CN116941417B - 一种着生藻类培育自动收割装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种着生藻类培育自动收割装置，涉及藻类培育收割领域。本发明包括收割船、设置于收割船上的船舱、输送架以及收割头，船舱内还安装有对收割输送到船舱中的着生藻类进行摊铺的摊铺机构和将摊铺后的着生藻类压实的下压机构。本发明中平移组件能驱动升降组件和摊铺板在船舱内左右移动，以使摊铺板将船舱内堆积的着生藻类摊铺整平，从而使得着生藻类平整均匀的分布存放于船舱内，提高船舱内部空间的有效利用率，使船舱内能存放更多的着生藻类，从而能减少收割船往返卸料的频率，进而提高收割船的收割工作效率，且通过将着生藻类均匀存放，使得收割船整体受力更加均匀，能提高收割船移动运行的稳定性，防止收割船因受力不均而发生倾覆。

Description

一种着生藻类培育自动收割装置

技术领域

本发明属于着生藻类培育收割领域，具体来说，特别涉及一种着生藻类培育自动收割装置。

背景技术

着生藻类是具有一定的适应结构而固着生长在基质上的藻类。目前在对着生藻类等水产品进行收割时，主要是人工收割或通过收割机器自动收割。

如中国专利申请CN115067068A公开了一种狐尾藻收割处理装置，所述装置包括有车体、收割机构，所述收割机构通过支撑架活动安装在车体上，所述车体的上端面安装有储存箱体、控制台，所述控制台位于收割机构与储存箱体之间，所述车体的下端面通过第一安装件安装有行动机构，所述收割机构位于车体的前端；所述收割机构包括有收割安装箱、送料单元、若干个夹持单元，所述送料单元的进料端与割安装箱的出料口连通，其出料端与储存箱体的进料口连通，所述若干个夹持单元均能活动设置在收割安装箱内。

其中，通过送料单元将收割的藻类输送到机器上的箱体内存放，而由于送料单元落料端的落料点是固定的，使得输送的藻类会堆积在落料点附近，而无法在箱体内平铺存放，从而会降低箱体的有效利用空间，当箱体内的藻类在落料点附近堆积到一定高度后，需要通过收割设备将藻类运输到卸料点卸料后再进行收割作业，从而降低了设备的工作效率；且藻类在箱体内堆积存放，使得箱体内的藻类分布不均匀，进而使得收割设备整体受力不均匀，容易影响设备移动运行的稳定性。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明提出一种着生藻类培育自动收割装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种着生藻类培育自动收割装置，包括收割船、设置于收割船船身上的船舱、由船舱的上方向收割船前端延伸的倾斜设置的输送架以及安装于输送架前侧端的收割头，所述船舱内还安装有对收割输送到船舱中的着生藻类进行摊铺的摊铺机构和将摊铺后的着生藻类压实的下压机构；

所述摊铺机构包括平移组件、传动组件、升降组件以及摊铺板，所述平移组件沿船舱的长度方向布设安装于船舱内，所述摊铺板通过升降组件安装于平移组件的上方，且所述升降组件通过传动组件与船舱的末端传动连接；

所述平移组件能驱动升降组件和摊铺板在船舱内左右移动，以使摊铺板将船舱内堆积的着生藻类摊铺整平，当升降组件和摊铺板移动到船舱的末端时，升降组件在传动组件的驱动下旋转工作，驱动摊铺板向上移动一段距离，以使摊铺板能随船舱内着生藻类的堆积同步上升；

所述下压机构包括驱动组件、往复升降组件和压板，所述压板通过往复升降组件安装于摊铺机构的升降组件上，且所述往复升降组件通过驱动组件与船舱的内壁传动连接；

当升降组件在平移组件的驱动下在船舱内移动时，带动驱动组件、往复升降组件和压板在船舱内同步移动，此时，驱动组件在船舱内壁的传动下开启，驱动往复升降组件工作，以使往复升降组件驱动压板往复升降，将摊铺后的着生藻类压实；而当升降组件驱动摊铺板上行时，驱动往复升降组件和压板同步上行，以使压板能随船舱内着生藻类的堆积同步上升。

进一步地，所述平移组件包括平移丝杆和电机，所述平移丝杆转动安装于船舱的底端，所述电机固定安装于所述平移丝杆端部的一侧，且电机的输出轴与所述平移丝杆的端部传动连接；

所述平移丝杆上螺纹传动安装有平移滑块，所述升降组件安装于所述平移滑块的顶面。

进一步地，所述平移丝杆设置有两个，两个所述平移丝杆平行设置分布于船舱底端的两侧，与电机传动连接的平移丝杆的一端固定安装有主动轮，另一个平移丝杆的一端固定安装有从动轮，所述主动轮与从动轮之间通过传动带传动连接。

进一步地，所述升降组件包括两个升降丝杆和两个升降滑块，两个所述升降丝杆分别转动安装于两个平移滑块的顶端，两个所述升降滑块分别螺纹传动安装于两个升降丝杆上，所述摊铺板固定安装于两个升降滑块之间。

进一步地，所述传动组件包括齿条、齿轮和单向锁止件，所述齿轮转动安装于所述升降丝杆的上端，所述单向锁止件安装于所述齿轮的下方，用于对齿轮单向限位锁止，所述齿条固定安装于船舱的内侧壁上，并与所述齿轮相切。

进一步地，所述单向锁止件包括外护套和升降滑板，所述外护套固定安装于所述升降丝杆的上端，所述升降滑板滑动安装于所述外护套内，且所述升降滑板通过花键滑动卡接于升降丝杆上，所述升降滑板的底面抵接安装有弹簧，所述升降滑板的顶端固定安装有多个呈圆周分布的下卡块，所述齿轮的底面固定安装有多个与下卡块交错分布的上卡块。

进一步地，两个所述升降丝杆的顶端之间安装有支架，所述支架的顶端开设有安装槽，两个所述升降丝杆的顶端均固定安装有位于安装槽内的同步轮，两个所述同步轮之间通过同步带传动连接，所述升降丝杆的顶端还固定安装有旋转把手。

进一步地，所述驱动组件设置有两组，两组所述驱动组件分别安装于两个升降滑块上，所述驱动组件包括转轴和传动轴，所述转轴通过轴承座转动安装于升降滑块的外侧面，所述转轴的一端固定安装有摩擦轮，所述转轴的另一端固定安装有主动锥齿轮；

所述传动轴通过轴承座转动安装于升降滑块的一侧，所述传动轴的一端固定安装有与主动锥齿轮啮合传动连接的从动锥齿轮。

进一步地，所述往复升降组件包括转盘和定位座，所述定位座固定安装于所述升降滑块的一侧，所述定位座内滑动安装有升降架，所述升降架的底端与所述压板的顶面固定连接；

所述转盘固定安装于所述传动轴的一端，所述转盘的外圈固定安装有偏心杆，所述偏心杆与所述升降架之间通过连杆活动连接。

进一步地，所述摩擦轮的外表面和所述船舱的内壁上均设置有竖直分布的摩擦纹。

本发明具有以下有益效果：

1.本发明中平移组件能驱动升降组件和摊铺板在船舱内左右移动，以使摊铺板将船舱内堆积的着生藻类摊铺整平，从而使得着生藻类平整均匀的分布存放于船舱内，能提高船舱内部空间的有效利用率，使船舱内能存放更多的着生藻类，从而能减少收割船往返卸料的频率，进而提高收割船的收割工作效率，且通过将着生藻类均匀存放，使得收割船整体受力更加均匀，能提高收割船移动运行的稳定性，防止收割船因受力不均而发生倾覆。

2.本发明中当升降组件和摊铺板移动到船舱的末端时，升降组件在传动组件的驱动下旋转工作，驱动摊铺板向上移动一段距离，以使摊铺板能随船舱内着生藻类的堆积同步上升，使得摊铺板始终位置船舱内着生藻类的上方，从而保证摊铺板能将新的输送堆积到船舱内的着生藻类摊铺整平，提高船舱内着生藻类的摊铺整平效果。

3.本发明中当升降组件在平移组件的驱动下在船舱内移动时，带动驱动组件、往复升降组件和压板在船舱内同步移动，此时，驱动组件在船舱内壁的传动下开启，驱动往复升降组件工作，以使往复升降组件驱动压板往复升降，将摊铺后的着生藻类压实，能进一步提高船舱内着生藻类的存放量，减少收割船往返卸料的频率，提高收割船的收割工作效率；而当升降组件驱动摊铺板上行时，驱动往复升降组件和压板同步上行，以使压板能随船舱内着生藻类的堆积同步上升，使得压板始终位于着生藻类的上方，保证压板能将后续摊铺的着生藻类压实。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得的附图。

图1为本发明收割装置的立体剖切结构示意图之一；

图2为本发明图1的A处局部放大结构示意图；

图3为本发明图1的B处局部放大结构示意图；

图4为本发明收割装置的立体剖切结构示意图之二；

图5为本发明图4的C处局部放大结构示意图；

图6为本发明图4的D处局部放大结构示意图；

图7为本发明图4的E处局部放大结构示意图；

图8为本发明图4的F处局部放大结构示意图；

图9为本发明收割装置的立体结构示意图。

图中：1、收割船；2、船舱；3、输送架；4、收割头；5、摊铺机构；51、平移丝杆；52、齿条；53、平移滑块；54、升降丝杆；55、升降滑块；56、摊铺板；57、支架；58、旋转把手；59、齿轮；510、电机；511、主动轮；512、传动带；513、从动轮；514、外护套；515、升降滑板；516、弹簧；517、下卡块；518、上卡块；519、同步轮；520、同步带；6、下压机构；61、压板；62、转轴；63、摩擦轮；64、主动锥齿轮；65、传动轴；66、从动锥齿轮；67、转盘；68、偏心杆；69、连杆；610、定位座；611、升降架。

具体实施方式

下面将结合发明实施例中的附图，对发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“顶”、“中”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

请参阅图1、图2、图9所示，本发明为一种着生藻类培育自动收割装置，包括收割船1、设置于收割船1船身上的船舱2、由船舱2的上方向收割船1前端延伸的倾斜设置的输送架3以及安装于输送架3前侧端的收割头4，船舱2内还安装有对收割输送到船舱2中的着生藻类进行摊铺的摊铺机构5和将摊铺后的着生藻类压实的下压机构6；摊铺机构5包括平移组件、传动组件、升降组件以及摊铺板56，平移组件沿船舱2的长度方向布设安装于船舱2内，摊铺板56通过升降组件安装于平移组件的上方，且升降组件通过传动组件与船舱2的末端传动连接；平移组件能驱动升降组件和摊铺板56在船舱2内左右移动，以使摊铺板56将船舱2内堆积的着生藻类摊铺整平，当升降组件和摊铺板56移动到船舱2的末端时，升降组件在传动组件的驱动下旋转工作，驱动摊铺板56向上移动一段距离，以使摊铺板56能随船舱2内着生藻类的堆积同步上升；下压机构6包括驱动组件、往复升降组件和压板61，压板61通过往复升降组件安装于摊铺机构5的升降组件上，且往复升降组件通过驱动组件与船舱2的内壁传动连接；当升降组件在平移组件的驱动下在船舱2内移动时，带动驱动组件、往复升降组件和压板61在船舱2内同步移动，此时，驱动组件在船舱2内壁的传动下开启，驱动往复升降组件工作，以使往复升降组件驱动压板61往复升降，将摊铺后的着生藻类压实；而当升降组件驱动摊铺板56上行时，驱动往复升降组件和压板61同步上行，以使压板61能随船舱2内着生藻类的堆积同步上升；

当进行着生藻类收割时，驱动收割船1在着生藻类生长的水域前行，收割船1前行时，通过前端的收割头4对水下生长的着生藻类进行收割，并通过输送架3将收割的着生藻类输送掉落到船舱2内存放，而摊铺板56和压板61初始位于船舱2的最右端，当着生藻类在船舱2内落料位置堆积到一定高度时，通过平移组件驱动升降组件和摊铺板56在船舱2内向左移动，以使摊铺板56将船舱2内部右端堆积的着生藻类向左摊铺整平，同时升降组件带动驱动组件、往复升降组件和压板61在船舱2内同步移动，此时，驱动组件在船舱2内壁的传动下开启，驱动往复升降组件工作，以使往复升降组件驱动压板61往复升降，将摊铺后的着生藻类压实；当升降组件和摊铺板56移动到船舱2的末端时，升降组件在传动组件的驱动下旋转工作，驱动摊铺板56和压板61向上移动一段距离，之后通过平移组件驱动摊铺板56和压板61复位移动到船舱2的右端，当收割头4和输送架3配合，在摊平的着生藻类上重新收割堆积一定高度的着生藻类后，再次通过平移组件驱动摊铺板56和压板61在船舱2内向左移动，将新收割堆积的着生藻类再次摊平压实，以此往复，能持续将收割的着生藻类在船舱2内摊平压实；

本发明能将船舱2内堆积的着生藻类摊铺整平并压实，从而使得着生藻类平整均匀的分布存放于船舱2内，能提高船舱2内部空间的有效利用率，使船舱2内能存放更多的着生藻类，从而能减少收割船1往返卸料的频率，进而提高收割船1的收割工作效率，且通过将着生藻类均匀存放，使得收割船1整体受力更加均匀，能提高收割船1移动运行的稳定性，防止收割船1因受力不均而发生倾覆。

请参阅图1-图6所示，一个实施例中，平移组件包括平移丝杆51和电机510，平移丝杆51转动安装于船舱2的底端，电机510固定安装于平移丝杆51端部的一侧，且电机510的输出轴与平移丝杆51的端部传动连接；平移丝杆51上螺纹传动安装有平移滑块53，升降组件安装于平移滑块53的顶面；平移丝杆51设置有两个，两个平移丝杆51平行设置分布于船舱2底端的两侧，与电机510传动连接的平移丝杆51的一端固定安装有主动轮511，另一个平移丝杆51的一端固定安装有从动轮513，主动轮511与从动轮513之间通过传动带512传动连接；升降组件包括两个升降丝杆54和两个升降滑块55，两个升降丝杆54分别转动安装于两个平移滑块53的顶端，两个升降滑块55分别螺纹传动安装于两个升降丝杆54上，摊铺板56固定安装于两个升降滑块55之间；传动组件包括齿条52、齿轮59和单向锁止件，齿轮59转动安装于升降丝杆54的上端，单向锁止件安装于齿轮59的下方，用于对齿轮59单向限位锁止，齿条52固定安装于船舱2的内侧壁上，并与齿轮59相切；

摊铺机构5工作时，通过电机510驱动与其连接的平移丝杆51旋转，同时通过主动轮511、传动带512和从动轮513的传动，驱动另一个平移丝杆51同步旋转，两个平移丝杆51旋转时，通过螺纹传动驱动其上的平移滑块53沿平移丝杆51向左移动，进而带动升降丝杆54、升降滑块55、摊铺板56等部件向左移动，将船舱2内堆积的着生藻类向左摊平，而当升降丝杆54移动到船舱2的末端时，升降丝杆54带动齿轮59与齿条52啮合传动，此时，齿轮59在齿条52的驱动下开始旋转，且齿轮59通过单向锁止件的锁止限位带动升降丝杆54同步旋转，而升降丝杆54旋转时通过螺纹传动驱动升降滑块55向上移动，进而带动摊铺板56向上移动，最后，通过电机510驱动平移丝杆51反向旋转，从而驱动平移滑块53、升降丝杆54、升降滑块55、摊铺板56等部件向右移动复位；

更进一步的，船舱2两侧的内侧壁上的齿条52的齿槽朝向相同，从而使得两个齿轮59分别经过两个齿条52时，两个齿条52能驱动两个齿轮59同向旋转，进而使两个升降丝杆54同向旋转，以驱动两个升降丝杆54上的升降滑块55同步升降移动。

请参阅图1-图7所示，一个实施例中，单向锁止件包括外护套514和升降滑板515，外护套514固定安装于升降丝杆54的上端，升降滑板515滑动安装于外护套514内，且升降滑板515通过花键滑动卡接于升降丝杆54上，升降滑板515的底面抵接安装有弹簧516，升降滑板515的顶端固定安装有多个呈圆周分布的下卡块517，齿轮59的底面固定安装有多个与下卡块517交错分布的上卡块518；

其中，升降滑板515在弹簧516的弹力作用下抵接于齿轮59的底面，下卡块517和上卡块518的两侧分别设置为斜面和垂直端面，当齿轮59向右移动在齿条52驱动下旋转时，齿轮59底端的上卡块518与升降滑板515顶端的下卡块517之间通过垂直端面抵接限位，从而使得齿轮59能带动升降滑板515和升降丝杆54同步旋转工作，以使升降丝杆54驱动升降滑块55向上移动；而当齿轮59向左移动复位在齿条52的驱动下反向旋转时，齿轮59底端的上卡块518与升降滑板515顶端的下卡块517之间通过斜面相互抵接，此时齿轮59旋转过程中，上卡块518通过斜面的抵接导向将下卡块517和升降滑板515向下抵接移动，而不会带动升降滑板515和升降丝杆54旋转，从而不会驱动升降丝杆54上的升降滑块55向下移动复位。

请参阅图4、图6所示，一个实施例中，驱动组件设置有两组，两组驱动组件分别安装于两个升降滑块55上，驱动组件包括转轴62和传动轴65，转轴62通过轴承座转动安装于升降滑块55的外侧面，转轴62的一端固定安装有摩擦轮63，转轴62的另一端固定安装有主动锥齿轮64；传动轴65通过轴承座转动安装于升降滑块55的一侧，传动轴65的一端固定安装有与主动锥齿轮64啮合传动连接的从动锥齿轮66；往复升降组件包括转盘67和定位座610，定位座610固定安装于升降滑块55的一侧，定位座610内滑动安装有升降架611，升降架611的底端与压板61的顶面固定连接；转盘67固定安装于传动轴65的一端，转盘67的外圈固定安装有偏心杆68，偏心杆68与升降架611之间通过连杆69活动连接；

其中，摩擦轮63的外圈抵接于船舱2的内壁上，当升降滑块55带动摩擦轮63沿船舱2内壁水平移动时，摩擦轮63在摩擦力作用下旋转，从而带动转轴62和主动锥齿轮64旋转，再由主动锥齿轮64驱动从动锥齿轮66旋转，进而带动传动轴65和转盘67旋转，转盘67旋转时通过偏心杆68驱动连杆69上下摆动，从而通过连杆69带动升降架611在定位座610内往复升降移动，进而通过升降架611带动压板61往复升降移动，将着生藻类压实。

请参阅图1、图6所示，一个实施例中，摩擦轮63的外表面和船舱2的内壁上均设置有竖直分布的摩擦纹，当摩擦轮63沿船舱2的内壁水平移动时，摩擦轮63与船舱2内壁上的竖直摩擦纹交替卡合摩擦，能提高摩擦轮63与船舱2内壁之间的摩擦力，保证摩擦轮63能在该摩擦力下旋转，而当升降滑块55带动摩擦轮63沿船舱2的内壁上下移动时，摩擦轮63与船舱2内壁上的竖直摩擦纹互不干扰，从而能减小摩擦轮63与船舱2内壁之间的摩擦力，使得摩擦轮63的升降移动更加省力。

请参阅图1、图2、图4、图8所示，一个实施例中，两个升降丝杆54的顶端之间安装有支架57，支架57的顶端开设有安装槽，两个升降丝杆54的顶端均固定安装有位于安装槽内的同步轮519，两个同步轮519之间通过同步带520传动连接，升降丝杆54的顶端还固定安装有旋转把手58；

当船舱2内平铺放满着生藻类时，升降滑块55带动摊铺板56和压板61移动到升降丝杆54的上端位置，之后当船舱2内的着生藻类卸料后，能通过旋转把手58带动升降丝杆54反向旋转，从而驱动升降滑块55、摊铺板56和压板61沿升降丝杆54向下移动复位；通过支架57将两个升降丝杆54的顶端进行连接，能使得升降丝杆54安装更加稳定，通过设置的同步轮519和同步带520，能在旋转其中一个升降丝杆54时，带动另一个升降丝杆54同步旋转，使得升降丝杆54的驱动更加方便。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的发明优选实施例只是用于帮助阐述发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用发明。

Claims (10)

1.一种着生藻类培育自动收割装置，包括收割船（1）、设置于收割船（1）船身上的船舱（2）、由船舱（2）的上方向收割船（1）前端延伸的倾斜设置的输送架（3）以及安装于输送架（3）前侧端的收割头（4），其特征在于：所述船舱（2）内还安装有对收割输送到船舱（2）中的着生藻类进行摊铺的摊铺机构（5）和将摊铺后的着生藻类压实的下压机构（6）；

所述摊铺机构（5）包括平移组件、传动组件、升降组件以及摊铺板（56），所述平移组件沿船舱（2）的长度方向布设安装于船舱（2）内，所述摊铺板（56）通过升降组件安装于平移组件的上方，且所述升降组件通过传动组件与船舱（2）的末端传动连接；

所述平移组件能驱动升降组件和摊铺板（56）在船舱（2）内左右移动，以使摊铺板（56）将船舱（2）内堆积的着生藻类摊铺整平，当升降组件和摊铺板（56）移动到船舱（2）的末端时，升降组件在传动组件的驱动下旋转工作，驱动摊铺板（56）向上移动一段距离，以使摊铺板（56）能随船舱（2）内着生藻类的堆积同步上升；

所述下压机构（6）包括驱动组件、往复升降组件和压板（61），所述压板（61）通过往复升降组件安装于摊铺机构（5）的升降组件上，且所述往复升降组件通过驱动组件与船舱（2）的内壁传动连接；

当升降组件在平移组件的驱动下在船舱（2）内移动时，带动驱动组件、往复升降组件和压板（61）在船舱（2）内同步移动，此时，驱动组件在船舱（2）内壁的传动下开启，驱动往复升降组件工作，以使往复升降组件驱动压板（61）往复升降，将摊铺后的着生藻类压实；而当升降组件驱动摊铺板（56）上行时，驱动往复升降组件和压板（61）同步上行，以使压板（61）能随船舱（2）内着生藻类的堆积同步上升。

2.根据权利要求1所述的一种着生藻类培育自动收割装置，其特征在于：所述平移组件包括平移丝杆（51）和电机（510），所述平移丝杆（51）转动安装于船舱（2）的底端，所述电机（510）固定安装于所述平移丝杆（51）端部的一侧，且电机（510）的输出轴与所述平移丝杆（51）的端部传动连接；

所述平移丝杆（51）上螺纹传动安装有平移滑块（53），所述升降组件安装于所述平移滑块（53）的顶面。

3.根据权利要求2所述的一种着生藻类培育自动收割装置，其特征在于：所述平移丝杆（51）设置有两个，两个所述平移丝杆（51）平行设置分布于船舱（2）底端的两侧，与电机（510）传动连接的平移丝杆（51）的一端固定安装有主动轮（511），另一个平移丝杆（51）的一端固定安装有从动轮（513），所述主动轮（511）与从动轮（513）之间通过传动带（512）传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种着生藻类培育自动收割装置，其特征在于：所述升降组件包括两个升降丝杆（54）和两个升降滑块（55），两个所述升降丝杆（54）分别转动安装于两个平移滑块（53）的顶端，两个所述升降滑块（55）分别螺纹传动安装于两个升降丝杆（54）上，所述摊铺板（56）固定安装于两个升降滑块（55）之间。

5.根据权利要求4所述的一种着生藻类培育自动收割装置，其特征在于：所述传动组件包括齿条（52）、齿轮（59）和单向锁止件，所述齿轮（59）转动安装于所述升降丝杆（54）的上端，所述单向锁止件安装于所述齿轮（59）的下方，用于对齿轮（59）单向限位锁止，所述齿条（52）固定安装于船舱（2）的内侧壁上，并与所述齿轮（59）相切。

6.根据权利要求5所述的一种着生藻类培育自动收割装置，其特征在于：所述单向锁止件包括外护套（514）和升降滑板（515），所述外护套（514）固定安装于所述升降丝杆（54）的上端，所述升降滑板（515）滑动安装于所述外护套（514）内，且所述升降滑板（515）通过花键滑动卡接于升降丝杆（54）上，所述升降滑板（515）的底面抵接安装有弹簧（516），所述升降滑板（515）的顶端固定安装有多个呈圆周分布的下卡块（517），所述齿轮（59）的底面固定安装有多个与下卡块（517）交错分布的上卡块（518）。

7.根据权利要求4所述的一种着生藻类培育自动收割装置，其特征在于：两个所述升降丝杆（54）的顶端之间安装有支架（57），所述支架（57）的顶端开设有安装槽，两个所述升降丝杆（54）的顶端均固定安装有位于安装槽内的同步轮（519），两个所述同步轮（519）之间通过同步带（520）传动连接，所述升降丝杆（54）的顶端还固定安装有旋转把手（58）。

8.根据权利要求4所述的一种着生藻类培育自动收割装置，其特征在于：所述驱动组件设置有两组，两组所述驱动组件分别安装于两个升降滑块（55）上，所述驱动组件包括转轴（62）和传动轴（65），所述转轴（62）通过轴承座转动安装于升降滑块（55）的外侧面，所述转轴（62）的一端固定安装有摩擦轮（63），所述转轴（62）的另一端固定安装有主动锥齿轮（64）；

所述传动轴（65）通过轴承座转动安装于升降滑块（55）的一侧，所述传动轴（65）的一端固定安装有与主动锥齿轮（64）啮合传动连接的从动锥齿轮（66）。

9.根据权利要求8所述的一种着生藻类培育自动收割装置，其特征在于：所述往复升降组件包括转盘（67）和定位座（610），所述定位座（610）固定安装于所述升降滑块（55）的一侧，所述定位座（610）内滑动安装有升降架（611），所述升降架（611）的底端与所述压板（61）的顶面固定连接；

所述转盘（67）固定安装于所述传动轴（65）的一端，所述转盘（67）的外圈固定安装有偏心杆（68），所述偏心杆（68）与所述升降架（611）之间通过连杆（69）活动连接。

10.根据权利要求8所述的一种着生藻类培育自动收割装置，其特征在于：所述摩擦轮（63）的外表面和所述船舱（2）的内壁上均设置有竖直分布的摩擦纹。