CN204489122U - 一种环卫船 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种环卫船，该环卫船括船体、传送机构A、控制机构和打捆机构，传送机构A将水面上的垃圾、杂草等收集、运送到打捆机构中，再通过打捆机构将收集的垃圾、杂草等进行打捆，打捆完毕后通过控制机构将打捆好的垃圾、杂草等从打捆机构中弄到甲板上，方便人工或用机械运送上岸。该环卫船结构巧妙，能将水面上的垃圾、杂草等收集、打捆、运送上岸，完全代替了人工打捞，而且效率高、速度快，大幅度降低环卫工人的劳动强度，避免造成环卫工人的人身伤害。

Description

一种环卫船

技术领域

本发明涉及船舶技术领域，具体涉及一种环卫船。

背景技术

随着经济的发展和人们生活水平的提高，节假日人们常去风景秀丽的江河湖海旅游，由于人们环保意识差，随意向水中丢弃垃圾。据调查，目前我国的河流湖泊均受到不同程度的污染，特别是各个景区的湖泊、河流污染严重。各个景区的湖泊、河流的漂浮的水面上不仅仅是垃圾，还有大量的杂草等。目前清理垃圾、杂草的方式通常是采用人工打捞，人工在小船上用网兜将水面的垃圾打捞到船上，然后再运上岸。人工打捞不但劳动强度大、效率低，还容易造成打捞人员的人身伤害。

发明内容

为了解决上述现有技术存在的问题，本发明提供了一种环卫船，该环卫船结构巧妙，能将水面上的垃圾、杂草等收集、打捆、运送上岸，完全代替了人工打捞，而且效率高、速度快，大幅度降低环卫工人的劳动强度，避免造成环卫工人的人身伤害。

实现本发明上述目的所采用的技术方案为：

一种环卫船，至少包括船体、传送机构A、控制机构和打捆机构，船尾外壁左右两侧上对称设有传送支架；

传送机构A包括传送带框架A、传送带A、主动滚筒A、从动滚筒A和液压马达，传送带框架A包括两长条状的固定板A和横梁，两固定板A通过横梁连接，传送带框架A呈长方形状，主动滚筒A和从动滚筒A分别位于传送带框架的两侧，主动滚筒A和从动滚筒A中心轴的两端分别通过轴承座安装在两固定板A上，主动滚筒A通过传送带A与从动滚筒连接，液压马达安装在传送带框架A上，并通过联轴器与主动滚筒A的中心轴连接，传送带A上设有呈网状的钉齿，两横支架对称安装在两固定板A的外壁中部上，传送带A倾斜且与水面的夹角为锐角，传送带A的上部位于船尾的正上方；

打捆机构包括外壳、传送带B、传送带C、主动滚筒B、从动滚筒B、主动滚筒C(18)、从动滚筒C、滚筒D、链条、主动链轮、从动链轮A和从动链轮B，外壳包括两固定侧板A、两辅侧板、两固定侧板B和底板，底板固定安装在两固定侧板A之间，底板底部安装在甲板上，辅侧板均呈长条状，两辅侧板位于两固定侧板A底部的靠近传送机构的同一侧上，固定侧板A和与其固定连接的辅侧板位于同一个平面上，两固定侧板B呈长条状，两固定侧板B的上端分别铰接于两固定侧板A远离传送机构的同一侧上部的对应位置处，固定侧板A和与其铰接的固定侧板B位于同一平面上，主动滚筒B中心轴的两端通过轴承座分别安装在两固定侧板A底部远离传送机构的一侧上，从动滚筒B中心轴的两端通过轴承座分别安装在两辅侧板靠近传送机构的一侧上，主动滚筒B通过传送带与从动滚筒B连接，传送带B水平放置，传送带A的上部位于传送带B的正上方，主动滚筒C中心轴的两端分别通过轴承座安装在固定侧板B的上端，从动滚筒C中心轴的两端分别通过轴承座安装在固定侧板B的下端，主动滚筒C通过传送带C与从动滚筒C连接，传送带B与传送带C紧挨，且传送带B垂直于传送带C，滚筒D中心轴的两端分别通过轴承座安装在固定侧板A靠近传送机构的一侧的中部上，主动滚筒B、主动滚筒C和滚筒D均平行于主动滚筒A，主动链轮通过轴承安装在主动滚筒B中心轴的一端上，从动链轮A固定安装在主动滚筒C中心轴的一端上，从动链轮B固定安装在主动滚筒C中心轴的一端上，主动链轮、从动链轮A和从动链轮B位于外壳外且位于外壳的同一侧，主动链轮通过链条与从动链轮A、从动链轮B连接，液压马达安装在固定侧板A上，并通过联轴器与主动滚筒B的中心轴连接；

所述的控制机构有两个，两控制机构对称安装于外壳上，控制机构包括手柄、拉簧、压缩弹簧、中空管、支杆，手柄的一端弯曲呈鱼钩状，手柄的中部设有螺纹孔，固定侧板B上设有外螺纹圆柱销，手柄与外螺纹圆柱销通过螺纹连接，固定侧板A上设有定位销，拉簧的一端固定在固定侧板B上，另一端与与手柄连接，手柄的鱼钩状部分钩住定位销，中空管水平固定在固定侧板A上，中空管的一端封口，压缩弹簧固定在中空管封口的一端上，支杆的一端固定在固定侧板B上，另一端插入中空管中并压紧压缩弹簧。

还包括传送机构B，传送机构B包括传送带框架B、传送带D、主动滚筒E、 从动滚筒E和液压马达，传送带框架B包括两长条状的固定板B和横梁，两固定板B通过横梁连接，传送带框架B呈长方形状，传送带框架B位于甲板的上方并通过支架安装在甲板上，主动滚筒E和从动滚筒E分别位于传送带框架的两侧，主动滚筒E和从动滚筒E中心轴的两端分别通过轴承座安装在两固定板B上，主动滚筒E通过传送带D与从动滚筒E连接，液压马达安装在传送带框架B上，并通过联轴器与主动滚筒E的中心轴连接，主动滚筒E平行于主动滚筒A，传送带D倾斜且与甲板的夹角为锐角，传送带D的下部紧挨甲板并靠近传送带C。

传送支架包括横支梁6和斜支梁7，斜支梁且位于横支梁6下方，斜支梁的一端固定在横支梁上，另一端固定在船尾上，横支梁的一端固定在船尾上，两固定板A的外壁中部上对称设有销轴，两销轴通过轴承分别安装在两横支梁的另一端上，两横支梁上对称铰接有升降油缸，升降油缸位于横支梁上方，两升降油缸的活塞杆分别固定在两固定板A对应的位置处。

传送带A、传送带B、传送带C和传送带D的内侧分别设有一个以上的托带轮。

两固定侧板A上部安装有三个以上的压紧轮，各压紧轮的两轴端分别安装在两固定侧板A上，压紧轮呈圆弧状排列。

各固定侧板B两侧上分别设有限位销，各固定侧板B上的两限位销均位于于该固定侧板B连接的手柄的下方。

由上述技术方案可知，船向前行驶过程中，传送机构A的传送带A向后运动，而且传送带A带有钉齿，传送带A将水面上的垃圾、杂草等收集后运送到传送带A的顶端，在传送带A继续运动过程中，在重力的作用下，垃圾、水草等落在传送带B上，传送带B的运动方向和船的运动方向相同，传送带B将垃圾、杂草等运送至传送带C上，由于重力的作用，垃圾、杂草等又落回到传送带B上，传送带B又将垃圾、杂草等运送到传送带C上，在传送带B、传送带C和重力的共同作用，如此不断地循环往复，垃圾、杂草等被一步步滚圆，当垃圾、杂草等滚圆变大到接触滚筒D时，被滚筒D不断地压紧，当垃圾、杂草等被打捆好后，松开两控制机构的拉簧，让两手柄离开定位销后，拉杆被压缩弹簧向船头的方向顶开，从而将两固定侧板B打开，打捆好的垃圾、杂草等继续由 传送带A运送，接着在重力的作用下滚到甲板上，在惯性的作用继续滚动，当滚到传送带D上，由传送带D运送到岸上。

本发明与现有技术相比，其有益效果与优点在于：

1、该环卫船结构简单且巧妙，所用零部件均为常用部件且价格低廉，生产成本低，而且体积小、重量轻、易操作，适合在各个景区、公园、护城河和水利渠道等需求地方进行推广。

2、该环卫船机械化程度高，能将自动水面上的垃圾、杂草等收集、打捆、运送上岸，基本不需要耗费人力，极大地降低了环卫工人的劳动强度和劳动时间，保证了环卫工人的人身安全，而且整个处理过程速度快、时间短和效率高。

附图说明

图1为本发明提供的环卫船的结构示意图。

图2为图1的后视图。

图3为本发明提供的环卫船的剖视图。

图4为本发明中控制机构和打捆机构的结构示意图。

其中，1-船体1，2-传送机构A，3-控制机构，4-打捆机构，5-传送支架，6-横支梁，7-斜支梁，8-传送带框架A，9-传送带A，10-主动滚筒A，11-从动滚筒A，12-两固定板A，13-外壳，14-传送带B，15-传送带C，16-主动滚筒B，17-从动滚筒B，18-主动滚筒C，19-从动滚筒C，20-滚筒D，21-链条、22-主动链轮、23-从动链轮A、24-从动链轮B，25-固定侧板A、26-辅侧板，27-固定侧板B，28-底板，29-手柄，30-拉簧，31-压缩弹簧，32-中空管，33-支杆，34-定位销，35-传送机构B，36-传送带框架B，37-传送带D，38-主动滚筒E，39-从动滚筒E，40-升降油缸，41-托带轮，42-压紧轮，43-限位销，44-钉齿，45-液压马达，46-固定板B。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行具体说明。

本发明提供的环卫船的结构如图1、图2和图3所示，该环卫船包括船体1、传送机构A2、控制机构3、打捆机构4和传送机构B35船尾外壁两侧上对称设有传送支架5，传送支架5包括横支梁6和斜支梁7，斜支梁7且位于横支梁6下方，斜支梁7的一端固定在横支梁上，另一端固定在船尾上，横支梁6的一端 固定在船尾上。

传送机构A包括传送带框架A8、传送带A9、主动滚筒A10、从动滚筒A11和液压马达。传送带框架A8包括两长条状的固定板A12和横梁，两固定板A通过横梁连接，传送带框架A8呈长方形状。主动滚筒A10和从动滚筒A11分别位于传送带框架8的两侧，主动滚筒A10和从动滚筒A11中心轴的两端分别通过轴承座安装在两固定板A12上，主动滚筒A通过传送带A与从动滚筒连接。液压马达45安装在传送带框架A上，并通过联轴器与主动滚筒的中心轴连接。传送带A9上设有呈网状的钉齿44。设置钉齿的目的是为了收集垃圾、水草等。两固定板A外壁中部上对称设有销轴，两销轴通过轴承分别安装在两横支梁6的另一端上，两横支梁上对称铰接有升降油缸40，升降油缸位于横支梁上方，两升降油缸的活塞杆分别固定在两固定板A对应的位置处。通过转动升降油缸和调节升降油缸的活塞可以很方便地调节传送带与甲板的夹角，使传送机构A达到最优的工作状态。传送带A9倾斜且与水面的夹角为锐角，传送带A的上部位于船尾的正上方。

如图4所示，打捆机构包括外壳13、传送带B14、传送带C15、主动滚筒B16、从动滚筒B17、主动滚筒C18、从动滚筒C19、滚筒D20、链条21、主动链轮22、从动链轮A23和从动链轮B24。外壳包括两固定侧板A25、两辅侧板26、两固定侧板B27和底板28，底板固定安装在两固定侧板A25之间，底板28底部安装在甲板上，辅侧板26呈长条状，两辅侧板25位于两固定侧板A24底部的靠近传送机构的同一侧上，固定侧板A25和与其固定连接的辅侧板位于同一个平面上。固定侧板A和与其连接的辅侧板可以是一体式，也可以是分体式。两固定侧板B27呈长条状，两固定侧板B2)的上端分别铰接于两固定侧板A26远离传送机构的同一侧上部的对应位置处，固定侧板A和与其铰接的固定侧板B27接触时整体呈方形。主动滚筒B16的中心轴的两端通过轴承座分别安装在两固定侧板A底部远离传送机构的一侧上，从动滚筒B的中心轴的两端通过轴承座分别安装在两辅侧板靠近传送机构的一侧上，主动滚筒B通过传送带与从动滚筒B17连接，传送带B14水平放置，传送带A的上部位于传送带B14的正上方。主动滚筒C16中心轴的两端分别通过轴承座安装在固定侧板B27的上端，从动滚筒C19中心轴的两端分别通过轴承座安装在固定侧板B27的下端，主动 滚筒C通过传送带C与从动滚筒C连接，传送带B与传送带C紧挨，且传送带B垂直于传送带C，滚筒D中心轴的两端分别通过轴承座安装在固定侧板A靠近传送机构的一侧的中部上，主动滚筒B、主动滚筒C和滚筒D均平行于主动滚筒A。两固定侧板A25的顶部和上部安装有三个以上的压紧轮42，各压紧轮42的两轴端安装分别安装在两固定侧板A25上，压紧轮呈圆弧状排列。压紧轮有两个作用：1)进一步将打捆好的垃圾、杂草等压紧，避免在后续的运输过程中松散；2)当压紧轮转动时，证明打捆完毕，将打捆好的垃圾、杂草等卸下来进行下一次打捆，压紧轮还起着一个指示作用。主动链轮22通过轴承安装在主动滚筒B16中心轴的一端上，从动链轮A23固定安装在主动滚筒C18中心轴的一端上，从动链轮B24固定安装在主动滚筒C中心轴的一端上，主动链轮22、从动链轮A23和从动链轮B24位于外壳13外且位于外壳的同一侧，主动链轮22通过链条21与从动链轮A23和从动链轮B24连接，液压马达45安装在固定侧板A上，并通过联轴器与主动滚筒B16的中心轴连接。

所述的控制机构3有两个，两控制机构对称安装于外壳上，控制机构包括手柄29、拉簧30、压缩弹簧31、中空管32、支杆33，手柄29的一端弯曲呈鱼钩状，手柄29的中部设有螺纹孔，固定侧板B上设有外螺纹圆柱销，手柄与外螺纹圆柱销通过螺纹连接，固定侧板A上设有定位销34，拉簧的一端固定在固定侧板B上，另一端与与手柄连接，手柄的鱼钩状部分钩住定位销，中空管水平固定在固定侧板A上，中空管的一端封口，压缩弹簧固定在中空管封口的一端上，支杆33的一端固定在固定侧板B27上，另一端插入中空管中并压紧压缩弹簧31。各固定侧板B27两侧上分别设有限位销43，各固定侧板B上的两限位销均位于于该固定侧板B连接的手柄的下方。安装限位销是为了限制手柄的工作范围。

为了方便将打捆好的垃圾、杂草等运送上岸，该环卫船还安装了传送机构B，传送机构B包括传送带框架B36、传送带D37、主动滚筒E38、从动滚筒E39和液压马达，传送带框架B36传送带框架B包括两长条状的固定板B46和横梁，两固定板B通过横梁连接，传送带框架B呈长方形状，传送带框架B位于甲板的上方并通过支架安装在甲板上，主动滚筒E38和从动滚筒E39分别位于传送带框架的两侧，主动滚筒E和从动滚筒E中心轴的两端分别通过轴承座安装在 两固定板B上，主动滚筒E通过传送带D与从动滚筒E连接，液压马达安装在传送带框架B36上，并通过联轴器与主动滚筒E的中心轴连接，主动滚筒E平行于主动滚筒A10，传送带D37倾斜且与甲板的夹角为锐角，传送带D的下部紧挨甲板并靠近传送带C15。

传送带A、传送带B、传送带C和传送带D的内侧分别设有一个以上的托带轮41。托带轮的设计是为了避免传送带打滑。

本发明提供的环卫船的打捆机构的工作原理如下：

液压马达带动主动滚动B的中心轴转动，主动滚动B的中心轴带动主动链轮转动和主动滚筒B转动，主动滚动B通过传动带B带动从动滚筒B转动，主动链轮通过链条带动从动链轮A和从动链轮B转动，从动链轮A带动主动滚筒C转动，主动滚筒C通过传送带C带动从动滚筒C转动，从动链轮B带动滚筒D转动。

Claims (6)

1.一种环卫船，至少包括船体(1)，其特征在于：还包括传送机构A(2)、控制机构(3)和打捆机构(4)，船尾外壁左右两侧上对称设有传送支架(5)；

传送机构A包括传送带框架A(8)、传送带A(9)、主动滚筒A(10)、从动滚筒A(11)和液压马达，传送带框架A(8)包括两长条状的固定板A(12)和横梁，两固定板A通过横梁连接，传送带框架A(8)呈长方形状，主动滚筒A(10)和从动滚筒A(11)分别位于传送带框架(8)的两侧，主动滚筒A(10)和从动滚筒A(11)中心轴的两端分别通过轴承座安装在两固定板A(12)上，主动滚筒A通过传送带A与从动滚筒连接，液压马达(45)安装在传送带框架A上，并通过联轴器与主动滚筒A的中心轴连接，传送带A上设有呈网状的钉齿(44)，两传送支架对称安装在两固定板A的外壁中部上，传送带A(9)倾斜且与水面的夹角为锐角，传送带A的上部位于船尾的正上方；

打捆机构包括外壳(13)、传送带B(14)、传送带C(15)、主动滚筒B(16)、从动滚筒B(17)、主动滚筒C(18)、从动滚筒C(19)、滚筒D(20)、链条(21)、主动链轮(22)、从动链轮A(23)和从动链轮B(24)，外壳包括两固定侧板A(25)、两辅侧板(26)、两固定侧板B(27)和底板(28)，底板固定安装在两固定侧板A(25)之间，底板(28)底部安装在甲板上，辅侧板(26)均呈长条状，两辅侧板(25)位于两固定侧板A(24)底部的靠近传送机构的同一侧上，固定侧板A(25)和与其固定连接的辅侧板位于同一个平面上，两固定侧板B(27)呈长条状，两固定侧板B(27)的上端分别铰接于两固定侧板A(26)远离传送机构的同一侧上部的对应位置处，固定侧板A和与其铰接的固定侧板B(27)位于同一平面上，主动滚筒B(16)中心轴的两端通过轴承座分别安装在两固定侧板A底部远离传送机构的一侧上，从动滚筒B中心轴的两端通过轴承座分别安装在两辅侧板靠近传送机构的一侧上，主动滚筒B通过传送带与从动滚筒B(17)连接，传送带B(14)水平放置，传送带A的上部位于传送带B的正上方，主动滚筒C中心轴的两端分别通过轴承座安装在固定侧板B的上端，从动滚筒C中心轴的两端分别通过轴承座安装在固定侧板B的下端，主动滚筒C通过传送带C与从动滚筒C连接，传送带B与传送带C紧挨，且传送带B垂直于传送带C，滚筒D中心轴的两端分别通过轴承座安装在固定侧板A靠近传送机构的一侧的中部上，主动滚筒B、主动滚筒C和滚筒D均平行于主动滚筒A，主动链轮通过轴承安装在主动滚筒B中心轴的一端上，从动链轮A固定安装在主动滚筒C中心轴的一端上，从动链轮B固定安装在主动滚筒C中心轴的一端上，主动链轮、从动链轮A和从动链轮B位于外壳外且位于外壳的同一侧，主动链轮通过链条与从动链轮A、从动链轮B连接，液压马达安装在固定侧板A上，并通过联轴器与主动滚筒B的中心轴连接；

所述的控制机构(3)有两个，两控制机构对称安装于外壳上，控制机构包括手柄(29)、拉簧(30)、压缩弹簧(31)、中空管(32)、支杆(33)，手柄(29)的一端弯曲呈鱼钩状，手柄(29)的中部设有螺纹孔，固定侧板B上设有外螺纹圆柱销，手柄与外螺纹圆柱销通过螺纹连接，固定侧板A上设有定位销(34)，拉簧的一端固定在固定侧板B上，另一端与与手柄连接，手柄的鱼钩状部分钩住定位销，中空管水平固定在固定侧板A上，中空管的一端封口，压缩弹簧固定在中空管封口的一端上，支杆(33)的一端固定在固定侧板B(27)上，另一端插入中空管中并压紧压缩弹簧(31)。

2.根据权利要求1所述的环卫船，其特征在于：还包括传送机构B(35)，传送机构B包括传送带框架B(36)、传送带D(37)、主动滚筒E(38)、从动滚筒E(39)和液压马达，传送带框架B包括两长条状的固定板B(46)和横梁，两固定板B通过横梁连接，传送带框架B呈长方形状，传送带框架B位于甲板的上方并通过支架安装在甲板上，主动滚筒E和从动滚筒E分别位于传送带框架的两侧，主动滚筒E和从动滚筒E中心轴的两端分别通过轴承座安装在两固定板B上，主动滚筒E通过传送带D与从动滚筒E连接，液压马达安装在传送带框架B上，并通过联轴器与主动滚筒E的中心轴连接，主动滚筒E平行于主动滚筒A，传送带D倾斜且与甲板的夹角为锐角，传送带D的下部紧挨甲板并靠近传送带C。

3.根据权利要求1所述的环卫船，其特征在于：传送支架包括横支梁(6)和斜支梁(7)，斜支梁且位于横支梁(6)下方，斜支梁的一端固定在横支梁上，另一端固定在船尾上，横支梁的一端固定在船尾上，两固定板A的外壁中部上对称设有销轴，两销轴通过轴承分别安装在两横支梁(6)的另一端上，两横支梁上对称铰接有升降油缸(40)，升降油缸位于横支梁上方，两升降油缸的活塞杆分别固定在两固定板A对应的位置处。

4.根据权利要求1所述的环卫船，其特征在于：传送带A、传送带B、传送带C和传送带D的内侧分别设有一个以上的托带轮(41)。

5.根据权利要求1所述的环卫船，其特征在于：两固定侧板A上部安装有三个以上的压紧轮(42)，各压紧轮的两轴端分别安装在两固定侧板A上，压紧轮呈圆弧状排列。

6.根据权利要求1所述的环卫船，其特征在于：各固定侧板B两侧上分别设有限位销(43)，各固定侧板B上的两限位销均位于于该固定侧板B连接的手柄的下方。