条端梁与支腿架连接，大车运行装置连接在支腿架的地梁上，大车运行装置中的车轮踏面压在车间轨道轨面上运行，这条车间轨道设置在养殖池车间的地面上，另一条端梁12上的大车运行装置车轮连接在承轨梁16上方的车间轨道上运行；当然，大车运行装置也可以采用两条端梁都连接支腿架，两条支腿架的地梁上设置大车运行装置，大车运行装置的两条车间轨道都设置在养殖池车间的地面上；端梁与支腿架连接时，大车运行装置与车间轨道连接方式如图4中标记号18所示；当然，桥架也可以不用设置大车运行装置，桥架就固定在车间养殖池上方不动，只要小车装置运行即可；上述起重机的大车运行装置连接位置方式可根据养殖场车间厂房的不同结构与强度采用不同方式或者根据车间养殖池形状大小而定；上述提升机构的吊架31连接在小车装置2上时候，小车装置下方需要连接反倾翻装置15，反倾翻装置设置在吊架所在位置的下方，反倾翻装置上设有滚轮，所述滚轮的滚面勾搭在上述反倾覆轨道112的轨面上跟随小车装置运行；当然，采用重物压在小车装置上也可以达到反倾翻效果；承轨梁16上或屋梁上或车间立柱上或地面上的车间轨道旁边设置有电源安全滑触线101，通过集电器102与电源安全滑触线连接把外部电源连接到起重机上的电源分配箱115供给本喂料系统使用；电源分配箱115的电源可提供大车运行装置13、照明和小车装置使用；所述桥架上设有小车导电装置19，所述小车导电装置中的移动挂缆组191一端连接电源分配箱115取电，另一端连接小车装置上的控制箱200，控制箱200电源可分配给小车装置2、提升机构3、吊挂运行机构32、喂料机8、空压机800使用；所述小车装置2的车轮踏面压在所述小车轨道111的轨面上运行，起重机的大车运行装置13、小车运行机构211、卷筒驱动装置213由遥控器或通过从起重机上连接下来的手电门1020来控制；

起重机1中的小车装置2包括驱动小车21、滑轮小车A22、吊钩组A23(包括吊钩和滑轮组构成)、钢绳A24、称重传感器A25、滑轮小车B26、吊钩组B27(包括吊钩和滑轮组构成)、钢绳B28、称重传感器B29、称重装置259、升高限制装置237、可调连接杆201,所述驱动小车21包括驱动车架、小车运行机构211、卷筒212、卷筒驱动装置213，小车运行机构211、卷筒、卷筒驱动装置都连接在驱动车架上，所述卷筒驱动装置能够驱动所述卷筒212旋转，小车运行机构控制驱动小车21运行；所述滑轮小车A22和滑轮小车B26上都设有车轮和滑轮组，所述滑轮小车A22和滑轮小车B26分别设置在所述驱动小车21的两侧，并用可调连接杆201连接起来，所述可调连接杆201的长度可调并能固定住长度，其包括螺杆螺母和套筒连接构成，这里应该这样理解：滑轮小车A与驱动小车的连接和滑轮小车B与驱动小车的连接，两组连接中的一组使用可调连接杆201,另一组用固定长度的连接杆，当然两组都可以使用可调连接杆201进行连接，使滑轮小车A22和滑轮小车B26下方的两个吊钩组间距可调即可；上述驱动小车21、滑轮小车A、滑轮小车B的车轮踏面压在主梁小车轨道111上运行；所述钢绳A24一端通过压绳板连接卷筒212一端，卷绕卷筒212上后延伸出来与滑轮小车A22上的滑轮组和所述吊钩组A23缠绕后，从吊钩组A延伸出来与所述称重传感器A25一端连接，称重传感器A25另一端通过连接件固定在滑轮小车A22上；所述钢绳B28一端通过压绳板连接卷筒212另一端，卷绕卷筒上后延伸出来与滑轮小车B26上的滑轮组和所述吊钩组B27缠绕后，从吊钩组B延伸出来与所述称重传感器B29一端连接，称重传感器B29另一端通过连接件固定在滑轮小车B26上；上述钢绳A和钢绳B按同一个方向卷绕在卷筒212上，当卷筒旋转时候，钢绳A和钢绳B同时同步收绳或同时同步放绳；调整钢绳A和钢绳B的绳头长短，就能调整吊钩组A和吊钩组B到同样高度,形成了两个吊钩间距可调的小车装置2，双吊钩比单吊钩提升养殖柜更稳定；当然，小车装置也可以采用一条钢绳从卷筒212下来连接一个吊钩；卷筒驱动装置、卷筒、钢绳、滑轮组、吊钩组构成小车装置上的起重装置；

所述升高限制装置237中的限位开关设置在小车装置2上，重锤悬挂在养殖柜上方，升高限制装置用于控制养殖柜提升到最合适高度位置时停住，当养殖柜上升碰到重锤后，升高限制装置上的拉绳松弛，限位开关中摆柄在弹力作用下复位工作，自动切断卷筒驱动装置电源而停止提升，升高限制装置中的调节板有很多挂孔可方便调节重锤的合适高度；

所述称重装置259中的称重传感器连接在吊钩组的钢绳上采集吊钩下的养殖柜重量，称重装置中的称重仪表安置在驱动车架上，从小车装置2上取电，称重仪表可储存每次称重数据，并可以通过称重仪表上的无线发射器把称重数据传送到办公室接收器上，便于公司对鲍鱼生长情况和喂料重量的数据进行统计管理和打印，称重仪表能够把每次称重数据实时显示在电子显示屏上，从中可以提醒操作员，对所操作的养殖柜本次总体喂料多少的显示值与目标值误差多少一目了然，从而调整喂料机的出料容量，所述电子显示屏悬挂在起重机的显眼位置上。

如图6所示，所述升高限制装置237包括限位开关2371、拉绳2372、调节板2373、挂钩2374、重锤2375，所述限位开关2371带有弹力复位的摆柄，所述限位开关的摆柄上连接拉绳2372，拉绳下端连接所述调节板2373，调节板上竖直方向设有多个调节挂孔，所述重锤2375上连接挂钩2374，所述挂钩连接勾挂在上述调节板2373上。

如图7所示，所述称重装置259包括称重传感器A25、称重传感器B29、称重仪表2591、电子显示屏2592，所述的称重传感器A25和称重传感器B29分别连接在吊钩组A和吊钩组B的钢绳上，所述称重传感器A和称重传感器B的信号电缆都连接到称重仪表2591上，所述的电子显示屏2592信号电缆连接在所述称重仪表2591上。

如图8所示，所述提升机构3包括折叠式连杆升降机41、吊挂运行机构32，所述折叠式连杆升降机41包括上平台411、下底板412、一组或多组交叉连杆413、伸缩缸414，所述交叉连杆可绕着中间轴4131转动，多组交叉连杆413的连杆端头通过销轴4132连接起来构成组合的交叉连杆，交叉连杆上的两个铰座4133分别固定在所述上平台411和下底板412上，所述交叉连杆上的两个滑轮4134分别连接在所述上平台411和下底板412上的轨道上滚动运行，所述下底板412四角附近设有连接孔4121；所述伸缩缸414的一端与交叉连杆连接，另一端连接在上平台或下底板上，所述伸缩缸采用高压气体驱动或采用液压驱动或采用电动推杆驱动，这里优先选用高压气体驱动；所述折叠式连杆升降机的上平台上连接所述吊挂运行机构32，所述吊挂运行机构包括主动轮321及其驱动装置和被动轮；当伸缩缸收缩时，交叉连杆折叠起来，升降机的上平台和下底板之间的高度收缩，当伸缩缸伸出时，交叉连杆展开，升降机的上平台和下底板之间的高度伸长，由伸缩缸的伸缩活动控制提升机构的上升或下降。

如图9所示，所述养殖柜6包括柜架61、养殖箱62、闸门装置63，所述柜架61前侧面(如图9所示方向往图中看)设置有众多横排竖列的框室611，每个框室的框口上方的边上设有旋转式的锁扣612，所述柜架的后侧面也可以设置有同样规格横排竖列的框室613；所述柜架上各个框室相邻之间相互通透，所述柜架上表面有密封板614封闭，所述柜架上方设有两个吊耳615，所述柜架左右两个侧面下方都设有导向块616，所述柜架顶面设有挂柱617(挂柱与闸门上的挂柄用绳捆绑连接后闸门就不会滑落与养殖柜需要时候可以整体吊开)；所述养殖箱62插装在上述框室611内并能够进出抽动，所述养殖箱能被上述锁扣612锁住不动；所述养殖箱62外形为上开口抽屉式盒体，所述养殖箱上的各个侧面开设有通透孔，所述通透孔或为圆形或为菱形或方形或为长条形或为弧形或为星形或为不规则形状，所述养殖箱的前侧面开设有投料口621，所述投料口周边可设有锥形的单向刺622，所述单向刺的锥形尖端朝向箱内(可以单向往箱内张口进料，又能防止鲍鱼逆向从箱内跑出)；所述闸门装置63包括闸门631、轨道632、U形横杆633，所述闸门为一块板或为镂空的板，所述闸门镂空剩下的部分能够遮住上述投料口621，所述闸门上部设有挂柄6312，所述闸门上端的滑轴6311与所述轨道632滑动连接，两条所述轨道竖直方向连接在上述柜架61前侧面的两边，所述U形横杆固定连接在上述柜架61前侧面的下边，所述闸门插在所述U形横杆与柜架之间的缝隙内上下滑动；两套所述闸门装置63分别连接在柜架前后两个侧面前。

如图10、图11、图12所示，所述喂料机8包括机架81、料仓82、料斗821、喷料管83、喷料管横向调整装置87、漏料接收装置88、控制系统89，所述机架81包括四个立柱811和横杆构成的框架，机架上设有操作台812和置物平台813，所述机架下方设有移动轮814，机架立柱上方设有横向穿过直径的吊挂销孔817；所述料仓82连接固定在所述机架上部，所述料仓下方竖直方向连接一个或并排连接多个料斗821，所述料斗或多个料斗连接体上设有振动器822，料斗从底部开始的侧面方向设置一个或多个出料管8211，多个出料管竖直方向排列布置而且朝向一致，并且出口方向略有斜度朝下，所述出料管与料斗连接处并于料斗内部设有弧形导料舌8212，出料管中设有可横向活动的闸门8213由手工控制流量大小；

所述喷料管83包括接料管84、可调计量嘴85、封料门86，所述接料管84的一端与上述出料管8211套装连接，出料管插进接料管的一端间隙连接可活动，所述接料管84的另一端即前端设置具有一段长度的计量嘴841(由管内体积容量作计量)，在所述接料管上的计量嘴后方设置一条吹气管842，吹气管带有斜度与接料管连接，吹气方向的斜度朝向计量嘴，所述计量嘴的外壁连接上述可调计量嘴85，所述可调计量嘴为一段套管，套在计量嘴上配合使用，这样计量嘴上有效容量大小可调，所述可调计量嘴通过螺丝和长孔轨843连接，所述长孔轨固定在接料管上，所述可调计量嘴85的出口处设置有封料门86，封料门通过转轴可绕着铰座转动，铰座固定在可调计量嘴上，铰座旁边设有弹簧片861，封料门在弹簧片861作用下使封料门在不吹气时处于常闭关门状态；当然在不设置可调计量嘴时，上述封料门86就直接设置在计量嘴841上；

上述喷料管横向调整装置87是把一条或多条所述喷料管83与机架81和料斗中的出料管8211连接起来位置能调整，所述喷料管横向调整装置87包括套筒871、连接架872、气缸873，所述连接架872连接在所述套筒871中心孔内能够水平左右活动，套筒固定在机架上，所述连接架与上述喷料管83全部固定连接一起，所述连接架与所述气缸一端连接，所述气缸另一端连接机架81上，通过气缸的伸缩活动，可控制计量喷料管左右伸缩活动(方向是以附图12示图所对应的左右方向)；

所述喷料管83上的吹气管842与电磁阀831一端连接，电磁阀另一端连接高压软气管832，所述高压软气管连接至气控箱892内；

所述漏料接收装置88设置在机架81的下部，所述漏料接收装置中的接料盘可伸缩用于接收上方喷料管83漏下的饲料，并可自动或手动收集在收集盒内，所述收集盒固定在机架下或为活动式可抽取；

所述控制系统89包括电控箱891、气控箱892、电路管线，气控箱内设置有高压气体分配阀，分配给各个电磁阀和相关气缸工作，气控箱的总进气管道设有活接头801用于与空压机气管连接；所述电控箱891内设置有相关继电器、指示灯、开关按钮，通过电路管线与气控箱连接，所述电控箱上设有电缆插头803。

如图13、图14所示，所述漏料接收装置88包括接料盘881、收集盒882、气缸883、刮料装置884，所述接料盘881前端设有向上折的挡边8811，后端设有向上折的勾板8812，所述接料盘中间靠后端位置开设落料窗8813，所述接料盘两侧分别连接在两条盘轨道886上，所述收集盒882上设有拉手8821，所述收集盒两侧分别连接在两条盒轨道885上，所述盒轨道连接在所述盘轨道下方，所述盒轨道固定机架上，所述接料盘与气缸883的一端连接，所述气缸另一端连接在盒轨道下方或连接在机架上；所述刮料装置884包括转轴8841、刮板8842、复位柄8843、弹性限位块8844、限位卡爪8845，所述刮板和复位柄按一定角度连接所述转轴上，所述转轴上连接有所述限位卡爪8845，限位卡爪的末端与所述弹性限位块8844限位连接，所述弹性限位块上设有至少两个齿口8846，齿口可以卡住限位卡爪并固定住位置，所述转轴两端连接有轴承或套筒8847，所述轴承或套筒和弹性限位块固定在机架上，即所述刮料装置连接在所述接料盘上方并固定在机架上；工作原理是：气缸把接料盘推出到位，接料盘后面的勾板8812会勾着刮料装置中的复位柄8843逆时针转动一个位置(图13所示往图上看方向)，并被弹性限位块8844卡住，此时刮板打开一个设定角度；接料盘伸出来接收落料，接收足够多落料后，开动气缸883收缩工作，接料盘带着饲料左移，接料盘上的挡边8811会勾着刮料装置中的刮板8842顺时针转动一个设定角度，并被弹性限位块固定住，此时刮板的边已经压到接料盘表面；当气缸再次伸出，接料盘右移动时，接料盘上的饲料就被自动刮入落料窗8813，从落料窗中落入下方的收集盒882，当收集盒收到足够量时，可以抽出来清理。

Claims (10)

1.一种带升降机提升机构和反倾翻装置的养殖喂料系统，其特征在于：包括养殖池、养殖柜、起重机、喂料机；所述起重机中的大车运行装置的车轮踏面压在车间轨道上运行，两条所述车间轨道设置在所述养殖池所在车间地面上；所述养殖柜放在所述养殖池内；所述喂料机设有漏料接收装置可收集喂料过程散落的饲料，并能自动把散落的饲料刮入收集盒内；所述喂料机通过提升机构连接在所述起重机的小车装置上跟随起重机运行，所述小车装置上设有反倾翻装置；所述提升机构包括折叠式连杆升降机；所述起重机提升所述养殖柜到所述养殖池的池面上来，所述喂料机通过高压气体给提升上来的养殖柜进行定量喂料。

2.根据权利要求1所述的一种带升降机提升机构和反倾翻装置的养殖喂料系统,其特征在于：所述起重机包括桥架、大车运行装置、小车装置；所述桥架包括主梁、端梁、支腿架，所述端梁连接在所述主梁两端，两条所述支腿架分别连接在两条所述端梁下；所述主梁设有小车轨道，所述小车装置连接在所述小车轨道上运行，所述小车装置上设有起重装置，所述起重装置上的钢绳连接有吊钩；所述大车运行装置连接所述支腿架下方，驱动着起重机运行。

3.根据权利要求1或2所述的一种带升降机提升机构和反倾翻装置的养殖喂料系统,其特征在于：所述小车装置设有两个吊钩，所述两个吊钩间距可调；所述小车装置的车轮踏面压在小车轨道上运行，所述小车轨道设在主梁上方，所述小车装置具体结构如下：

所述小车装置包括驱动小车、滑轮小车A、吊钩组A、钢绳A、滑轮小车B、吊钩组B、钢绳B、可调连接杆,所述驱动小车包括驱动车架、小车运行机构、卷筒、卷筒驱动装置，所述的小车运行机构、卷筒、卷筒驱动装置都连接在所述驱动车架上，所述卷筒驱动装置能够驱动所述卷筒旋转，所述小车运行机构控制所述驱动小车运行；所述滑轮小车A和滑轮小车B上都设有车轮和滑轮组，所述滑轮小车A和滑轮小车B分别设置在所述驱动小车的两侧，并用可调连接杆连接起来，所述可调连接杆的长度可调并能固定住长度；所述驱动小车、滑轮小车A、滑轮小车B的车轮踏面压在小车轨道的轨面上运行；所述钢绳A一端连接在所述卷筒一端，卷绕卷筒上后延伸出来与所述滑轮小车A上的滑轮组和所述吊钩组A缠绕后，从吊钩组A延伸出来后连接到所述滑轮小车A上；所述钢绳B一端连接在所述卷筒另一端，卷绕卷筒上后延伸出来与滑轮小车B上的滑轮组和所述吊钩组B缠绕后，从吊钩组B延伸出来连接到所述滑轮小车B上；上述钢绳A和钢绳B按同一个方向卷绕在所述卷筒上；所述的吊钩组A和吊钩组B间距可调。

4.根据权利要求1所述的一种带升降机提升机构和反倾翻装置的养殖喂料系统,其特征在于：所述喂料机通过提升机构连接在所述起重机的小车装置上跟随起重机运行,具体方案是：所述喂料机通过提升机构和吊架和吊架轨道与所述起重机连接，所述喂料机与提升机构通过插销连接，所述提升机构上设有吊挂运行机构，所述喂料机连接在提升机构下方，提升机构上的吊挂运行机构的车轮悬挂在所述吊架轨道上，使提升机构可沿着吊架轨道水平面运行并且与起重机小车轨道平行，两条所述吊架轨道平行连接在所述吊架下，所述吊架连接在小车装置上，吊架连接的具体方案是：多个所述吊架连接在起重机的小车装置上，其中一个或部分吊架连接在滑轮小车A上，其余吊架连接在滑轮小车B上；或吊架都连接在驱动小车上；或部分吊架连接在滑轮小车A上，部分吊架连接在滑轮小车B上，部分吊架连接在驱动小车上；所述吊架往主梁的侧面悬臂出来。

5.根据权利要求1所述的一种带升降机提升机构和反倾翻装置的养殖喂料系统,其特征在于：所述提升机构包括折叠式连杆升降机，所述折叠式连杆升降机包括伸缩缸，所述伸缩缸的伸缩活动驱动所述提升机构的上升或下降运动，具体结构如下：

所述提升机构包括折叠式连杆升降机、吊挂运行机构，所述折叠式连杆升降机包括上平台、下底板、一组或多组交叉连杆、伸缩缸，所述交叉连杆可绕着中间轴转动，多组交叉连杆的连杆端头通过销轴连接起来构成组合的交叉连杆，交叉连杆上的两个铰座分别固定在所述上平台和下底板上，所述交叉连杆上的两个滑轮分别连接在所述上平台和下底板上的轨道上滚动运行，所述下底板四角附近设有连接孔；所述伸缩缸的一端与交叉连杆连接，另一端连接在上平台或下底板上；所述折叠式连杆升降机的上平台上连接所述吊挂运行机构，所述吊挂运行机构包括主动轮及其驱动装置；所述伸缩缸的伸缩活动驱动所述提升机构的上升或下降运动，所述伸缩缸采用高压气体驱动或采用液压驱动或采用电动推杆驱动；采用液压驱动时，液压站可设置在提升机构的上平台上或设置在吊架之间连接平台上或设置在起重机上。

6.根据权利要求4或5所述的一种带升降机提升机构和反倾翻装置的养殖喂料系统,其特征在于：所述吊挂运行机构采用下列方式之一：

所述吊挂运行机构包括两个主动轮及其驱动装置和两个被动轮，其中一个主动轮及其驱动装置和一个被动轮连接在一条吊架轨道上，另一个主动轮及其驱动装置和另一个被动轮连接在另一条吊架轨道上,所述吊架轨道为槽钢或工字钢或H型钢；

所述吊挂运行机构包括两个主动轮及其驱动装置和两个被动轮，所述两个主动轮及其驱动装置都连接在一条吊架轨道上，所述两个被动轮都连接在另一条吊架轨道上,所述吊架轨道为槽钢或工字钢或H型钢；

所述吊挂运行机构包括四个主动轮及其驱动装置，其中两个主动轮及其驱动装置连接在一条吊架轨道上，另两个主动轮及其驱动装置连接在另一条吊架轨道上，所述吊架轨道为槽钢或工字钢或H型钢。

7.根据权利要求1所述的一种带升降机提升机构和反倾翻装置的养殖喂料系统,其特征在于：所述小车装置上设有反倾翻装置，所述起重机的主梁侧面设有反倾覆轨道，所述反倾覆轨道与前述小车轨道平行且轨面朝下，所述反倾翻装置上设有滚轮，所述滚轮的轮面勾搭在上述反倾覆轨道的轨面上跟随小车装置运行；反倾翻装置与小车装置连接的具体方案采用下列方法之一：

所述的反倾翻装置连接在上述滑轮小车A的两边和滑轮小车B的两边，所述的反倾翻装置的滚轮勾搭在上述反倾覆轨道的轨面上跟随小车装置运行，两条所述的反倾覆轨道分别设置在两条主梁的外测；

所述的反倾翻装置连接在上述滑轮小车A底部两边和滑轮小车B底部的两边，所述的反倾翻装置的滚轮勾搭在上述反倾覆轨道的轨面上跟随小车装置运行，两条所述的反倾覆轨道分别设置在两条主梁的内测；

所述的反倾翻装置连接在上述驱动小车的两边，所述的反倾翻装置的滚轮勾搭在上述反倾覆轨道的轨面上跟随小车装置运行，两条所述的反倾覆轨道分别设置在两条主梁的内测或两条主梁的外测或一条主梁的内侧另一条主梁的外测。

8.根据权利要求1所述的一种带升降机提升机构和反倾翻装置的养殖喂料系统,其特征在于：所述喂料机包括机架、料仓、料斗、喷料管、电磁阀、振动器、漏料接收装置、控制系统，所述料仓连接固定在所述机架上部，所述料仓下方竖直方向连接一个或并排连接多个料斗，料斗从底部开始往上的侧面方向设置一个或多个出料管，所述多个出料管沿着料斗的竖直方向从下到上排列布置而且朝向一致，并且出口方向水平略有斜度朝下，所述出料管与料斗连接处并于料斗内部设有导料舌，出料管中设有可横向活动的闸门控制流量大小；所述机架具体结构采用下列方案之一：

所述机架包括立柱和横杆构成的框架，机架上设有操作台和置物平台，所述机架底部设有多个移动轮，机架立柱上方设有横向穿过直径的吊挂销孔，所述移动轮为脚轮或万向脚轮或是带有轮缘的轨道轮；

所述机架包括立柱和横杆构成的框架，机架上设有操作台和置物平台，机架立柱上方设有横向穿过直径的吊挂销孔。

9.根据权利要求1或8所述的一种带升降机提升机构和反倾翻装置的养殖喂料系统,其特征在于：所述喂料机上设有漏料接收装置，可收集喂料过程散落的饲料，并能自动把散落的饲料刮入收集盒内，具体结构如下：

所述漏料接收装置包括接料盘、收集盒、气缸、刮料装置，所述接料盘前端设有向上折的挡边，后端设有向上折的勾板，所述接料盘中间靠后端位置开设落料窗，所述接料盘两侧分别连接在两条盘轨道上，所述收集盒上设有拉手，所述收集盒两侧分别连接在两条盒轨道上，所述盒轨道连接在所述盘轨道下方，所述盒轨道固定机架上，所述接料盘与气缸的一端连接，所述气缸另一端连接在盒轨道下方或连接在机架上；所述刮料装置包括转轴、刮板、复位柄、弹性限位块、限位卡爪，所述刮板和复位柄连接所述转轴上，所述转轴上连接有所述限位卡爪，限位卡爪的末端与所述弹性限位块限位连接，所述弹性限位块上设有至少两个齿口，齿口可以卡住限位卡爪并固定住位置，所述转轴两端连接有套筒，所述套筒和弹性限位块固定在机架上，即所述刮料装置连接在所述接料盘上方并固定在机架上。

10.根据权利要求1所述的一种带升降机提升机构和反倾翻装置的养殖喂料系统,其特征在于：所述养殖柜包括柜架、养殖箱，所述柜架侧面设置有众多横排竖列的框室，每个框室的框口上方的边上设有的锁扣，所述柜架上各个框室相邻之间相互通透，所述柜架上表面有密封板封闭，所述柜架上方设有至少一个吊耳，所述柜架左右两个侧面下方都设有导向块或不设导向块；所述养殖箱插装在上述框室内并能够进出抽动，所述养殖箱能被上述锁扣锁住不动；所述养殖箱外形为上开口抽屉式盒体，所述养殖箱上的各个侧面开设有通透孔，所述养殖箱的前侧面开设有投料口，所述投料口周边设有锥形的单向刺，所述单向刺的锥形尖端朝向箱内。