CN115213083A - 一种具有除杂功能的自动上料式智能化茶叶杀青设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有除杂功能的自动上料式智能化茶叶杀青设备，该智能化茶叶杀青设备旨在解决现在的茶叶杀青前采用人工除杂的预处理方式效率低下且杂质残留量大，对茶叶生产质量产生不利影响的技术问题。该智能化茶叶杀青设备包括底板、固定安装于所述底板左端的杀青室。该智能化茶叶杀青设备采用杀青室、输送带和除杂筒之间配合工作实现茶叶在杀青前的自动除杂功能，利用回转电机驱动除杂筒高速转动的方式，使茶叶在离心力作用下高速与金属网格状的除杂筒筒壁碰撞，将杂质去除，简单且高效，杂质残留量小，并通过在杀青室与除杂筒之间可以水平移动的输送带实现茶叶除杂后的即时上料，配合除杂计时装置控制其启动时点，实现智能化运行。

Description

一种具有除杂功能的自动上料式智能化茶叶杀青设备
技术领域
本发明属于茶叶加工设备领域，具体涉及一种具有除杂功能的自动上料式智能化茶叶杀青设备。
背景技术
杀青，是绿茶、红茶、普洱茶的初制工序之一。主要目的是通过高温破坏和钝化鲜叶中的氧化酶活性，抑制鲜叶中的茶多酚等酶促氧化，蒸发鲜叶部分水分，使茶叶变软，便于揉捻成形，同时散发青臭味，促进良好香气的形成。
现有公告号为CN109329469B的中国发明，公开了一种茶叶杀青揉捻一体机及茶叶杀青揉捻方法，包括杀青机和揉捻机，所述杀青机和揉捻机通过连接管连接；所述揉捻机包括揉捻筒、揉捻臂和驱动杆，所述揉捻臂为螺旋状，所述驱动杆驱动揉捻臂完成茶叶揉捻，所述杀青机包括杀青筒，所述杀青筒分为第一杀青腔和第二杀青腔，且通过挡板相隔。本发明所述的一种茶叶杀青揉捻一体机及茶叶杀青揉捻方法能够有效避免在茶叶揉捻过程中出现茶团，提高茶叶的揉捻效果，该专利文件将茶叶的杀青和揉捻工序做出了集成，提高茶叶的揉捻成型质量，但是这种设备在对茶叶杀青时没有经过有效的除杂，经过采摘的茶叶中一般含有大量杂质，如果通过人工筛分除杂再将茶叶投入杀青设备则会大大降低茶叶的加工效率，而且人工除杂精细度不高，杂质残留量多，对于茶叶生产质量具有不利影响。
因此，针对上述茶叶杀青前通过人工除杂效率低且效果差的情况，开发一种新型茶叶杀青设备，利用自动上料机构配合离心除杂机构，使得茶叶杀青前的预处理更加高效和智能化。
发明内容
(1)要解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种具有除杂功能的自动上料式智能化茶叶杀青设备，该智能化茶叶杀青设备旨在解决现在的茶叶杀青前采用人工除杂的预处理方式效率低下且杂质残留量大，对茶叶生产质量产生不利影响的技术问题。
(2)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种具有除杂功能的自动上料式智能化茶叶杀青设备，该智能化茶叶杀青设备包括底板、固定安装于所述底板左端的杀青室，所述底板上方水平设置有输送带，所述输送带下端安装有U型滑动支架，所述输送带右端安装有L型顶推架，所述底板上端固定安装有支撑架，所述杀青室设置于所述输送带左侧，所述输送带设置于所述支撑架左侧，所述支撑架下端设置有上端敞口的废料筒，所述支撑架上端安装有垂直油缸，所述垂直油缸下端安装有竖向伸缩的液压轴杆，所述液压轴杆下方沿轴线方向设置有另一所述液压轴杆，所述液压轴杆之间活动连接有弹簧铰链，所述废料筒上方设置有表面为金属网格材质的除杂筒，所述除杂筒设置于所述顶推架右侧，所述除杂筒下侧设置有平衡台座，所述平衡台座下端安装有回转电机，所述除杂筒安装于所述回转电机上端的输出轴上，所述除杂筒上端固定连接有横梁，所述横梁上端安装有轴承，所述液压轴杆下端活动连接于所述轴承内侧。
使用本技术方案的一种具有除杂功能的自动上料式智能化茶叶杀青设备时，使用人将采摘下来的茶叶投入除杂筒，然后通过外设的控制机启动回转电机，因为除杂筒的上端通过轴承与液压轴杆连接，所以通过输出轴可以带动除杂筒水平高速旋转，茶叶受到离心力作用不断撞击除杂筒内壁，令茶叶之中的杂质被逐渐从除杂筒的网格中向外甩出杂质进入废料筒储存起来，经过一段时间后，回转电机自动停止运行，此时垂直油缸和一号线性电机同步启动，通过伸缩液压轴杆的方式，将除杂筒向上吊起并处于顶推架右侧，另一侧密封盖板竖向抬升将杀青室打开，然后二号线性电机自动运行，拉动滑动支架沿二号导轨轴向移动，令输送带逐渐靠近除杂筒，顶推架将除杂筒向右顶推，利用弹簧铰链的连接作用使除杂筒逐渐向右翻转呈倾斜状态，茶叶倒入输送带上，然后二号线性电机带动输送带向左移动令其左端处于杀青室的上方，输送带同步启动，将茶叶输送到杀青室内并掉入盛放盒中，一号线性电机带动密封盖板下降将杀青室封闭，然后启动蒸汽发生器，向杀青室内通入蒸汽对茶叶进行杀青，杀青完毕后，从插口将盛放盒取出，将茶叶转入下一步工序。
优选的，所述底板上端安装有蒸汽发生器，所述蒸汽发生器与所述杀青室右端之间连接有输送蒸汽的管件。蒸汽发生器内部安装有加热器和水箱，通过加热作用生成大量蒸汽，然后通过泵送设备将蒸汽通入杀青室内，利用蒸汽的高热对茶叶进行杀青。
优选的，所述杀青室上方水平设置有密封盖板，所述杀青室左端安装有一号导轨，所述一号导轨一侧安装有沿所述一号导轨轴向移动的一号线性电机，所述密封盖板与所述一号线性电机之间为固定连接。一号线性电机将电能直接转换成直线运动机械能，推动一号线性电机沿一号导轨轴向移动，使密封盖板垂直升降将杀青室封闭或打开。
优选的，所述杀青室前端开设有插口，所述杀青室内侧设置有金属网格材质的盛放盒，所述盛放盒与所述插口处于同一水平面。通过插口可以将盛放盒从杀青室内抽动取出，方便处理杀青后的茶叶，进入杀青室的蒸汽通过金属网格状的盛放盒充分与茶叶接触。
优选的，所述盛放盒前端固定连接有拉板，所述杀青室内侧固定连接有十字型垫板，所述拉板设置于所述插口前侧，所述垫板设置于所述盛放盒下侧。垫板对盛放盒起到支撑作用，令盛放盒保持平稳，茶叶平铺在盛放盒内。
优选的，所述滑动支架下端安装有二号线性电机，所述底板上端安装有二号导轨，所述滑动支架下端设置有通槽，所述二号导轨设置于所述通槽内侧，所述二号线性电机沿所述二号导轨轴向移动。二号线性电机将电能直接转换成直线运动机械能，推动二号线性电机沿二号导轨轴向移动，使输送带水平移动。
优选的，所述蒸汽发生器右端设置有橡胶材质的缓冲垫，所述滑动支架下端前后两侧对称安装有于所述底板表面滚动的滚轮。滑动支架向左移动时，与蒸汽发生器发生碰撞，利用缓冲垫的弹性支撑作用对蒸汽发生器起到保护，和对滑动支架起到减振效果。
优选的，所述输送带上端前后对称安装有挡板，所述顶推架右端设置有泡棉垫，所述输送带左端设置于所述杀青室上方。挡板用于放止茶叶在输送过程中从输送带上向两侧移动掉落，泡棉垫为柔性材质，顶推架与除杂筒接触时，泡棉垫在二者之间起到隔离作用。
(3)有益效果
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明的一种具有除杂功能的自动上料式智能化茶叶杀青设备采用杀青室、输送带和除杂筒之间配合工作实现茶叶在杀青前的自动除杂功能，利用回转电机驱动除杂筒高速转动的方式，使茶叶在离心力作用下高速与金属网格状的除杂筒筒壁碰撞，将杂质去除，这种除杂方式简单且高效，杂质残留量小，并通过在杀青室与除杂筒之间可以水平移动的输送带实现茶叶除杂后的即时上料，配合除杂计时装置控制其启动时点，实现智能化运行。
附图说明
图1为本发明一种具有除杂功能的自动上料式智能化茶叶杀青设备具体实施方式的组装结构示意图；
图2为本发明一种具有除杂功能的自动上料式智能化茶叶杀青设备具体实施方式的另一状态组装结构示意图；
图3为本发明一种具有除杂功能的自动上料式智能化茶叶杀青设备具体实施方式的杀青室结构示意图；
图4为本发明一种具有除杂功能的自动上料式智能化茶叶杀青设备具体实施方式的输送带结构示意图；
图5为本发明一种具有除杂功能的自动上料式智能化茶叶杀青设备具体实施方式的除杂筒结构示意图。
附图中的标记为：1、底板；2、杀青室；3、滑动支架；4、输送带；5、顶推架；6、支撑架；7、废料筒；8、垂直油缸；9、液压轴杆；10、弹簧铰链；11、除杂筒；12、平衡台座；13、回转电机；14、横梁；15、轴承；16、蒸汽发生器；17、密封盖板；18、一号导轨；19、一号线性电机；20、插口；21、盛放盒；22、拉板；23、垫板；24、二号线性电机；25、二号导轨；26、通槽；27、缓冲垫；28、滚轮；29、挡板；30、泡棉垫。
具体实施方式
本具体实施方式是用于一种具有除杂功能的自动上料式智能化茶叶杀青设备，其组装结构示意图如图1所示，另一状态组装结构示意图如图2所示，杀青室2结构示意图如图3所示，输送带4结构示意图如图4所示，除杂筒11结构示意图如图5所示，该智能化茶叶杀青设备包括底板1、固定安装于底板1左端的杀青室2，底板1上方水平设置有输送带4，输送带4下端安装有U型滑动支架3，输送带4右端安装有L型顶推架5，底板1上端固定安装有支撑架6，杀青室2设置于输送带4左侧，输送带4设置于支撑架6左侧，支撑架6下端设置有上端敞口的废料筒7，支撑架6上端安装有垂直油缸8，垂直油缸8下端安装有竖向伸缩的液压轴杆9，液压轴杆9下方沿轴线方向设置有另一液压轴杆9，液压轴杆9之间活动连接有弹簧铰链10，废料筒7上方设置有表面为金属网格材质的除杂筒11，除杂筒11设置于顶推架5右侧，除杂筒11下侧设置有平衡台座12，平衡台座12下端安装有回转电机13，除杂筒11安装于回转电机13上端的输出轴上，除杂筒11上端固定连接有横梁14，横梁14上端安装有轴承15，液压轴杆9下端活动连接于轴承15内侧。
针对本具体实施方式，一号线性电机19和二号线性电机24将电能直接转换成直线运动机械能，一号导轨18和二号导轨25为固定有磁铁的磁性轨道，一号线性电机19和二号线性电机24的动子包括线圈绕组，霍尔元件电路板，电热调节器和电子接口，通过一号导轨18和二号导轨25保持动子在磁轨产生的磁场中的位置，通过直线编码器反馈一号线性电机19和二号线性电机24位置，磁力推动一号线性电机19和二号线性电机24分别沿一号导轨18和二号导轨25轴向移动。
其中，底板1上端安装有蒸汽发生器16，蒸汽发生器16与杀青室2右端之间连接有输送蒸汽的管件，杀青室2上方水平设置有密封盖板17，杀青室2左端安装有一号导轨18，一号导轨18一侧安装有沿一号导轨18轴向移动的一号线性电机19，密封盖板17与一号线性电机19之间为固定连接。蒸汽发生器16内部安装有加热器和水箱，通过加热作用生成大量蒸汽，然后通过泵送设备将蒸汽通入杀青室2内，利用蒸汽的高热对茶叶进行杀青，一号线性电机19将电能直接转换成直线运动机械能，推动一号线性电机19沿一号导轨18轴向移动，使密封盖板17垂直升降将杀青室2封闭或打开。
同时，杀青室2前端开设有插口20，杀青室2内侧设置有金属网格材质的盛放盒21，盛放盒21与插口20处于同一水平面，盛放盒21前端固定连接有拉板22，杀青室2内侧固定连接有十字型垫板23，拉板22设置于插口20前侧，垫板23设置于盛放盒21下侧。通过插口20可以将盛放盒21从杀青室2内抽动取出，方便处理杀青后的茶叶，进入杀青室2的蒸汽通过金属网格状的盛放盒21充分与茶叶接触，垫板23对盛放盒21起到支撑作用，令盛放盒21保持平稳，茶叶平铺在盛放盒21内。
另外，滑动支架3下端安装有二号线性电机24，底板1上端安装有二号导轨25，滑动支架3下端设置有通槽26，二号导轨25设置于通槽26内侧，二号线性电机24沿二号导轨25轴向移动，蒸汽发生器16右端设置有橡胶材质的缓冲垫27，滑动支架3下端前后两侧对称安装有于底板1表面滚动的滚轮28。二号线性电机24将电能直接转换成直线运动机械能，推动二号线性电机24沿二号导轨25轴向移动，使输送带4水平移动，滑动支架3向左移动时，与蒸汽发生器16发生碰撞，利用缓冲垫27的弹性支撑作用对蒸汽发生器16起到保护，和对滑动支架3起到减振效果。
此外，输送带4上端前后对称安装有挡板29，顶推架5右端设置有泡棉垫30，输送带4左端设置于杀青室2上方。挡板29用于放止茶叶在输送过程中从输送带4上向两侧移动掉落，泡棉垫30为柔性材质，顶推架5与除杂筒11接触时，泡棉垫30在二者之间起到隔离作用。
使用本技术方案的一种具有除杂功能的自动上料式智能化茶叶杀青设备时，使用人将采摘下来的茶叶投入除杂筒11，然后通过外设的控制机启动回转电机13，因为除杂筒11的上端通过轴承15与液压轴杆9连接，所以通过输出轴可以带动除杂筒11水平高速旋转，茶叶受到离心力作用不断撞击除杂筒11内壁，令茶叶之中的杂质被逐渐从除杂筒11的网格中向外甩出杂质进入废料筒7储存起来，经过一段时间后，回转电机13自动停止运行，此时垂直油缸8和一号线性电机19同步启动，通过伸缩液压轴杆9的方式，将除杂筒11向上吊起并处于顶推架5右侧，另一侧密封盖板17竖向抬升将杀青室2打开，然后二号线性电机24自动运行，拉动滑动支架3沿二号导轨25轴向移动，令输送带4逐渐靠近除杂筒11，顶推架5将除杂筒11向右顶推，利用弹簧铰链10的连接作用使除杂筒11逐渐向右翻转呈倾斜状态，茶叶倒入输送带4上，然后二号线性电机24带动输送带4向左移动令其左端处于杀青室2的上方，输送带4同步启动，将茶叶输送到杀青室2内并掉入盛放盒21中，一号线性电机19带动密封盖板17下降将杀青室2封闭，然后启动蒸汽发生器16，向杀青室2内通入蒸汽对茶叶进行杀青，杀青完毕后，从插口20将盛放盒21取出，将茶叶转入下一步工序。

Claims (8)

1.一种具有除杂功能的自动上料式智能化茶叶杀青设备，该智能化茶叶杀青设备包括底板(1)、固定安装于所述底板(1)左端的杀青室(2)；其特征在于，所述底板(1)上方水平设置有输送带(4)，所述输送带(4)下端安装有U型滑动支架(3)，所述输送带(4)右端安装有L型顶推架(5)，所述底板(1)上端固定安装有支撑架(6)，所述杀青室(2)设置于所述输送带(4)左侧，所述输送带(4)设置于所述支撑架(6)左侧，所述支撑架(6)下端设置有上端敞口的废料筒(7)，所述支撑架(6)上端安装有垂直油缸(8)，所述垂直油缸(8)下端安装有竖向伸缩的液压轴杆(9)，所述液压轴杆(9)下方沿轴线方向设置有另一所述液压轴杆(9)，所述液压轴杆(9)之间活动连接有弹簧铰链(10)，所述废料筒(7)上方设置有表面为金属网格材质的除杂筒(11)，所述除杂筒(11)设置于所述顶推架(5)右侧，所述除杂筒(11)下侧设置有平衡台座(12)，所述平衡台座(12)下端安装有回转电机(13)，所述除杂筒(11)安装于所述回转电机(13)上端的输出轴上，所述除杂筒(11)上端固定连接有横梁(14)，所述横梁(14)上端安装有轴承(15)，所述液压轴杆(9)下端活动连接于所述轴承(15)内侧。
2.根据权利要求1所述的一种具有除杂功能的自动上料式智能化茶叶杀青设备，其特征在于，所述底板(1)上端安装有蒸汽发生器(16)，所述蒸汽发生器(16)与所述杀青室(2)右端之间连接有输送蒸汽的管件。
3.根据权利要求1所述的一种具有除杂功能的自动上料式智能化茶叶杀青设备，其特征在于，所述杀青室(2)上方水平设置有密封盖板(17)，所述杀青室(2)左端安装有一号导轨(18)，所述一号导轨(18)一侧安装有沿所述一号导轨(18)轴向移动的一号线性电机(19)，所述密封盖板(17)与所述一号线性电机(19)之间为固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有除杂功能的自动上料式智能化茶叶杀青设备，其特征在于，所述杀青室(2)前端开设有插口(20)，所述杀青室(2)内侧设置有金属网格材质的盛放盒(21)，所述盛放盒(21)与所述插口(20)处于同一水平面。
5.根据权利要求4所述的一种具有除杂功能的自动上料式智能化茶叶杀青设备，其特征在于，所述盛放盒(21)前端固定连接有拉板(22)，所述杀青室(2)内侧固定连接有十字型垫板(23)，所述拉板(22)设置于所述插口(20)前侧，所述垫板(23)设置于所述盛放盒(21)下侧。
6.根据权利要求1所述的一种具有除杂功能的自动上料式智能化茶叶杀青设备，其特征在于，所述滑动支架(3)下端安装有二号线性电机(24)，所述底板(1)上端安装有二号导轨(25)，所述滑动支架(3)下端设置有通槽(26)，所述二号导轨(25)设置于所述通槽(26)内侧，所述二号线性电机(24)沿所述二号导轨(25)轴向移动。
7.根据权利要求2所述的一种具有除杂功能的自动上料式智能化茶叶杀青设备，其特征在于，所述蒸汽发生器(16)右端设置有橡胶材质的缓冲垫(27)，所述滑动支架(3)下端前后两侧对称安装有于所述底板(1)表面滚动的滚轮(28)。
8.根据权利要求1所述的一种具有除杂功能的自动上料式智能化茶叶杀青设备，其特征在于，所述输送带(4)上端前后对称安装有挡板(29)，所述顶推架(5)右端设置有泡棉垫(30)，所述输送带(4)左端设置于所述杀青室(2)上方。
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