CN115195805B - 轨道车辆的联挂救援电路及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种轨道车辆的联挂救援电路及方法，救援电路包括救援车的救援主控电路和救援联挂电路，以及被救援车的被救援联挂电路和被救援末端电路。救援主控电路与救援联挂电路电连接，救援车中位于主控端和联挂端之间的车厢的第一紧急制动触发电路依次串联于救援主控电路的第一紧急制动触发电路和救援联挂电路的第一紧急制动触发电路之间。被救援车的被救援联挂电路和被救援末端电路，被救援联挂电路与被救援末端电路电连接，被救援车中位于联挂端和末端之间的车厢的第一紧急制动触发电路依次串联于被救援联挂电路的第一紧急制动触发电路和被救援末端电路的第一紧急制动触发电路之间。救援联挂电路与被救援联挂电路电连接。

Description

轨道车辆的联挂救援电路及方法

技术领域

本发明涉及轨道车辆技术领域，尤其涉及一种轨道车辆的联挂救援电路及方法。

背景技术

随着我国国民经济的飞速发展，轨道车辆也逐渐发展成为人们日常出行的重要交通工具。随着轨道车辆数量的增加，有序的运营秩序至关重要，列车故障压线是影响运营秩序的关键问题，在列车故障时会派出救援车辆前往故障地进行救援。

目前的联挂救援方式大多直接采用机械车钩实现联挂，而后直接通过救援车辆将被救援车辆运输至检修点。此时仅能通过救援车辆进行制动控制，被救援车辆无法触发紧急制动，会影响列车救援的安全性。

发明内容

本发明提供一种轨道车辆的联挂救援电路，用以解决现有技术中被救援车无法触发紧急制动而影响列车救援安全性的问题，实现。

本发明提供一种轨道车辆的联挂救援电路，包括：

救援车的救援主控电路和救援联挂电路，所述救援主控电路与所述救援联挂电路电连接，所述救援车中位于主控端和联挂端之间的车厢的第一紧急制动触发电路依次串联于所述救援主控电路的第一紧急制动触发电路和所述救援联挂电路的第一紧急制动触发电路之间；

被救援车的被救援联挂电路和被救援末端电路，所述被救援联挂电路与所述被救援末端电路电连接，所述被救援车中位于联挂端和末端之间的车厢的第一紧急制动触发电路依次串联于所述被救援联挂电路的第一紧急制动触发电路和所述被救援末端电路的第一紧急制动触发电路之间；

其中，所述救援联挂电路与所述被救援联挂电路电连接。

根据本发明提供一种的轨道车辆的联挂救援电路，所述救援主控电路包括：

主控继电器，所述救援车的主控端司机室的主控钥匙开关闭合对应所述主控继电器得电；

第一开关，与电源电连接，所述第一开关闭合对应所述主控继电器得电；

第二开关，与所述第一开关电连接，所述第二开关断开对应所述主控继电器得电；

第二紧急制动触发电路，与所述第二开关电连接；

紧急制动电路，与所述第二紧急制动触发电路电连接，且与所述电源电连接；

其中，所述救援车的主控端的第一紧急制动触发电路与所述第二紧急制动触发电路电连接。

根据本发明提供的一种轨道车辆的联挂救援电路，所述第二紧急制动触发电路包括运行方向触发电路、车速触发电路、停放制动异常施加触发电路、制动异常施加触发电路、信号紧急制动触发电路中的至少一种。

根据本发明提供的一种轨道车辆的联挂救援电路，所述救援联挂电路包括：

第三开关，为单刀双掷开关，所述第三开关的动触点与所述第一开关电连接，所述第三开关的第一静触点与所述被救援联挂电路电连接；

第四开关，为单刀双掷开关，所述第四开关的动触点电连接有第一紧急制动触发电路，并通过串联于所述救援车中位于主控端和联挂端之间的车厢的第一紧急制动触发电路与所述救援主控电路的第一紧急制动触发电路电连接，所述第四开关的第一静触点与所述第三开关的第二静触点电连接，所述第四开关的第二静触点与所述被救援联挂电路电连接。

根据本发明提供的一种轨道车辆的联挂救援电路，所述被救援联挂电路包括：

第五开关，为单刀双掷开关，所述第五开关的动触点与所述被救援末端电路电连接，所述第五开关的第一静触点与所述第三开关的第一静触点电连接；

第六开关，为单刀双掷开关，所述第六开关的动触点电连接有第一紧急制动触发电路，并通过串联于所述被救援车中位于联挂端和末端之间的车厢的第一紧急制动触发电路与所述被救援末端电路电连接，所述第六开关的第一静触点与所述第五开关的第二静触点电连接，所述第六开关的第二静触点与所述第四开关的第二静触点电连接。

根据本发明提供的一种轨道车辆的联挂救援电路，所述第三开关、第四开关、第五开关和第六开关均为人工式切换开关或自动式切换开关。

根据本发明提供的一种轨道车辆的联挂救援电路，所述第一紧急制动触发电路包括总风状态触发电路、紧急制动按钮触发电路、车辆完整性触发电路中的至少一种。

根据本发明提供的一种轨道车辆的联挂救援电路，所述紧急制动电路与所述救援车和所述被救援车的制动系统电连接，用于使所述救援车和所述被救援车紧急制动。

本发明还提供一种轨道车辆的联挂救援方法，包括如下步骤：

将所述救援车与所述被救援车通过机械车钩机械连接并通过电气车钩电气连接；

所述救援车的主控端司机室的主控钥匙开关闭合使所述救援车的主控端的主控继电器得电，使所述救援车辆和所述被救援车辆串联形成闭合回路，并将所有车厢中的第一紧急制动电路串联在所述闭合回路中；

基于所述闭合回路利用所述救援车对所述被救援车进行电气控制，并通过所述救援车将所述被救援车转移至检修点。

根据本发明提供的一种轨道车辆的联挂救援方法，所述救援车与所述被救援车通过电气车钩电气连接的步骤具体包括：

所述第三开关的动触点切换至与所述第三开关的第一静触点相连，所述第五开关的动触点切换至与所述第五开关的第一静触点相连，通过所述电气车钩使所述第三开关的第一静触点与所述第五开关的第一静触点电连接；

所述第四开关的动触点切换至与所述第四开关的第二静触点相连，所述第六开关的动触点切换至与所述第六开关的第二静触点相连，通过所述电气车钩使所述第四开关的第二静触点与所述第六开关的第二静触点电连接。

本发明实施例提供的轨道车辆的联挂救援电路，通过将救援车和被救援车中的所有车厢中的第一紧急制动触发电路串联至一个闭合回路中，无论是救援车的车厢中的第一紧急制动触发电路触发，还是被救援车的车厢中的第一紧急制动触发电路触发，都可以触发紧急制动，在救援车和被救援车之间建立了紧急制动环路，极大地提升了救援的安全性。

本发明实施例提供的轨道车辆的联挂救援方法，通过电气车钩配合上述电路在救援车和被救援车之间建立了紧急制动环路，在救援的过程中救援车和被救援车的各个车厢出现状况都能触发紧急制动，极大地提升了救援的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的轨道车辆的联挂救援电路的电路图之一；

图2是本发明提供的轨道车辆的联挂救援电路的电路图之二；

图3是本发明提供的轨道车辆的联挂救援方法的流程图。

附图标记：

101、第一开关；102、第二开关；103、第三开关；104、第四开关；105、第五开关；106、第六开关；107、第一紧急制动触发电路；108、第二紧急制动触发电路；109、紧急制动电路。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

下面结合图1和图3描述本发明的实施例。

如图1和图2所示，本实施例提供一种轨道车辆的联挂救援电路，包括救援车的救援主控电路和救援联挂电路，以及被救援车的被救援联挂电路和被救援末端电路。

救援主控电路与救援联挂电路电连接，救援车中位于主控端和联挂端之间的车厢的第一紧急制动触发电路107依次串联于救援主控电路的第一紧急制动触发电路107和救援联挂电路的第一紧急制动触发电路107之间。

被救援车的被救援联挂电路和被救援末端电路，被救援联挂电路与被救援末端电路电连接，被救援车中位于联挂端和末端之间的车厢的第一紧急制动触发电路107依次串联于被救援联挂电路的第一紧急制动触发电路107和被救援末端电路的第一紧急制动触发电路107之间。

其中，救援联挂电路与被救援联挂电路电连接。

在本实施例中，通过将救援车和被救援车中的所有车厢中的第一紧急制动触发电路107串联至一个闭合回路中，无论是救援车的车厢中的第一紧急制动触发电路107触发，还是被救援车的车厢中的第一紧急制动触发电路107触发，都可以触发紧急制动，在救援车和被救援车之间建立了紧急制动环路，极大地提升了救援的安全性。

可以理解的是，在救援的过程中，任意一个车厢的第一紧急制动触发电路107被触发后，都会使救援车和被救援车同时触发紧急制动，极大地提升了救援的安全性。

以轨道车辆的运行方向为参照。救援车可以联挂于被救援车的前端，救援车拉动被救援车前行，此时救援车的前端为救援车的主控端，救援车的后端为救援车的联挂端，被救援车的前端为被救援车的联挂端，被救援车的后端为被救援车的末端。救援车也可以联挂于被救援侧的后端，救援车推动被救援车前行，此时救援车的后端为救援车的主控端，救援车的前端为救援车的联挂端，被救援车的后端为被救援车的联挂端，被救援车的前端为被救援车的末端。

以救援车拉动被救援车前行且救援车和被救援车分别有八节车厢为例。救援车的一车为救援车的主控端，救援车的八车为救援车的联挂端，被救援车的一车为被救援车的联挂端，被救援车的八车为被救援车的末端。在救援车的一车至八车分别设有第一紧急制动触发电路107，救援车的一车上的第一紧急制动触发电路107集成于救援主控电路，救援车的八车上的第一紧急制动触发电路107集成于救援联挂电路。在被救援车的一车至八车分别设有第一紧急制动触发电路107，被救援车的一车上的第一紧急制动触发电路107集成于被救援联挂电路，被救援车的八车上的第一紧急制动触发电路107集成于被救援末端电路。此时救援车的八车将与被救援车的一车联挂。

根据本发明提供的轨道车辆的联挂救援电路，救援主控电路包括主控继电器、第一开关101、第二开关102、第二紧急制动触发电路108和紧急制动电路109。

救援车的主控端司机室的主控钥匙开关闭合对应主控继电器得电。第一开关101与电源电连接，第一开关101闭合对应主控继电器得电。第二开关102与第一开关101电连接，第二开关102断开对应主控继电器得电。第二紧急制动触发电路108与第二开关102电连接。紧急制动电路109与第二紧急制动触发电路108电连接，且与电源电连接。其中，救援车的主控端的第一紧急制动触发电路107与第二紧急制动触发电路108电连接。

在救援车的主控端司机室的主控钥匙开关中插入主控钥匙，使主控钥匙开关闭合，以使主控继电器得电。当主控继电器得电，第一开关101可以从断开状态切换为闭合状态、第二来管可以从闭合状态切换为断开状态。电流方向为：电源-第一开关101-救援联挂电路-被救援联挂电路-被救援末端电路-若干被救援车的第一紧急制动触发电路107-被救援联挂电路-救援联挂电路-若干救援车的第一紧急制动触发电路107-救援主控电路的第一紧急制动触发电路107-第二紧急制动触发电路108-紧急制动电路109-电源。

根据本发明提供的轨道车辆的联挂救援电路，救援联挂电路包括第三开关103和第四开关104。第三开关103和第四开关104均采用单刀双掷开关，单刀双掷开关，具有一个动触点和两个静触点。第三开关103的动触点与第一开关101电连接，第三开关103的第一静触点与被救援联挂电路电连接。第开关的动触点连接第一紧急制动触发电路107，并通过串联于救援车中位于主控端和联挂端之间的车厢的第一紧急制动触发电路107与救援主控电路的第一紧急制动触发电路107电连接，第四开关104的第一静触点与第三开关103的第二静触点电连接，第四开关104的第二静触点与被救援联挂电路电连接。

在救援车与被救援车联挂后，第三开关103的动触点切换至与第三开关103的第一静触点相连，第五开关105的动触点切换至与第五开关105的第一静触点相连，通过电气车钩使第三开关103的第一静触点与第五开关105的第一静触点电连接。

根据本发明提供的轨道车辆的联挂救援电路，被救援联挂电路包括第五开关105和第六开关106，第五开关105和第六开关106均采用单刀双掷开关。第五开关105的动触点与被救援末端电路电连接，第五开关105的第一静触点与第三开关103的第一静触点电连接。第六开关106的动触点电连接有第一紧急制动触发电路107，并通过串联于被救援车中位于联挂端和末端之间的车厢的第一紧急制动触发电路107与被救援末端电路电连接，第六开关106的第一静触点与第五开关105的第二静触点电连接，第六开关106的第二静触点与第四开关104的第二静触点电连接。

在救援车与被救援车联挂后，第四开关104的动触点切换至与第四开关104的第二静触点相连，第六开关106的动触点切换至与第六开关106的第二静触点相连，通过电气车钩使第四开关104的第二静触点与第六开关106的第二静触点电连接。

在救援车与被救援车完成联挂且第一开关101、第二开关102、第三开关103、第四开关104、第五开关105和第六开关106完成动作后，闭合回路中的电流方向为：电源-第一开关101-第三开关103-第五开关105-被救援末端电路的第一紧急制动触发电路107-若干被救援车的第一紧急制动触发电路107-被救援联挂电路的第一紧急制动触发电路107-第六开关106-第四开关104-救援联挂电路的第一紧急制动触发电路107-若干救援车的第一紧急制动触发电路107-救援主控电路的第一紧急制动触发电路107-第二紧急制动触发电路108-紧急制动电路109-电源。由此在救援车和被救援车之间形成完整的闭合回路，使被救援车也能进行紧急制动。

其中，第三开关103、第四开关104、第五开关105和第六开关106均为人工式切换开关或自动式切换开关。可以通过人工切换或控制系统自动切换的方式实现第三开关103、第四开关104、第五开关105和第六开关106状态的切换。如图1所示，在救援车与被救援车联挂前，第三开关103的动触点与第三开关103的第二静触点相连，第四开关104的动触点与第四开关104的第一静触点相连，第五开关105的动触点与第五开关105的第二静触点相连，第六开关106的动触点与第六开关106的第一静触点相连。如图2所示，在救援车与被救援车联挂后，第三开关103的动触点切换至与第三开关103的第一静触点相连，第四开关104的动触点切换至与第四开关104的第二静触点相连，第五开关105的动触点切换至与第五开关105的第一静触点相连，第六开关106的动触点切换至与第六开关106的第二静触点相连，并通过电气车钩使第三开关103的第一静触点与第五开关105的第一静触点电连接、以及通过电气车钩使第四开关104的第二静触点与第六开关106的第二静触点电连接。从而使救援车和被救援车形成电气连接。

在本实施例中，第一紧急制动触发电路107包括总风状态触发电路、紧急制动按钮触发电路、车辆完整性触发电路中的至少一种。即根据总风状态、紧急制动按钮和车辆完整性等条件来判断第一紧急制动触发电路107是否触发，第一紧急制动触发电路107触发后，第一紧急制动触发电路107断开使紧急制动电路109失电后驱动救援车和被救援车一起紧急制动，提升救援的安全性。

在本实施例中，第二紧急制动触发电路108包括运行方向触发电路、车速触发电路、停放制动异常施加触发电路、制动异常施加触发电路、信号紧急制动触发电路中的至少一种。即根据列车运行方向、列车超速、停放制动异常施加、制动异常施加、信号紧急制动、司机警惕等条件来判断第二紧急制动触发电路108是否触发，第二紧急制动触发电路108触发后，第二紧急制动触发电路108断开使紧急制动电路109失电后驱动救援车和被救援车一起紧急制动，提升救援的安全性。

第一紧急制动触发电路107为运行的底线要求，因此对应设置于救援车和被救援车的每一节车厢，将每一节车厢的第一紧急制动触发电路107串联在一个回路中，当其中一个第一紧急制动触发电路107被触发，都会紧急制动电路109驱动救援车和被救援车紧急制动，从而提升救援的安全性。第二紧急制动触发电路108为更低级别运行要求，因此仅需监控救援车的主控端车厢的状态即可。

紧急制动电路109与救援车和被救援车的制动系统电连接，用于使救援车和被救援车紧急制动。当各个车厢的第一紧急制动触发电路107以及主控端车厢的第二紧急制动触发电路108都串联进闭合回路后，任意一个第一紧急制动触发电路107或第二紧急制动触发电路108受触发条件而触发后，都会使紧急制动电路109同时向救援车和被救援车的制动系统发送紧急制动信号，以驱动救援车和被救援车进行紧急制动。

如图1所示，第一开关101在与电源连接的线路上还设置有断路器，实现断路保护。

以救援车在前拉动被救援车运行进行示例性说明，救援车前后两端的司机室可以分别设置救援主控电路和救援联挂电路，被救援车前后两端的司机室可以分别设置被救援联挂电路和被救援末端电路。其中，救援车的两个司机室中的对讲电路和被救援车的两个司机室中的对讲电路也可以串接至本轨道车辆的联挂救援电路中，以使四个司机室可以进行对讲，建立救援车与被救援车之间驾驶员的联系，进一步确保列车救援的安全性和效率。

救援车的各节车厢以及被救援车的各节车厢中的广播电路也能串联至本轨道车辆的联挂救援电路中，从而能同时为救援车和被救援车提供广播。

下面结合图3对本发明提供的轨道车辆的联挂救援方法进行描述，下文描述的轨道车辆的联挂救援方法与上文描述的轨道车辆的联挂救援电路可相互对应参照。

如图3所示，本发明实施例基于前述的轨道车辆的联挂救援电路救援方法，包括如下步骤：

S100、将救援车与被救援车通过机械车钩机械连接并通过电气车钩电气连接。

S200、救援车的主控端司机室的主控钥匙开关闭合使救援车的主控端的主控继电器得电，使救援车辆和被救援车辆串联形成闭合回路，并将所有车厢中的第一紧急制动电路109串联在闭合回路中。

S300、基于闭合回路利用救援车对被救援车进行电气控制，并通过救援车将被救援车转移至检修点。

在本实施例中，通过电气车钩配合上述电路在救援车和被救援车之间建立了紧急制动环路，在救援的过程中救援车和被救援车的各个车厢出现状况都能触发紧急制动，极大地提升了救援的安全性。

其中，救援车与被救援车通过电气车钩电气连接的步骤具体包括：

第三开关103的动触点切换至与第三开关103的第一静触点相连，第五开关105的动触点切换至与第五开关105的第一静触点相连，通过电气车钩使第三开关103的第一静触点与第五开关105的第一静触点电连接。

同时，第四开关104的动触点切换至与第四开关104的第二静触点相连，第六开关106的动触点切换至与第六开关106的第二静触点相连，通过电气车钩使第四开关104的第二静触点与第六开关106的第二静触点电连接。

通过上述方式进行开关控制，可以使救援车与被救援车的电流方向为：电源-第一开关101-第三开关103-第五开关105-被救援末端电路的第一紧急制动触发电路107-若干被救援车的第一紧急制动触发电路107-被救援联挂电路的第一紧急制动触发电路107-第六开关106-第四开关104-救援联挂电路的第一紧急制动触发电路107-若干救援车的第一紧急制动触发电路107-救援主控电路的第一紧急制动触发电路107-第二紧急制动触发电路108-紧急制动电路109-电源。由此在救援车和被救援车之间形成完整的闭合回路，使被救援车也能进行紧急制动。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种轨道车辆的联挂救援电路，其特征在于，包括：

救援车的救援主控电路和救援联挂电路，所述救援主控电路与所述救援联挂电路电连接，所述救援车中位于主控端和联挂端之间的车厢的第一紧急制动触发电路依次串联于所述救援主控电路的第一紧急制动触发电路和所述救援联挂电路的第一紧急制动触发电路之间；

被救援车的被救援联挂电路和被救援末端电路，所述被救援联挂电路与所述被救援末端电路电连接，所述被救援车中位于联挂端和末端之间的车厢的第一紧急制动触发电路依次串联于所述被救援联挂电路的第一紧急制动触发电路和所述被救援末端电路的第一紧急制动触发电路之间；

其中，所述救援联挂电路与所述被救援联挂电路电连接。

2.根据权利要求1所述的轨道车辆的联挂救援电路，其特征在于，所述救援主控电路包括：

主控继电器，所述救援车的主控端司机室的主控钥匙开关闭合对应所述主控继电器得电；

第一开关，与电源电连接，所述第一开关闭合对应所述主控继电器得电；

第二开关，与所述第一开关电连接，所述第二开关断开对应所述主控继电器得电；

第二紧急制动触发电路，与所述第二开关电连接；

紧急制动电路，与所述第二紧急制动触发电路电连接，且与所述电源电连接；

其中，所述救援车的主控端的第一紧急制动触发电路与所述第二紧急制动触发电路电连接。

3.根据权利要求2所述的轨道车辆的联挂救援电路，其特征在于，所述第二紧急制动触发电路包括运行方向触发电路、车速触发电路、停放制动异常施加触发电路、制动异常施加触发电路、信号紧急制动触发电路中的至少一种。

4.根据权利要求2所述的轨道车辆的联挂救援电路，其特征在于，所述救援联挂电路包括：

第三开关，为单刀双掷开关，所述第三开关的动触点与所述第一开关电连接，所述第三开关的第一静触点与所述被救援联挂电路电连接；

第四开关，为单刀双掷开关，所述第四开关的动触点电连接有第一紧急制动触发电路，并通过串联于所述救援车中位于主控端和联挂端之间的车厢的第一紧急制动触发电路与所述救援主控电路的第一紧急制动触发电路电连接，所述第四开关的第一静触点与所述第三开关的第二静触点电连接，所述第四开关的第二静触点与所述被救援联挂电路电连接。

5.根据权利要求4所述的轨道车辆的联挂救援电路，其特征在于，所述被救援联挂电路包括：

第五开关，为单刀双掷开关，所述第五开关的动触点与所述被救援末端电路电连接，所述第五开关的第一静触点与所述第三开关的第一静触点电连接；

第六开关，为单刀双掷开关，所述第六开关的动触点电连接有第一紧急制动触发电路，并通过串联于所述被救援车中位于联挂端和末端之间的车厢的第一紧急制动触发电路与所述被救援末端电路电连接，所述第六开关的第一静触点与所述第五开关的第二静触点电连接，所述第六开关的第二静触点与所述第四开关的第二静触点电连接。

6.根据权利要求5所述的轨道车辆的联挂救援电路，其特征在于，所述第三开关、第四开关、第五开关和第六开关均为人工式切换开关或自动式切换开关。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的轨道车辆的联挂救援电路，其特征在于，所述第一紧急制动触发电路包括总风状态触发电路、紧急制动按钮触发电路、车辆完整性触发电路中的至少一种。

8.根据权利要求2-6中任一项所述的轨道车辆的联挂救援电路，其特征在于，所述紧急制动电路与所述救援车和所述被救援车的制动系统电连接，用于使所述救援车和所述被救援车紧急制动。

9.一种基于权利要求5所述的轨道车辆的联挂救援电路的救援方法，其特征在于，包括如下步骤：

将所述救援车与所述被救援车通过机械车钩机械连接并通过电气车钩电气连接；

所述救援车的主控端司机室的主控钥匙开关闭合使所述救援车的主控端的主控继电器得电，使所述救援车辆和所述被救援车辆串联形成闭合回路，并将所有车厢中的第一紧急制动电路串联在所述闭合回路中；

基于所述闭合回路利用所述救援车对所述被救援车进行电气控制，并通过所述救援车将所述被救援车转移至检修点。

10.根据权利要求9所述的救援方法，其特征在于，所述救援车与所述被救援车通过电气车钩电气连接的步骤具体包括：

所述第三开关的动触点切换至与所述第三开关的第一静触点相连，所述第五开关的动触点切换至与所述第五开关的第一静触点相连，通过所述电气车钩使所述第三开关的第一静触点与所述第五开关的第一静触点电连接；

所述第四开关的动触点切换至与所述第四开关的第二静触点相连，所述第六开关的动触点切换至与所述第六开关的第二静触点相连，通过所述电气车钩使所述第四开关的第二静触点与所述第六开关的第二静触点电连接。