CN115196326A - 一种柔性吸盘夹具 - Google Patents
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Abstract
本发明型公开了一种柔性吸盘夹具，一种柔性吸盘夹具由底板、电动推杆、活动板、吸盘装置、侧板和滚珠丝杠组成。底板固定在工作台上，通过控制滚珠丝杠驱动侧板纵向移动，通过控制电动推杆驱动侧板横向移动，灵活实现对目标物体的夹持，微型电动推杆可控制吸盘的伸出长度，从而更好的紧贴目标物体表面，吸盘装置通过气管连接口与抽气装置连接，可以实现对目标物体的负压吸附，一种柔性吸盘夹具与外部服务器连接，服务器可存取目标物体的轮廓数据，本吸盘夹具可根据服务器指令自动调节，实现对目标物体的夹持固定，本吸盘夹具灵活性、兼容性强，适用于不同轮廓形状的目标物体。
Description
技术领域：
本发明涉及一种柔性吸盘夹具，属于机械自动夹具技术领域。
背景技术：
目前，吸盘夹具是自动化设备中常见的夹具类型之一，夹具具备一定的柔性可以很好地满足快速换产的需求，但是目前的吸盘夹具不适用夹持轮廓形状不规则的目标物体，且不能满足多种目标物体的夹持需求，使用不方便。
发明内容
本发明的目的是解决现有吸盘夹具兼容性差、灵活性差的问题，设计一种新型的柔性吸盘夹具。
一种柔性吸盘夹具包括底板、电动推杆、活动板、吸盘装置、侧板和滚珠丝杠。
所述底板固定在工作台上，底板中间安装一排吸盘装置。底板上端设有两条燕尾槽，所述活动板下端设有两条燕尾槽导轨，上端设有一条燕尾槽导轨。所述侧板下端设有燕尾槽，两块活动板通过燕尾槽结构与底板连接，两块侧板通过燕尾槽结构分别与两块活动板连接。
所述电动推杆有两个，固定在底板两侧，推杆与活动板板连接，通过控制电动推杆来控制活动板纵向移动，进而控制侧板在纵向移动。
所述滚珠丝杠有两个，一个滚珠丝杠包括一个螺杆、两个固定座、一个滑块。固定座通过螺栓固定在活动板上，滑块通过螺栓固定在侧板上，螺杆一端与电机传动连接，通过控制滚珠丝杠可以精确控制侧板横向移动。
所述吸盘装置包括吸盘、微型电动推杆和气管连接口，吸盘装置安装在左右两块侧板和底板上，其数量可根据实际情况进行调整。微型电动推杆与吸盘连接，每个微型电动推杆可单独控制，通过控制微型电动推杆可以灵活调节每个吸盘的伸出长度，吸盘装置末端设置有气管连接口，吸盘装置可通过气管与抽气装置连接。
附图说明：
图1为本发明型的整体结构示意图之一；
图2为本发明型的整体结构示意图之二；
图3为本发明型实施例1示意图之一；
图4为本发明型实施例1示意图之二；
图5为本发明型实施例2示意图之一。
附图标记说明：
1-底板；2-电动推杆； 3-活动板；4-气管连接口；5-微型电动推杆；6-吸盘；7-侧板；8-滚珠丝杠滑块；9-滚珠丝杠螺杆； 10-滚珠丝杠支撑座；10-目标物体A；11-目标物体B。
具体实施方式：
本发明型所展现的是一种柔性吸盘夹具，其结构示意图如附图1和附图2所示。
为使本发明型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例中的附图对本发明型作进一步的说明，所描述的实施例仅仅是本发明型的一部分实施例，并不是所有的实施例。
根据实施例1，如附图3、附图4所示，该吸盘夹具底板1通常固定在工作台上，该吸盘夹具与外部服务器连接，服务器可存取目标物体的轮廓数据，该吸盘夹具可根据服务器指令自动调节，实现对目标物体的夹持固定。将目标物体A11放置在该柔性吸盘夹具中间，两侧电动推杆2工作，驱动侧板7向中间移动。所述滚珠丝杠的螺杆13末端与电机相连接，通过控制电机驱动螺杆9使侧板7在纵向上移动到相应位置。通过单独控制微型电动推杆5使侧板7上的吸盘6与目标物体A11紧密接触。与此同时，抽气装置工作，与目标物体A11紧密接触的吸盘6内形成负压，从而将物体吸附固定。在此实施例中，由于目标物体A11底部形状不便于吸盘装置吸附，故底板上的吸盘装置不工作。
根据实施例2，如附图5所示，将目标物体B12放置在该柔性吸盘夹具中间，由于目标物体B12的侧面不便于侧板7上的吸盘6吸附，故电动推杆2、滚珠丝杠和吸盘装置均不工作，底板1上的微型电动推杆5工作，吸盘6与目标物体B12的底部紧密接触，与此同时，抽气装置工作，吸盘6腔内形成负压，从而将目标物体B12吸附固定。
以上所述，仅为说明本发明型的技术思想，不能以此限定本发明型的保护范围，凡是根据本发明型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均属于本发明型技术方案的保护范围。
Claims (7)
1.一种柔性吸盘夹具，其特征在于：包括底板（1）、电动推杆（2）、活动板（3）、吸盘装置、侧板（7）和滚珠丝杠,底板（1）固定在工作台上，吸盘装置安装在侧板（7）和底板（1）上。
2.根据权利要求1所述的一种柔性吸盘夹具，其特征在于：该吸盘夹具与外部服务器连接，服务器可存取目标物体的轮廓数据，该吸盘夹具可根据服务器指令自动调节，实现对目标物体的夹持固定。
3.根据权利要求1所述的一种柔性吸盘夹具，其特征在于：所述电动推杆（2）有两个，固定在底板（1）两侧，推杆与活动板（3）连接，通过控制电动推杆（2）来控制活动板（3）纵向移动，进而控制侧板（7）纵向移动。
4.根据权利要求1所述的一种柔性吸盘夹具，其特征在于：所述滚珠丝杠有两个，一个滚珠丝杠包括一个滑块（8）、一个螺杆（9）和两个固定座（10），固定座（10）通过螺栓固定在两块活动板（3）上，滑块通过螺栓固定在两块侧板（7）上，螺杆（9）一端与电机传动连接，通过控制滚珠丝杠可以精确控制两个侧板（3）横向移动。
5.根据权利要求1所述的吸盘装置其特征在于：所述吸盘装置包括吸盘（6）、微型电动推杆（5）和气管连接口（4），吸盘装置安装在两块侧板（7）和底板（1）上，其数量可根据实际情况进行调整,微型电动推杆（5）与吸盘（6）连接，每个微型电动推杆（5）单独控制，通过控制微型电动推杆（5）可以灵活调节吸盘（6）的伸出长度，吸盘装置（6）末端设置有气管连接口（4），吸盘装置可通过气管与抽气装置连接。
6.如实施例1所述的一种柔性吸盘夹具，其特征在于：两侧电动推杆（2）工作，驱动两块侧板（7）向中间移动，控制电机驱动螺杆（9）使两块侧板（7）在纵向上移动到相应位置，控制微型电动推杆（5）使侧板上的吸盘（6）与目标物体A（11）紧密接触，抽气装置工作，使与目标物体A（11）紧密接触的吸盘（6）内形成负压，将目标物体A（11）吸附固定。
7.如实施例2所述的一种柔性吸盘夹具，其特征在于：底板上的微型电动推杆（5）工作，吸盘（6）与目标物体B（12）的底部紧密接触，抽气装置工作，与目标物体B（12）紧密接触的吸盘（6）内形成负压，将目标物体B（12）吸附固定。
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