CN115200259A - 防止热泵机组底盘结冰的控制方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例公开了一种防止热泵机组底盘结冰的控制方法及装置；所述方法包括：检测到机组进入除霜模式，获取环境温度和冷媒管的出口温度；根据环境温度控制电磁阀的开启，以使压缩机的冷媒液体流入冷媒管并为底盘供热；根据冷媒管的出口温度控制电子膨胀阀的开度，以控制所述冷媒液体的流量；本申请实施例通过检测到机组进入除霜模式，获取环境温度和冷媒管的出口温度；根据环境温度控制电磁阀的开启，以使压缩机的冷媒液体流入冷媒管并为底盘供热；根据冷媒管的出口温度控制电子膨胀阀的开度，以控制所述冷媒液体的流量；实现了根据环境温度来自动化对底盘进行供热，防止底盘结冰，同时控制冷媒管的冷媒流量，保证热泵机组运行效率，提升冷媒管的工作效率。

Description

防止热泵机组底盘结冰的控制方法及装置
技术领域
本申请实施例涉及热泵技术领域，尤其涉及一种防止热泵机组底盘结冰的控制方法及装置。
背景技术
空气源热泵应用地域也已大范围地扩展到寒冷地区，但由于寒冷地区的环境温度经常处于0℃以下，而且很多设备已应用于-20℃左右的环境中，当遇到下雪或大雾天气时，机组经常需反向化霜，由于环境温度很低，虽然蒸发器结霜通过反向化霜可以从换热器上变成水，但水离开换热器很快就在换热器底部的底盘内结成了冰，导致换热器热阻、风扇阻力增加，引起机组制热性能严重下降；现有的底盘供热装置大多采用电热器，电热器在使用过程无法进行自动化底盘供热调节，同时容易造成资源浪费，降低机组的运行效率。
发明内容
本申请实施例提供一种防止热泵机组底盘结冰的控制方法及装置，以自动化实现低温环境下空调机底盘的供热，防止底盘结冰，保证热泵机组运行效率。
在第一方面，本申请实施例提供了一种防止热泵机组底盘结冰的控制方法，应用于热泵机组，所述热泵机组包括冷媒循环装置和冷媒装置；所述冷媒循环装置包括换热器、底盘和压缩机；所述冷媒装置包括冷媒管、电磁阀和电子膨胀阀；所述方法包括：
检测到机组进入除霜模式，获取环境温度和冷媒管的出口温度；
根据环境温度控制电磁阀的开启，以使压缩机的冷媒液体流入冷媒管并为底盘供热；
根据冷媒管的出口温度控制电子膨胀阀的开度，以控制所述冷媒液体的流量。
进一步的，所述根据环境温度控制电磁阀的开启，包括：
检测到冷媒管的出口温度低于第一温度阈值，控制电磁阀开启。
进一步的，所述检测到冷媒管的出口温度低于第一温度阈值，控制电磁阀开启之后，还包括：
获取环境湿度；
检测到环境温度低于第一温度阈值且环境湿度高于第一湿度阈值时，控制电磁阀保持开启的状态。
进一步的，所述根据冷媒管的出口温度控制电子膨胀阀的开度，包括：
检测到冷媒管的出口温度低于第二温度阈值，控制电子膨胀阀增加开度，检测到冷媒管的出口温度高于第二温度阈值，控制电子膨胀阀降低开度。
在第二方面，本申请实施例提供了一种防止热泵机组底盘结冰的控制装置，集成于热泵机组，所述热泵机组包括冷媒循环装置和冷媒装置；所述冷媒循环装置包括换热器、底盘和压缩机；所述冷媒装置包括冷媒管、电磁阀和电子膨胀阀，所述装置包括：
温度获取模块，用于检测到机组进入除霜模式，获取环境温度和冷媒管的出口温度；
第一控制模块，用于根据环境温度控制电磁阀的开启，以使压缩机的冷媒液体流入冷媒管并为底盘供热；
第二控制模块，用于根据冷媒管的出口温度控制电子膨胀阀的开度，以控制所述冷媒液体的流量。
进一步的，所述第一控制模块包括第一判断单元，所述第一判断单元用于用于检测到冷媒管的出口温度低于第一温度阈值，控制电磁阀开启。
进一步的，所述第一控制模块包括湿度获取单元和第二判断单元，所述湿度获取单元用于获取环境湿度；所述第二判断单元用于检测到环境温度低于第一温度阈值且环境湿度高于第一湿度阈值时，控制电磁阀保持开启的状态。
进一步的，所述第二控制模块包括第三判断单元，所述第三判断单元用于检测到冷媒管的出口温度低于第二温度阈值，控制电子膨胀阀增加开度，检测到冷媒管的出口温度高于第二温度阈值，控制电子膨胀阀降低开度。
在第三方面，本申请实施例提供了一种计算机设备，包括存储器以及一个或多个处理器；
所述存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的防止热泵机组底盘结冰的控制方法。
在第四方面，本申请实施例提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如第一方面所述的防止热泵机组底盘结冰的控制方法。
本申请实施例通过检测到机组进入除霜模式，获取环境温度和冷媒管的出口温度；根据环境温度控制电磁阀的开启，以使压缩机的冷媒液体流入冷媒管并为底盘供热；根据冷媒管的出口温度控制电子膨胀阀的开度，以控制所述冷媒液体的流量；实现了根据环境温度来自动化对底盘进行供热，防止底盘结冰，同时控制冷媒管的冷媒流量，保证热泵机组运行效率，提升冷媒管的工作效率。
附图说明
图1是本申请实施例提供的热泵机组的结构图；
图2是本申请实施例提供的一种防止热泵机组底盘结冰的控制方法的流程图；
图3是本申请实施例提供的一种防止热泵机组底盘结冰的控制装置的结构示意图；
图4是本申请实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本申请具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
本申请提供的防止热泵机组底盘结冰的控制的方法通过检测到机组进入除霜模式，获取环境温度和冷媒管的出口温度；根据环境温度控制电磁阀的开启，以使压缩机的冷媒液体流入冷媒管并为底盘供热；根据冷媒管的出口温度控制电子膨胀阀的开度，以控制所述冷媒液体的流量；实现了根据环境温度来自动化对底盘进行供热，防止底盘结冰，同时控制冷媒管的冷媒流量，保证热泵机组运行效率，提升冷媒管的工作效率。目前，空气源热泵应用地域也已大范围地扩展到寒冷地区，但由于寒冷地区的环境温度经常处于0℃以下，而且很多设备已应用于-20℃左右的环境中，当遇到下雪或大雾天气时，机组经常需反向化霜，由于环境温度很低，虽然蒸发器结霜通过反向化霜可以从换热器上变成水，但水离开换热器很快就在换热器底部的底盘内结成了冰，导致换热器热阻、风扇阻力增加，引起机组制热性能严重下降；现有的底盘供热装置大多采用电热器，电热器在使用过程无法进行自动化底盘供热调节，同时容易造成资源浪费，降低机组的运行效率。
基于此，提供本申请实施例的防止热泵机组底盘结冰的控制的方法，以自动化实现低温环境下热泵机组底盘的供热，防止底盘结冰，保证热泵机组运行效率。
实施例中提供的防止热泵机组底盘结冰的控制方法可以由防止热泵机组底盘结冰的控制装置执行，该防止热泵机组底盘结冰的控制装置可以通过软件和/或硬件的方式实现，并集成在防止热泵机组底盘结冰的控制设备中。其中，防止热泵机组底盘结冰的控制设备可以是计算机等设备。
其中，本申请实施例应用于热泵机组，请参照图1，所述热泵机组包括冷媒循环装置和冷媒装置；所述冷媒循环装置包括压缩机102、节流装置103和其他冷媒装置，其他冷媒装置包括换热器、底盘和四通阀104；所述冷媒装置包括冷媒管201、电磁阀202和电子膨胀阀203；可选的，换热器包括第一换热器101和第二换热器105。
具体的，所述底盘设于所述第一换热器的下侧；所述冷媒管设于所述第一换热器的内部且设于所述第一换热器的底部旁，和/或，所述冷媒管设于所述第一换热器的下部和所述底盘的上部，所述冷媒管设于所述第一换热器和所述底盘之间；所述冷媒管的输入端与所述压缩机的输出端连接；所述压缩机用于输入冷媒液体到所述冷媒管，以使得所述冷媒管为所述底盘供热。所述电磁阀设于所述冷媒管的进口处；所述电子膨胀阀设于所述冷媒管的出口处。所述第一换热器的第二端连接所述节流装置的第一端；所述冷媒管的输出端与所述节流装置的第一端连接；所述第二换热器的第二端连接所述节流装置的第二端；所述四通阀的第一阀口连接所述第一换热器的第一端，所述四通阀的第二阀口连接所述压缩机的输入端，所述四通阀的第三阀口连接所述第二换热器的第一端，所述四通阀的第四阀口连接所述压缩机的输出端。
可选的，所述热泵机组还包括第一温度传感器、第二温度传感器和湿度传感器；所述第一温度传感器用于检测环境温度；所述第二温度传感器用于检测所述冷媒管的出口温度；所述湿度传感器用于检测环境湿度。
图2为本申请实施例提供的一种防止热泵机组底盘结冰的控制方法的流程图。参考图2，该防止热泵机组底盘结冰的控制方法具体包括：
步骤110、检测到机组进入除霜模式，获取环境温度和冷媒管的出口温度。
具体的，通过第一温度传感器检测获取环境温度，通过第二温度传感器检测获取冷媒管的出口温度。
可选，设置第一温度传感器来检测环境温度，从而根据环境温度来判断是否需要对底盘进行加热，即是否需要开启冷媒管的电磁阀，使得冷媒液体流入到冷媒管中，对底盘进行加热；其中，第一温度传感器的位置可以根据具体的热泵机组的结构进行设置来对环境温度进行检测，本申请实施例对第一温度传感器的设置位置不作限定。
可选，设置第二温度传感器来检测冷媒管的出口温度，从而根据冷媒管的触控温度来控制电子膨胀阀的开度，即通过控制电子膨胀阀的开度来控制压缩机流入到冷媒管的冷媒液体的流量，从而在对底盘进行供热的同时尽量节约冷媒资源，避免资源浪费；其中，第二温度传感器的位置可以根据具体的热泵机组的结构进行设置，来实现对冷媒管的出口温度进行检测，示例性的，将第二传感器设置在冷媒管出口处的管体外壁上。
步骤120、根据环境温度控制电磁阀的开启，以使压缩机的冷媒液体流入冷媒管并为底盘供热。
具体的，进入机组除霜模式后，机组开始对第一换热器进行除霜，根据环境温度控制电磁阀的开启，从而使得压缩机产生的高温高压的冷媒液体可以流入到冷媒管，从而冷媒管对底盘进行热量传递，防止底盘结冰。
步骤130、根据冷媒管的出口温度控制电子膨胀阀的开度，以控制所述冷媒液体的流量。
具体的，机组进入除霜模式后，电磁阀开启后，根据冷媒管的出口温度控制电子膨胀阀的开度，即根据冷媒管的出口温度来控制电子膨胀阀的状态，从而控制压缩机流入到冷媒管的冷媒液体的流量，根据冷媒管的出口温度控制电子膨胀阀的开度从而控制流入冷媒液体的流量，以对底盘进行热量传递，防止底盘结冰。
在上述实施例的基础上，本申请实施例提供了另一种防止热泵机组底盘结冰的控制方法。该防止热泵机组底盘结冰的控制方法是对上述防止热泵机组底盘结冰的控制方法的具体化。该防止热泵机组底盘结冰的控制方法包括：
步骤210、检测到冷媒管的出口温度低于第一温度阈值，控制电磁阀开启。
具体的，机组开始除霜，根据环境温度控制电磁阀的开启，可选的，若检测到冷媒管的出口温度低于第一温度阈值，控制电磁阀开启，若检测到冷媒管的出口温度不低于第一温度阈值，则无需控制电磁阀开启；可以理解的是，第一温度阈值根据系统特性进行设置。
示例性的，第一温度阈值为0度，当冷媒管的出口温度低于0度时，电磁阀开启，当冷媒管的出口温度不低于0度时，电磁阀无需开启。
步骤220、获取环境湿度。
具体的，通过湿度传感器检测并获取环境湿度，从而根据环境湿度和环境温度进行结合来判断是否需要保持冷媒管电磁阀的开启，使得冷媒液体流入到冷媒管中，对底盘进行加热；其中，湿度传感器的位置可以根据具体的热泵机组的结构进行设置来对环境温度进行检测，本申请实施例对湿度传感器的设置位置不作限定。
步骤230、检测到环境温度低于第一温度阈值且环境湿度高于第一湿度阈值时，控制电磁阀保持开启的状态。
具体的，机组进入除霜模式，根据环境温度控制电磁阀的开启，可选的，若检测到冷媒管的出口温度低于第一温度阈值且环境湿度高于第一湿度阈值时，控制电磁阀一直保持开启状态，若检测到冷媒管的出口温度不低于第一温度阈值或环境湿度不高于第一温度阈值时，则无需控制电磁阀保持开启状态；可以理解的是，第一温度阈值和第一湿度阈值根据系统特性进行设置。
步骤240、检测到冷媒管的出口温度低于第二温度阈值，控制电子膨胀阀增加开度，检测到冷媒管的出口温度高于第二温度阈值，控制电子膨胀阀降低开度。
具体的，系统电磁阀开启后，根据冷媒管的出口温度控制电子膨胀阀的开度，可选的，若检测到冷媒管的出口温度低于第二温度阈值，控制电子膨胀阀增加开度，从而从压缩机流入到冷媒管的冷媒流量增加，提高冷媒管的出口温度，避免底盘结冰，若检测到冷媒管的出口温度高于第二温度阈值，则控制电子膨胀阀降低开度，从而从压缩机流入到冷媒管的冷媒流量减少，降低冷媒管的出口温度，避免资源浪费；可以理解的是，第二温度阈值根据系统特性进行设置。
可选的，第二温度阈值范围为2-15度，示例性的，第二温度阈值为2度，当冷媒管的出口温度低于2度，控制电子膨胀阀增加开度，从而增加冷媒管的冷媒流量，当冷媒管的出口温度高于2度，控制电子膨胀阀降低开度，从而减少冷媒管的冷媒流量，实现有效防止底盘结冰。
示例性的，冷媒经过压缩机压缩后，高温高压冷媒液体可以从排气口排出压缩机，然后流到冷媒管的进口，根据第一温度传感器检测环境温度，若环境温度低于第一温度阈值，则控制电磁阀开启，将高温高压的冷媒液体流入到冷媒管，经过冷媒管散热后通过冷媒管出口流入到节流装置；可选的，通过湿度传感器检测环境湿度，若环境温度低于第一温度阈值且环境湿度高于第一湿度阈值，则控制电磁阀一直保持开启状态，另外，通过第二温度传感器检测冷媒管的出口温度，若冷媒管的出口温度低于第二温度阈值，控制电子膨胀阀增加开度，从而从压缩机流入到冷媒管的冷媒流量增加，提高冷媒管的出口温度，避免底盘结冰，若检测到冷媒管的出口温度高于第二温度阈值，则控制电子膨胀阀降低开度，从而从压缩机流入到冷媒管的冷媒流量减少，降低冷媒管的出口温度，避免资源浪费；其中，经过冷媒管散热后的冷媒流入到节流装置，最后从回气口返回至压缩机内，再次进行压缩，实现冷媒在热泵系统内的循环流动。
以上步骤并不是严格按照编号描述的顺序依次执行，其应作为一个整体方案进行理解。
在上述实施例的基础上，图3为本申请实施例提供的一种防止热泵机组底盘结冰的控制装置的结构示意图。参考图3，本实施例提供的防止热泵机组底盘结冰的控制装置具体包括：温度获取模块301、第一控制模块302以及第二控制模块303。
其中，温度获取模块301用于检测到机组进入除霜模式，获取环境温度和冷媒管的出口温度；第一控制模块302用于根据环境温度控制电磁阀的开启，以使压缩机的冷媒液体流入冷媒管并为底盘供热；第二控制模块303用于根据冷媒管的出口温度控制电子膨胀阀的开度，以控制所述冷媒液体的流量。
进一步的，所述第一控制模块302包括第一判断单元，所述第一判断单元用于检测到冷媒管的出口温度低于第一温度阈值，控制电磁阀开启。
进一步的，所述第一控制模块302包括湿度获取单元和第二判断单元，所述湿度获取单元用于获取环境湿度；所述第二判断单元用于检测到环境温度低于第一温度阈值且环境湿度高于第一湿度阈值时，控制电磁阀保持开启的状态。
进一步的，所述第二控制模块303包括第三判断单元，所述第三判断单元用于检测到冷媒管的出口温度低于第二温度阈值，控制电子膨胀阀增加开度，检测到冷媒管的出口温度高于第二温度阈值，控制电子膨胀阀降低开度。
上述，通过检测到机组进入除霜模式，获取环境温度和冷媒管的出口温度；根据环境温度控制电磁阀的开启，以使压缩机的冷媒液体流入冷媒管并为底盘供热；根据冷媒管的出口温度控制电子膨胀阀的开度，以控制所述冷媒液体的流量；实现了根据环境温度来自动化对底盘进行供热，防止底盘结冰，同时控制冷媒管的冷媒流量，保证热泵机组运行效率，提升冷媒管的工作效率。
本申请实施例提供的防止热泵机组底盘结冰的控制装置可以用于执行上述实施例提供的防止热泵机组底盘结冰的控制方法，具备相应的功能和有益效果。
本申请实施例还提供了一种计算机设备，该计算机设备可集成本申请实施例提供的防止热泵机组底盘结冰的控制装置。图4是本申请实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。参考图4，该计算机设备包括：输入装置43、输出装置44、存储器42以及一个或多个处理器41；所述存储器42，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器41执行，使得所述一个或多个处理器41实现如上述实施例提供的防止热泵机组底盘结冰的控制方法。其中输入装置43、输出装置44、存储器42和处理器41可以通过总线或者其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。
处理器41通过运行存储在存储器42中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的防止热泵机组底盘结冰的控制方法。
上述提供的计算机设备可用于执行上述实施例提供的防止热泵机组底盘结冰的控制方法，具备相应的功能和有益效果。
本申请实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种防止热泵机组底盘结冰的控制方法，该防止热泵机组底盘结冰的控制方法包括：检测到机组进入制热模式，获取环境温度和冷媒管的出口温度；根据环境温度控制电磁阀的开启，以使压缩机的冷媒液体流入冷媒管并为底盘供热；根据冷媒管的出口温度控制电子膨胀阀的开度，以控制所述冷媒液体的流量。
存储介质——任何的各种类型的存储器设备或存储设备。术语“存储介质”旨在包括：安装介质，例如CD-ROM、软盘或磁带装置；计算机系统存储器或随机存取存储器，诸如DRAM、DDRRAM、SRAM、EDORAM，兰巴斯(Rambus)RAM等；非易失性存储器，诸如闪存、磁介质(例如硬盘或光存储)；寄存器或其它相似类型的存储器元件等。存储介质可以还包括其它类型的存储器或其组合。另外，存储介质可以位于程序在其中被执行的第一计算机系统中，或者可以位于不同的第二计算机系统中，第二计算机系统通过网络(诸如因特网)连接到第一计算机系统。第二计算机系统可以提供程序指令给第一计算机用于执行。术语“存储介质”可以包括可以驻留在不同位置中(例如在通过网络连接的不同计算机系统中)的两个或更多存储介质。存储介质可以存储可由一个或多个处理器执行的程序指令(例如具体实现为计算机程序)。
当然，本申请实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的防止热泵机组底盘结冰的控制方法，还可以执行本申请任意实施例所提供的防止热泵机组底盘结冰的控制方法中的相关操作。
上述实施例中提供的防止热泵机组底盘结冰的控制装置、存储介质及计算机设备可执行本申请任意实施例所提供的防止热泵机组底盘结冰的控制方法，未在上述实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请任意实施例所提供的防止热泵机组底盘结冰的控制方法。
上述仅为本申请的较佳实施例及所运用的技术原理。本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行的各种明显变化、重新调整及替代均不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由权利要求的范围决定。

Claims (10)

1.一种防止热泵机组底盘结冰的控制方法，其特征在于，应用于热泵机组，所述热泵机组包括冷媒循环装置和冷媒装置；所述冷媒循环装置包括换热器、底盘和压缩机；所述冷媒装置包括冷媒管、电磁阀和电子膨胀阀，所述方法包括：
检测到机组进入除霜模式，获取环境温度和冷媒管的出口温度；
根据环境温度控制电磁阀的开启，以使压缩机的冷媒液体流入冷媒管并为底盘供热；
根据冷媒管的出口温度控制电子膨胀阀的开度，以控制所述冷媒液体的流量。
2.根据权利要求1所述的防止热泵机组底盘结冰的控制方法，其特征在于，所述根据环境温度控制电磁阀的开启，包括：
检测到冷媒管的出口温度低于第一温度阈值，控制电磁阀开启。
3.根据权利要求2所述的防止热泵机组底盘结冰的控制方法，其特征在于，所述检测到冷媒管的出口温度低于第一温度阈值，控制电磁阀开启之后，还包括：
获取环境湿度；
检测到环境温度低于第一温度阈值且环境湿度高于第一湿度阈值时，控制电磁阀保持开启的状态。
4.根据权利要求1所述的防止热泵机组底盘结冰的控制方法，其特征在于，所述根据冷媒管的出口温度控制电子膨胀阀的开度，包括：
检测到冷媒管的出口温度低于第二温度阈值，控制电子膨胀阀增加开度，检测到冷媒管的出口温度高于第二温度阈值，控制电子膨胀阀降低开度。
5.一种防止热泵机组底盘结冰的控制装置，其特征在于，集成于热泵机组，所述热泵机组包括冷媒循环装置和冷媒装置；所述冷媒循环装置包括换热器、节流装置、底盘和压缩机；所述冷媒装置包括冷媒管、电磁阀和电子膨胀阀，所述装置包括：
温度获取模块，用于检测到机组进入除霜模式，获取环境温度和冷媒管的出口温度；
第一控制模块，用于根据环境温度控制电磁阀的开启，以使压缩机的冷媒液体流入冷媒管并为底盘供热；
第二控制模块，用于根据冷媒管的出口温度控制电子膨胀阀的开度，以控制所述冷媒液体的流量。
6.根据权利要求5所述的防止热泵机组底盘结冰的控制装置，其特征在于，所述第一控制模块包括第一判断单元，所述第一判断单元用于用于检测到冷媒管的出口温度低于第一温度阈值，控制电磁阀开启。
7.根据权利要求5所述的防止热泵机组底盘结冰的控制装置，其特征在于，所述第一控制模块包括湿度获取单元和第二判断单元，所述湿度获取单元用于获取环境湿度；所述第二判断单元用于检测到环境温度低于第一温度阈值且环境湿度高于第一湿度阈值时，控制电磁阀保持开启的状态。
8.根据权利要求5所述的防止热泵机组底盘结冰的控制装置，其特征在于，所述第二控制模块包括第三判断单元，所述第三判断单元用于检测到冷媒管的出口温度低于第二温度阈值，控制电子膨胀阀增加开度，检测到冷媒管的出口温度高于第二温度阈值，控制电子膨胀阀降低开度。
9.一种计算机设备，其特征在于，包括：存储器以及一个或多个处理器；
所述存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4任一所述的一种防止热泵机组底盘结冰的控制方法。
10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-4任一所述的一种防止热泵机组底盘结冰的控制方法。
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