CN116154044A - 贴膜方法、抓取机构、胶膜运送装置及电池串焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电池串制备技术领域，尤其涉及一种贴膜方法、抓取机构、胶膜运送装置及电池串焊接设备。本申请提供的贴膜方法，由于抓取膜片采用中部抓取模块和端部抓取模块，端部抓取模块可相对中部抓取模块活动，以使端部抓取模块的底面与中部抓取模块的底面齐平，端部抓取模块延展膜片并使膜片平整，可实现一次性将胶膜的整面全部粘接在电池片上，减少热压次数，工艺步骤简单；同时，可有效地保证胶膜的整体粘接平整和牢固，避免出现后期和电池片表面脱离的现象，保证电池串焊接稳定性。本申请提供的抓取机构、胶膜运送装置及电池串焊接设备基于贴膜方法，因此也具有上述的技术效果。
Description
技术领域
本发明涉及电池串制备技术领域，尤其涉及一种贴膜方法、抓取机构、胶膜运送装置及电池串焊接设备。
背景技术
相关技术中，电池串采用胶膜将焊带粘接固定在电池片表面，为了使焊带在电池片上粘接的更牢固，不让焊带偏离电池片上面的焊接点，胶膜的大小通常会和电池片的大小相近，以将电池片上的焊带全部贴附在电池片表面。
在制备电池串时，焊带在与电池片粘接之前需要对焊带进行定位，胶膜粘接后才能释放焊带，焊带在牵移放置在电池片上时，由于夹持焊带两端的夹爪不能在焊带固定前释放，所以需要通过压具将焊带压紧定位在电池片表面，或者通过吸附将胶膜一侧边向上折起，待胶膜与电池片固定后再将胶膜折起的一侧释放。
但是，上述的方式均不能一次性将胶膜的整面全部粘接在电池片上，需要通过对胶膜未粘接部分进行二次热压，才能将电池片表面上的焊带全部固定住，工艺步骤复杂。同时，胶膜的材质容易在加热的条件下缩皱，使得胶膜部分加热粘接时，胶膜的折起部与粘接处的位置缩皱，导致胶膜的整体粘接不平整、不牢固，进而导致后期容易和电池片表面脱离，或者焊带在胶膜和电池片之间晃动，偏移焊接位置导致电池串焊接不良。
发明内容
本发明提供一种贴膜方法及贴膜装置，可有效地解决上述或者其他潜在技术问题。
本发明的第一个方面是提供一种贴膜方法，抓取模块抓取膜片铺设在铺设有焊带组的电池片上，构成铺设单元；其中，采用中部抓取模块和端部抓取模块收拢后抓取膜片，所述端部抓取模块远离所述中部抓取模块的侧面设置吸附孔吸附膜片，所述抓取模块移至铺设有焊带组的电池片上后所述端部抓取模块相对所述中部抓取模块下伸和侧向延伸，使所述端部抓取模块的底面与所述中部抓取模块的底面逐渐齐平的同时，所述端部抓取模块远离所述中部抓取模块，所述端部抓取模块延展所述膜片并使所述膜片平整，且所述端部抓取模块与中部抓取模块在所述膜片上的投影的外边缘轮廓与膜片的边缘相对应，实现所述抓取模块将膜片铺设在有焊带组的电池片上。
本申请实施例提供的贴膜方法，由于抓取膜片采用中部抓取模块和端部抓取模块，所述端部抓取模块可相对所述中部抓取模块活动，以使所述端部抓取模块的底面与所述中部抓取模块的底面齐平，所述端部抓取模块延展所述膜片并使所述膜片平整，且所述端部抓取模块与中部抓取模块在所述膜片上的投影的外边缘轮廓与膜片的边缘相对应，可实现一次性将胶膜的整面全部粘接在电池片上，减少热压次数，工艺步骤简单；同时，可有效地保证胶膜的整体粘接平整和牢固，避免出现后期和电池片表面脱离的现象，保证电池串焊接稳定性。
本发明的第二个方面还提供一种抓取机构，抓取机构基于上述的贴膜方法，所述抓取机构包括中部抓取模块和端部抓取模块，所述端部抓取模块可相对所述中部抓取模块下伸和侧向延伸，以使所述端部抓取模块的底面与所述中部抓取模块的底面齐平，同时所述端部抓取模块远离所述中部抓取模块。
本发明的第二个方面提供的抓取机构，由于基于上述的贴膜方法，因此也具有上述的可实现一次性将胶膜的整面全部粘接在电池片上，减少热压次数，工艺步骤简单；同时，可有效地保证胶膜的整体粘接平整和牢固，避免出现后期和电池片表面脱离的现象，保证电池串焊接稳定性的技术效果。
在根据第二方面的可选的实施例中，所述端部抓取模块的个数为两个，两个所述端部抓取模块远离所述中部抓取模块的侧壁上均设置有吸附孔；或，
所述端部抓取模块的个数为一个，所述端部抓取模块远离所述中部抓取模块的侧壁上设置有吸附孔，所述中部抓取模块的底部设置有吸附孔。
在根据第二方面的可选的实施例中，所述中部抓取模块和所述端部抓取模块的底面均设置有防粘层。
在根据第二方面的可选的实施例中，所述抓取机构还包括驱动件、导向件、第一连杆、第二连杆以及铰接轴；所述第一连杆设置在所述端部抓取模块上，所述第二连杆的个数为两个，两个所述第二连杆的一端均铰接于所述中部抓取模块上，两个所述第二连杆的其中一个与所述第一连杆铰接，两个所述第二连杆中的另一个与所述第一连杆通过铰接轴铰接，且所述铰接轴贯穿所述第一连杆和所述第二连杆的端部延伸至所述导向件的倾斜导向孔内；所述导向件可活动地连接于所述中部抓取模块上，所述驱动件与所述导向件驱动连接，驱动所述导向件做升降运行，以使所述铰接轴在所述导向件的倾斜导向孔内滑动，带动所述第一连杆与所述第二连杆之间的夹角增大或缩小，实现所述端部抓取模块的底面与所述中部抓取模块的底面齐平，同时所述端部抓取模块远离所述中部抓取模块。
本发明的第三个方面还提供一种胶膜运送装置，所述胶膜运送机构包括多个上述的抓取机构以及与每个所述抓取机构相配合的预置台，所述预置台用于承接待抓取的膜片，所述预置台包括中部支撑台以及两个侧部支撑台，两个所述侧部支撑台分别活动连接于所述中部支撑台的两侧，以使两个所述侧部支撑台的支撑面从所述中部支撑台的支撑面凸起，或，所述中部支撑台的支撑面与两个所述侧部支撑台的支撑面的端部齐平。
本发明的第三个方面提供的胶膜运送装置，由于包括上述的抓取机构，因此也具有上述的可实现一次性将胶膜的整面全部粘接在电池片上，减少热压次数，工艺步骤简单；同时，可有效地保证胶膜的整体粘接平整和牢固，避免出现后期和电池片表面脱离的现象，保证电池串焊接稳定性的技术效果。
在根据第三方面的可选的实施例中，所述中部支撑台的底部设置有弹性件，所述侧部支撑台的底部设置有导杆，所述中部支撑台上设置有与所述导杆相配合的导向孔，以使在外力作用下，所述中部支撑台的支撑面低于两个所述侧部支撑台的支撑面，在外力解除后，所述中部支撑台的支撑面与两个所述侧部支撑台的支撑面的端部齐平。
在根据第三方面的可选的实施例中，所述侧部支撑台远离所述中部支撑台的边缘设置有凸起，以使所述预置台的整个承接面呈凹槽状。
在根据第三方面的可选的实施例中，胶膜运送装置还包括胶膜裁切机构和胶膜分距件，所述胶膜裁切机构用于将整体膜片按照预设的长度裁切为多个膜片；所述胶膜分距件用于将多个膜片按照预设的间距分开放置，并将膜片运送至所述预置台上，所述胶膜裁切机构和所述胶膜分距件靠近所述预置台设置。
本发明的第四个方面还提供一种电池串焊接设备，电池串焊接设备包括第一搬运手、第二搬运手、电池片供应线、焊带供应线、布串平台以及上述胶膜运送装置，所述第一搬运手用于将多组电池片同步搬运，并将所述电池片搬运至所述布串平台，通过所述第二搬运手将焊带和膜片共同放置在所述布串平台上，并将所述焊带铺设在所述电池片和所述膜片之间，构成电池串，采用所述布串平台加热铺设好的电池串，将所述膜片粘接于所述电池片表面，以使所述焊带固定封装在所述电池片和所述膜片之间。
在根据第四方面的可选的实施例中，所述第一搬运手用于将多组电池片同步搬运，并使得所述电池片的一侧与胶带结合，所述电池片供应线通过所述胶带将相邻所述电池片粘接，所述第一搬运手还用于将粘接后的电池片搬运至所述布串平台，并将贴有所述胶带的一面向上，通过所述第二搬运手将焊带和膜片共同放置在所述布串平台上，并将所述焊带铺设在所述电池片和所述膜片之间，构成电池串。
本发明的第四个方面提供的电池串焊接设备由于包括上述的胶膜运送装置，因此也具有上述的可实现一次性将胶膜的整面全部粘接在电池片上，减少热压次数，工艺步骤简单；同时，可有效地保证胶膜的整体粘接平整和牢固，避免出现后期和电池片表面脱离的现象，保证电池串焊接稳定性的技术效果。
本发明的附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
通过参照附图的以下详细描述，本发明实施例的上述和其他目的、特征和优点将变得更容易理解。在附图中，将以示例以及非限制性的方式对本发明的多个实施例进行说明，其中：
图1为本申请实施例提供的贴膜方法的流程示意图；
图2为本申请实施例提供的抓取机构在第一视角下的结构示意图；
图3为本申请实施例提供的抓取机构在第二视角下的结构示意图；
图4为本申请实施例提供的贴膜方法中在膜片的一侧端部折起的状态下的示意图；
图5为本申请实施例提供的贴膜方法应用在背接触单面焊带电池串的铺设示意图；
图6为本申请实施例提供的胶膜运送装置的抓取机构和预置台的结构示意图；
图7为本申请实施例提供的胶膜运送装置的预置台的结构示意图；
图8为本申请实施例提供的胶膜运送装置的结构示意图；
图9为本申请实施例提供的电池串焊接设备的结构示意图。
附图标记说明：
10、抓取机构；11、中部抓取模块；12、端部抓取模块；13、驱动件；14、导向件；141、倾斜导向孔；15、第一连杆；16、第二连杆；17、铰接轴；21、膜片；22、电池片；23、焊带组；231、焊带迁移机构；30、胶膜运送装置；31、预置台；311、中部支撑台；312、侧部支撑台；313、导杆；314、弹性件；315、凸起；32、胶膜裁切机构；33、胶膜分距件；40、电池串焊接设备；41、第一搬运手；42、第二搬运手；43、电池片供应线；44、焊带供应线；45、布串平台。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
应当理解的是，下面的实施例并不限制本发明所保护的方法中各步骤的执行顺序。本发明的方法的各个步骤在不相互矛盾的情况下能够以任意可能的顺序并且能够以循环的方式来执行。
本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
相关技术中，电池串采用胶膜将焊带粘接固定在电池片表面，为了使焊带在电池片上粘接的更牢固，不让焊带偏离电池片上面的焊接点，胶膜的大小通常会和电池片的大小相近，以将电池片上的焊带全部贴附在电池片表面。在制备电池串时，焊带在与电池片粘接之前需要对焊带进行定位，胶膜粘接后才能释放焊带，焊带在牵移放置在电池片上时，由于夹持焊带两端的夹爪不能在焊带固定前释放，所以需要通过压具将焊带压紧定位在电池片表面，或者通过吸附将胶膜一侧边向上折起，待胶膜与电池片固定后再将胶膜折起的一侧释放。但是，上述的方式均不能一次性将胶膜的整面全部粘接在电池片上，需要通过对胶膜未粘接部分进行二次热压，才能将电池片表面上的焊带全部固定住，工艺步骤复杂。同时，胶膜的材质容易在加热的条件下缩皱，使得胶膜部分加热粘接时，胶膜的折起部与粘接处的位置缩皱，导致胶膜的整体粘接不平整、不牢固，进而导致后期容易和电池片表面脱离，或者焊带在胶膜和电池片之间晃动，偏移焊接位置导致电池串焊接不良。
有鉴于此，抓取模块抓取膜片铺设在铺设有焊带组的电池片上，构成铺设单元；其中，采用中部抓取模块和端部抓取模块收拢后抓取膜片，所述端部抓取模块远离所述中部抓取模块的侧面设置吸附孔吸附膜片，所述抓取模块移至铺设有焊带组的电池片上后所述端部抓取模块相对所述中部抓取模块下伸和侧向延伸，使所述端部抓取模块的底面与所述中部抓取模块的底面逐渐齐平的同时，所述端部抓取模块远离所述中部抓取模块，所述端部抓取模块延展所述膜片并使所述膜片平整，且所述端部抓取模块与中部抓取模块在所述膜片上的投影的外边缘轮廓与膜片的边缘相对应，实现所述抓取模块将膜片铺设在有焊带组的电池片上。本申请实施例提供的贴膜方法，由于抓取膜片采用中部抓取模块和端部抓取模块，所述端部抓取模块可相对所述中部抓取模块活动，以使所述端部抓取模块的底面与所述中部抓取模块的底面齐平，所述端部抓取模块延展所述膜片并使所述膜片平整，且所述端部抓取模块与中部抓取模块在膜片上的投影的外边缘轮廓与膜片的边缘相对应，可实现一次性将胶膜的整面全部粘接在电池片上，减少热压次数，工艺步骤简单；同时，可有效地保证胶膜的整体粘接平整和牢固，避免出现后期和电池片表面脱离的现象，保证电池串焊接稳定性。
请参照图1至图9，本申请实施例提供的贴膜方法，包括：抓取模块抓取膜片21铺设在铺设有焊带组23的电池片22上，构成铺设单元；其中，采用中部抓取模块11和端部抓取模块12收拢后抓取膜片21，所述端部抓取模块12远离所述中部抓取模块11的侧面设置吸附孔吸附膜片21，所述抓取模块移至铺设有焊带组23的电池片22上后，所述端部抓取模块12相对所述中部抓取模块11下伸和侧向延伸，使所述端部抓取模块12的底面与所述中部抓取模块11的底面逐渐齐平的同时，所述端部抓取模块12远离所述中部抓取模块11，所述端部抓取模块12延展所述膜片21并使所述膜片21平整，且所述端部抓取模块12与中部抓取模块11在膜片21上的投影的外边缘轮廓与膜片21的边缘相对应，实现抓取模块将膜片21铺设在有焊带组23的电池片22上。
本申请实施例提供的贴膜方法，所述贴膜方法包括抓取模块抓取膜片21铺设在铺设有焊带组23组的电池片22上，构成铺设单元；其中，采用中部抓取模块11和端部抓取模块12收拢后抓取膜片21，所述端部抓取模块12远离所述中部抓取模块11的侧面设置吸附孔吸附膜片21，所述抓取模块移至铺设有焊带组23的电池片22上后，所述端部抓取模块12相对所述中部抓取模块11下伸和侧向延伸，使所述端部抓取模块12的底面与所述中部抓取模块11的底面逐渐齐平的同时，所述端部抓取模块12远离所述中部抓取模块11，所述端部抓取模块12延展所述膜片21并使所述膜片21平整，且所述端部抓取模块12与中部抓取模块11在膜片21上的投影的外边缘轮廓与膜片21的边缘相对应，实现抓取模块将膜片21铺设在有焊带组23的电池片22上。本申请实施例提供的贴膜方法，由于抓取膜片21采用中部抓取模块11和端部抓取模块12，所述端部抓取模块12可相对所述中部抓取模块11活动，以使所述端部抓取模块12的底面与所述中部抓取模块11的底面齐平，所述端部抓取模块12延展所述膜片21并使所述膜片21平整，且所述端部抓取模块12与中部抓取模块11在膜片21上的投影的外边缘轮廓与膜片21的边缘相对应，实现抓取模块将膜片21铺设在有焊带组23的电池片22上，可实现一次性将胶膜的整面全部粘接在电池片22上，减少热压次数，工艺步骤简单；同时，可有效地保证胶膜的整体粘接平整和牢固，避免出现后期和电池片22表面脱离的现象，保证电池串焊接稳定性。
需要说明的是，所述端部抓取模块12延展所述膜片21并使所述膜片21平整，且所述端部抓取模块12与中部抓取模块11在膜片21上的投影的外边缘轮廓与膜片21的边缘相对应，可以理解为，当所述端部抓取模块12的底面与所述中部抓取模块11的底面齐平时，端部抓取模块12的底面与所述中部抓取模块11的底面构成的抵压平面整体可以覆盖膜片21，所述端部抓取模块12与中部抓取模块11在膜片21上的投影的外边缘轮廓与膜片21的边缘相对应，保证膜片21的边缘均被延展齐平，进而保证膜片21上表面的平整性，避免出现褶皱。
可以理解的是，端部抓取模块12的底面与所述中部抓取模块11的底面构成的抵压平面整体与膜片21的大小尺寸相当，最优是相同，既不会浪费材料也不会出现覆盖不全的现象，当然还可以是端部抓取模块12的底面与所述中部抓取模块11的底面构成的抵压平面整体略大于膜片21的尺寸，如此也可以实现全面覆盖的效果，保证膜片的平整度，当然也可以是误差允许范围内的小于膜片21的尺寸。
在可选地示例性实施例中，抓取膜片21采用中部抓取模块11和一个端部抓取模块12。当遇到仅膜片21的一个端部需要被向上折起的情况，可采用一个端部抓取模块12实现膜片21的一个端部向上折起即可。
在可选地示例性实施例中，抓取膜片21采用中部抓取模块11和两个端部抓取模块12。
需要说明的是，抓取膜片21采用中部抓取模块11和两个端部抓取模块12，也即在铺设膜片21时，需要将膜片21的两个端部均向上折起，此时，可采用两个端部抓取模块12来实现两个膜片21的两个端部向上折起。
还需要说明的是，上述两种抓取膜片21的方式，无论是采用一个端部抓取模块12还是两个端部抓取模块12，均可在铺设膜片21过程中，实现所述端部抓取模块12的底面与所述中部抓取模块11的底面齐平，所述端部抓取模块12远离所述中部抓取模块11，实现所述端部抓取模块12沿着靠近所述膜片21的端部边缘的位置延展所述膜片21，所述端部抓取模块12延展所述膜片21并使所述膜片21平整，且所述端部抓取模块12与中部抓取模块11在膜片21上的投影的外边缘轮廓与膜片21的边缘相对应，实现抓取模块将膜片21铺设在有焊带组23的电池片22上，可实现一次性将胶膜的整面全部粘接在电池片22上，减少热压次数，工艺步骤简单；同时，可有效地保证胶膜的整体粘接平整和牢固，避免出现后期和电池片22表面脱离的现象，保证电池串焊接稳定性。
还需要说明的是，端部抓取模块12向远离中部抓取模块11的方向运行时，焊带迁移机构231同时释放焊带组23的端部。
本申请还提供了一种抓取机构10，基于上述的贴膜方法，所述抓取机构10包括中部抓取模块11和端部抓取模块12，所述端部抓取模块12可相对所述中部抓取模块11下伸和侧向延伸，以使所述端部抓取模块12的底面与所述中部抓取模块11的底面齐平，同时所述端部抓取模块12远离所述中部抓取模块11。
本申请实施例提供的抓取机构10，在使用过程中，所述端部抓取模块12可相对所述中部抓取模块11活动，以使所述端部抓取模块12的底面与所述中部抓取模块11的底面齐平，同时所述端部抓取模块12远离所述中部抓取模块11。实现所述端部抓取模块12沿着靠近所述膜片21的端部边缘的位置延展所述膜片21，可实现一次性将胶膜的整面全部粘接在电池片22上，减少热压次数，工艺步骤简单；同时，可有效地保证胶膜的整体粘接平整和牢固，避免出现后期和电池片22表面脱离的现象，保证电池串焊接稳定性。
在可选地示例性实施例中，所述端部抓取模块12的个数为两个，两个所述端部抓取模块12远离所述中部抓取模块11的侧壁上均设置有吸附孔。
需要说明的是，具体地，在本实施例中，将端部抓取模块12的个数为两个，且两个所述端部抓取模块12远离所述中部抓取模块11的侧壁上均设置有吸附孔，便于端部抓取模块12收拢时通过侧边的吸附孔抓取膜片21的两个端部，进而实现膜片21的两个端部向上折起，当完成铺设之后，再通过端部抓取模块12相对所述中部抓取模块11活动，以使所述端部抓取模块12的底面与所述中部抓取模块11的底面齐平，同时两个所述端部抓取模块12远离所述中部抓取模块11，实现所述端部抓取模块12沿着靠近所述膜片21的端部边缘的位置延展所述膜片21，可实现一次性将胶膜的整面全部粘接在电池片22上，减少热压次数，工艺步骤简单；同时，可有效地保证胶膜的整体粘接平整和牢固，避免出现后期和电池片22表面脱离的现象，保证电池串焊接稳定性。
在可选地示例性实施例中，所述端部抓取模块12的个数为一个，所述端部抓取模块12远离所述中部抓取模块11的侧壁上设置有吸附孔，所述中部抓取模块11的底部设置有吸附孔。
需要说明的是，具体地，在本实施例中，当端部抓取模块12的个数为一个，也即膜片21的一端需要被折起时，此时为了保证膜片21抓取的牢固性，在中部抓取模块11的底部也设置有吸附孔，进而避免在抓取膜片21进行铺设过程中，膜片21的一端脱落。
在可选地示例性实施例中，所述中部抓取模块11和所述端部抓取模块12的底面均设置有防粘层。
需要说明的是，具体地，在本实施例中，所述中部抓取模块11和所述端部抓取模块12的底面均设置有防粘层，可使得中部抓取模块11和所述端部抓取模块12在抵压膜片21时具有一定的弹性预紧力，可以保证中部抓取模块11和所述端部抓取模块12对膜片21的压力，同时防粘层的柔性按压可保护膜片21，避免其被压裂。同时，防粘层还可以保证在完成膜片21的铺设之后，中部抓取模块11和所述端部抓取模块12顺利脱离膜片21，避免膜片21粘连中部抓取模块11和所述端部抓取模块12。
具体地，在本实施例中，防粘层可以是特氟龙层、海绵层、硅胶层、橡胶层或PEET材料。可以理解的是，防粘层的具体材料并不限于上述所列举的材料，还可以根据用户的具体需求，采用其他适宜的材料。
在可选地示例性实施例中，所述抓取机构10还包括驱动件13、导向件14、第一连杆15、第二连杆16以及铰接轴17；所述第一连杆15设置在所述端部抓取模块12上，所述第二连杆16的个数为两个，两个所述第二连杆16的一端均铰接于所述中部抓取模块11上，两个所述第二连杆16的其中一个与所述第一连杆15铰接，两个所述第二连杆16中的另一个与所述第一连杆15通过铰接轴17铰接，且所述铰接轴17贯穿所述第一连杆15和所述第二连杆16的端部延伸至所述导向件14的倾斜导向孔141内；所述导向件14可活动地连接于所述中部抓取模块11上，所述驱动件13与所述导向件14驱动连接，驱动所述导向件14做升降运行，以使所述铰接轴17在所述导向件14的倾斜导向孔141内滑动，带动所述第一连杆15与所述第二连杆16之间的夹角增大或缩小，实现所述端部抓取模块12的底面与所述中部抓取模块11的底面齐平，同时所述端部抓取模块12远离所述中部抓取模块11。
需要说明的是，具体地，在本实施例中，为了实现抓取机构10的中部抓取模块11以及端部抓取模块12实现可以相对升降并相互远离或靠近，在本实施例中，设置了抓取机构10还包括驱动件13、导向件14、第一连杆15、第二连杆16以及铰接轴17，所述第一连杆15设置在所述端部抓取模块12上，所述第二连杆16的个数为两个，两个所述第二连杆16的一端均铰接于所述中部抓取模块11上，两个所述第二连杆16的其中一个与所述第一连杆15铰接，两个所述第二连杆16中的另一个与所述第一连杆15通过铰接轴17铰接，且所述铰接轴17贯穿所述第一连杆15和所述第二连杆16的端部延伸至所述导向件14的倾斜导向孔141内；所述导向件14可活动地连接于所述中部抓取模块11上，所述驱动件13与所述导向件14驱动连接，驱动所述导向件14做升降运行，以使所述铰接轴17在所述导向件14的倾斜导向孔141内滑动，带动所述第一连杆15与所述第二连杆16之间的夹角增大或缩小，实现所述端部抓取模块12的底面与所述中部抓取模块11的底面齐平，同时所述端部抓取模块12远离所述中部抓取模块11。
在使用过程中，抓取膜片21时，驱动件13驱动导向件14下降，此时第二连杆16上的铰接轴17滑动至倾斜导向孔141的远离第一连杆15的一侧，也就是较高的一侧，此时第一连杆15和第二连杆16之间的夹角减小，端部抓取模块12与中部抓取模块11紧靠在一起，也即端部抓取模块12与中部抓取模块11并拢在一起，此时中部抓取模块11的底面与所述端部抓取模块12的底面呈现高度差，中部抓取模块11的底面向靠近膜片21的一侧凸出，以使端部抓取模块12吸附的膜片21的端部向上折起。当将膜片21铺设在电池片22上后，需要将膜片21的向上折起的端部也同步铺设在电池片22上时，此时，驱动件13驱动导向件14上升，此时第二连杆16上的铰接轴17滑动至倾斜导向孔141的靠近第一连杆15的一侧，也就是较低的一侧，此时第一连杆15和第二连杆16之间的夹角增大，端部抓取模块12与中部抓取模块11逐渐分离，此时中部抓取模块11的底面与所述端部抓取模块12的底面呈现高度差，中部抓取模块11的底面与端部抓取模块12的底面齐平，同时端部抓取模块12在向远离中部抓取模块11的方向运行时，对膜片21向上折起的端部进行了延展，进而实现膜片21的端部也平铺于电池片22上。如此，可实现一次性将胶膜的整面全部粘接在电池片22上，减少热压次数，工艺步骤简单；同时，可有效地保证胶膜的整体粘接平整和牢固，避免出现后期和电池片22表面脱离的现象，保证电池串焊接稳定性。
本申请还提供了一种胶膜运送装置30，所述胶膜运送机构包括多个上述的抓取机构10以及与每个所述抓取机构10相配合的预置台31，所述预置台31用于承接待抓取的膜片21，所述预置台31包括中部支撑台311以及两个侧部支撑台312，两个所述侧部支撑台312分别活动连接于所述中部支撑台311的两侧，以使两个所述侧部支撑台312的支撑面从所述中部支撑台311的支撑面凸起315，或，所述中部支撑台311的支撑面与两个所述侧部支撑台312的支撑面的端部齐平。
本申请实施例提供的胶膜运送装置30，由于包括上述的抓取机构10，因此也具有上述的可实现一次性将胶膜的整面全部粘接在电池片22上，减少热压次数，工艺步骤简单；同时，可有效地保证胶膜的整体粘接平整和牢固，避免出现后期和电池片22表面脱离的现象，保证电池串焊接稳定性的技术效果。
同时，本申请实施提供的胶膜运送装置30包括多个上述的抓取机构10，因此可实现一次同时抓取多个膜片21，实现多个电池单元的铺设，进一步提高了电池串的铺设效率。
同时，本申请实施提供的胶膜运送装置30还包括了与每个所述抓取机构10相配合的预置台31，用于承接待抓取的膜片21，进一步使得抓取机构10可以更好地从与其相对应的承载台上抓取到膜片21，同时提高了膜片21抓取的效率，保证抓取机构10精准地抓取到膜片21。
具体地，所述预置台31包括中部支撑台311以及两个侧部支撑台312，两个所述侧部支撑台312分别活动连接于所述中部支撑台311的两侧，以使两个所述侧部支撑台312的支撑面从所述中部支撑台311的支撑面凸起315，或，所述中部支撑台311的支撑面与两个所述侧部支撑台312的支撑面的端部齐平。如此设置，便于使得置于预置台31上的膜片21很好地吸附在抓取机构10上。
在可选地示例性实施例中，所述中部支撑台311的底部设置有弹性件314，所述侧部支撑台312的底部设置有导杆313，所述中部支撑台311上设置有与所述导杆313相配合的导向孔，以使在外力作用下，所述中部支撑台311的支撑面低于两个所述侧部支撑台312的支撑面，在外力解除后，所述中部支撑台311的支撑面与两个所述侧部支撑台312的支撑面的端部齐平。
需要说明的是，具体地，在本实施例中，所述中部支撑台311的底部设置有弹性件314，所述侧部支撑台312的底部设置有导杆313，所述中部支撑台311上设置有与所述导杆313相配合的导向孔，以使在外力作用下，所述中部支撑台311的支撑面低于两个所述侧部支撑台312的支撑面，在外力解除后，所述中部支撑台311的支撑面与两个所述侧部支撑台312的支撑面的端部齐平，也即当抓取机构10抓取膜片21时，向朝向预置台31的方向靠近，所述中部支撑台311的支撑面低于两个所述侧部支撑台312的支撑面，也即使得预置台31呈凹槽形与抓取机构10在抓取膜片21的初期的形状相吻合，进而使得膜片21准确地吸附在抓取结构上，进而保证了抓取机构10抓取膜片21的精准度，避免膜片21发生偏移，导致抓取机构10铺设时对应不准确的问题。同时，在外力解除后，所述中部支撑台311的支撑面与两个所述侧部支撑台312的支撑面的端部齐平，也就是外力解除后，所述中部支撑台311的支撑面与两个所述侧部支撑台312的支撑面的端部齐平，便于承接下一批次的膜片21，为抓取机构10的后续抓取做准备。
在可选地示例性实施例中，所述侧部支撑台312远离所述中部支撑台311的边缘设置有凸起315，以使所述预置台31的整个承接面呈凹槽状。
需要说明的是，具体地，在本实施例中，所述侧部支撑台312远离所述中部支撑台311的边缘设置有凸起315，设置凸起315可使得膜片21的端部在凸起315的作用下吸附在端部抓取模块12远离中部抓取模块11的侧壁上，进一步保证了抓取机构10抓取膜片21的稳定性，同时，所述预置台31的整个承接面呈凹槽状，便于实现中部抓取模块11与端部抓取模块12之间的膜片21的承接，避免其在抓取机构10还没有抓稳膜片21时脱落，进一步保证了膜片21抓取的稳定性。
示例性地，所述侧部支撑台312的支撑面为倾斜过渡面，由所述凸起315向所述中部支撑台311的支撑面过渡；
需要说明的是，所述侧部支撑台312的支撑面并不限于倾斜过渡面，还可以根据用户的需求，设置为水平面。
在可选地示例性实施例中，胶膜运送装置30还包括胶膜裁切机构32和胶膜分距件33，所述胶膜裁切机构32用于将整体膜片21按照预设的长度裁切为多个膜片21；所述胶膜分距件33用于将多个膜片21按照预设的间距分开放置，并将膜片21运送至所述预置台31上，所述胶膜裁切机构32和所述胶膜分距件33靠近所述预置台31设置。
需要说明的是，具体地，在本实施例中，胶膜裁切机构32用于将整体膜片21按照预设的长度裁切为多个膜片21，所述胶膜分距件33用于将多个膜片21按照预设的间距分开放置，并将膜片21运送至所述预置台31上，所述胶膜裁切机构32和所述胶膜分距件33靠近所述预置台31设置，使得膜片21的提供更加便捷，进而有效地提升电池串的制备效率。
本申请还提供了一种电池串焊接设备40，包括第一搬运手41、第二搬运手42、电池片供应线43、焊带供应线44、布串平台45以及上述的胶膜运送装置30，所述第一搬运手41用于将多组电池片22同步搬运，并将所述电池片22搬运至所述布串平台45，通过所述第二搬运手42将焊带组23和膜片21共同放置在所述布串平台45上，并将所述焊带组23铺设在所述电池片22和所述膜片21之间，构成电池串，采用所述布串平台45加热铺设好的电池串，将所述膜片21粘接于所述电池片22表面，以使所述焊带组23固定封装在所述电池片22和所述膜片21之间。
本申请还提供的电池串焊接设备40，由于包括上述的胶膜运送装置30，因此也具有上述的可实现一次性将胶膜的整面全部粘接在电池片22上，减少热压次数，工艺步骤简单；同时，可有效地保证胶膜的整体粘接平整和牢固，避免出现后期和电池片22表面脱离的现象，保证电池串焊接稳定性的技术效果。
在可选地示例性实施例中，所述第一搬运手41用于将多组电池片22同步搬运，并使得所述电池片22的一侧与胶带结合，所述电池片供应线43通过所述胶带将相邻所述电池片22粘接，所述第一搬运手41还用于将粘接后的电池片22搬运至所述布串平台45，并将贴有所述胶带的一面向上，通过所述第二搬运手42将焊带组23和膜片21共同放置在所述布串平台45上，并将所述焊带组23铺设在所述电池片22和所述膜片21之间，构成电池串。
需要说明的是，具体地，在本实施例中，在制备电池串过程中，所述第一搬运手41用于将多组电池片22同步搬运，并使得所述电池片22的一侧与胶带结合，所述电池片供应线43通过所述胶带将相邻所述电池片22粘接，所述第一搬运手41还将粘接后的电池片22搬运至所述布串平台45，并将贴有所述胶带的一面向上，通过所述第二搬运手42将焊带组23和膜片21共同放置在所述布串平台45上，并将所述焊带组23铺设在所述电池片22和所述膜片21之间，构成电池串，进而完成电池串的高效、稳定的铺设。
最后应说明的是：以上实施方式仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施方式对本发明已经进行了详细的说明，但本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施方式技术方案的范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
Claims (11)
1.一种贴膜方法，其特征在于，包括：抓取模块抓取膜片铺设在铺设有焊带组的电池片上，构成铺设单元；
其中，采用中部抓取模块和端部抓取模块收拢后抓取膜片，所述端部抓取模块远离所述中部抓取模块的侧面设置吸附孔吸附膜片，所述抓取模块移至铺设有焊带组的电池片上后，所述端部抓取模块相对所述中部抓取模块下伸和侧向延伸，使所述端部抓取模块的底面与所述中部抓取模块的底面逐渐齐平的同时，所述端部抓取模块远离所述中部抓取模块，所述端部抓取模块延展所述膜片并使所述膜片平整，且所述端部抓取模块与所述中部抓取模块在膜片上的投影的外边缘轮廓与膜片的边缘相对应，实现所述抓取模块将膜片铺设在有焊带组的电池片上。
2.一种抓取机构，其特征在于，基于权利要求1所述的贴膜方法，所述抓取机构包括中部抓取模块和端部抓取模块，所述端部抓取模块可相对所述中部抓取模块下伸和侧向延伸，以使所述端部抓取模块的底面与所述中部抓取模块的底面齐平，同时所述端部抓取模块远离所述中部抓取模块。
3.根据权利要求2所述的抓取机构，其特征在于，所述端部抓取模块的个数为两个，两个所述端部抓取模块远离所述中部抓取模块的侧壁上均设置有吸附孔；或，
所述端部抓取模块的个数为一个，所述端部抓取模块远离所述中部抓取模块的侧壁上设置有吸附孔，所述中部抓取模块的底部设置有吸附孔。
4.根据权利要求2所述的抓取机构，其特征在于，所述中部抓取模块和所述端部抓取模块的底面均设置有防粘层。
5.根据权利要求2所述的抓取机构，其特征在于，所述抓取机构还包括驱动件、导向件、第一连杆、第二连杆以及铰接轴；
所述第一连杆设置在所述端部抓取模块上，所述第二连杆的个数为两个，两个所述第二连杆的一端均铰接于所述中部抓取模块上，两个所述第二连杆的其中一个与所述第一连杆铰接，两个所述第二连杆中的另一个与所述第一连杆通过铰接轴铰接，且所述铰接轴贯穿所述第一连杆和所述第二连杆的端部延伸至所述导向件的倾斜导向孔内；
所述导向件可活动地连接于所述中部抓取模块上，所述驱动件与所述导向件驱动连接，驱动所述导向件做升降运行，以使所述铰接轴在所述导向件的倾斜导向孔内滑动，带动所述第一连杆与所述第二连杆之间的夹角增大或缩小，实现所述端部抓取模块的底面与所述中部抓取模块的底面齐平，同时所述端部抓取模块远离所述中部抓取模块。
6.一种胶膜运送装置，其特征在于，所述胶膜运送机构包括多个权利要求2至5中任一项所述的抓取机构以及与每个所述抓取机构相配合的预置台，所述预置台用于承接待抓取的膜片，所述预置台包括中部支撑台以及两个侧部支撑台，两个所述侧部支撑台分别活动连接于所述中部支撑台的两侧，以使两个所述侧部支撑台的支撑面从所述中部支撑台的支撑面凸起，或，所述中部支撑台的支撑面与两个所述侧部支撑台的支撑面的端部齐平。
7.根据权利要求6所述的胶膜运送装置，其特征在于，所述中部支撑台的底部设置有弹性件，所述侧部支撑台的底部设置有导杆，所述中部支撑台上设置有与所述导杆相配合的导向孔，以使在外力作用下，所述中部支撑台的支撑面低于两个所述侧部支撑台的支撑面，在外力解除后，所述中部支撑台的支撑面与两个所述侧部支撑台的支撑面的端部齐平。
8.根据权利要求6所述的胶膜运送装置，其特征在于，所述侧部支撑台远离所述中部支撑台的边缘设置有凸起，以使所述预置台的整个承接面呈凹槽状。
9.根据权利要求6所述的胶膜运送装置，其特征在于，还包括胶膜裁切机构和胶膜分距件，所述胶膜裁切机构用于将整体膜片按照预设的长度裁切为多个膜片；所述胶膜分距件用于将多个膜片按照预设的间距分开放置，并将膜片运送至所述预置台上，所述胶膜裁切机构和所述胶膜分距件靠近所述预置台设置。
10.一种电池串焊接设备，其特征在于，包括第一搬运手、第二搬运手、电池片供应线、焊带供应线、布串平台以及权利要求6至9中任一项所述胶膜运送装置，所述第一搬运手用于将多组电池片同步搬运，并将所述电池片搬运至所述布串平台，通过所述第二搬运手将焊带和膜片共同放置在所述布串平台上，并将所述焊带铺设在所述电池片和所述膜片之间，构成电池串，采用所述布串平台加热铺设好的电池串，将所述膜片粘接于所述电池片表面，以使所述焊带固定封装在所述电池片和所述膜片之间。
11.根据权利要求10所述的电池串焊接设备，其特征在于，所述第一搬运手用于将多组电池片同步搬运，并使得所述电池片的一侧与胶带结合，所述电池片供应线通过所述胶带将相邻所述电池片粘接，所述第一搬运手还用于将粘接后的电池片搬运至所述布串平台，并将贴有所述胶带的一面向上，通过所述第二搬运手将焊带和膜片共同放置在所述布串平台上，并将所述焊带铺设在所述电池片和所述膜片之间，构成电池串。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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