CN115196557B - 一种可调节的叉车叉架及方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于叉车叉架领域，尤其是一种可调节的叉车叉架及方法，针对现有的叉架在使用时，调节叉架伸出长度时，容易脱落，同时两个叉架之间的距离不能调节，在运输货物时，货物指示依靠摩擦力保证稳定，也有掉落的风险的问题，现提出如下方案，其包括安装架，所述安装架的一侧滑动连接有对称设置的两个支承架，两个所述支承架相互远离的一端均固定连接有支承座，所述支承座的内壁转动连接有多个支撑滚轴，本发明中，通过第一调节组件可以调节叉架本体的伸出长度，同时通过支承座保证叉架本体的稳定性，通过第二调节组件可以调节两个叉架本体之间的间距，最后通过固定组件可以固定货物，保证货物的稳定性。

Description

一种可调节的叉车叉架及方法

技术领域

本发明涉及叉车叉架技术领域，尤其涉及一种可调节的叉车叉架及方法。

背景技术

叉架的主要特征在于该衔接部是由两管件以一体结构的连接体相连结所构成，叉杆装置是直接由铝挤型管材加工折制成型所构成，由于其衔接部是由两管件以一体结构的连接体相连结。

现有的叉架在使用时，调节叉架伸出长度时，不够稳定，容易脱落，同时两个叉架之间的距离不能调节，在运输货物时，货物指示依靠摩擦力保证稳定，也有掉落的风险，所以我们提出一种可调节的叉车叉架及方法，用以解决上述所提到的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的叉架在使用时，调节叉架伸出长度时，不够稳定，容易脱落，同时两个叉架之间的距离不能调节，在运输货物时，货物指示依靠摩擦力保证稳定，也有掉落的风险的缺点，而提出的一种可调节的叉车叉架。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种可调节的叉车叉架，包括安装架，所述安装架的一侧滑动连接有对称设置的两个支承架，两个所述支承架相互远离的一端均固定连接有支承座，所述支承座的内壁转动连接有多个支撑滚轴，所述支承座的内部滑动贯穿有叉架本体，所述叉架本体的底部固定连接有对称设置的两个车轮，两个所述叉架本体相互靠近的一侧均固定连接有第一内杆，两个所述第一内杆相互靠近的一侧滑动套设有同一个第一外筒，所述第一外筒的一侧设置有用于调节叉架本体伸出长度的第一调节组件；

两个所述支承架之间设置有同一组用于调节两个叉架本体之间间距的第二调节组件；

两个所述叉架本体之间设置有同一组用于固定货物的固定组件。

优选地，所述第一调节组件包括固定连接在第一外筒一侧的伺服电机，所述伺服电机的输出轴与安装架的内部均设置有螺杆，其中一个所述螺杆的一端螺纹贯穿至安装架的内部，另一个所述螺杆与伺服电机的输出轴固定连接，两个所述螺杆之间设置有同一个第二电磁离合器，靠近伺服电机的所述螺杆的外壁固定套设有第二伞齿轮，用于调节叉架本体的伸出长度。

优选地，所述第二调节组件包括分别转动连接在两个支承架相互靠近的一侧的两个转轴，两个所述转轴之间设置有同一个第一电磁离合器，所述转轴的外壁固定套设有与第二伞齿轮相啮合的第一伞齿轮，所述转轴的外壁固定套设有第二正齿轮，所述安装架的一侧转动连接有丝杆座，所述丝杆座的内部固定贯穿有同一个双向丝杆，所述双向丝杆的两端分别螺纹贯穿至两个支承架的内部，所述丝杆座的外壁固定套设有与第二正齿轮相啮合的第一正齿轮，用于调节两个叉架本体之间的间距。

优选地，所述固定组件包括滑动连接在叉架本体一侧的滑动块，所述滑动块的一侧转动连接有圆杆，所述圆杆的一端固定连接有第二内杆，两个所述第二内杆相互靠近的一端滑动套设有同一个第二外筒，用于根据货物大小调节第二外筒的位置。

优选地，所述固定组件还包括开设在滑动块一侧的圆孔和矩形孔，所述滑动块的内部滑动贯穿有矩形块，所述矩形块的一端与滑动块的一侧内壁之间固定连接有同一个拉簧，所述矩形块与矩形孔配合使用，所述圆杆的一端开设有与矩形块相卡合的矩形卡槽，用于固定货物。

优选地，所述叉架本体的内部开设有多个螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹贯穿有多个与圆孔配合使用的螺栓，便于固定第二内杆。

优选地，所述第二外筒的一侧固定连接有斜板，所述斜板的顶部呈倾斜设置，便于排水。

一种可调节的叉车叉架的使用方法，具体包括以下步骤：

S1、在需要调节叉架本体的伸长距离时，需要保证第二电磁离合器处于连接状态而第一电磁离合器处于断开状态，此时启动伺服电机，伺服电机的输出轴带动螺杆转动，螺杆带动第一外筒向远离安装架的方向横向移动，进而第一外筒带动第一内杆向远离安装架的方向横向移动，第一内杆带动叉架本体向远离安装架的方向横向移动，完成对叉架本体长度的调节；

S2、在需要调整两个叉架本体之间的间距时，需要保证第一电磁离合器处于连接状态而第二电磁离合器处于断开状态，此时启动伺服电机，伺服电机的输出轴带动螺杆转动，螺杆带动第二伞齿轮转动，第二伞齿轮带动第一伞齿轮转动，第一伞齿轮带动转轴转动，转轴带动第二正齿轮转动，第二正齿轮带动第一正齿轮转动，第一正齿轮带动丝杆座转动，丝杆座带动双向丝杆转动，进而可以带动两个支承架相互靠近或远离，完成两个叉架本体之间间距的调整；

S3、在货物放置在叉架本体上时，旋松螺栓，螺栓不再推动矩形块，矩形块在拉簧的拉力作用下收回至滑动块的内部，此时矩形块与矩形卡槽不再卡合，可以转动第二内杆和第二外筒至竖直状态，同时横向移动滑动块，调整滑动块的位置至货物的一侧，再次旋紧螺纹孔，螺纹孔将矩形块再次推出，矩形块进入矩形卡槽内部，避免第二外筒再次翻转。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、在需要调节叉架本体的伸长距离时，需要保证第二电磁离合器处于连接状态而第一电磁离合器处于断开状态，此时启动伺服电机，伺服电机的输出轴带动螺杆转动，螺杆带动第一外筒向远离安装架的方向横向移动，进而第一外筒带动第一内杆向远离安装架的方向横向移动，第一内杆带动叉架本体向远离安装架的方向横向移动，完成对叉架本体长度的调节；

2、在需要调整两个叉架本体之间的间距时，需要保证第一电磁离合器处于连接状态而第二电磁离合器处于断开状态，此时启动伺服电机，伺服电机的输出轴带动螺杆转动，螺杆带动第二伞齿轮转动，第二伞齿轮带动第一伞齿轮转动，第一伞齿轮带动转轴转动，转轴带动第二正齿轮转动，第二正齿轮带动第一正齿轮转动，第一正齿轮带动丝杆座转动，丝杆座带动双向丝杆转动，进而可以带动两个支承架相互靠近或远离，完成两个叉架本体之间间距的调整；

3、在货物放置在叉架本体上时，旋松螺栓，螺栓不再推动矩形块，矩形块在拉簧的拉力作用下收回至滑动块的内部，此时矩形块与矩形卡槽不再卡合，可以转动第二内杆和第二外筒至竖直状态，同时横向移动滑动块，调整滑动块的位置至货物的一侧，再次旋紧螺纹孔，螺纹孔将矩形块再次推出，矩形块进入矩形卡槽内部，避免第二外筒再次翻转。

本发明中，通过第一调节组件可以调节叉架本体的伸出长度，同时通过支承座保证叉架本体的稳定性，通过第二调节组件可以调节两个叉架本体之间的间距，最后通过固定组件可以固定货物，保证货物的稳定性，使用方便。

附图说明

图1为本发明提出的一种可调节的叉车叉架的三维结构示意图；

图2为本发明提出的一种可调节的叉车叉架的俯视结构示意图；

图3为本发明中安装架和支承架的三维结构示意图；

图4为本发明中双向丝杆的三维结构示意图；

图5为本发明中叉架本体的三维结构示意图；

图6为本发明中第二内杆和第二外筒的爆炸结构示意图。

图中：1、安装架；2、支承架；3、支承座；4、第一内杆；5、叉架本体；6、第二内杆；7、第二外筒；8、斜板；9、螺栓；10、螺纹孔；11、第一外筒；12、伺服电机；13、螺杆；14、车轮；15、支撑滚轴；16、双向丝杆；17、第一正齿轮；18、丝杆座；19、转轴；20、第二正齿轮；21、第一电磁离合器；22、第一伞齿轮；23、第二电磁离合器；24、第二伞齿轮；25、滑动块；26、圆孔；27、拉簧；28、矩形块；29、矩形卡槽；30、圆杆；31、矩形孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-6，一种可调节的叉车叉架，包括安装架1，安装架1的一侧滑动连接有对称设置的两个支承架2，两个支承架2相互远离的一端均固定连接有支承座3，支承座3的内壁转动连接有多个支撑滚轴15，支承座3的内部滑动贯穿有叉架本体5，叉架本体5的底部固定连接有对称设置的两个车轮14，两个叉架本体5相互靠近的一侧均固定连接有第一内杆4，两个第一内杆4相互靠近的一侧滑动套设有同一个第一外筒11，第一外筒11的一侧设置有用于调节叉架本体5伸出长度的第一调节组件；

两个支承架2之间设置有同一组用于调节两个叉架本体5之间间距的第二调节组件；

两个叉架本体5之间设置有同一组用于固定货物的固定组件。

实施例二

参照图1-6，一种可调节的叉车叉架，包括安装架1，安装架1的一侧滑动连接有对称设置的两个支承架2，两个支承架2相互远离的一端均固定连接有支承座3，支承座3的内壁转动连接有多个支撑滚轴15，支承座3的内部滑动贯穿有叉架本体5，叉架本体5的底部固定连接有对称设置的两个车轮14，两个叉架本体5相互靠近的一侧均固定连接有第一内杆4，两个第一内杆4相互靠近的一侧滑动套设有同一个第一外筒11，第一外筒11的一侧设置有用于调节叉架本体5伸出长度的第一调节组件，第一调节组件包括固定连接在第一外筒11一侧的伺服电机12，伺服电机12的输出轴与安装架1的内部均设置有螺杆13，其中一个螺杆13的一端螺纹贯穿至安装架1的内部，另一个螺杆13与伺服电机12的输出轴固定连接，两个螺杆13之间设置有同一个第二电磁离合器23，靠近伺服电机12的螺杆13的外壁固定套设有第二伞齿轮24，用于调节叉架本体5的伸出长度；

两个支承架2之间设置有同一组用于调节两个叉架本体5之间间距的第二调节组件，第二调节组件包括分别转动连接在两个支承架2相互靠近的一侧的两个转轴19，两个转轴19之间设置有同一个第一电磁离合器21，转轴19的外壁固定套设有与第二伞齿轮24相啮合的第一伞齿轮22，转轴19的外壁固定套设有第二正齿轮20，安装架1的一侧转动连接有丝杆座18，丝杆座18的内部固定贯穿有同一个双向丝杆16，双向丝杆16的两端分别螺纹贯穿至两个支承架2的内部，丝杆座18的外壁固定套设有与第二正齿轮20相啮合的第一正齿轮17，用于调节两个叉架本体5之间的间距；

两个叉架本体5之间设置有同一组用于固定货物的固定组件，固定组件包括滑动连接在叉架本体5一侧的滑动块25，滑动块25的一侧转动连接有圆杆30，圆杆30的一端固定连接有第二内杆6，两个第二内杆6相互靠近的一端滑动套设有同一个第二外筒7，用于根据货物大小调节第二外筒7的位置，固定组件还包括开设在滑动块25一侧的圆孔26和矩形孔31，滑动块25的内部滑动贯穿有矩形块28，矩形块28的一端与滑动块25的一侧内壁之间固定连接有同一个拉簧27，矩形块28与矩形孔31配合使用，圆杆30的一端开设有与矩形块28相卡合的矩形卡槽29，用于固定货物，叉架本体5的内部开设有多个螺纹孔10，螺纹孔10的内部螺纹贯穿有多个与圆孔26配合使用的螺栓9，便于固定第二内杆6，第二外筒7的一侧固定连接有斜板8，斜板8的顶部呈倾斜设置，便于排水。

一种可调节的叉车叉架的使用方法，具体包括以下步骤：

S1、在需要调节叉架本体5的伸长距离时，需要保证第二电磁离合器23处于连接状态而第一电磁离合器21处于断开状态，此时启动伺服电机12，伺服电机12的输出轴带动螺杆13转动，螺杆13带动第一外筒11向远离安装架1的方向横向移动，进而第一外筒11带动第一内杆4向远离安装架1的方向横向移动，第一内杆4带动叉架本体5向远离安装架1的方向横向移动，完成对叉架本体5长度的调节；

S2、在需要调整两个叉架本体5之间的间距时，需要保证第一电磁离合器21处于连接状态而第二电磁离合器23处于断开状态，此时启动伺服电机12，伺服电机12的输出轴带动螺杆13转动，螺杆13带动第二伞齿轮24转动，第二伞齿轮24带动第一伞齿轮22转动，第一伞齿轮22带动转轴19转动，转轴19带动第二正齿轮20转动，第二正齿轮20带动第一正齿轮17转动，第一正齿轮17带动丝杆座18转动，丝杆座18带动双向丝杆16转动，进而可以带动两个支承架2相互靠近或远离，完成两个叉架本体5之间间距的调整；

S3、在货物放置在叉架本体5上时，旋松螺栓9，螺栓9不再推动矩形块28，矩形块28在拉簧27的拉力作用下收回至滑动块25的内部，此时矩形块28与矩形卡槽29不再卡合，可以转动第二内杆6和第二外筒7至竖直状态，同时横向移动滑动块25，调整滑动块25的位置至货物的一侧，再次旋紧螺纹孔10，螺纹孔10将矩形块28再次推出，矩形块28进入矩形卡槽29内部，避免第二外筒7再次翻转。

然而，如本领域技术人员所熟知的，伺服电机12、第一电磁离合器21和第二电磁离合器23的工作原理和接线方法是司空见惯的，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种可调节的叉车叉架，包括安装架（1），其特征在于，所述安装架（1）的一侧滑动连接有对称设置的两个支承架（2），两个所述支承架（2）相互远离的一端均固定连接有支承座（3），所述支承座（3）的内壁转动连接有多个支撑滚轴（15），所述支承座（3）的内部滑动贯穿有叉架本体（5），所述叉架本体（5）的底部固定连接有对称设置的两个车轮（14），两个所述叉架本体（5）相互靠近的一侧均固定连接有第一内杆（4），两个所述第一内杆（4）相互靠近的一侧滑动套设有同一个第一外筒（11），所述第一外筒（11）的一侧设置有用于调节叉架本体（5）伸出长度的第一调节组件；

两个所述支承架（2）之间设置有同一组用于调节两个叉架本体（5）之间间距的第二调节组件；

两个所述叉架本体（5）之间设置有同一组用于固定货物的固定组件；

所述第一调节组件包括固定连接在第一外筒（11）一侧的伺服电机（12），所述伺服电机（12）的输出轴与安装架（1）的内部均设置有螺杆（13），其中一个所述螺杆（13）的一端螺纹贯穿至安装架（1）的内部，另一个所述螺杆（13）与伺服电机（12）的输出轴固定连接，两个所述螺杆（13）之间设置有同一个第二电磁离合器（23），靠近伺服电机（12）的所述螺杆（13）的外壁固定套设有第二伞齿轮（24）；

所述第二调节组件包括分别转动连接在两个支承架（2）相互靠近的一侧的两个转轴（19），两个所述转轴（19）之间设置有同一个第一电磁离合器（21），所述转轴（19）的外壁固定套设有与第二伞齿轮（24）相啮合的第一伞齿轮（22），所述转轴（19）的外壁固定套设有第二正齿轮（20），所述安装架（1）的一侧转动连接有丝杆座（18），所述丝杆座（18）的内部固定贯穿有同一个双向丝杆（16），所述双向丝杆（16）的两端分别螺纹贯穿至两个支承架（2）的内部，所述丝杆座（18）的外壁固定套设有与第二正齿轮（20）相啮合的第一正齿轮（17）；

所述固定组件包括滑动连接在叉架本体（5）一侧的滑动块（25），所述滑动块（25）的一侧转动连接有圆杆（30），所述圆杆（30）的一端固定连接有第二内杆（6），两个所述第二内杆（6）相互靠近的一端滑动套设有同一个第二外筒（7）。

2.根据权利要求1所述的一种可调节的叉车叉架，其特征在于，所述固定组件还包括开设在滑动块（25）一侧的圆孔（26）和矩形孔（31），所述滑动块（25）的内部滑动贯穿有矩形块（28），所述矩形块（28）的一端与滑动块（25）的一侧内壁之间固定连接有同一个拉簧（27），所述矩形块（28）与矩形孔（31）配合使用，所述圆杆（30）的一端开设有与矩形块（28）相卡合的矩形卡槽（29）。

3.根据权利要求1所述的一种可调节的叉车叉架，其特征在于，所述叉架本体（5）的内部开设有多个螺纹孔（10），所述螺纹孔（10）的内部螺纹贯穿有多个与圆孔（26）配合使用的螺栓（9）。

4.根据权利要求1所述的一种可调节的叉车叉架，其特征在于，所述第二外筒（7）的一侧固定连接有斜板（8），所述斜板（8）的顶部呈倾斜设置。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种可调节的叉车叉架的使用方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

S1、在需要调节叉架本体（5）的伸长距离时，需要保证第二电磁离合器（23）处于连接状态而第一电磁离合器（21）处于断开状态，此时启动伺服电机（12），伺服电机（12）的输出轴带动螺杆（13）转动，螺杆（13）带动第一外筒（11）向远离安装架（1）的方向横向移动，进而第一外筒（11）带动第一内杆（4）向远离安装架（1）的方向横向移动，第一内杆（4）带动叉架本体（5）向远离安装架（1）的方向横向移动，完成对叉架本体（5）长度的调节；

S2、在需要调整两个叉架本体（5）之间的间距时，需要保证第一电磁离合器（21）处于连接状态而第二电磁离合器（23）处于断开状态，此时启动伺服电机（12），伺服电机（12）的输出轴带动螺杆（13）转动，螺杆（13）带动第二伞齿轮（24）转动，第二伞齿轮（24）带动第一伞齿轮（22）转动，第一伞齿轮（22）带动转轴（19）转动，转轴（19）带动第二正齿轮（20）转动，第二正齿轮（20）带动第一正齿轮（17）转动，第一正齿轮（17）带动丝杆座（18）转动，丝杆座（18）带动双向丝杆（16）转动，进而可以带动两个支承架（2）相互靠近或远离，完成两个叉架本体（5）之间间距的调整；

S3、在货物放置在叉架本体（5）上时，旋松螺栓（9），螺栓（9）不再推动矩形块（28），矩形块（28）在拉簧（27）的拉力作用下收回至滑动块（25）的内部，此时矩形块（28）与矩形卡槽（29）不再卡合，可以转动第二内杆（6）和第二外筒（7）至竖直状态，同时横向移动滑动块（25），调整滑动块（25）的位置至货物的一侧，再次旋紧螺纹孔（10），螺纹孔（10）将矩形块（28）再次推出，矩形块（28）进入矩形卡槽（29）内部，避免第二外筒（7）再次翻转。

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