CN107280919A - 一种医疗康复用卧床手部横向可调升降运动机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种医疗康复用卧床手部横向可调升降运动机构,包括床体,所述床体的前后两侧均设有插孔,支撑杆插套在插孔中,支撑杆的底端固定在地面上,支撑杆的顶端铰接有连接螺柱,连接螺柱螺接在上顶板的底面上,上顶板的中部两侧底面均设有横向移动机构,所述横向移动机构包括两个横向移动支撑板,两个横向移动支撑板固定在上顶板的底面上,横向调节螺杆的两端铰接在两个横向移动支撑板上,其中一个横向移动支撑板上固定有横向调节电机,横向调节电机的输出轴为花键轴;它可以通过支撑杆插套安装在床体上实现安装,其安装拆卸方便,同时,其可以自动将手臂进行上下升降从而实现弯曲训练,并可以将手臂进行左右移动,实现手臂张开练习。
Description
技术领域:
本发明涉及医疗康复器材设备技术领域,更具体的说涉及一种医疗康复用卧床手部横向可调升降运动机构。
背景技术:
现有的卧床病人的手臂需要康复训练时,一般是旁人辅助弯曲,实现训练,其非常麻烦,而且效果有限。
发明内容:
本发明的目的就是针对现有技术之不足,而提供一种医疗康复用卧床手部横向可调升降运动机构,它可以通过支撑杆插套安装在床体上实现安装,其安装拆卸方便,同时,其可以自动将手臂进行上下升降从而实现弯曲训练,并可以将手臂进行左右移动,实现手臂张开练习,其效果好,效率高。
本发明的技术解决措施如下:
一种医疗康复用卧床手部横向可调升降运动机构,包括床体,所述床体的前后两侧均设有插孔,支撑杆插套在插孔中,支撑杆的底端固定在地面上,支撑杆的顶端铰接有连接螺柱,连接螺柱螺接在上顶板的底面上,上顶板的中部两侧底面均设有横向移动机构,所述横向移动机构包括两个横向移动支撑板,两个横向移动支撑板固定在上顶板的底面上,横向调节螺杆的两端铰接在两个横向移动支撑板上,其中一个横向移动支撑板上固定有横向调节电机,横向调节电机的输出轴为花键轴,花键轴插套在横向调节螺杆中,上横向移动块螺接在横向调节螺杆中;
上横向移动块的底部固定有竖直支撑板,竖直支撑板的上部和下部均固定有侧连接板,竖直螺杆的两端铰接在两个侧支撑板上,上部的侧连接板的顶面固定有升降电机,升降电机的输出轴为花键轴,花键轴插套在竖直螺杆的顶端具有的花键孔中,移动块螺接在竖直螺杆中,移动块的侧壁上固定有手臂安装带。
所述手臂安装带包括两个带体,两个带体的一端固定在移动块上,两个带体的另一端通过魔术贴相粘附。
所述移动块的一侧壁上固定有自润滑层,自润滑层压靠在竖直支撑板的内侧壁上。
所述支撑杆的底端固定有底部块,底部块压靠在地面上。
所述插孔中插套有自润滑套体,自润滑套体的外侧壁固定在插孔的内侧壁上,支撑杆插套在自润滑套体中。
所述上横向移动块的顶面固定有上移动自润滑层,上移动自润滑层压靠在上顶板的底面上。
所述上横向移动块的底面具有下连接条,下连接条插套在竖直支撑板的上部外侧壁具有的主插槽中,下连接条上固定有插接定位杆,插接定位杆插套在主插槽的侧壁上具有的连接插孔中,连接插孔中插套有永磁铁套,永磁铁套的外侧壁固定在连接插孔的内侧壁上,插接定位杆插套并吸附在永磁铁套中。
本发明的有益效果在于:
它可以通过支撑杆插套安装在床体上实现安装,其安装拆卸方便,同时,其可以自动将手臂进行上下升降从而实现弯曲训练,并可以将手臂进行左右移动,实现手臂张开练习,其效果好,效率高。
附图说明:
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的顶板的局部俯视图;
图3为图1的移动块的局部剖视图。
具体实施方式:
实施例:见图1至图3所示,一种医疗康复用卧床手部横向可调升降运动机构,包括床体100,所述床体100的前后两侧均设有插孔101,支撑杆10插套在插孔101中,支撑杆10的底端固定在地面上,支撑杆10的顶端铰接有连接螺柱109,连接螺柱109螺接在上顶板12的底面上,上顶板12的中部两侧底面均设有横向移动机构,所述横向移动机构包括两个横向移动支撑板30,两个横向移动支撑板30固定在上顶板12的底面上,横向调节螺杆31的两端铰接在两个横向移动支撑板30上,其中一个横向移动支撑板30上固定有横向调节电机32,横向调节电机32的输出轴为花键轴,花键轴插套在横向调节螺杆31中,上横向移动块33螺接在横向调节螺杆31中;
上横向移动块33的底部固定有竖直支撑板13,竖直支撑板13的上部和下部均固定有侧连接板14,竖直螺杆15的两端铰接在两个侧支撑板14上,上部的侧连接板14的顶面固定有升降电机16,升降电机16的输出轴为花键轴,花键轴插套在竖直螺杆15的顶端具有的花键孔中,移动块17螺接在竖直螺杆15中,移动块17的侧壁上固定有手臂安装带18。
进一步的说,所述手臂安装带18包括两个带体181,两个带体181的一端固定在移动块17上,两个带体181的另一端通过魔术贴相粘附。
进一步的说,所述移动块17的一侧壁上固定有自润滑层171,自润滑层171压靠在竖直支撑板13的内侧壁上。
进一步的说,所述支撑杆10的底端固定有底部块103,底部块103压靠在地面上。
进一步的说,所述插孔101中插套有自润滑套体102,自润滑套体102的外侧壁固定在插孔101的内侧壁上,支撑杆10插套在自润滑套体102中。
进一步的说,所述上横向移动块33的顶面固定有上移动自润滑层34,上移动自润滑层34压靠在上顶板12的底面上。
进一步的说,所述上横向移动块33的底面具有下连接条35,下连接条35插套在竖直支撑板13的上部外侧壁具有的主插槽131中,下连接条35上固定有插接定位杆36,插接定位杆36插套在主插槽131的侧壁上具有的连接插孔132中,连接插孔132中插套有永磁铁套133,永磁铁套133的外侧壁固定在连接插孔132的内侧壁上,插接定位杆36插套并吸附在永磁铁套133中。
本实施例在使用时,通过将康复病人的手臂固定在手臂安装带18中,通过升降电机16运行,可以实现手臂的上下升降,从而满足康复病人的自动练习,而通过横向调节电机32运行,可以实现竖直支撑板13横向移动,从而实现手臂的张开运动,其中,其竖直支撑板13与上横向移动块33安装拆卸方便,可以通过用力拉动竖直支撑板13,使得下连接条35与竖直支撑板13分离,使得其不使用时,减少空间占用,其效果好,效率高。
Claims (7)
1.一种医疗康复用卧床手部横向可调升降运动机构,包括床体(100),其特征在于:所述床体(100)的前后两侧均设有插孔(101),支撑杆(10)插套在插孔(101)中,支撑杆(10)的底端固定在地面上,支撑杆(10)的顶端铰接有连接螺柱(109),连接螺柱(109)螺接在上顶板(12)的底面上,上顶板(12)的中部两侧底面均设有横向移动机构,所述横向移动机构包括两个横向移动支撑板(30),两个横向移动支撑板(30)固定在上顶板(12)的底面上,横向调节螺杆(31)的两端铰接在两个横向移动支撑板(30)上,其中一个横向移动支撑板(30)上固定有横向调节电机(32),横向调节电机(32)的输出轴为花键轴,花键轴插套在横向调节螺杆(31)中,上横向移动块(33)螺接在横向调节螺杆(31)中;
上横向移动块(33)的底部固定有竖直支撑板(13),竖直支撑板(13)的上部和下部均固定有侧连接板(14),竖直螺杆(15)的两端铰接在两个侧支撑板(14)上,上部的侧连接板(14)的顶面固定有升降电机(16),升降电机(16)的输出轴为花键轴,花键轴插套在竖直螺杆(15)的顶端具有的花键孔中,移动块(17)螺接在竖直螺杆(15)中,移动块(17)的侧壁上固定有手臂安装带(18)。
2.根据权利要求1所述一种医疗康复用卧床手部横向可调升降运动机构,其特征在于:所述手臂安装带(18)包括两个带体(181),两个带体(181)的一端固定在移动块(17)上,两个带体(181)的另一端通过魔术贴相粘附。
3.根据权利要求1所述一种医疗康复用卧床手部横向可调升降运动机构,其特征在于:所述移动块(17)的一侧壁上固定有自润滑层(171),自润滑层(171)压靠在竖直支撑板(13)的内侧壁上。
4.根据权利要求1所述一种医疗康复用卧床手部横向可调升降运动机构,其特征在于:所述支撑杆(10)的底端固定有底部块(103),底部块(103)压靠在地面上。
5.根据权利要求2所述一种医疗康复用卧床手部横向可调升降运动机构,其特征在于:所述插孔(101)中插套有自润滑套体(102),自润滑套体(102)的外侧壁固定在插孔(101)的内侧壁上,支撑杆(10)插套在自润滑套体(102)中。
6.根据权利要求1所述一种医疗康复用卧床手部横向可调升降运动机构,其特征在于:所述上横向移动块(33)的顶面固定有上移动自润滑层(34),上移动自润滑层(34)压靠在上顶板(12)的底面上。
7.根据权利要求1所述一种医疗康复用卧床手部横向可调升降运动机构,其特征在于:所述上横向移动块(33)的底面具有下连接条(35),下连接条(35)插套在竖直支撑板(13)的上部外侧壁具有的主插槽(131)中,下连接条(35)上固定有插接定位杆(36),插接定位杆(36)插套在主插槽(131)的侧壁上具有的连接插孔(132)中,连接插孔(132)中插套有永磁铁套(133),永磁铁套(133)的外侧壁固定在连接插孔(132)的内侧壁上,插接定位杆(36)插套并吸附在永磁铁套(133)中。
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Cited By (3)
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CN108420675A (zh) * | 2018-04-02 | 2018-08-21 | 东莞市北扬工业设计有限公司 | 一种手扶杆可高低调节的腿部康复用自动提脚机 |
CN109589245A (zh) * | 2018-11-14 | 2019-04-09 | 华南理工大学 | 一种被动柔顺上肢康复机器人的末端执行装置 |
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