CN209177561U - 一种吸盘式装卸机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物料装卸附属装置的技术领域，特别是涉及一种吸盘式装卸机，其放置块高度可以方便根据物料尺寸需要进行高度调节；并且当物料形状较为不规则时，其多组真空吸盘能够方便吸附的较为稳定；而且其物料不慎掉落时，可以方便对物料进行保护；包括放置块、顶板、底板、两组侧板、两组滑块、电动缸、伸缩杆、支撑板和多组真空吸盘，两组侧板的顶端前后向均设置有滑轨；还包括底座、第一电机、传动轴、带动轴和带动块；还包括多组支架，多组支架均包括插柱、插管、限位柱、两组限位弹簧和两组限位块，插管左侧壁和右侧壁纵向分别设置有多个左限位孔和多个右限位孔；还包括缓震板、四组第一可伸缩管和四组第一套簧。

Description

一种吸盘式装卸机

技术领域

本实用新型涉及物料装卸附属装置的技术领域，特别是涉及一种吸盘式装卸机。

背景技术

众所周知，吸盘式装卸机是一种用于工业生产加工过程中，通过多组真空吸盘对物料进行吸取，使其更好进行移动装卸的辅助装置，其在物料装卸的领域中得到了广泛的使用；现有的吸盘式装卸机包括放置块、顶板、底板、两组侧板、两组滑块、电动缸、伸缩杆、支撑板和多组真空吸盘，两组侧板的底端分别安装在底板顶端左侧和右侧，两组侧板的顶端前后向均设置有滑轨，两组滑块分别可滑动固定在两组滑轨处，两组滑块的顶端分别安装在顶板底端左侧和右侧，电动缸顶端与顶板底端连接，伸缩杆顶端与电动缸底部输出端连接，支撑板安装在伸缩杆底端，多组真空吸盘均安装在支撑板底端，放置块安装在底板顶端；现有的吸盘式装卸机使用时，将两组滑块和电动缸均与外界控制器电连接，使控制器控制电动缸带动伸缩杆进行纵向移动，控制器控制两组滑块带动伸缩杆进行前后向移动，多组真空吸盘对物料进行吸取固定，并将其放置到放置块顶端或搬离放置块即可，所有用电器均为市面常见电器件，买回使用时仅需按照一同购回的使用说明书相互电连接并与市电电连接即可进行使用，故在此不再赘述；现有的吸盘式装卸机使用中发现，其放置块高度固定，无法方便根据物料尺寸需要进行高度调节，导致其适应能力较差；并且当物料形状较为不规则时，其多组真空吸盘无法方便进行稳定吸附，导致其使用局限性较高；而且其物料不慎掉落时，不能方便对物料进行保护，从而导致其使用可靠性较差。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种其放置块高度可以方便根据物料尺寸需要进行高度调节，提高其适应能力；并且当物料形状较为不规则时，其多组真空吸盘能够方便吸附的较为稳定，降低其使用局限性；而且其物料不慎掉落时，可以方便对物料进行保护，从而提高其使用可靠性的吸盘式装卸机。

本实用新型的一种吸盘式装卸机，包括放置块、顶板、底板、两组侧板、两组滑块、电动缸、伸缩杆、支撑板和多组真空吸盘，两组侧板的底端分别安装在底板顶端左侧和右侧，两组侧板的顶端前后向均设置有滑轨，两组滑块分别可滑动固定在两组滑轨处，电动缸顶端与顶板底端连接，伸缩杆顶端与电动缸底部输出端连接，支撑板安装在伸缩杆底端；还包括底座、第一电机、传动轴、带动轴和带动块，底座安装在底板顶端，第一电机安装在底座顶端，传动轴一端固定连接在第一电机前侧输出端，传动轴另一端与带动轴一端可转动连接，带动轴另一端与带动块可转动连接，带动块安装在放置块底端中部；还包括多组支架，多组支架均包括插柱、插管、限位柱、两组限位弹簧和两组限位块，插柱顶端插入至插管底端内部，插柱内上方设置有限位腔，插柱左侧壁和右侧壁上分别设置有左通孔和右通孔，插管左侧壁和右侧壁纵向分别设置有多个左限位孔和多个右限位孔，限位柱固定安装在限位腔内部，两组限位弹簧均位于限位腔内，两组限位弹簧的一端与限位柱左侧和右侧连接，两组限位块的一端安装在两组限位弹簧的另一端，两组限位块的另一端穿过左通孔和右通孔，并且两组限位块的另一端分别插入至多个左限位孔中的一个左限位孔内和多个右限位孔中的一个右限位孔内，多组插管均安装在支撑板底端，多组真空吸盘分别安装在多组插柱的底端；还包括缓震板、四组第一可伸缩管和四组第一套簧，四组第一套簧的顶端分别与缓震板底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧连接，四组第一套簧的底端均安装在放置块顶端，四组第一可伸缩管的顶端分别与缓震板底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧连接，四组第一可伸缩管的底端均安装在放置块顶端，四组第一套簧分别套装在四组第一可伸缩管外侧。

本实用新型的一种吸盘式装卸机，还包括多组上支撑块、多组支撑弹簧和多组下支撑块，多组上支撑块分别安装在多组插管的内顶侧壁，多组支撑弹簧的顶端分别与多组上支撑块连接，多组支撑弹簧的底端分别与多组下支撑块连接，多组插柱顶端均设置有吸铁石块，多组下支撑块均为铁质块，多组下支撑块分别吸附在多组吸铁石块顶端。

本实用新型的一种吸盘式装卸机，还包括支撑台和第二电机，支撑台安装在位于右侧的滑块右侧壁，第二电机安装在支撑台顶端，顶板右端与第二电机左部输出端连接。

本实用新型的一种吸盘式装卸机，位于左侧的滑块右侧壁设置有放置槽，并在放置槽内部可转动固定有滚珠轴承，顶板左端插入固定在滚珠轴承内部。

本实用新型的一种吸盘式装卸机，位于右侧的滑块右侧连通设置有通槽，并在通槽内侧壁可转动固定有轴承组，顶板左端穿过轴承组并伸出至位于右侧的滑块左侧。

本实用新型的一种吸盘式装卸机，还包括两组缓冲板、两组缓冲弹簧和两组缓冲块，两组缓冲板底端分别与底板顶端左侧和右侧连接，两组缓冲弹簧一端分别与两组缓冲板内侧连接，两组缓冲弹簧另一端分别与两组缓冲块连接，第一电机卡装在两组缓冲块之间。

本实用新型的一种吸盘式装卸机，还包括四组上连接块、四组第二套簧、四组第二可伸缩管和四组下连接块，四组上连接块的顶端分别安装在放置块底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧，四组第二套簧的一端分别与四组上连接块连接，四组第二套簧的另一端分别与四组下连接块连接，四组第二可伸缩管的一端分别与四组上连接块连接，四组第二可伸缩管的另一端分别与四组下连接块连接，四组第二套簧分别套装在四组第二可伸缩管外侧，四组下连接块均安装在底板顶端。

本实用新型的一种吸盘式装卸机，还包括两组固定板、两组缓震弹簧和两组卡板，两组固定板的底端分别与支撑台顶端前侧和后侧连接，两组缓震弹簧一端分别与两组固定板连接，两组缓震弹簧另一端分别与两组卡板连接，第二电机卡装在两组卡板之间。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：其可以通过第一电机带动传动轴进行转动，使传动轴拉动带动轴上的带动块进行纵向移动，从而使放置块高度可以方便根据物料尺寸需要进行高度调节，提高其适应能力，第一电机为市面常见电器件，买回使用时仅需按照一同购回的使用说明书电连接即可进行使用，故在此不再赘述；并且能够通过插柱和插管的配合对支架进行长度调节，在调节时只需要手动向内侧按压两组限位块，使两组限位块自左限位孔和右限位孔钻出，从而方便插柱的纵向移动，而调整后两组限位块在两组限位弹簧的作用下钻进左限位孔和右限位孔内，达到固定效果，使支架长度能够根据物料形状进行调节，带动对应的吸盘尽可能的更多进行充分吸附，当物料形状较为不规则时，其多组真空吸盘能够方便吸附的较为稳定，降低其使用局限性；而且其物料不慎掉落时，可以通过第一套簧带动缓震板进行弹性缓冲，方便对物料进行保护，从而提高其使用可靠性，第一可伸缩管辅助第一套簧不易扭曲变形。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是支撑台、第二电机、固定板和卡板连接的结构示意图；

图3是图1的A部局部放大图；

图4是插柱和插管连接的结构示意图；

图5是图1的B部局部放大图；

图6是图1的C部局部放大图；

附图中标记：1、放置块；2、顶板；3、底板；4、侧板；5、滑块；6、电动缸；7、伸缩杆；8、支撑板；9、真空吸盘；10、底座；11、第一电机；12、传动轴；13、带动轴；14、带动块；15、插柱；16、插管；17、限位柱；18、限位块；19、左限位孔；20、缓震板；21、第一可伸缩管；22、第一套簧；23、支撑弹簧；24、吸铁石块；25、支撑台；26、第二电机；27、滚珠轴承；28、轴承组；29、缓冲板；30、缓冲块；31、第二套簧；32、第二可伸缩管；33、固定板；34、卡板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图6所示，本实用新型的一种吸盘式装卸机，包括放置块1、顶板2、底板3、两组侧板4、两组滑块5、电动缸6、伸缩杆7、支撑板8和多组真空吸盘9，两组侧板4的底端分别安装在底板3顶端左侧和右侧，两组侧板4的顶端前后向均设置有滑轨，两组滑块5分别可滑动固定在两组滑轨处，电动缸6顶端与顶板2底端连接，伸缩杆7顶端与电动缸6底部输出端连接，支撑板8安装在伸缩杆7底端；还包括底座10、第一电机11、传动轴12、带动轴13和带动块14，底座10安装在底板3顶端，第一电机11安装在底座10顶端，传动轴12一端固定连接在第一电机11前侧输出端，传动轴12另一端与带动轴13一端可转动连接，带动轴13另一端与带动块14可转动连接，带动块14安装在放置块1底端中部；还包括多组支架，多组支架均包括插柱15、插管16、限位柱17、两组限位弹簧和两组限位块18，插柱15顶端插入至插管16底端内部，插柱15内上方设置有限位腔，插柱15左侧壁和右侧壁上分别设置有左通孔和右通孔，插管16左侧壁和右侧壁纵向分别设置有多个左限位孔19和多个右限位孔，限位柱17固定安装在限位腔内部，两组限位弹簧均位于限位腔内，两组限位弹簧的一端与限位柱17左侧和右侧连接，两组限位块18的一端安装在两组限位弹簧的另一端，两组限位块18的另一端穿过左通孔和右通孔，并且两组限位块18的另一端分别插入至多个左限位孔19中的一个左限位孔19内和多个右限位孔中的一个右限位孔内，多组插管16均安装在支撑板8底端，多组真空吸盘9分别安装在多组插柱15的底端；还包括缓震板20、四组第一可伸缩管21和四组第一套簧22，四组第一套簧22的顶端分别与缓震板20底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧连接，四组第一套簧22的底端均安装在放置块1顶端，四组第一可伸缩管21的顶端分别与缓震板20底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧连接，四组第一可伸缩管21的底端均安装在放置块1顶端，四组第一套簧22分别套装在四组第一可伸缩管21外侧；其可以通过第一电机带动传动轴进行转动，使传动轴拉动带动轴上的带动块进行纵向移动，从而使放置块高度可以方便根据物料尺寸需要进行高度调节，提高其适应能力，第一电机为市面常见电器件，买回使用时仅需按照一同购回的使用说明书电连接即可进行使用，故在此不再赘述；并且能够通过插柱和插管的配合对支架进行长度调节，在调节时只需要手动向内侧按压两组限位块，使两组限位块自左限位孔和右限位孔钻出，从而方便插柱的纵向移动，而调整后两组限位块在两组限位弹簧的作用下钻进左限位孔和右限位孔内，达到固定效果，使支架长度能够根据物料形状进行调节，带动对应的吸盘尽可能的更多进行充分吸附，当物料形状较为不规则时，其多组真空吸盘能够方便吸附的较为稳定，降低其使用局限性；而且其物料不慎掉落时，可以通过第一套簧带动缓震板进行弹性缓冲，方便对物料进行保护，从而提高其使用可靠性，第一可伸缩管辅助第一套簧不易扭曲变形。

本实用新型的一种吸盘式装卸机，还包括多组上支撑块、多组支撑弹簧23和多组下支撑块，多组上支撑块分别安装在多组插管16的内顶侧壁，多组支撑弹簧23的顶端分别与多组上支撑块连接，多组支撑弹簧23的底端分别与多组下支撑块连接，多组插柱15顶端均设置有吸铁石块24，多组下支撑块均为铁质块，多组下支撑块分别吸附在多组吸铁石块24顶端；其可以通过支撑弹簧方便调节和提高支撑效果，与此同时，配合插柱与插管不仅能够对支架进行长度调节，而且方便真空吸盘拆卸，但拆卸时，下支撑块吸附在吸铁石块顶端的设计使真空吸盘拆卸不受影响。

本实用新型的一种吸盘式装卸机，还包括支撑台25和第二电机26，支撑台25安装在位于右侧的滑块5右侧壁，第二电机26安装在支撑台25顶端，顶板2右端与第二电机26左部输出端连接；其可以通过第二电机带动顶板进行转动，使多组真空吸盘吸附角度能够方便根据需要进行转动，降低其使用局限性，第二电机为市面常见电器件，买回使用时仅需按照一同购回的使用说明书电连接即可进行使用，故在此不再赘述。

本实用新型的一种吸盘式装卸机，位于左侧的滑块5右侧壁设置有放置槽，并在放置槽内部可转动固定有滚珠轴承27，顶板2左端插入固定在滚珠轴承27内部；其可以通过滚珠轴承方便辅助顶板转动并提高支撑效果。

本实用新型的一种吸盘式装卸机，位于右侧的滑块5右侧连通设置有通槽，并在通槽内侧壁可转动固定有轴承组28，顶板2左端穿过轴承组28并伸出至位于右侧的滑块5左侧；其可以通过轴承组方便进一步辅助顶板转动。

本实用新型的一种吸盘式装卸机，还包括两组缓冲板29、两组缓冲弹簧和两组缓冲块30，两组缓冲板29底端分别与底板3顶端左侧和右侧连接，两组缓冲弹簧一端分别与两组缓冲板29内侧连接，两组缓冲弹簧另一端分别与两组缓冲块30连接，第一电机11卡装在两组缓冲块30之间；其可以通过两组缓冲弹簧带动两组缓冲块对第一电机的工作晃动进行缓震，提高实用性。

本实用新型的一种吸盘式装卸机，还包括四组上连接块、四组第二套簧31、四组第二可伸缩管32和四组下连接块，四组上连接块的顶端分别安装在放置块1底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧，四组第二套簧31的一端分别与四组上连接块连接，四组第二套簧31的另一端分别与四组下连接块连接，四组第二可伸缩管32的一端分别与四组上连接块连接，四组第二可伸缩管32的另一端分别与四组下连接块连接，四组第二套簧31分别套装在四组第二可伸缩管32外侧，四组下连接块均安装在底板3顶端；其可以通过四组第二套簧方便调节并提高支撑效果，四组可伸缩管辅助四组第二套簧不易扭曲变形。

本实用新型的一种吸盘式装卸机，还包括两组固定板33、两组缓震弹簧和两组卡板34，两组固定板33的底端分别与支撑台25顶端前侧和后侧连接，两组缓震弹簧一端分别与两组固定板33连接，两组缓震弹簧另一端分别与两组卡板34连接，第二电机26卡装在两组卡板34之间；其可以通过两组卡板对第二电机进行固定，并通过两组缓冲弹簧缓冲第二电机在使用时出现的晃动，更加实用。

本实用新型的一种吸盘式装卸机，其在工作时，可以通过第一电机带动传动轴进行转动，使传动轴拉动带动轴上的带动块进行纵向移动，从而使放置块高度可以方便根据物料尺寸需要进行高度调节，提高其适应能力，第一电机为市面常见电器件，买回使用时仅需按照一同购回的使用说明书电连接即可进行使用，故在此不再赘述；并且能够通过插柱和插管的配合对支架进行长度调节，在调节时只需要手动向内侧按压两组限位块，使两组限位块自左限位孔和右限位孔钻出，从而方便插柱的纵向移动，而调整后两组限位块在两组限位弹簧的作用下钻进左限位孔和右限位孔内，达到固定效果，使支架长度能够根据物料形状进行调节，带动对应的吸盘尽可能的更多进行充分吸附，当物料形状较为不规则时，其多组真空吸盘能够方便吸附的较为稳定，降低其使用局限性；而且其物料不慎掉落时，可以通过第一套簧带动缓震板进行弹性缓冲，方便对物料进行保护，从而提高其使用可靠性，第一可伸缩管辅助第一套簧不易扭曲变形；可以通过支撑弹簧方便调节和提高支撑效果，与此同时，配合插柱与插管不仅能够对支架进行长度调节，而且方便真空吸盘拆卸，但拆卸时，下支撑块吸附在吸铁石块顶端的设计使真空吸盘拆卸不受影响；可以通过第二电机带动顶板进行转动，使多组真空吸盘吸附角度能够方便根据需要进行转动，降低其使用局限性，第二电机为市面常见电器件，买回使用时仅需按照一同购回的使用说明书电连接即可进行使用，故在此不再赘述；可以通过滚珠轴承方便辅助顶板转动并提高支撑效果；可以通过轴承组方便进一步辅助顶板转动；可以通过两组缓冲弹簧带动两组缓冲块对第一电机的工作晃动进行缓震，提高实用性；可以通过四组第二套簧方便调节并提高支撑效果，四组可伸缩管辅助四组第二套簧不易扭曲变形；可以通过两组卡板对第二电机进行固定，并通过两组缓冲弹簧缓冲第二电机在使用时出现的晃动，更加实用。

本实用新型的一种吸盘式装卸机，以上所述所有部件的安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，并且其所有部件的具体结构、型号和系数指标均为其自带技术，只要能够达成其有益效果的均可进行实施，故不在多加赘述。

本实用新型的一种吸盘式装卸机，在未作相反说明的情况下，“上下左右、前后内外以及垂直水平”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制，与此同时，“第一”、“第二”和“第三”等数列名词不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分，而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种吸盘式装卸机，包括放置块(1)、顶板(2)、底板(3)、两组侧板(4)、两组滑块(5)、电动缸(6)、伸缩杆(7)、支撑板(8)和多组真空吸盘(9)，两组侧板(4)的底端分别安装在底板(3)顶端左侧和右侧，两组侧板(4)的顶端前后向均设置有滑轨，两组滑块(5)分别可滑动固定在两组滑轨处，电动缸(6)顶端与顶板(2)底端连接，伸缩杆(7)顶端与电动缸(6)底部输出端连接，支撑板(8)安装在伸缩杆(7)底端；其特征在于，还包括底座(10)、第一电机(11)、传动轴(12)、带动轴(13)和带动块(14)，底座(10)安装在底板(3)顶端，第一电机(11)安装在底座(10)顶端，传动轴(12)一端固定连接在第一电机(11)前侧输出端，传动轴(12)另一端与带动轴(13)一端可转动连接，带动轴(13)另一端与带动块(14)可转动连接，带动块(14)安装在放置块(1)底端中部；还包括多组支架，多组支架均包括插柱(15)、插管(16)、限位柱(17)、两组限位弹簧和两组限位块(18)，插柱(15)顶端插入至插管(16)底端内部，插柱(15)内上方设置有限位腔，插柱(15)左侧壁和右侧壁上分别设置有左通孔和右通孔，插管(16)左侧壁和右侧壁纵向分别设置有多个左限位孔(19)和多个右限位孔，限位柱(17)固定安装在限位腔内部，两组限位弹簧均位于限位腔内，两组限位弹簧的一端与限位柱(17)左侧和右侧连接，两组限位块(18)的一端安装在两组限位弹簧的另一端，两组限位块(18)的另一端穿过左通孔和右通孔，并且两组限位块(18)的另一端分别插入至多个左限位孔(19)中的一个左限位孔(19)内和多个右限位孔中的一个右限位孔内，多组插管(16)均安装在支撑板(8)底端，多组真空吸盘(9)分别安装在多组插柱(15)的底端；还包括缓震板(20)、四组第一可伸缩管(21)和四组第一套簧(22)，四组第一套簧(22)的顶端分别与缓震板(20)底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧连接，四组第一套簧(22)的底端均安装在放置块(1)顶端，四组第一可伸缩管(21)的顶端分别与缓震板(20)底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧连接，四组第一可伸缩管(21)的底端均安装在放置块(1)顶端，四组第一套簧(22)分别套装在四组第一可伸缩管(21)外侧。

2.如权利要求1所述的一种吸盘式装卸机，其特征在于，还包括多组上支撑块、多组支撑弹簧(23)和多组下支撑块，多组上支撑块分别安装在多组插管(16)的内顶侧壁，多组支撑弹簧(23)的顶端分别与多组上支撑块连接，多组支撑弹簧(23)的底端分别与多组下支撑块连接，多组插柱(15)顶端均设置有吸铁石块(24)，多组下支撑块均为铁质块，多组下支撑块分别吸附在多组吸铁石块(24)顶端。

3.如权利要求2所述的一种吸盘式装卸机，其特征在于，还包括支撑台(25)和第二电机(26)，支撑台(25)安装在位于右侧的滑块(5)右侧壁，第二电机(26)安装在支撑台(25)顶端，顶板(2)右端与第二电机(26)左部输出端连接。

4.如权利要求3所述的一种吸盘式装卸机，其特征在于，位于左侧的滑块(5)右侧壁设置有放置槽，并在放置槽内部可转动固定有滚珠轴承(27)，顶板(2)左端插入固定在滚珠轴承(27)内部。

5.如权利要求4所述的一种吸盘式装卸机，其特征在于，位于右侧的滑块(5)右侧连通设置有通槽，并在通槽内侧壁可转动固定有轴承组(28)，顶板(2)左端穿过轴承组(28)并伸出至位于右侧的滑块(5)左侧。

6.如权利要求5所述的一种吸盘式装卸机，其特征在于，还包括两组缓冲板(29)、两组缓冲弹簧和两组缓冲块(30)，两组缓冲板(29)底端分别与底板(3)顶端左侧和右侧连接，两组缓冲弹簧一端分别与两组缓冲板(29)内侧连接，两组缓冲弹簧另一端分别与两组缓冲块(30)连接，第一电机(11)卡装在两组缓冲块(30)之间。

7.如权利要求6所述的一种吸盘式装卸机，其特征在于，还包括四组上连接块、四组第二套簧(31)、四组第二可伸缩管(32)和四组下连接块，四组上连接块的顶端分别安装在放置块(1)底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧，四组第二套簧(31)的一端分别与四组上连接块连接，四组第二套簧(31)的另一端分别与四组下连接块连接，四组第二可伸缩管(32)的一端分别与四组上连接块连接，四组第二可伸缩管(32)的另一端分别与四组下连接块连接，四组第二套簧(31)分别套装在四组第二可伸缩管(32)外侧，四组下连接块均安装在底板(3)顶端。

8.如权利要求7所述的一种吸盘式装卸机，其特征在于，还包括两组固定板(33)、两组缓震弹簧和两组卡板(34)，两组固定板(33)的底端分别与支撑台(25)顶端前侧和后侧连接，两组缓震弹簧一端分别与两组固定板(33)连接，两组缓震弹簧另一端分别与两组卡板(34)连接，第二电机(26)卡装在两组卡板(34)之间。