CN115214445A - 车辆座椅 - Google Patents

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CN115214445A CN202210408138.XA CN202210408138A CN115214445A CN 115214445 A CN115214445 A CN 115214445A CN 202210408138 A CN202210408138 A CN 202210408138A CN 115214445 A CN115214445 A CN 115214445A
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索菲阿·本尼斯
安妮-伊莎贝勒·马莱特-达·科斯塔
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Faurecia Sieges dAutomobile SAS
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Abstract

车辆座椅(1)，其包括：‑座椅底座(2)，其包括刚性的框架(21)、柔性的覆盖层(23)以及插设于柔性的覆盖层(23)和框架(21)之间的缓冲层(22)；‑靠背(3)，其包括刚性的框架(31)、柔性的覆盖层(33)以及插设于柔性的覆盖层(33)和框架(31)之间的缓冲层(32)；‑触觉系统(H)，其包括：‑‑独立的至少一个组合(4、4’、5)，每个组合包括至少一个气动触觉元件(41、51)，其位于靠背(3)及/或座椅底座(2)；和‑‑独立的至少一个组合(6、6’)，每个组合包括至少一个机电触觉元件(61)，其位于靠背(3)及/或座椅底座(2)。

Description

车辆座椅
本发明涉及车辆座椅，特别是机动车辆座椅、用于控制这种车辆座椅的方法，以及包括这种车辆座椅的车辆。
技术领域
本发明涉及车辆座椅领域，特别是机动车辆座椅，其配备有触觉系统，特别是用于作用在乘坐于车辆座椅中的用户。
背景技术
众所皆知地，车辆通常包括至少一个座椅，用于容纳车辆的驾驶员或乘客，以下称为“用户”。座椅可用于容纳单一人员或几个并排坐着的人，并且可以设置于车辆的前部或后部。
因此，在本发明的含义内，本发明的术语“座椅”意指车辆的前座和车辆的后座。类似地，本发明可实施在可用于任何类型的车辆并且特别是用于多种机动车辆的多个座椅。
车辆座椅通常包括可容纳至少一个用户的座椅底座，并且配置为连接于车辆的地板，例如通过两个滑轨，而其中一个可在座椅的横向方向上设置于座椅底座的任一侧，并且配置为允许座椅相对于车辆地板在座椅的纵向方向上滑动。
座椅还可包括至少一个靠背，其通常在其后边缘沿座椅的横向轴以枢转方式铰接至座椅底座。
通过已知的方式，现有技术中的某些车辆座椅设置有多个触觉元件，该些触觉元件整合于座椅靠背及/或座椅底座中并且特别是通过柔性的覆盖层和可能的缓冲层与乘坐于座椅中的用户接触，这些触觉元件还可在根据不同的操作顺序进行操作，以便作用于乘坐于座椅中的用户，特别是为了使用户能够放松。
然而，用户在操作多个触觉元件期间可能不会感受到放松的感觉，甚至可能给用户带来不适。
在本申请中，用语“触觉元件”可理解为表示可控制的元件，其可具有可变的强度，并且用户能够透过身体感觉到。例如，可以是设计用于施加压力的元件或振动元件。
发明内容
本发明通过提出配备有多个触觉元件的车辆座椅克服了现有技术车辆座椅的多种缺点，改善了座椅中用户的放松程度。
本发明的另一个目的则是提供设计简单且制造成本低的车辆座椅。
本发明提出了车辆座椅，其包括：
-座椅底座，其用于固定于车辆地板，并且包括刚性的框架、用于接收和支撑用户腿部及/或臀部的柔性的覆盖层、以及插设于柔性的覆盖层和框架之间的缓冲层；
-靠背，其沿座椅的横向轴枢转地铰接于座椅底座，并且包括刚性的框架、用于接收和支撑用户背部的柔性的覆盖层、以及插设于柔性的覆盖层和框架之间的缓冲层；
-触觉系统，其包括：
--独立的气动触觉元件的至少一个组合，每个组合包括至少一个气动触觉元件，其位于靠背及/或座椅底座；
--独立的机电触觉元件的至少一个组合，每个组合包括至少一个机电触觉元件，其位于靠背及/或座椅底座。
根据本发明的可选特征，其可单独或组合地使用：
-一个或多个气动触觉元件为可扩展元件，其在流体被导入其中时增加体积并且在流体被从中提取时减少体积；
-一个或多个机电触觉元件为振动元件，其可在通电时以确定的频率及/或振幅振动；
-触觉系统包括独立的气动触觉元件的至少一个组合及/或独立的机电触觉元件的至少一个组合，两者均位于座椅靠背；
-触觉系统包括独立的气动触觉元件的第一组合，其位于座椅靠背，在座椅的纵向方向上位于缓冲层的前方，并插设于靠背的柔性的覆盖层与缓冲层之间；
-第一组合中的气动触觉元件至少部分地成列排设，每列大致上在座椅的垂直方向上延伸，及/或至少部分成行排设，每行大致上沿座椅的横向方向延伸；
-第一组合包括至少八个气动触觉元件，优选地为至少十二个气动触觉元件，并且甚至更优选地为至少十六个气动触觉元件；
-触觉系统包括独立的气动触觉元件的第二组合，其位于座椅靠背，并且：根据第一选择方案，在座椅的纵向方向上位于缓冲层的后方，并插设于缓冲层与框架之间；或，根据第二选择方案，在座椅的纵向方向上位于缓冲层的前方，并插设于柔性的覆盖层与缓冲层之间；
-气动触觉元件的第二组合中的至少一些气动触觉元件固定于靠背的支撑部，支撑部固定于框架并且定位成可使缓冲层在座椅的纵向方向上位于支撑部的前方，插设于柔性的覆盖层和支撑部之间，支撑部例如可以是靠背的悬挂层或与这种悬挂层成一体；
-第二组合的至少一些气动触觉元件可至少部分地延伸穿过缓冲层；
-气动触觉元件的第二组合配置为座椅的用户的腰部支撑，第二组合特别包括三个大致上彼此平行的气动触觉元件，其中两个相邻的气动触觉元件中的一个大致上在座椅的垂直方向上部分地重叠于另一个之上；
-触觉系统包括独立的机电触觉元件的第一组合，其位于座椅靠背，并且：根据第一选择方案，在座椅的纵向方向上位于缓冲层的后方，并插设于缓冲层和框架之间；或，根据第二选择方案，在座椅的纵向方向上位于缓冲层的前方，并且插设于柔性的覆盖层和缓冲层之间；
-机电触觉元件的第一组合的至少一些机电触觉元件固定于靠背的支撑部，支撑部固定于框架并且定位成可使缓冲层在座椅的纵向方上位于支撑部的前方，并且插设于柔性的覆盖层和支撑部之间；
-第一组合的至少一些机电触觉元件可至少部分地延伸穿过缓冲层；
-触觉系统包括独立的气动触觉元件的至少一个组合，其位于座椅的座椅底座，及/或独立的机电触觉元件的至少一个组合，其位于座椅的座椅底座；
-触觉系统包括独立的气动触觉元件的第三组合，其位于座椅的座椅底座，并且：根据第一选择方案，在座椅的垂直方向上位于缓冲层下方，并插设于缓冲层和框架之间；或，根据第二选择方案，在座椅的垂直方向上位于缓冲层上方，并插设于柔性的覆盖层和缓冲层之间；
-气动触觉元件的第三组合的至少一些气动触觉元件固定于座椅底座的支撑部，支撑部固定于框架并且定位成可使缓冲层在座椅的垂直方向上位于支撑部上方，并且插设于柔性的覆盖层和支撑部之间；
-第三组合的至少一些气动触觉元件至少部分地延伸穿过缓冲层；
-气动触觉元件的第三组合与气动触觉元件的第一组合连接；
-触觉系统包括机电触觉元件的第二组合，其位于座椅的座椅底座，并且：根据第一选择方案，在座椅的垂直方向上位于缓冲层下方，并插设于缓冲层和框架之间；或，根据第二选择方案，在座椅的垂直方向上位于缓冲层上方，并插设于柔性的覆盖层和缓冲层之间；
-机电触觉元件的第二组合的至少一些机电触觉元件固定于座椅底座的支撑部，支撑部固定于框架并定位成可使缓冲层在座椅的垂直方向上位于支撑部上方，并插设于柔性的覆盖层和支撑部之间；
-第二组合的至少一些机电触觉元件可至少部分地延伸至缓冲层中；
-座椅还包括连接至触觉系统的控制单元，控制单元配置为独立地控制每个组合的触觉元件的操作，以作用于乘坐于座椅中的用户；
-控制单元配置为：根据在座椅附近播放的音频流的第一特征，控制至少一个气动触觉元件的组合中的气动触觉元件的操作；及/或根据在座椅附近播放的音频流的第一特征，及/或根据在座椅附近播放的音频流的不同于第一特征的第二特征，控制至少一个机电触觉元件的组合中的机电触觉元件的操作。
根据另一方面，本发明提出了用于控制根据本发明实施例之一的座椅的方法，其包括至少一步骤，根据确定的操作顺序，操作用户的触觉系统中独立的触觉元件的一个或多个组合中的一个或多个触觉元件，以作用于乘坐在座椅中的用户。
根据该方法的一个实施例，该步骤还包括：
-根据在座椅附近播放的音频流的第一特征，控制至少一个气动触觉元件的组合中的气动触觉元件的操作；及/或
-根据在座椅附近播放的音频流的第一特征，及/或根据在座椅附近播放的音频流的第二特征，控制至少一个机电触觉元件的组合中的机电触觉元件的操作。
最后，本发明提出了车辆，其配备有根据本发明实施例之一的座椅。
可以选择性地实施以下段落中讨论的特征，其可以相互独立地实施，也可以相互结合实施。
附图说明
通过阅读以下具体描述并且分析附图，本发明的其他特征、细节和优点将变得显而易见，其中：
图1示出了根据本发明的一个实施例中的座椅的示意性表示的透视图。
图2示出了根据本发明的一个实施例中的座椅的示意性表示的爆炸透视图。
图3示出了沿图1中的线III-III的根据本发明的一个实施例中的座椅的示意性表示的截面图。
图4示出了根据本发明的一个实施例中的座椅的部分元件的示意图。
图5示出了根据本发明一个实施例中的方法的示意图。
具体实施方式
下方的附图和描述包含在本质上大部分是确定的多种元件。因此，它们不仅可有助于更佳地理解本发明，而且在适当的情况下也有助于对其进行定义。
在本申请中，空间方向定义如下：
-当座椅包括多个滑轨作为固定到车辆地板的装置时，座椅的纵向方向X对应于座椅相对于车辆地板沿多个滑轨的滑动方向，多个滑轨容纳于座椅的座椅底座，如图1至图3所示；
-座椅的垂直方向Z对应于垂直于安装座椅的车辆地板平面的方向，也垂直于上述定义的座椅的纵向方向X，如图1至图3所示。
-座椅的横向方向Y为与座椅的纵向方向X和垂直方向Z垂直的方向，如图1至图3所示。
类似地，座椅的平面是根据其所包含的座椅方向加以定义的。
轴线被定义为沿确定方向的直线。例如，横向轴是沿横向方向的轴线。
并且，前方和后方可理解为是指沿着座椅的纵向方向，其具有从座椅的后边缘开始的设置方向，其中座椅靠背通常朝向座椅的前边缘进行铰接。
类似地，上(上方)和下(下方)可理解为是指沿座椅的垂直方向，其具有从固定装置朝向车辆地板的方向，特别地是指滑轨朝向座椅的座椅底座的方向。
最后，在本申请中，大致上纵向、横向或垂直应理解为表示相对于纵向、垂直方向或横向的设置方向，其形成小于30°的角度，该角度可以有利地为零。
类似地，大致上平行可理解为表示相对于给定元件以形成小于30°的角度的设置方向，该角度可以有利地为零。
如图1至4所示，本发明涉及车辆座椅1，其包括：
-座椅底座2，其用于固定在车辆地板上，并且包括刚性的框架21、可接收和支撑用户腿部及/或臀部的柔性的覆盖层23，以及插设于柔性的覆盖层23和框架21之间的缓冲层22，并且特别是在座椅1的垂直方向Z上；
-靠背3，其沿座椅1的横向轴Y1可枢转地铰接于座椅底座2，并且包括刚性的框架31、用于接收和支撑用户背部的柔性的覆盖层33、以及插设于柔性的覆盖层33和框架31之间的缓冲层32，并且特别是在座椅1的纵向方向X上；
-触觉系统，其包括：
--独立的气动触觉元件41、51的至少一个组合4、4’、5，每个组合包括位于靠背3及/或座椅底座2的至少一个气动触觉元件41、51；及
--独立的机电触觉元件61的至少一个组合6、6’，每个组合包括位于靠背3及/或座椅底座2的至少一个机电触觉元件61。
因此，本发明的座椅1由于其触觉系统H，通过独立地使用独立的气动触觉元件41、51的至少一个组合4、4’、5中的气动触觉元件41、51及独立的机电触觉元件61的至少一个组合6、6’中的机电触觉元件61，而允许对乘坐于座椅1中的用户施加动作。
每个气动触觉元件41、51或机电触觉元件61的组合4、4’、5、6、6’在以下意义上是独立的，除非另有说明，否则这些不同的组合4、4’、5、6、6’不相互连接，并且可以各自独立地操作，并且其中一个的操作不会影响另一个的操作。
此外，每个组合4、4’、5、6、6’的触觉元件41、51、61可以具有独立的操作，从某种意义上说，组合4、4’、5、6、6’的一个触觉元件41、51、61的操作不会影响同一组合4、4’、5、6、6’的另一个触觉元件41、51、61的操作。
因此，例如可以执行一个操作序列，其中第一结合中的一个或多个组合4、4’、5、6、6’的一个或多个触觉元件41、51、61根据第一确定序列致动(即具有一定幅度的运动或振动，及/或具有一定的振动频率，及/或具有一定的运动或振动持续时间)，触觉系统H的其他多个触觉元件41、51、61可保持不活动并且对乘坐于座椅1中的用户的身体没有影响，在第二结合中的一个或多个组合4、4’、5、6、6’中的一个或多个触觉元件41、51、61根据第二确定序列依次致动之前，触觉系统H的其他多个触觉元件41、51、61保持不活动并且对乘坐于座椅1中的用户的身体没有影响等等。
特别是可以有利地进行，例如，操作顺序，其中第一结合中的一个或多个气动触觉元件41、51的组合4、4’、5中的一个或多个气动触觉元件41、51根据第一确定顺序致动，其他多个触觉元件41、51、61，特别是多个机电触觉元件组61保持不活动并且不作用于用户的身体，然后，其中在第二结合中的一个或多个机电触觉元件61的组合6、6’中的一个或多个机电触觉元件61根据第二确定序列致动，其他多个触觉元件41、51，特别是气动触觉元件的组合41、51保持不活动并且不作用于用户的身体。
根据发明人的研究，本发明的座椅1的触觉系统H允许独立的至少一个组合4、4’、5的气动触觉元件41、51和独立的至少一个组合6、6’的机电触觉元件耦合动作，并且有利地同时或不同时地，作用在乘坐于座椅1中的用户的身体上。这特别可为乘坐于座椅1中的用户提供改善的放松体验。
因此，座椅1的触觉系统H能够为乘坐于座椅1中的用户提供多重感官的触觉体验。
例如，可使用脑波图(EEG)对不同用户进行比较测量，可显示与使用配备多个气动触觉元件但无多个机电触觉元件座椅的其他用户相比之下使用本发明的座椅1的用户的改善的放松程度。
优选地，多个机电触觉元件61可对乘坐于座椅1中的用户的身体施加动作，特别是达到用户皮肤下方的浅深度的振动动作，特别是皮下处，例如以为乘坐于座椅1中的用户提供按摩及/或愉悦的感受。
多个气动触觉元件41、51可对乘坐于座椅1中的用户的身体施加动作到达用户皮肤下的更大深度，例如，为了提供按摩给乘坐于座椅1中的用户，特别是具有排水效果。
为了便于对其进行控制，一个或多个独立组合4、5、5’、6、6’中的一些或全部触觉元件41、51、61可以互连，特别是以电气方式。
靠背3的框架31例如可大致上由金属制成。
靠背3的缓冲层32例如可包括由聚合物制成的发泡部件，特别是由聚氨酯发泡制成的部件。
在图1和图2中示意性地示出了靠背3的柔性的覆盖层33可以例如由纺织品或皮革制成。
根据一个实施例，一个或多个气动触觉元件41、51为可扩展元件，其可在流体被导入其中时增加它们的体积并且在流体被从中提取时减少体积。
于扩展期间，多个气动触觉元件41、51可在用户身体上施加压力，或多或少地施加于皮下较深处。
有利地，多个气动触觉元件41、51连接于用于供应流体的装置(未示出)，特别是压缩空气。
多个气动触觉元件41、51中的一个或多个可例如以可充气和可放气的柔性袋的形式实施。
根据一个实施例，一个或多个机电触觉元件61是振动元件，其用于在通电时以确定的频率及/或振幅振动。
因此，在振动期间，多个机电触觉元件61可将振动传递到用户的身体，其可设置为传递至用户皮下的较浅深度处。
多个机电触觉元件61可各自包括至少一个电气线圈，使至少一个磁铁进行运动，特别地是永久磁铁。其还可各自包括弹簧，弹簧配置为将磁铁返回到静止位置，特别是在电气线圈的中心处。
一个或多个机电触觉元件61可替代地以多个压电元件的形式实施。
根据一实施例，触觉系统H包括独立的气动触觉元件41、51的至少一个组合4、5及/或独立的机电触觉元件61的至少一个组合6，两者均位于座椅1的靠背3。
触觉系统H因此可以作用于乘坐于本发明的座椅1中的用户的背部。
根据一实施例，触觉系统H包括独立的气动触觉元件41、51的第一组合4、4’、5，其定位于座椅1的靠背3，并在座椅1的纵向方向X上位于缓冲层32的前方，并且插设于靠背3的柔性的覆盖层33和缓冲层32之间，特别是在座椅1的纵向方向X上。
因此，当乘坐于座椅1时，第一组合4的多个气动触觉元件41会尽可能靠近用户的背部，以便在其上起作用。
或者，在不脱离本发明范围的情况下，第一组合4的多个触觉元件41可在座椅1的纵向方向X上位于缓冲层32的后方，并且插设于缓冲层32和靠背3的框架31之间，特别是在座椅1的纵向方向X上，以免将过大幅度的动作传递至用户的背部，该动作有利地可在到达用户的背部之前至少部分地由缓冲层32进行缓冲。
有利地，当乘坐于本发明的座椅1时，第一组合4的多个气动触觉元件41可大致上位于用户的背部及/或骨盆及/或肩部的延伸处，特别是在座椅1的纵向方向X上。
有利地，第一组合4的多个气动触觉元件41可大致上设置于同一平面，并且特别是在大致上沿座椅1的垂直方向Z和横向方向Y上的平面。
有利地，第一组合4的至少一些气动触觉元件41可至少部分地延伸穿过缓冲层32，以降低靠背3的尺寸并可能允许缓冲层32在到达用户背部之前部分地抑制第一组合4的多个气动触觉元件41的动作。
第一组合4的至少一些气动触觉元件41可固定于缓冲层32，例如通过夹扣及/或胶合及/或通过例如
Figure BDA0003602916780000111
的钩环紧固系统。根据一实施例，第一组合4的多个气动触觉元件41至少部分地排列成列，每个元件大致上在座椅1的垂直方向Z上延伸及/或排列在每个大致上在座椅的横向方向Y上延伸的行中。
特别地，如图1和图2所示，多个气动触觉元件41可设置为大致上彼此平行的四列。
因此，当乘坐于座椅1并且使用缩小尺寸的多个气动触觉元件41时，第一组合4可覆盖用户背部上的很大一块面积。
根据一实施例，第一组合4包括至少八个气动触觉元件41，优选地为至少十二个气动触觉元件41，并且甚至更优选地，至少十六个气动触觉元件41，并且为了当乘坐于座椅1上时覆盖用户背部的最大可能区域。
根据一实施例，如图1至图3所示，触觉系统H包括位于座椅1的靠背3的独立气动触觉元件51的第二组合5，并且：
-根据第一选择方案，在座椅1的纵向方向X上位于缓冲层32的后方，并且插设于缓冲层32和框架31之间，特别是在座椅1的纵向方向X上，以免将过大幅度的动作传递到用户的背部，该动作在通过柔性的覆盖层33到达用户的背部之前有利地至少部分地被缓冲层32缓冲；或者，
-根据第二选择方案，在座椅1的纵向方向X上位于缓冲层32的前方，并且插设于柔性的覆盖层33和缓冲层32之间，特别是在座椅1的纵向方向X上，并且尽可能靠近用户的背部以便在其上起作用。
有利地，为了避免在第一组合4的多个气动触觉元件41和第二组合5的多个气动触觉元件51的操作之间产生干扰，第一组合4的多个气动触觉元件41可相对于第二组合5的多个气动触觉元件51沿座椅1的纵向方向X及/或横向方向Y及/或垂直方向Z偏移。
有利地，第二组合5的多个气动触觉元件51可大致上设置于同一平面，并且特别是大致上在座椅1的垂直方向Z和横向方向Y上的平面，并且优选地大致上平行于第一组合4的多个气动触觉元件41。
根据一实施例，气动触觉元件51的组合5的至少一些气动触觉元件51固定于靠背3的支撑部34，所述支撑部固定于框架31并且定位成可使缓冲层32在座椅1的纵向方向X上位于支撑部34的前方，插设于柔性的覆盖层33和支撑部34之间，特别是在座椅1的纵向方向X上。
支撑部34例如可以是靠背3的悬挂层，或者可与靠背3的该悬挂层成一体；这样的悬挂层可以已知方式提供，以确保当用户乘坐于座椅1时对用户背部的支撑。支撑部34可简单地例如由金属但优选地由塑料制成的成形或非成形的板件组成。
缓冲层32可至少部分地支撑在支撑部34上。
为了降低靠背3的尺寸，第二组合5的多个气动触觉元件51可以有利地至少部分地并且对于其中的至少一些延伸穿过支撑部34。
根据一个实施例，第二组合5的一些气动触觉元件51至少部分地延伸穿过缓冲层32，以降低靠背3的尺寸并且可使缓冲层32能够在到达用户的背部及/或肩部及/或骨盆之前部分地抑制第二组合5的多个气动触觉元件51的动作。
具体地，第一组合4的多个气动触觉元件41可沿座椅1的纵向方向X定位于缓冲层32的第一侧32A，并且特别是面向座椅1前部的一侧32A，而第二组合5的多个气动触觉元件51可以在座椅1的纵向方向X上定位于缓冲层32的第二侧32B上，在座椅1的纵向方向X上与第一侧32A相对设置，其特别是面向座椅1后部的一侧32B。
或者，第一组合4的多个气动触觉元件41可与第二组合5的多个气动触觉元件51定位于缓冲层32的同一侧32A、32B上。
第二组合5的至少一些气动触觉元件51可固定于缓冲层32，例如通过夹扣及/或胶合及/或通过诸如
Figure BDA0003602916780000131
的钩环紧固系统。
根据一个实施例，气动触觉元件51的第二组合5配置为用于座椅1的用户的腰部支撑件的形式，第二组合5特别包括在座椅1的垂直方向Z上至少三个大致上彼此平行的气动触觉元件51，而两个相邻的气动触觉元件51部分地彼此重叠。
气动触觉元件51的第二组合5因此可沿座椅1的纵向方向X定位，当乘坐于座椅1时，其大致上位于用户脊柱的延伸位置。
气动触觉元件51也可相对于靠背3的框架31移动，特别是通过每个都以铰接方式固定来相对于框架31围绕座椅1的大致横向轴枢转，并且能够适应坐在座椅1上的用户的姿态。
第二组合5的至少一些气动触觉元件51也可由一个或多个常规的腰部支撑件代替。
根据一个实施例，如图1至图4所示，触觉系统H包括位于座椅1的靠背3的独立的机电触觉元件61的第一组合6，并且：
-根据第一选择方案，其在座椅1的纵向方向X上位于缓冲层32的后方，并且插设于缓冲层32和框架31之间，特别是在座椅1的纵向方向X上，以免将过大振幅的振动传递到用户的背部，该振动在经由柔性的覆盖层33到达用户的背部之前有利地至少部分地被缓冲层32缓冲；或
-根据第二选择方案，在座椅1的纵向方向X上位于缓冲层32的前方，并插设于柔性的覆盖层33和缓冲层32之间，特别是在座椅1的纵向方向X上，并且尽可能靠近用户的背部以便在其上起作用。
有利地，为了降低靠背3的尺寸，第一组合6的至少一些机电触觉元件61在与第一组合4的多个触觉元件41及/或第二组合5的多个气动触觉元件51相同的平面内可至少部分地延伸，并且特别是大致上沿座椅1的垂直方向Z和横向方向Y的平面内。
有利地，为了避免在第一组合4的多个气动触觉元件41及/或第二组合5的多个气动触觉元件51与第一组合6的多个机电触觉元件61的操作之间产生干扰，第一组合6的多个机电触觉元件61可相对于第一组合4的多个气动触觉元件41及/或相对于第二组合5的多个气动触觉元件51沿座椅1的纵向方向X及/或横向方向Y及/或垂直方向Z偏移。
有利地，并且为了避免当用户乘坐于座椅1时损坏用户脊椎的风险，第一组合6的多个机电触觉元件61可设置为当用户乘坐于座椅1时从用户的脊椎偏移。
有利地，并且如图1所示，第一组合6可包括至少两个机电触觉元件61，其特别是大致上在座椅1的横向方向Y上对齐。
如图2所示，第一组合6还可包括至少四个机电触觉元件61，其特别是大致上沿座椅1的横向方向Y及/或大致上沿座椅1的垂直方向Z两两对齐。
根据一实施例，机电触觉元件61的第一组合6的至少一些机电触觉元件61固定于靠背3的支撑部34，支撑部固定于框架31并且定位成可使缓冲层32在座椅1的纵向方向X上位于支撑部34的前方，并且插设于柔性的覆盖层33和支撑部34之间，特别是在座椅1的纵向方向X上。
有利地，如图2所示，接收第一组合6的至少一些机电触觉元件61的支撑部34可与如上所述地接收第二组合5的至少一些气动触觉元件51的支撑部相同。
为了降低靠背3的尺寸，第一组合6的多个机电触觉元件61可以有利地至少部分地并且对于其中的至少一些延伸穿过支撑部34。
根据一实施例，第一组合6的至少一些机电触觉元件61至少部分地延伸穿过缓冲层32，为了降低靠背3的尺寸并且可允许缓冲层32在到达用户背部之前部分地抑制第一组合6的多个机电触觉元件61的振动。
具体地，第一组合4的多个气动触觉元件41及/或第二组合5的多个气动触觉元件51可在座椅1的纵向方向X上定位于缓冲层32的第一侧32A，而第一组合6的多个机电触觉元件61可沿座椅1的纵向方向X定位于缓冲层32的第二侧32B。
或者，第一组合4的多个气动触觉元件41及/或第二组合5的多个气动触觉元件51可以与第一组合6的多个机电触觉元件61定位于缓冲层32的同一侧32A、32B。
第一组合6的至少一些机电触觉元件61可固定于缓冲层32，例如通过夹扣及/或胶合及/或通过诸如
Figure BDA0003602916780000151
的钩环紧固系统。
根据一实施例，触觉系统H包括位于座椅1的座椅底座2的独立的气动触觉元件41的至少一个组合4’及/或位于座椅1的座椅底座2的独立的机电触觉元件61的至少一个组合6’。
触觉系统H因此可以按摩腿部，特别是大腿及/或膝盖，以及乘坐于本发明的座椅1的用户的臀部。
座椅底座2的框架21例如可大致上由金属制成，其还可通过沿横向轴Y1以铰接方式直接连接至靠背3的框架31。
座椅底座2的缓冲层22例如可为包括由聚合物制成的发泡的部件，特别是由聚氨酯发泡制成的部件。
在图1和图2中示意性地表示的座椅底座2的柔性的覆盖层23可以例如是由纺织品或皮革制成的覆盖层。
根据一实施例，触觉系统H包括位于座椅1的座椅底座2的独立的气动触觉元件41的第三组合4’，并且：
-根据第一选择方案，在座椅1的垂直方向Z上位于缓冲层22下方，并插设于缓冲层22和框架21之间，特别是在座椅1的垂直方向Z上，以便不会将过大幅度的动作传递到用户的腿及/或臀部，该动作在通过柔性的覆盖层23到达用户的腿部及/或臀部之前有利地至少部分地被缓冲层22缓冲；或
-根据第二选择方案，在座椅1的垂直方向Z上位于缓冲层22上方，并插设于柔性的覆盖层23和缓冲层22之间，特别是在座椅1的垂直方向Z上，以便更靠近用户的腿部及/或臀部以便在其上起作用。
有利地，当用户乘坐于本发明的座椅1时，第三组合4’的多个气动触觉元件41可大致上位于腿部及/或臀部的延伸位置中，特别是在座椅1的垂直方向Z上。
有利地，第三组合4’的多个气动触觉元件41可大致上设置于同一平面，并且特别是在大致上沿座椅1的纵向方向X和横向方向Y的平面。
有利地，如图1和图2所示，第三组合4’的多个气动触觉元件41可以至少部分成列地排列，每列大致上可在座椅1的纵向方向X上延伸，及/或成行地排列，每行大致上可在座椅1的横向方向Y上延伸。
特别地，如图1和图2所示，第三组合4’的多个气动触觉元件41可设置为大致上彼此平行的两列。
因此，当乘坐于座椅1并且使用尺寸降低的多个气动触觉元件41时，第三组合4’可以覆盖用户大部分的腿部及/或臀部。
有利地，第三组合4’包括至少四个气动触觉元件41，优选地为至少六个气动触觉元件41，并且甚至更优选地为至少八个气动触觉元件41，并且可当乘坐于座椅1时覆盖用户的腿部及/或臀部的最大可能区域。
根据一实施例，气动触觉元件41的第三组合4’中的至少一些气动触觉元件41固定于座椅底座2的支撑部24，支撑部固定于框架21并且定位成可使缓冲层22在座椅1的垂直方向Z上位于支撑(24)上方，并且插设于柔性的覆盖层23和支撑部24之间，特别地是在座椅1的垂直方向Z上。
为了降低座椅底座2的尺寸，第三组合4’的多个气动触觉元件41可对于其中的至少一些，有利地至少部分地延伸穿过支撑部24。
缓冲层22可至少部分地支撑在支撑部24上。
根据一实施例，第三组合4’的至少一些气动触觉元件41可至少部分地延伸穿过缓冲层22，以降低座椅底座2的尺寸并且可能使缓冲层22能够在到达用户的腿部及/或臀部之前部分地抑制第三组合4’的多个气动触觉元件41的动作。
第三组合4’的至少一些气动触觉元件41可固定至缓冲层22，例如通过夹扣及/或胶合及/或通过诸如
Figure BDA0003602916780000171
的钩环紧固系统。
根据一个实施例，如图2所示，第三组合4’的多个气动触觉元件41连接到第一组合4的多个气动触觉元件41。
这有利地使得有可能促进第一组合4的多个触觉元件41和第三组合4’的多个气动触觉元件41之间动作的协调，例如，为了通过以协调的方式操作第一组合4的多个触觉元件41和第三组合4’的多个气动触觉元件41对乘坐于座椅1的用户同时在其背部和腿部及/或臀部区域上产生作用。
根据一实施例，触觉系统H包括位于座椅1的座椅底座2的机电触觉元件61的第二组合6’，并且：
-根据第一选择方案，在座椅1的垂直方向Z上位于缓冲层22下方，并插设于缓冲层22和框架21之间，特别是在座椅1的垂直方向Z上，以便不会将过大振幅的振动传递到用户的腿部及/或臀部，振动在经由柔性的覆盖层23到达用户的腿部及/或臀部之前有利地至少部分地被缓冲层22缓冲；或
-根据第二选择方案，在座椅1的垂直方向Z上位于缓冲层22上方，并插设于柔性的覆盖层23和缓冲层22之间，特别是在座椅1的垂直方向Z上，并且尽可能靠近用户的腿部及/或臀部以便在其上起作用。
有利地，为了避免在第三组合4’的多个气动触觉元件41和第二组合6’的多个机电触觉元件61的操作之间产生干扰，第二组合6’的多个机电触觉元件61可相对于第三组合4’的多个气动触觉元件41沿座椅1的纵向方向X及/或沿着横向方向Y及/或沿着垂直方向Z偏移。
有利地，第二组合6’的机电触觉元件61可大致上设置于同一平面，并且特别是在大致上沿座椅1的纵向方向X和横向方向Y的平面，并且优选地大致上平行于第三组合4’的多个气动触觉元件41。
有利地，并且为了避免当用户乘坐于座椅1时损伤用户脊椎的风险，第二组合6’的多个机电触觉元件61可设置为当乘座于座椅1时从用户的脊椎偏移。
有利地，当乘坐于座椅1时，第二组合6’的多个机电触觉元件61可设置于大致上在用户膝盖的延伸位置，特别是在座椅1的垂直方向Z上。
有利地，第二组合6’可包括至少两个机电触觉元件61，其特别地大致上沿着座椅1的横向方向Y对齐。
根据一实施例，机电触觉元件61的第二组合6’中的至少一些机电触觉元件固定于座椅底座2的支撑部24，支撑部固定于框架21并且定位成可使缓冲层22在座椅1的垂直方向Z上位于支撑部24上方，并且插设于柔性的覆盖层23和支撑部24之间，特别是在座椅1的垂直方向Z上。
有利地，如图2所示，接收第二组合6’的至少一些机电触觉元件61的支撑部24可与接收上述第三组合4’的至少一些气动触觉元件41的支撑部相同，如上所述。
为了降低座椅底座2的尺寸，第二组合6’的多个机电触觉元件61，并且对于其中的至少一些，可有利地通过支撑部24至少部分地延伸。
根据一实施例，第二组合6’的至少一些机电触觉元件61至少部分地延伸至缓冲层22中以降低座椅底座2的尺寸，并可使缓冲层22能够在到达用户的腿部及/或臀部之前部分地抑制第二组合6’的多个机电触觉元件61的振动。
例如，第三组合4’的多个气动触觉元件41可沿座椅1的垂直方向Z定位于缓冲层22的第一侧22A，特别是在座椅1的垂直方向Z上朝向座椅1的顶部的方向，而第二组合6’的多个机电触觉元件61可以在座椅1的垂直方向Z上定位于缓冲层22的与第一侧22A相对的第二侧22B，并且特别是在座椅1的垂直方向Z上朝向座椅1的底部的方向。
或者，第三组合4’的多个气动触觉元件41可与第二组合6’的多个机电触觉元件61定位于缓冲层22的同一侧22A、22B。
第二组合6’的机电触觉元件61中的至少一些可固定至缓冲层32，例如通过夹扣及/或胶合及/或通过诸如
Figure BDA0003602916780000191
的钩环紧固系统。
根据一个实施例，如图4所示，座椅1还包括连接至触觉系统H的控制单元7，控制单元7配置为可独立地控制每一个组合4、5、5’、6、6’中的多个触觉元件41、51、61的操作，以便对乘坐于座椅1的用户起作用。
控制单元7可整合至座椅1，特别是整合于座椅底座2的框架21或靠背3的框架31。或者，控制单元7可以放置在接收本发明座椅1的车辆中的其他地方。例如，控制单元7可为接收座椅1的车辆的中央控制单元的一部分。
控制单元7可包括总线和寻址系统，使其可独立地向各个独立组合4、4’、5、6、6’的每个触觉元件41、51、61发送控制信号，以使其根据确定的操作顺序进行操作(即，具有一定幅度的运动或振动，及/或具有一定的振动频率，及/或具有一定的运动或振动的持续时间)。
控制单元7可例如包括处理器，该处理器能够生成用于各个独立组合4、4’、5、6、6’的各种触觉元件41、51、61的控制信号，可通过数字模拟转换器将处理器输出的这种数字信号转换成模拟信号，并通过其传输链中的放大器将其放大至相关的触觉元件41、51、61。
控制单元7因此可例如包括只读存储器，其中储存了用于控制触觉系统H的操作的计算器程序，以及在计算器程序执行期间储存变量和暂存器的随机存取存储器。
只读存储器还可储存一个或多个可由触觉系统H实现的操作序列，并且使得为各个独立组合4、4’、5、6、6’的各个触觉元件41、51、61生成控制信号，其有利地跟随连接于控制单元的致动控制器的用户的致动，特别是乘坐于本发明的座椅1的用户的致动。
如上所述，操作序列可包括各个组合4、4’、5、6、6’的各个触觉元件41、51、61的连续致动，并在各个组合4、4’、5、6、6’的多个触觉元件41、51、61之间的不同组合中有利地彼此独立，并且每个都按照确定的顺序(例如，根据运动及/或振动的某个幅度，及/或具有某个振动频率，及/或具有某个运动或振动的持续时间)。
或者，控制单元7可被配置为使操作序列以实时方式控制，特别地是由乘坐本发明的座椅1的用户来控制，因此用户可以实时选择，一个或多个组合4、4’、5、6、6’中何者的一个或多个触觉元件41、51、61中的何者被致动及/或同时实时改变操作序列，例如通过同时或单独调制运动或振动的幅度、及/或振动频率、及/或各个组合4、4’、5、6、6’的每个触觉元件41、51、61的运动或振动的持续时间。
根据一个实施例，如图4所示，控制单元7包括：
-独立的第一控制模块71，其配置为控制一个或多个或每个独立气动触觉元件41、51的组合4、4’、5中的多个的气动触觉元件41、51的操作、独立地控制一个或多个或每个独立机电触觉元件61的组合6、6’中的多个的机电触觉元件61的操作，并且
-独立的第二控制模块72，其配置为控制一个或多个或每个独立机电触觉元件61的组合6、6’中的多个的机电触觉元件61的操作、独立地控制一个或多个或每个独立气动触觉元件41、51的组合4、4’、5中的多个的气动触觉元件41、51的操作。
如图4所示，第一控制模块71和第二控制模块72可通过同步模块73互相连接，其设置为使第一控制模块71和第二控制模块72同步，以确保触觉系统H中的一个或多个或每个独立气动触觉元件41、51的组合4、4’、5中的多个的气动触觉元件41、51的操作的同步控制、及一个或多个或每个独立机电触觉元件61的组合6、6’中的多个机电触觉元件61的操作，以对乘坐于座椅1的用户采取行动。
因此，多个气动触觉元件41、51的控制可通过每个独立的控制模块71、72独立于多个机电触觉元件61的控制来执行。
第一控制模块71及/或第二控制模块72及/或同步模块73可与座椅1成一体，特别是与座椅底座2的框架21或靠背3的框架31。
或者，第一控制模块71及/或第二控制模块72及/或同步模块73可设置于接收本发明的座椅1的车辆中的别处。例如，第一控制模块71及/或第二控制模块72及/或同步模块73可为接收座椅1的车辆的中央控制单元的一部分。
第一控制模块71及/或第二控制模块72可包括总线和寻址系统，其允许独立地发送控制信号到各个独立的组合4、4’、5、5的每个气动触觉元件41、51、61、及到各个独立的组合6、6’的每个机电触觉元件61，以使其按照确定的顺序运作(即，具有一定幅度的运动或振动，及/或具有一定的振动频率，及/或具有一定的运动或振动持续时间)。
第一控制模块71及/或第二控制模块72可以例如包括处理器，该处理器能够生成用于各种独立组合4、4’、5的各种气动触觉元件41、51、61、及分别用于各种独立组合6、6’的每个机电触觉元件61的控制信号，可通过数字模拟转换器将处理器输出的这种数字信号转换为模拟信号，并通过其传输链中的放大器将其放大到相关的触觉元件41、51、61。
第一控制模块71及/或第二控制模块72因此可以例如包括只读存储器，其中储存了用于控制各种独立组合4、4’、5的各种气动触觉元件41、51、61、及各种独立组合6、6’的各种机电触觉元件61的操作的计算器程序，并且包括了随机存取存储器，于其中在计算器程序执行期间储存了多个变量和暂存器。
只读存储器还可以储存一个或多个可由各种独立的气动触觉元件41、51的组合4、4’、5中的一个或多个的各种气动触觉元件41、51、61、及可分别由各种独立的机电触觉元件61的组合6、6’中的各种机电触觉元件61来实现的操作序列，并且可为各个独立组合4、4’、5的各个气动触觉元件41、51、61、及分别为各个独立组合6、6’的每个机电触觉元件61生成控制信号，其有利地跟随用户对连接到控制单元的致动控制器的致动，特别是由乘坐于本发明的座椅1的用户致动。
同步模块73可包括总线和寻址系统，可独立地向每个控制模块71、72发送控制信号。
同步模块73例如可包括处理器，处理器能够生成用于每个控制模块71、72的控制信号，可通过数字模拟转换器将处理器输出的这种数字信号转换成模拟信号，并且通过其传输链中的放大器将其放大到相关的控制模块71、72。
同步模块73因此可例如包括只读存储器，其储存了用于同步控制模块71、72的计算器程序，以及包括了随机存取存储器，于其中在计算器程序执行期间储存了多个变量和暂存器。
根据一个实施例，控制单元7配置用于：
-根据在座椅1附近播放的音频流的第一特征C1，特别是通过第一控制模块71，控制至少一气动触觉元件41、51的组合4、5、5’中多个的气动触觉元件41、51的操作；及/或
-根据在座椅1附近播放的音频流的第一特征C1，及/或根据在座椅1附近播放的音频流的不同于第一特征C1的第二特征C2，并特别地通过第二控制模块72，控制至少一机电触觉元件6的组合6中的多个机电触觉元件61的操作。
为此，控制单元7可包括例如用于根据在座椅1附近播放的音频流的第一特征C1及/或第二特征C2，为各个独立组合4、4’、5、6、6’的各个触觉元件41、51、61生成多个控制信号的模块。
因此，控制单元7可以与座椅1附近播放的音频流协调的方式控制各个独立组合4、4’、5、6、6’的多个触觉元件41、51、61的操作，为了作用于乘坐于座椅1的用户，座椅1可与其附近播放的音频流协调以为用户提供更佳的按摩体验与更放松的感受。
实际上，发明人已经确定，各个独立组合4、4’、5、6、6’的多个触觉元件41、51、61的协调操作中对用户的动作可为乘坐于座椅1的用户提供身历其境的多感官触觉体验。
具体而言，其可由发明人使用如上所述的EEG测量加以确定，通过在座椅1附近播放轻松的音乐并以协调的方式操作各种组合4、4’、5、6、6’的多个触觉元件41、51、61，与仅受益于各种独立组合4、4’、5、6、6’的多个触觉元件41、51、61的动作的用户相比，在未在座椅1附近播放轻松的音乐的情况下，乘坐于座椅1上的用户的放松乘度得到改善，
有利地，音频流设备74可放置在本发明的座椅1附近。例如，这样的音频流设备74可以整合到靠背3的框架31或座椅底座2的框架21。
音频流设备74可具体地连接到控制单元7。例如，其可包括至少一个扬声器以及一个放大器。音频流设备74还可由例如智慧手机、平板计算机或计算器之类的外部设备组成。
音频流的第一特征C1及/或第二特征C2可例如储存在控制单元7的存储器中，并且例如在第一控制模块71的存储器中，及/或在第二控制模块72的存储器中，及/或在同步模块73的存储器中，并且特别是在如上所述的只读存储器中，其中还可有利地储存由音频流设备74播放的一个或多个音频档案，音频流也可从有线或无线通信装置接收。
或者，音频流的第一特征C1及/或第二特征C2可由控制单元7实时确定，并且例如通过第一控制模块71及/或第二控制模块72及/或同步模块73，并且具体地根据由用于控制触觉系统H的操作的计算器程序实现的算法，如上所述。为此，控制单元7，分别是第一控制模块71及/或第二控制模块72及/或同步模块73，可以例如连接到声音捕获设备，例如麦克风，以便撷取在座椅1附近播放的音频流并确定音频流的第一特征C1及/或第二特征C2。
音频流可以例如由电动游戏、电影或音乐片段的音轨组成，或者由经由可能是或可能不是本地的网络的串流式传输接收的音频流组成。
音频流的第一特征C1及/或第二特征C2可以包括：
-音频流的速度；及/或
-独唱和合唱之间的转换；及/或
-音频流的频率；及/或
-音符的检测。
例如，如果音频流的第一特征C1或第二特征C2是在座椅1附近播放的音频流的轨道的频率，则控制单元7可向第一组合6及/或第二组合6’的一个或多个机电触觉元件61发送控制信号，以使它们可以大致相同的频率振动。
类似地，如果音频流的第一特征C1或第二特征C2是构成在座椅1附近播放的音频流的一段音乐的节奏，控制单元7可以将控制信号发送到第一组合4及/或第二组合5及/或第三组合5’的一个或多个气动触觉元件41、51，以便给予它们具有大致相同节奏的动作。
如图5所示，本发明还涉及根据本发明实施例之一的用于控制座椅1的方法100，该方法包括操作用户的触觉系统H的一个或多个独立触觉元件4、5、5’、6、6’的组合中的一个或多个触觉元件41、51、61的至少一个步骤101，根据确定的操作顺序，对乘坐于座椅1的用户进行按摩。
上述关于本发明的座椅1的操作的所有规定，特别是其触觉系统H，单独或组合地应用于根据本发明的方法。
特别地，步骤101还可包括以与先前描述相同的方式：
-根据在座椅1附近播放的音频流的第一特征C1，控制至少一气动触觉元件41、51的组合4、5、5’的多个气动触觉元件41、51的操作；及/或
-根据在座椅1附近播放的音频流的第一特征C1，及/或根据在座椅1附近播放的音频流的第二特征C2，控制至少一机电触觉元件6的组合6的多个机电触觉元件61的操作。
本发明最后涉及配备有根据上述本发明的实施例之一的座椅1的车辆。
车辆特别地是机动车辆。
上述关于接收根据本发明的座椅1的车辆的所有规定可单独或组合地应用于根据本发明的车辆。
自然地，在不背离由本发明权利要求限定的范围的情况下，本领域技术人员可以设想其他实施例。
附图标记列表
1、座椅；
2、座椅底座；
21、框架；
22、缓冲层；
22A、第一侧；
22B、第二侧；
23、覆盖层；
3、靠背；
31、框架；
32、缓冲层；
32A、第一侧；
32B、第二侧；
33、覆盖层；
H、触觉系统；
4，4’，5、气动触觉元件的组合；
41，51、气动触觉元件；
6，6’、机电触觉元件的组合；
61、机电触觉元件；
7、控制单元；
71、第一控制模块；
72、第二控制模块；
73、同步模块；
74、音频流设备；
C1、第一特征；
C2、第二特征；
X、纵向方向；
Y、横向方向；
Z、垂直方向；
Y1、横向轴；
100、方法；
101、步骤。

Claims (25)

1.车辆座椅(1)，其包括：
-座椅底座(2)，其用于固定于车辆地板，并且包括刚性的框架(21)、用于接收和支撑用户的腿部及/或臀部的柔性的覆盖层(23)、以及插设于柔性的覆盖层(23)和所述框架(21)之间的缓冲层(22)；
-靠背(3)，其沿所述座椅(1)的横向轴(Y1)枢转地铰接于所述座椅底座(2)，并且包括刚性的框架(31)、用于接收和支撑用户的背部的柔性的覆盖层(33)、以及插设于柔性的覆盖层(33)和所述框架(31)之间的缓冲层(32)；
-触觉系统(H)，其包括：
--独立的气动触觉元件(41、51)的至少一个组合(4、4’、5)，每个组合包括至少一个气动触觉元件(41、51)，其位于所述靠背(3)及/或所述座椅底座(2)；
--独立的机电触觉元件(61)的至少一个组合(6、6’)，每个组合包括至少一个机电触觉元件(61)，其位于所述靠背(3)及/或所述座椅底座(2)，机电触觉元件(61)是振动元件，其在通电时以确定的频率及/或振幅振动；以及
-与所述触觉系统(H)连接的控制单元(7)，所述控制单元(7)配置为独立地控制每个组合(4、5、5’、6、6’)的触觉元件(41、51、61)的操作，以作用于乘坐在所述座椅(1)中的用户，从而通过机电触觉元件(61)将振动传递到用户的身体及/或通过气动触觉元件(41、51)向用户提供按摩效果。
2.根据权利要求1所述的座椅(1)，其特征在于，一个或多个气动触觉元件(41、51)为可扩展元件，其在流体被导入其中时增加体积并且在所述流体被从中提取时减少体积。
3.根据权利要求1或2所述的座椅(1)，其特征在于，所述触觉系统(H)包括独立的气动触觉元件(41、51)的至少一个组合(4、5)及/或独立的机电触觉元件(61)的至少一个组合(6)，两者均位于所述座椅(1)的靠背(3)。
4.根据权利要求3所述的座椅(1)，其特征在于，所述触觉系统(H)包括独立的气动触觉元件(41)的第一组合(4)，其位于所述座椅(1)的靠背(3)，在所述座椅(1)的纵向方向(X)上位于所述缓冲层(32)的前方，并插设于所述靠背(3)的柔性的覆盖层(33)与所述缓冲层(32)之间。
5.根据权利要求4所述的座椅(1)，其特征在于，所述第一组合(4)中的气动触觉元件(41)至少部分地成列排设，每列大致上在所述座椅(1)的垂直方向(Z)上延伸，及/或至少部分成行排设，每行大致上沿所述座椅(1)的横向方向(Y)延伸。
6.根据权利要求4述的座椅(1)，其特征在于，所述第一组合(4)包括至少八个气动触觉元件(41)，优选地为至少十二个气动触觉元件(41)，并且甚至更优选地为至少十六个气动触觉元件(41)。
7.根据权利要求3所述的座椅(1)，其特征在于，所述触觉系统(H)包括独立的气动触觉元件(51)的第二组合(5)，其位于所述座椅(1)的靠背(3)，并且：
-根据第一选择方案，在所述座椅(1)的纵向方向(X)上位于所述缓冲层(32)的后方，并插设于所述缓冲层(32)与所述框架(31)之间；或
-根据第二选择方案，在所述座椅(1)的纵向方向(X)上位于所述缓冲层(32)的前方，并插设于柔性的覆盖层(33)与所述缓冲层(32)之间。
8.根据权利要求7所述的座椅(1)，其特征在于，所述触觉系统(H)包括独立的气动触觉元件(51)的第二组合(5)，其位于所述座椅(1)的靠背(3)，并且在所述座椅(1)的纵向方向(X)上位于所述缓冲层(32)的后方，并且插设于所述缓冲层(32)与所述框架(31)之间，
并且其中，气动触觉元件(51)的第二组合(5)中的至少一些气动触觉元件(51)固定于所述靠背(3)的支撑部(34)，所述支撑部固定于所述框架(31)并且定位成使所述缓冲层(32)在所述座椅(1)的纵向方向(X)上位于所述支撑部(34)的前方，插设于柔性的覆盖层(33)和所述支撑部(34)之间，所述支撑部(34)例如是所述靠背(3)的悬挂层或与这种悬挂层成一体。
9.根据权利要求7所述的座椅(1)，其特征在于，所述第二组合(5)的至少一些气动触觉元件(51)至少部分地延伸穿过所述缓冲层(32)。
10.根据权利要求7所述的座椅(1)，其特征在于，气动触觉元件(51)的第二组合(5)配置为所述座椅(1)的用户的腰部支撑，所述第二组合(5)特别包括三个大致上彼此平行的气动触觉元件(51)，其中两个相邻的气动触觉元件(51)中的一个大致上在所述座椅(1)的垂直方向(Z)上部分地重叠于另一个之上。
11.根据权利要求1所述的座椅(1)，其特征在于，所述触觉系统(H)包括独立的机电触觉元件(61)的第一组合(6)，其位于所述座椅(1)的靠背(3)，并且：
-根据第一选择方案，在所述座椅(1)的纵向方向(X)上位于所述缓冲层(32)的后方，并插设于所述缓冲层(32)和所述框架(31)之间；或
-根据第二选择方案，在所述座椅(1)的纵向方向(X)上位于所述缓冲层(32)的前方，并且插设于柔性的覆盖层(33)和所述缓冲层(32)之间。
12.根据权利要求11所述的座椅(1)，其特征在于，机电触觉元件(61)的第一组合(6)中的至少一些机电触觉元件(61)固定于所述靠背(3)的支撑部(34)，所述支撑部固定于所述框架(31)并且定位成使所述缓冲层(32)在所述座椅(1)的纵向方向(X)上位于所述支撑部(34)的前方，并且插设于柔性的覆盖层(33)和所述支撑部(34)之间。
13.根据权利要求11所述的座椅(1)，其特征在于，所述第一组合(6)的至少一些机电触觉元件(61)至少部分地延伸穿过所述缓冲层(32)。
14.根据权利要求4所述的座椅(1)，其特征在于，所述触觉系统(H)包括独立的气动触觉元件(41)的至少一个组合(4’)，其位于所述座椅(1)的座椅底座(2)，及/或独立的机电触觉元件(61)的至少一个组合(6’)，其位于所述座椅(1)的座椅底座(2)。
15.根据权利要求14所述的座椅(1)，其特征在于，所述触觉系统(H)包括独立的气动触觉元件(41)的第三组合(4’)，其位于所述座椅(1)的座椅底座(2)，并且：
-根据第一选择方案，在所述座椅(1)的垂直方向(Z)上位于所述缓冲层(22)下方，并插设于所述缓冲层(22)和所述框架(21)之间；或
-根据第二选择方案，在所述座椅(1)的垂直方向(Z)上位于所述缓冲层(22)上方，并插设于柔性的覆盖层(23)和所述缓冲层(22)之间。
16.根据权利要求17所述的座椅(1)，其特征在于，所述触觉系统(H)包括独立的气动触觉元件(41)的第三组合(4’)，其位于所述座椅(1)的座椅底座(2)，并且在所述座椅(1)的垂直方向(Z)上位于所述缓冲层(22)的下方，并且插设于所述缓冲层(22)和所述框架(21)之间，
并且其中，气动触觉元件(41)的第三组合(4’)中的至少一些气动触觉元件(41)固定于所述座椅底座(2)的支撑部(24)，所述支撑部固定于所述框架(21)并且定位成使所述缓冲层(22)在所述座椅(1)的垂直方向(Z)上位于所述支撑部(24)上方，并且插设于柔性的覆盖层(23)和所述支撑部(24)之间。
17.根据权利要求15所述的座椅(1)，其特征在于，所述第三组合(4’)的至少一些气动触觉元件(41)至少部分地延伸穿过所述缓冲层(22)。
18.根据权利要求15所述的座椅(1)，其特征在于，气动触觉元件(41)的第三组合(4’)与气动触觉元件(41)的第一组合(4)连接。
19.根据权利要求14所述的座椅(1)，其特征在于，所述触觉系统(H)包括机电触觉元件(61)的第二组合(6’)，其位于所述座椅(1)的座椅底座(2)，并且：
-根据第一选择方案，在所述座椅(1)的垂直方向(Z)上位于所述缓冲层(22)下方，并插设于所述缓冲层(22)和所述框架(21)之间；或
-根据第二选择方案，在所述座椅(1)的垂直方向(Z)上位于所述缓冲层(22)上方，并插设于柔性的覆盖层(23)和所述缓冲层(22)之间。
20.根据权利要求19所述的座椅(1)，其特征在于，机电触觉元件(61)的第二组合(6’)中的至少一些机电触觉元件固定于所述座椅底座(2)的支撑部(24)，所述支撑部固定于所述框架(21)并定位成使所述缓冲层(22)在所述座椅(1)的垂直方向(Z)上位于所述支撑部(24)上方，并插设于柔性的覆盖层(23)和所述支撑部(24)之间。
21.根据权利要求19所述的座椅(1)，其特征在于，所述第二组合(6’)的至少一些机电触觉元件(61)至少部分地延伸至所述缓冲层(22)中。
22.根据权利要求1所述的座椅(1)，其特征在于，所述控制单元(7)配置为：
-根据在所述座椅(1)附近播放的音频流的第一特征(C1)，控制气动触觉元件(41、51)的至少一个组合(4、5、5’)中的气动触觉元件(41、51)的操作；及/或
-根据在所述座椅(1)附近播放的音频流的第一特征(C1)，及/或根据在所述座椅(1)附近播放的音频流的不同于所述第一特征(C1)的第二特征(C2)，控制机电触觉元件(6)的至少一个组合(6)中的机电触觉元件(61)的操作。
23.用于控制根据权利要求1所述的座椅(1)的方法(100)，其包括至少一个步骤(101)，其中，根据确定的操作顺序，操作用户的触觉系统(H)中独立的触觉元件(4、5、5’、6、6’)的一个或多个组合中的一个或多个触觉元件(41、51、61)，以作用于乘坐在所述座椅(1)中的用户。
24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，步骤(101)还包括：
-根据在所述座椅(1)附近播放的音频流的第一特征(C1)，控制气动触觉元件(41、51)的至少一个组合(4、5、5’)中的气动触觉元件(41、51)的操作；及/或
-根据在所述座椅(1)附近播放的音频流的第一特征(C1)，及/或根据在所述座椅(1)附近播放的音频流的第二特征(C2)，控制机电触觉元件(6)的至少一个组合(6)中的机电触觉元件(61)的操作。
25.车辆，其配备有根据权利要求1所述的座椅(1)。
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