CN112744418A - 一种玻璃表面保护膜的分离装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种玻璃表面保护膜的分离装置，其属于薄膜分离技术领域，包括第一吸附器、切割机构和第二吸附器，第一吸附器用于吸附贴有膜片的玻璃基板，以对玻璃基板定位；切割机构能够沿第一设定路径移动以对膜片的边角进行切除，使得膜片具有缺角位置，便于进行分离且提高了切割精度；第二吸附器能够自膜片的缺角位置沿第二设定路径移动以吸附膜片脱离玻璃基板。由于第一吸附器的吸力使得玻璃基板被固定，第二吸附器的吸力作用于膜片，使得膜片与玻璃基板的受力方向相反，因此实现膜片与玻璃基板之间分离，降低了劳动强度，提高了工作效率。

Description

一种玻璃表面保护膜的分离装置

技术领域

本发明涉及薄膜分离技术领域，尤其涉及一种玻璃表面保护膜的分离装置。

背景技术

玻璃基板是显示设备上必不可少的部件，在生产过程中，会在玻璃基板上贴膜以对玻璃基板进行保护，在使用时，需要进行撕膜，以使得膜片与玻璃基板分离。现有的将膜片与玻璃基板分离的方式一般都是采用人工手动切膜、撕膜，手动切膜、撕膜的方式效率低且切膜精度差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种玻璃表面保护膜的分离装置，能够实现玻璃基板与膜片的快速分离，且不损伤玻璃基板。

如上构思，本发明所采用的技术方案是：

一种玻璃表面保护膜的分离装置，包括：

第一吸附器，用于吸附贴有膜片的玻璃基板；

切割机构，能够沿第一设定路径移动以对膜片的边角进行切除；

第二吸附器，能够自膜片的缺角位置沿第二设定路径移动以吸附膜片脱离玻璃基板。

其中，所述玻璃基板呈矩形，所述第二设定路径沿所述玻璃基板的对角线方向。

其中，所述第一吸附器包括：

工作台，具有吸附面，所述吸附面上设置有多个吸附孔，所述工作台内形成空腔，所述空腔与所述吸附孔连通；

第一负压发生器，与所述空腔连通。

其中，所述玻璃基板与所述吸附面接触的表面为定位面，所述吸附面的面积大于所述定位面的面积。

其中，所述吸附面上形成定位区，所述吸附孔设置在所述定位区内，所述定位区的面积不大于所述定位面的面积。

其中，所述切割机构包括第一驱动部和切刀，所述第一驱动部能够带动所述切刀沿所述第一设定路径移动，所述第一设定路径包括垂直于膜片的路线和平行于膜片的路线。

其中，所述第一驱动部包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸包括第一缸座和第一伸缩杆，所述切刀与所述第一伸缩杆连接，所述第二气缸包括第二缸座和第二伸缩杆，所述第一缸座与所述第二伸缩杆连接。

其中，所述第二吸附器包括第二驱动部、第二负压发生器和与所述第二负压发生器连接的吸头，所述第二驱动部能够带动所述第二负压发生器移动，所述第二负压发生器于所述吸头内产生吸力，所述吸头与膜片的表面接触。

其中，所述第二驱动部包括第三气缸和第四气缸，所述第三气缸包括第三缸座和第三伸缩杆，所述第二负压发生器与所述第三伸缩杆连接，所述第四气缸包括第四缸座和第四伸缩杆，所述第三缸座与所述第四伸缩杆连接。

其中，还包括：

上料机械手，用于将贴有膜片的玻璃基板移动至所述第一吸附器处；

翻料机械手，用于将玻璃基板翻转并移动至所述第一吸附器处。

本发明的有益效果：

本发明提出的玻璃表面保护膜的分离装置，第一吸附器吸附贴有膜片的玻璃基板，以对玻璃基板定位，此时玻璃基板远离第一吸附器的表面上的膜片能够被分离；切割机构沿第一设定路径移动以对膜片的边角进行切除，使得膜片具有缺角位置，便于进行分离且提高了切割精度；第二吸附器自膜片的缺角位置沿第二设定路径移动以吸附膜片脱离玻璃基板。由于第一吸附器的吸力使得玻璃基板被固定，第二吸附器的吸力作用于膜片，使得膜片与玻璃基板的受力方向相反，因此实现膜片与玻璃基板之间分离，降低了劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明实施例提供的玻璃表面保护膜的分离装置的示意图；

图2是本发明实施例提供的切刀的移动路径示意图；

图3是本发明实施例提供的吸头的移动路径示意图。

图中：

100、玻璃基板；200、膜片；

10、第一吸附器；20、切割机构；30、第二吸附器。

具体实施方式

参考下面结合附图详细描述的实施例，本发明的优点和特征以及实现它们的方法将变得显而易见。然而，本发明不限于以下公开的实施例，而是可以以各种不同的形式来实现，提供本实施例仅仅是为了完成本发明的公开并且使本领域技术人员充分地了解本发明的范围，并且本发明仅由权利要求的范围限定。相同的附图标记在整个说明书中表示相同的构成要素。

以下，参照附图来详细描述本发明。

参见图1，本发明实施例提供一种玻璃表面保护膜的分离装置，能够分离贴合在一起的玻璃基板100和膜片200，包括第一吸附器10、切割机构20和第二吸附器30，第一吸附器10用于吸附贴有膜片200的玻璃基板100；切割机构20能够沿第一设定路径移动以对膜片200的边角进行切除；第二吸附器30能够自膜片200的缺角位置沿第二设定路径移动以吸附膜片200脱离玻璃基板100。

在使用时，第一吸附器10吸附贴有膜片200的玻璃基板100，以对玻璃基板100定位，此时玻璃基板100远离第一吸附器10的表面上的膜片200能够被分离；切割机构20沿第一设定路径移动以对膜片200的边角进行切除，使得膜片200具有缺角位置，便于进行分离且提高了切割精度；第二吸附器30自膜片200的缺角位置沿第二设定路径移动以吸附膜片200脱离玻璃基板100。由于第一吸附器10的吸力使得玻璃基板100被固定，第二吸附器30的吸力作用于膜片200，使得膜片200与玻璃基板100的受力方向相反，因此实现膜片200与玻璃基板100之间分离，降低了劳动强度，提高了工作效率。

在本实施例中，玻璃基板100呈矩形，第二设定路径沿玻璃基板100的对角线方向，如图1中箭头A所示的方向。第二设定路径较长，便于第二吸附器30与膜片200充分接触，且第二路径基本位于玻璃基板100的中间位置，使得膜片200受力均匀。

可选地，当玻璃基板100呈圆形时，第二设定路径可以沿玻璃基板100的直径方向。

第一吸附器10包括工作台和第一负压发生器，工作台具有吸附面，吸附面上设置有多个吸附孔，工作台内形成空腔，空腔与吸附孔连通，第一负压发生器与空腔连通。第一负压发生器启动时，使得空腔内形成负压，进而在吸附孔处产生吸力，以将玻璃基板100吸附。

可选地，还包括上料机械手，用于将贴有膜片200的玻璃基板100移动至第一吸附器10处，待玻璃基板100被吸附面吸附，上料机械手离开。

玻璃基板100与吸附面接触的表面为定位面，吸附面的面积大于定位面的面积。便于吸附面与玻璃基板100之间充分接触，以使得玻璃基板100定位稳固。

可选地，在吸附面上形成定位区，吸附孔设置在定位区内，定位区的面积不大于定位面的面积，以使得每个吸附孔都能够对玻璃基板100施加吸力，防止有的吸附孔空吸造成压力损失。

切割机构20包括第一驱动部和切刀，第一驱动部能够带动切刀沿第一设定路径移动，第一设定路径由几段路线组成，包括垂直于膜片200的路线和平行于膜片200的路线。图1中箭头B所示为切刀平行于膜片200移动切割边角时的方向。

第一驱动部包括第一气缸和第二气缸，第一气缸包括第一缸座和第一伸缩杆，切刀与第一伸缩杆连接，第二气缸包括第二缸座和第二伸缩杆，第一缸座与第二伸缩杆连接。第一伸缩杆能够沿平行于膜片200的方向移动，第二伸缩杆能够沿垂直于膜片200的方向移动。

如图2所示，箭头表示切刀的移动路径。首先，切刀位于远离定位区的第一位置B1，以防干涉上料机械手向工作台上料；待玻璃基板100被吸附面吸附之后，第二伸缩杆沿垂直于膜片200的方向向上移动第一设定距离，使得切刀自第一位置B1移动至第二位置B2，之后，第一伸缩杆沿平行于膜片200的方向移动第二设定距离，使得切刀自第二位置B2移动至第三位置B3，之后，第二伸缩杆沿垂直于膜片200的方向向下移动第一设定距离，使得切刀自第三位置B3移动至第四位置B4，此时，切刀的刀刃与玻璃基板100的表面平行；最后，第一伸缩杆沿平行于膜片200的方向移动第二设定距离，使得切刀自第四位置B4移动至第一位置B1，完成切割。

当然，切刀也可以按照B4-B3-B2-B1的顺序移动，在B1到B4之间完成切割。

第二吸附器30包括第二驱动部、第二负压发生器和与第二负压发生器连接的吸头，第二驱动部能够带动第二负压发生器移动，第二负压发生器于吸头内产生吸力，吸头与膜片200的表面接触。

同理，第二驱动部包括第三气缸和第四气缸，第三气缸包括第三缸座和第三伸缩杆，第二负压发生器与第三伸缩杆连接，第四气缸包括第四缸座和第四伸缩杆，第三缸座与第四伸缩杆连接。第三伸缩杆能够沿平行于膜片200的方向移动，第四伸缩杆能够沿垂直于膜片200的方向移动。

如图3所示，箭头表示吸头的移动路径。首先，吸头位于远离定位区的第一位置A1，以防干涉上料机械手向工作台上料和切割机构20进行切割；待切割完成之后，第四伸缩杆沿垂直于膜片200的方向向下移动第三设定距离，使得吸头自第一位置A1移动至第二位置A2，之后，第三伸缩杆沿平行于膜片200的方向移动第四设定距离，使得吸头自第二位置A2移动至第三位置A3，吸头在移动的同时带动膜片200脱离玻璃基板100，之后，第四伸缩杆沿垂直于膜片200的方向向上移动第三设定距离，使得吸头自第三位置A3移动至第四位置A4，最后，第三伸缩杆沿平行于膜片200的方向移动第四设定距离，使得吸头自第四位置A4移动至第一位置A1。

当玻璃基板100的两面均具有膜片200时，在分离了一面的膜片200之后，需要将玻璃基板100翻转，以分离另一面的膜片200。因此，还包括翻料机械手，用于玻璃基板100翻转并移动至第一吸附器10处。

具体地，在分离了一面的膜片200之后，第一吸附器10的第一负压发生器停止，翻料机械手夹取玻璃基板100并翻转，之后移动玻璃基板100至第一吸附器10的吸附面上，第一负压发生器启动，将玻璃基板100吸附在吸附面上，通过第一吸附器10、切割机构20和第二吸附器30的配合，按照上述描述再次完成另一个膜片200的分离。

尽管上面已经参考附图描述了本发明的实施例，但是本发明不限于以上实施例，而是可以以各种形式制造，并且本领域技术人员将理解，在不改变本发明的技术精神或基本特征的情况下，可以以其他特定形式来实施本发明。因此，应该理解，上述实施例在所有方面都是示例性的而不是限制性的。

Claims (10)

1.一种玻璃表面保护膜的分离装置，其特征在于，包括：

第一吸附器，用于吸附贴有膜片的玻璃基板；

切割机构，能够沿第一设定路径移动以对膜片的边角进行切除；

第二吸附器，能够自膜片的缺角位置沿第二设定路径移动以吸附膜片脱离玻璃基板。

2.根据权利要求1所述的玻璃表面保护膜的分离装置，其特征在于，所述玻璃基板呈矩形，所述第二设定路径沿所述玻璃基板的对角线方向。

3.根据权利要求1所述的玻璃表面保护膜的分离装置，其特征在于，所述第一吸附器包括：

工作台，具有吸附面，所述吸附面上设置有多个吸附孔，所述工作台内形成空腔，所述空腔与所述吸附孔连通；

第一负压发生器，与所述空腔连通。

4.根据权利要求3所述的玻璃表面保护膜的分离装置，其特征在于，所述玻璃基板与所述吸附面接触的表面为定位面，所述吸附面的面积大于所述定位面的面积。

5.根据权利要求4所述的玻璃表面保护膜的分离装置，其特征在于，所述吸附面上形成定位区，所述吸附孔设置在所述定位区内，所述定位区的面积不大于所述定位面的面积。

6.根据权利要求1所述的玻璃表面保护膜的分离装置，其特征在于，所述切割机构包括第一驱动部和切刀，所述第一驱动部能够带动所述切刀沿所述第一设定路径移动，所述第一设定路径包括垂直于膜片的路线和平行于膜片的路线。

7.根据权利要求6所述的玻璃表面保护膜的分离装置，其特征在于，所述第一驱动部包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸包括第一缸座和第一伸缩杆，所述切刀与所述第一伸缩杆连接，所述第二气缸包括第二缸座和第二伸缩杆，所述第一缸座与所述第二伸缩杆连接。

8.根据权利要求1所述的玻璃表面保护膜的分离装置，其特征在于，所述第二吸附器包括第二驱动部、第二负压发生器和与所述第二负压发生器连接的吸头，所述第二驱动部能够带动所述第二负压发生器移动，所述第二负压发生器于所述吸头内产生吸力，所述吸头与膜片的表面接触。

9.根据权利要求8所述的玻璃表面保护膜的分离装置，其特征在于，所述第二驱动部包括第三气缸和第四气缸，所述第三气缸包括第三缸座和第三伸缩杆，所述第二负压发生器与所述第三伸缩杆连接，所述第四气缸包括第四缸座和第四伸缩杆，所述第三缸座与所述第四伸缩杆连接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的玻璃表面保护膜的分离装置，其特征在于，还包括：

上料机械手，用于将贴有膜片的玻璃基板移动至所述第一吸附器处；

翻料机械手，用于将玻璃基板翻转并移动至所述第一吸附器处。

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