CN115207166A - 一种电池串制串方法及制串设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及光伏制作设备技术领域，本发明公开了一种电池串制串方法及制串设备，该制串方法包括：S001，放置第i个第一胶膜；S002，将第i个焊带组的后半段放在第i个第一胶膜上，将第i个焊带组的前半段放在第i‑1个电池片上；S003，同时搬运第i个压块和第i个第二胶膜的结合体以及第i个电池片，并将结合体放在第i个焊带组的前半段，将第i个电池片放在第i个焊带组的后半段，以此类推，铺设完成后同时加热第一胶膜和第二胶膜以将焊带组与电池片胶接制成电池串，其中i≥2；制串设备包括移动抓取机构、第一运送机构、第二运送机构、第三运送机构、叠片台。本发明的制串方法工序简单，制串效率高，制串设备占地小更便于使用。

Description

一种电池串制串方法及制串设备

技术领域

本申请涉及光伏制作设备技术领域，具体涉及一种电池串制串方法及制串设备。

背景技术

在光伏领域内，电池串的制备方式发展迅速，由将焊带直接利用焊锡焊在电池片上开始，慢慢发展了利用胶将焊带粘接在电池串来制串，和，利用膜将焊带粘接在电池串上，在经过层压化锡使焊带与电池片导通连接。其中，利用膜将焊带粘接在电池串上的技术中，需要将焊带放在电池串上后，将膜铺在焊带和电池串表面，然后将膜加热，加热后的膜具粘接性可以将焊带与电池片粘接。

现有技术中的贴膜制串的设备，通常是利用机械手将一次次将电池片、焊带抓放在台子上并固定后，加热固化电池片表面的胶膜，实现将焊带粘接在电池片表面。但这种加工制作方式的加工效率较慢，而且生产设备生产电池串的产能较低，设备中部分机构的结构复杂，整体体积大，占地面积大，灵活性不足，不方便使用。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种电池串制串方法及制串设备。

第一方面，本发明提供了一种电池串制串方法，所述方法包括：

S001，放置第i个第一胶膜；

S002，将第i个焊带组的后半段放在第i个所述第一胶膜上，将第i个焊带组的前半段放在第i-1个电池片上；

S003，同时搬运第i个压块和第i个第二胶膜的结合体以及第i个所述电池片，并将所述结合体放在第i个所述焊带组的前半段，将第i个所述电池片放在第i个所述焊带组的后半段，以此类推，铺设完成后，同时加热被压块所压的所述第一胶膜和所述第二胶膜以将所述焊带组固定于所述电池片上，制成电池串，其中i≥2。

可选的，所述方法还包括：电池串向后输送，再继续加热被所述压块按压下的所述第一胶膜和所述第二胶膜，至所述第一胶膜和所述第二胶膜熔融固化并与电池片可靠粘贴后，将所述压块移除。

可选的，所述S002之前还可以包括：将所述焊带组中的焊带整形，使得所述焊带组的前半段与后半段保持稳定的高度差。

可选的，所述方法包括：

S101，放置第一胶膜；

S102，将第i个焊带组的后半段放在所述第一胶膜上，将第i个焊带组的前半段放在第i-1个电池片上；

S103，同时搬运第i个压块和第i个第二胶膜的结合体以及第i个所述电池片，并将所述结合体放在第i个所述焊带组的前半段，将第i个所述电池片放在第i个所述焊带组的后半段，其中i≥2，循环S102-S103至所述第一胶膜被铺用完后再放置下一块所述第一胶膜；相邻两个所述第一胶膜之间按照预设间距铺放。

可选的，所述方法还包括电池串中第一片制作方法：

S201，铺设第一个所述第一胶膜；

S202，在第一个所述第一胶膜上放置一组短焊带，所述短焊带的一端不超过所述第一胶膜的边，所述短焊带的另一端伸出所述第一胶膜的边预设长度；

S203，在所述短焊带上铺设一个电池片；

所述方法还包括电池串中最后一片制作方法：

S301，在前一个所述焊带组的后短上铺设第一个电池片；

S302，在S301中放置的电池片上铺设一组所述短焊带，所述短焊带的一端不超过电池片的边，所述短焊带的另一端伸出电池片的边预设尺寸；

S303，在所述短焊带上铺设一个所述压块与所述第二胶膜的结合体。

第二方面，本发明提供了一种制串设备，所述制串设备被应用于前述的电池串制串方法，所述制串设备包括：移动抓取机构、第一运送机构、第二运送机构、第三运送机构、叠片台；

所述叠片台上铺设有所述第一胶膜；所述第一运送机构被用于分别运送所述压块和所述第二胶膜以待所述移动抓取机构抓取，所述第二运送机构被用于运送所述电池片，所述第三运送机构被用于运送所述焊带组并放在所述叠片台上；所述移动抓取机构设置于所述第一运送机构、所述第二运送机构的上方，被用于同时抓取所述电池片和所述结合体后放在所述叠片台上。

可选的，所述移动抓取机构包括：第一驱动、第二驱动、第一吸掌以及第二吸掌，所述第一驱动与所述第二驱动垂直，所述第一吸掌和所述第二吸掌均包括若干个吸盘，所述第一吸掌被用于吸取所述电池片，所述第二吸掌被用于吸取所述结合体。

可选的，所述叠片台包括：加热平台和传送机构，所述叠片台被用于：吸附所述第一胶膜、将叠片后形成的电池串加热；所述传送机构传送所述电池串经过所述加热平台后将电池串输送至下一个加工工位。

可选的，所述传送机构包括：传送带、移动叉中的任意一种。

可选的，所述第一运送机构包括：运送所述压块的传送带、转运抓手、承接台以及驱动滑台，所述承接台位于所述移动抓取机构抓取的位置正下方，被用于承接运送所述第二胶膜；所述转运抓手与所述驱动滑台连接，在所述驱动滑台的推动下将所述压块转运至所述承接台与所述第二胶膜结合待所述移动抓取机构抓取。

可选的，所述第一运送机构包括：运送所述压块的传送带、转运抓手、驱动滑台以及送膜机构，所述送膜机构设置于所述移动抓取机构的正下方，所述转运抓手与所述驱动滑台连接，在所述驱动滑台的推动下转运所述压块；所述送膜机构将所述第二胶膜提升并与所述压块结合待所述移动抓取机构抓取。

可选的，所述送膜机构包括：第一机械臂、吸膜板以及纵向驱动，所述吸膜板与所述第一机械臂转动连接，所述纵向驱动不断往复驱动所述第一机械臂，将所述第二胶膜不断转运到所述移动抓取机构抓取的位置；所述吸膜板在转运过程中包括以自身为轴转动预设角度以避让其他结构。

可选的，所述制串设备包括两个所述送膜机构，两个所述送膜机构上下交替送膜，并在运送过程中通过转动吸膜板调整位姿相互避让。

首先，本发明提出的电池串制串方法是：先铺一张第一胶膜（该第一胶膜可以是电池片正面的胶膜也可以电池片背面的胶膜），然后，拉出来若干个焊带组成焊带组，并使焊带组的后半段放在第一胶膜上，将焊带组的前半段放在前一个已经铺好的电池片上面，然后，同时搬运一个电池片、一个压块与第二胶膜的结合体，并将电池片放在焊带组的后半段上，将压块和第二胶膜的结合体放在前一个已经放了焊带组的电池片上。这样不断累加就可铺成一段电池串，然后将第一胶膜与第二胶膜加热融化成熔融状态，即可将焊带组与电池片通过膜粘在一起的状态，粘接后的电池串经过自然冷却使焊带与电池串表面粘接；如果需要快速冷却融化后的胶膜，可以在主动给电池串降温，使焊带快速粘接在电池串表面。本发明的制串方法工序简单，操作制串的效率更高。

其中，上述制串方法中的压块是用于按压固定焊带和电池片的，防止在叠片移动过程中焊带偏移或者电池片偏移。另外，压块与第二胶膜（第二胶膜指的是铺在电池片上与第一胶膜相对的那一面的胶膜）的结合体指的是，第二胶膜在压块的底部，但第二胶膜不会粘在压块的底部，在叠片完成后，第二胶膜与第一胶膜固化后，压块会被搬离电池串再利用。

另外，基于前述的制串方法，本发明还提出了一种制串设备，该制串设备包括：移动抓取机构、第一运送机构、第二运送机构、第三运送机构、叠片台。其中，第一胶膜铺设在叠片台上；第一运送机构用于分别运送压块和第二胶膜以待移动抓取机构抓取，第二运送机构用于运送电池片，第三运送机构被用于运送焊带组并放在叠片台上；移动抓取机构设置于第一运送机构、第二运送机构的上方，以同时抓取电池片和结合体后放在叠片台上的第一胶膜上。通过本申请中的各个机构之间相互配合，从不同位置处将焊带、电池片、以及第二胶膜和压块运送到叠片台上叠片，一片接着一片叠加成电池串后，由叠片台将第二胶膜和第一胶膜加热熔融，在压块的按压下，可以使得焊带与电池片紧密贴合后粘接。本发明的制串设备的制串效率高，设备的结构简单，体积小，占地面积小，更便于使用。

附图说明

图1表示本申请实施例提供的制串工艺流程示意图；

图2表示本申请实施例提供的其中一种制串方法示意图；

图3表示本申请实施例提供的另一种制串方法示意图；

图4表示本申请实施例提供的一种制串设备整体结构示意图；

图5表示本申请实施例提供的一种制串设备中移动抓取机构的左视图；

图6表示本申请实施例提供的一种制串设备中移动抓取机构的轴测图；

图7表示本申请实施例提供的一种制串设备中叠片台的主视图；

图8表示本申请实施例提供的一种制串设备中叠片台的俯视图；

图9表示本申请实施例提供的一种制串设备中其中一种第一运送机构结构示意图；

图10表示本申请实施例提供的一种制串设备中单个送膜机构的结构示意图；

图11表示本申请实施例提供的一种制串设备中两个送膜机构交替送膜的示意图。

附图标记：

100：第一胶膜；200：第二胶膜；300：压块；400：电池片；1：移动抓取机构；11：第一驱动；12：第二驱动；13：第一吸掌；14：第二吸掌；2：第一运送机构；21：运送结合体的传送带；22：转运抓手；23：驱动滑台；24：承接台；3：第二运送机构；4：第三运送机构；5：叠片台；51：加热平台；53：传送机构；6：送膜机构；61：第一机械臂；62：吸膜板；63：纵向驱动。

具体实施方式

下面将结合申请实施例中的附图，对申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。另外，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另一个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

参照图1至图11所示，本发明实施例提供了一种电池串制串方法及制串设备。

第一方面，如图1所示，本发明提供了一种电池串制串方法，该制串方法包括以下步骤：

S001，放置第i个第一胶膜100；

S002，将第i个焊带组的后半段放在第i个第一胶膜100上，将第i个焊带组的前半段放在第i-1个电池片400上；

S003，同时搬运第i个压块300和第i个第二胶膜200的结合体以及第i个电池片400，并将结合体放在第i个焊带组的前半段，将第i个电池片400放在第i个焊带组的后半段，以此类推，铺设完成后，同时加热被压块300所压的第一胶膜100和第二胶膜200以将焊带组固定于电池片400上，制成电池串，其中i≥2。

如图1和图2所示（图中箭头所指的是电池片和第二胶膜200在叠加时要放置的位置），本发明提出的制串方法是：先铺一张第一胶膜100（该第一胶膜可以是电池片正面的胶膜也可以电池片背面的胶膜），然后，拉出来若干个焊带组成焊带组，并使焊带组的后半段放在第一胶膜100上，将焊带组的前半段放在前一个已经铺好的电池片400上面，然后，同时搬运一个电池片400、一个压块300与第二胶膜200的结合体，并将电池片400放在焊带组的后半段上，将压块300和第二胶膜200的结合体放在前一个已经放了焊带组的电池片400上，这样不断累加就可铺成一段电池串。然后，同时加热固化第一胶膜100和第二胶膜200，待第一胶膜100和第二胶膜200熔融并冷却后，将压块300搬离，即获得了焊带与电池片400之间膜粘的电池串。如果需要快速冷却融化后的胶膜，可以在主动给电池串降温，使焊带快速粘接在电池串表面。其中，熔融指的是可将焊带与电池片400通过膜粘在一起的胶膜的状态。

其中，上述制串方法中的压块300是用于按压第一胶膜100和第二胶膜200的，待第一胶膜100和第二胶膜200熔融固化后，使焊带被胶接在电池片表面。另外，压块300与第二胶膜200（第二胶膜200指的是铺在电池片400上与第一胶膜100相对的那一面的胶膜）的结合体是指：第二胶膜200在压块300的底部两者结合的整体，但第二胶膜200不会粘在压块300的底部，在叠片完成后，第二胶膜200与第一胶膜100固化后，压块300会被搬离电池串再利用。

在一些实施例中，电池串铺设完成并向后输送中，再继续加热被压块300按压的第一胶膜100和第二胶膜200，至第一胶膜100和第二胶膜200熔融固化并与电池片400可靠粘贴后，将压块300移除。即，可以在铺串过程中就将胶膜加热熔融使焊带被胶固在电池片400表面，为了保证胶膜将焊带胶固牢固，在制串过程中，当制好的串向后传输时，继续加热第一胶膜100和第二胶膜200，至第一胶膜100和第二胶膜200熔融并与电池片400可靠粘贴后，再将压块300移除，以确保胶膜胶接焊带的牢固性。

在一些实施例中，S002之前还可以包括：将焊带整形，使得焊带的前半段与后半段保持稳定的高度差。考虑焊带的规格不同，如果焊带不是细焊带，如果不将连接相邻两个电池片400之间的焊带在中间折弯制成类似“Z”字形状，在制成电池串后经过层压时，焊带可能会将电池片400的边缘压伤，造成电池片400隐裂。因此，在实际中，可以根据电池片400与焊带的尺寸来确定是否需要给焊带整形折弯，折弯后，需要保持折弯的两段保持一定的高度差，该高度差近似等于一个电池片400的厚度。

在一些实施例中，本发明的制串方法还可以按照如下循环步骤：

S101，放置第一胶膜100；

S102，将第i个焊带组的后半段放在第一胶膜100上，将第i个焊带组的前半段放在第i-1个电池片400上；

S103，同时搬运第i个压块300和第i个第二胶膜200的结合体以及第i个电池片400，并将结合体放在第i个焊带组的前半段，将第i个电池片400放在第i个焊带组的后半段，其中i≥2，循环S102-S103至第一胶膜100被铺用完后再放置下一块第一胶膜100；相邻两个第一胶膜100之间按照预设间距铺放。

如图3所示，上述制串方法与方法S001-S003中的不同点在于，第一胶膜100的尺寸不同，本实施例中的第一胶膜100可以同时容纳至少两个电池片400，即至少两个电池片400公用同一整片第一胶膜100，而，前面实施例S001-S003方法中，第一胶膜100是小块的胶膜，其尺寸与电池片400的尺寸相当，即每个电池片400独立使用一个第一胶膜100。本实施例是考虑到，电池串的两面，可以一面设置成多个小的胶膜，在另一面设置成同时连接多个电池片400的一整片的胶膜，本实施例在加工制串时，加工效率高于前述的方法。

另外，在前述的两个制串方法中写出了电池串中从第二片开始到第二片的制串方式，电池串中第一片和最后一片的制串方法包括以下内容：

首先，电池串中第一片的制作方法包括：

S201，铺设第一个第一胶膜100；

S202，在第一个第一胶膜100上放置一组短焊带，短焊带的一端不超过第一胶膜100的边，短焊带的另一端伸出第一胶膜100的边预设长度；

S203，在短焊带上铺设一个电池片400；完成S201-S203则首片制作结束，然后继续按照前述的制片方法制作电池串。

另外，电池串中最后一片的制作方法包括：

S301，在前一个焊带组的后半段上铺设第一个电池片400；

S302，在S301中放置的电池片400上铺设一组短焊带，短焊带的一端不超过电池片400的边，短焊带的另一端伸出电池片400的边预设尺寸；

S303，在短焊带上铺设一个压块300与第二胶膜200的结合体。

即，本发明实施例中，刚开始制串时，先铺设一个第一胶膜100，然后在该胶膜上放一段短焊带，该焊带之所以称之为短焊带是因为该焊带与中间制串中所用的焊带的尺寸不同，短于之间制串中所使用的焊带，在铺设时，要让短焊带的一端相对第一胶膜100的侧边缩进预设距离，使短焊带的另一端伸出该第一胶膜100的侧边预设的长度；然后，在该短焊带上铺设第一块电池片400，至此，继续循环执行前述S001-S003或者S101-S103以完成制串。一直进行到最后一个时，在倒数第二个焊带组的后短上铺设有一个电池片400，然后将短焊带铺设在该电池片400上，然后将第二胶膜200和压块300的结合体铺设在电池片400上，使短焊带与电池片400表面贴合，压块300压在短焊带和第二胶膜上；至此，完整的电池串制作完毕。

上述预设距离和预设长度均与实际电池片400和焊带的规格有关，本发明对此不做具体的限制。另外，短焊带的长度也与实际使用的电池片400的尺寸有关，故本发明对此不做具体的限制。

第二方面，本发明提供了一种制串设备，该制串设备是应用于前述的电池串制串方法。具体的，如图4所示，该制串设备包含了移动抓取机构1、第一运送机构2、第二运送机构3、第三运送机构4以及叠片台5。其中，先将第一胶膜100铺设在叠片台5上；由第一运送机构2分别运送压块300和第二胶膜200以待移动抓取机构1抓取，由第二运送机构3运送电池片400到移动抓取机构1抓取的位置，由第三运送机构4将焊带拉出并放在叠片台5上；移动抓取机构1设置于第一运送机构2、第二运送机构3的上方，以同时抓取电池片400和结合体后放在叠片台5上的第一胶膜100上，经过多次循环叠片，即可获得为加热固化的电池串，然后在叠片台5的加热作用下，第一胶膜100和第二胶膜200被熔融，最终获得焊带与电池片400膜接的电池串。

本发明提出的一种制串设备，通过本申请中各个机构之间相互配合，从不同位置处将焊带、电池片400、以及第二胶膜200和压块300运送到叠片台5上叠片，一片接着一片叠加成电池串后，由叠片台5将第二胶膜200和第一胶膜100加热融化，在压块300的按压下，可以使得焊带与电池片400紧密贴合后粘接。本发明的制串设备结构简单，体积小，占地面积小，更便于使用。

需要说明的是，本发明中，由第一运送机构2分别运送压块300和第二胶膜200以待移动抓取机构1抓取，第一运送机构2的一部分用于运送压块300，其他部分来运送第二胶膜200，其中，第二胶膜200可以利用传送带将其从移动抓取机构1抓取的位置的正下方传送上来，还可以设计如图10或图11所示的送膜机构6来将第二胶膜200提升上来，上述两种结构具体见下文对图9和图10的解释。

另外需要说明的是，本制串设备中的压块300是循环使用的，待第一胶膜100和第二胶膜200加热固化后，压块300将被搬离电池串并继续循环在加工后面的电池串中使用。运送电池片400的第二运送机构3可以是皮带传输，也可以是带有负压吸附功能的叉子运送电池片400，机构比较简单，本实施例再次不做详细赘述。另外，搬运焊带组的第三运送机构4可以包括焊带卷、焊带切刀、焊带折弯整形气缸以及焊带拉手，由焊带拉手将焊带的端头夹紧从焊带卷上拉出，经过焊带切刀被切成目标长度后，还可以经过焊带折弯整形气缸将焊带从中间或者其他预设位置处折弯，该折弯的气缸可以设置也可以不设置，具体与焊带的尺寸相关。最后，由焊带拉手将焊带放到叠片台5上。

还需要说明的是，在电池串制串中，进行第一个和最后一个制作时，第三运送机构4还需要拉出一组短焊带并运送到叠片台5上，该短焊带的长度略短于正常制串过程所用的焊带组中焊带的长度，其只用于电池串中第一个和最后一个的制作。

在本实施例中，如图5和图6所示，移动抓取机构1包括：第一驱动11、第二驱动12、第一吸掌13以及第二吸掌14，第一驱动11与第二驱动12垂直，如图6中第一驱动11与第二驱动12处于水平面内两个垂直的方向上，第一吸掌13和第二吸掌14均包含了若干个吸盘，其中，第一吸掌13用于吸取电池片400，第二吸掌14用于吸取压块300和第二胶膜200的结合体。第一吸掌13和第二吸掌14在第一驱动11和第二驱动12作用下，可以实现在水平面内向上向下移动，还可以向前和向后移动。具体的第一驱动11和第二驱动12可以是气缸，还可以利用丝杠和电机组合使用，本实施例对此不做具体的限制。另外，对吸掌上吸盘的数量和排布本发明对此不做具体的限定。

在一些实施例中，如图7和图8所示，叠片台5包括：加热平台51和传送机构53，叠片台5除了被用于吸附第一胶膜100外，还需要将叠片后形成的电池串加热，使得第一胶膜100和第二胶膜200融化。传送机构53传送电池串经过加热平台51后将粘接完成的电池串输送至下一个加工工位。该传送机构53可以是传送带或者移动叉，只需将电池串吸附固定并传送出去即可，本发明对此不做具体的限制。

在本发明中，如图9所示，第一种第一运送机构2的结构包括：运送压块300的传送带21、承接台24、转运抓手22以及驱动滑台23；承接台24位于移动抓取机构1抓取的位置正下方，被用于承接并运送第二胶膜200；转运抓手22与驱动滑台23连接，在驱动滑台23的推动下将压块300转运至承接台24与第二胶膜200结合待移动抓取机构1抓取。该实施例中指出了压块300是由传送带21传送过来，第二胶膜200是由承接台24转运，并在承接台24上压块300与第二胶膜200结合，然后移动抓取机构1从承接台24处抓取压块300与第二胶膜200的结合体。在实际使用中，可以在承接台24上设置皮带，将第二胶膜200吸附固定后传送至平整的位置等待与压块300结合。该驱动滑台23可以是气缸和滑块组成的滑动机构，也可以是电机和丝杆组成的移动机构，其目的在于推动转运转手22往复移动搬运结合体或压块300，本发明对驱动滑台23的具体结构不做限制。

在一些实施例中，第二种第一运送机构2的结构包括：运送压块300的传送带21、转运抓手22、驱动滑台23以及送膜机构6，送膜机构6设置于移动抓取机构1的正下方，转运抓手22与驱动滑台23连接，在驱动滑台23的推动下转运压块300；送膜机构6将第二胶膜200提升并与压块300结合待移动抓取机构1抓取的位置。其中，如图10所示，上述送膜机构6包括：第一机械臂61、吸膜板62以及纵向驱动63，吸膜板62与第一机械臂61转动连接，纵向驱动63不断往复驱动第一机械臂61，将第二胶膜200不断转运到移动抓取机构1抓取的位置；吸膜板62在转运过程中包括以自身为轴转动预设角度以避让其他结构。

在上述实施例中指出，压块300是由传送带21传送过来，第二胶膜200是由送膜机构6从移动抓取机构1的正下方顶升起来的，并在送膜机构6上等待转运抓手22将压块300转运过来与第二胶膜200结合，然后移动抓取机构1从送膜机构6处抓取压块300与第二胶膜200的结合体。对于送膜机构6的位置，可以结合图9所示，将图中承接台24所在的位置替换成图10中的送膜机构6即可。

另外，在一些实施例中，该制串设备还可以包括两个送膜机构6，两个送膜机构6上下交替送膜，并在运送过程中通过转动吸膜板62调整位姿相互避让。如图11所示为两个送膜机构6送膜交替送膜的示意图，两个送膜机构6分开运送第二胶膜200，一个向上运送另一个返回取膜的位置，两者在移动中，彼此的第一机械臂61快要相遇时，两者的吸膜板62转动90度呈竖直状态，以相互避让，当避让完成后，两者的吸膜板62各自转动到吸膜的状态和递膜的状态；吸膜的状态指的是吸膜板62到取第二胶膜200的位置取第二胶膜200时与第二胶膜200水平的状态，递膜的状态指的是吸膜板62到移动抓取机构1的正下方，将第二胶膜200递送给移动抓取机构1的状态，该状态下，吸膜板62上的第二胶膜200贴近移动抓取机构1并与其平行。这样设置两个送膜机构6交替送膜可以增加送膜效率，提升设备整体的加工效率，进而提升产能。

另外，上述两个送膜机构6交替送膜的方案中，可以将两个送膜机构6的吸膜板62和第一机械臂61同时固定在一个驱动上，该驱动为双向驱动，如一个电机带动两个方向相反的丝杆，两个第一机械臂61分别设置在不同的丝杆上，就可以利用一个驱动来控制两个第一机械臂61沿着相反的方向移动。

最后，本发明提供的一种电池串制串方法，该制串方法包括：S001，放置第i个第一胶膜100；S002，将第i个焊带组的后半段放在第i个第一胶膜100上，将第i个焊带组的前半段放在第i-1个电池片400上；S003，同时搬运第i个压块300和第i个第二胶膜200的结合体以及第i个电池片400，并将结合体放在第i个焊带组的前半段，将第i个电池片400放在第i个焊带组的后半段，以此类推，制成电池串，其中i≥2；另外本发明提供了一种制串设备，主要包括移动抓取机构1、第一运送机构2、第二运送机构3、第三运送机构4、叠片台5。本发明的制串方法工序简单，操作制串的效率更高，制串设备结构简单，体积小，占地面积小，更便于使用。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

Claims (12)

1.一种电池串制串方法，其特征在于，所述方法包括：

S001，放置第i个第一胶膜（100）；

S002，将第i个焊带组的后半段放在第i个所述第一胶膜（100）上，将第i个焊带组的前半段放在第i-1个电池片（400）上；

S003，同时搬运第i个压块（300）和第i个第二胶膜（200）的结合体以及第i个所述电池片（400），并将所述结合体放在第i个所述焊带组的前半段，将第i个所述电池片（400）放在第i个所述焊带组的后半段，以此类推，铺设完成后，同时加热被压块（300）所压的所述第一胶膜（100）和所述第二胶膜（200）以将所述焊带组固定于所述电池片（400）上，制成电池串，其中i≥2。

2.根据权利要求1所述的电池串制串方法，其特征在于，所述方法还包括：电池串向后输送，再继续加热被所述压块（300）按压的所述第一胶膜（100）和所述第二胶膜（200），至所述第一胶膜（100）和所述第二胶膜（200）熔融固化并与电池片（400）可靠粘贴后，将所述压块（300）移除。

3.根据权利要求1所述的电池串制串方法，其特征在于，所述方法包括：

S101，放置所述第一胶膜（100）；

S102，将第i个焊带组的后半段放在所述第一胶膜（100）的一端，将第i个焊带组的前半段放在第i-1个电池片（400）上；

S103，同时搬运第i个压块（300）和第i个第二胶膜（200）的结合体以及第i个所述电池片（400），并将所述结合体放在第i个所述焊带组的前半段，将第i个所述电池片（400）放在第i个所述焊带组的后半段，其中i≥2，循环S102-S103至所述第一胶膜（100）被铺用完后再放置下一块所述第一胶膜（100）；相邻两个所述第一胶膜（100）之间按照预设间距铺放。

4.根据权利要求1所述的电池串制串方法，其特征在于，所述方法还包括电池串中第一片制作方法：

S201，铺设第一个所述第一胶膜（100）；

S202，在第一个所述第一胶膜（100）上放置一组短焊带，所述短焊带的一端不超过所述第一胶膜（100）的边，所述短焊带的另一端伸出所述第一胶膜（100）的边预设长度；

S203，在所述短焊带上铺设一个电池片（400）；

所述方法还包括电池串中最后一片制作方法：

S301，在前一个所述焊带组的后半段上铺设第一个电池片（400）；

S302，在S301中放置的电池片上铺设一组所述短焊带，所述短焊带的一端不超过电池片的边，所述短焊带的另一端伸出电池片的边预设尺寸；

S303，在所述短焊带上铺设一个所述压块（300）与所述第二胶膜（200）的结合体。

5.一种制串设备，其特征在于，所述制串设备被应用于权利要求1-4任一所述的电池串制串方法，所述制串设备包括：移动抓取机构（1）、第一运送机构（2）、第二运送机构（3）、第三运送机构（4）、叠片台（5）；

所述叠片台（5）上铺设有所述第一胶膜（100）；所述第一运送机构（2）被用于分别运送所述压块（300）和所述第二胶膜（200）以待所述移动抓取机构（1）抓取，所述第二运送机构（3）被用于运送所述电池片（400），所述第三运送机构（4）被用于运送所述焊带组并放在所述叠片台（5）上；所述移动抓取机构（1）设置于所述第一运送机构（2）、所述第二运送机构（3）的上方，被用于同时抓取所述电池片（400）和所述结合体后放在所述叠片台（5）上。

6.根据权利要求5所述的制串设备，其特征在于，所述移动抓取机构（1）包括：第一驱动（11）、第二驱动（12）、第一吸掌（13）以及第二吸掌（14），所述第一驱动（11）与所述第二驱动（12）垂直，所述第一吸掌（13）和所述第二吸掌（14）均包括若干个吸盘，所述第一吸掌（13）被用于吸取所述电池片（400），所述第二吸掌（14）被用于吸取所述结合体。

7.根据权利要求5所述的制串设备，其特征在于，所述叠片台（5）包括：加热平台（51）和传送机构（53），所述叠片台（5）被用于：吸附所述第一胶膜（100）、将叠片后形成的电池串加热；所述传送机构（53）传送所述电池串经过所述加热平台（51）后将电池串输送至下一个加工工位。

8.根据权利要求7所述的制串设备，其特征在于，所述传送机构（53）包括：传送带、移动叉中的任意一种。

9.根据权利要求5所述的制串设备，其特征在于，所述第一运送机构（2）包括：运送所述压块（300）的传送带（21）、承接台（24）、转运抓手（22）以及驱动滑台（23），所述承接台（24）位于所述移动抓取机构（1）抓取的位置正下方，被用于承接并运送所述第二胶膜（200）；所述转运抓手（22）与所述驱动滑台（23）连接，在所述驱动滑台（23）的推动下将所述压块（300）转运至所述承接台（24）与所述第二胶膜（200）结合待所述移动抓取机构（1）抓取。

10.根据权利要求5所述的制串设备，其特征在于，所述第一运送机构（2）包括：运送所述压块（300）的传送带（21）、转运抓手（22）、驱动滑台（23）以及送膜机构（6），所述送膜机构（6）设置于所述移动抓取机构（1）的正下方，所述转运抓手（22）与所述驱动滑台（23）连接，在所述驱动滑台（23）的推动下转运所述压块（300）；所述送膜机构（6）将所述第二胶膜（200）提升并与所述压块（300）结合待所述移动抓取机构（1）抓取。

11.根据权利要求10所述的制串设备，其特征在于，所述送膜机构（6）包括：第一机械臂（61）、吸膜板（62）以及纵向驱动（63），所述吸膜板（62）与所述第一机械臂（61）转动连接，所述纵向驱动（63）不断往复驱动所述第一机械臂（61），将所述第二胶膜（200）不断转运到所述移动抓取机构（1）抓取的位置；所述吸膜板（62）在转运过程中包括以自身为轴转动预设角度以避让其他结构。

12.根据权利要求11所述的制串设备，其特征在于，所述制串设备包括两个所述送膜机构（6），两个所述送膜机构（6）上下交替送膜，并在运送过程中通过转动所述吸膜板（62）调整位姿相互避让。

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