CN112622985A - 轨道车辆救援限速方法、系统及occ - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种轨道车辆救援限速方法、系统及OCC，涉及互联互通轨道车辆救援技术。该方法包括：根据救援列车基于热负荷的限速信息以及救援列车与故障列车组成的连挂列车的制动质量，确定连挂列车基于热负荷的限速信息，救援列车为第一线路列车，故障列车为第二线路列车；根据救援列车的等效减速度、救援列车的制动质量及救援列车的制动距离确定连挂列车基于紧急制动距离的限速信息；根据连挂列车基于热负荷的限速信息、连挂列车基于紧急制动距离的限速信息、连挂列车运营调度的限速信息及连挂列车运行线路的限速信息的比较结果确定连挂列车的运营限速信息。既利于确保对故障列车救援的及时性，还能够确保救援的可靠性。

Description

轨道车辆救援限速方法、系统及OCC

技术领域

本申请涉及轨道车辆救援技术，尤其是涉及一种轨道车辆救援限速方法、系统及OCC。

背景技术

城市轨道交通作为城市交通系统的一部分，对缓解城市交通压力、实现绿色出行起着重要的作用。

相关技术中，轨道车辆的运营模式包括独立运营模式和共线运营模式。其中，在共线运营模式下，轨道车辆和线路互联互通后，不同线路上运营的轨道车辆能够在客流高峰时段通过合理地混合编组而运行在一条线路上，从而能够实现将不同线路整合，利于减少换乘，能够实现更加灵活的运营组织，能够有效提高乘客出行的便捷性，因此，共线运营模式将是未来网络化运营的重要发展方向。

在共线运营模式下，当轨道车辆在运营过程中出现故障导致无法运行时，故障的轨道车辆会造成后续轨道车辆无法按照预先设置的列车运行图进行运营，继而导致线路的运营效率降低，因此有必要尽快对故障的救援车辆进行救援。然而，共线运营模式下会出现不同线路车辆进行连挂救援的现象，而对该现象当前并无相关研究及实践。

发明内容

本申请实施例中提供了一种轨道车辆救援限速方法、系统及OCC，用于克服共线运营模式下现不同线路车辆连挂救援的问题。

本申请第一方面实施例提供一种轨道车辆救援限速方法，包括：

根据救援列车基于热负荷的限速信息以及救援列车与故障列车组成的连挂列车的制动质量，确定所述连挂列车基于热负荷的限速信息；其中，所述救援列车为第一线路列车，所述故障列车为第二线路列车；

根据所述救援列车的等效减速度、救援列车的制动质量、连挂列车的制动质量及所述救援列车紧急制动时的最大制动距离确定所述连挂列车基于紧急制动距离的限速信息；

将所述连挂列车基于热负荷的限速信息、连挂列车基于紧急制动距离的限速信息、获取的连挂列车运营调度的限速信息及获取的连挂列车运行线路的限速信息进行比较，根据比较的结果确定所述连挂列车的运营限速信息，以根据所述运营限速信息控制所述连挂列车运行。、

本申请第二方面实施例提供一种远程控制中心OCC，包括：

存储器；

处理器；以及

计算机程序；

其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如前述任一项所述的方法。

本申请第三方面实施例提供一种轨道车辆救援系统，包括：

列车及如前述远程控制中心OCC；

所述OCC用于在当前列车故障时调控其它列车对所述当前进行救援，或，用于在其它列车发生故障时调控所述当前列车对所述其它列车进行救援。

本申请第四方面实施例提供一种轨道车辆救援限速系统，包括：

第一处理模块，用于根据救援列车基于热负荷的限速信息以及救援列车与故障列车组成的连挂列车的制动质量，确定所述连挂列车基于热负荷的限速信息；其中，所述救援列车为第一线路列车，所述故障列车为第二线路列车；

第二处理模块，用于根据所述救援列车的等效减速度、救援列车的制动质量、连挂列车的制动质量及所述救援列车紧急制动时的最大制动距离确定所述连挂列车基于紧急制动距离的限速信息；

第三处理模块，用于将所述连挂列车基于热负荷的限速信息、连挂列车基于紧急制动距离的限速信息、获取的连挂列车运营调度的限速信息及获取的连挂列车运行线路的限速信息进行比较，根据比较的结果确定所述连挂列车的运营限速信息，以根据所述运营限速信息控制所述连挂列车运行。

本申请实施例提供一种轨道车辆救援限速方法、系统及OCC，能够根据前去救援的轨道车辆也即救援列车的性能，以及根据发生故障导致不能运行的轨道车辆也即故障列车的性能，确定救援列车与故障列车连挂后组成的连挂列车的运行速度情况，既能由距离故障列车较近的列车作为救援列车前来救援，利于确保对故障列车进行救援的及时性，利于确保线路的运营效率，且还能够确保救援列车与故障列车连挂后组成的连挂列车安全可靠地运行，确保救援的可靠性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为一示例性实施例提供的方法的流程示意图；

图2为另一示例性实施例提供的方法的流程示意图；

图3为又一示例性实施例提供的方法的流程示意图；

图4为又一示例性实施例提供的方法中的信令示意图；

图5为一示例性实施例提供的方法的应用示意图；

图6为一示例性实施例提供的轨道车辆救援限速系统的结构框图。

具体实施方式

为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

相关技术中，在共线运营模式下，轨道车辆和线路互联互通后，不同线路上运营的轨道不能性能的轨道车辆能够在客流高峰时段通过合理地混合编组而运行在一条线路上。在共线运营模式下，当轨道车辆在运营过程中出现故障导致无法运行时，故障的轨道车辆会造成后续轨道车辆无法按照预先设置的列车运行图进行运营，继而导致线路的运营效率降低，因此有必要尽快对故障的救援车辆进行救援。共线运营模式下就会出现不同线路车辆进行连挂救援的现象，而对该现象当前并无相关研究及实践。

发明人在研究分析过程中发现：由于不同线路的轨道车辆的性能差异较大，在共线运营模式下会出现不同线路车辆也即不同性能的车辆进行连挂救援的现象。而对于不同性能车辆进行连挂救援时，由于性能差异，难以保证对故障的轨道车辆进行救援的安全性及可靠性。若要等待与故障的轨道车辆性能相同的车辆前来救援，又难以保证救援的及时性。因此，在共线运营模式下，如何对故障的轨道车辆进行及时可靠的救援成为业内亟待解决的问题。

发明人在研究分析过程中进一步发现：车辆运营限速受多方条件限制，但是主要归结为三大类：线路设计限速、运营能力设定限速、车辆性能导致的限速。其中线路限速和运营能力限速随着线路和运营规划落实基本确定，唯独基于车辆性能导致的限速有一定的不确定性。因此需要基于不同线路车辆性能对连挂后连挂列车的限速进行分析，主要从车辆牵引制动性能做着重研究。救援列车的牵引性能将连挂列车牵引起来高速运行和单列车牵引运行相比相对加速度会小，连挂列车最终还是可以运行到最高速度。而制动系统影响车辆行车安全，需要从安全制动制动距离和制动热负荷两方面进行考虑，限制连挂列车的最高速度运行。最终综合考虑线路设计限速、运营能力设定限速、车辆性能导致的限速这三大类限速，确定连挂列车的限速情况，避免救援不力造成严重运营故障。

基于上述分析，本申请实施例提供一种轨道车辆救援限速方法、系统及OCC，能够根据前去救援的轨道车辆也即救援列车的性能，以及根据发生故障导致不能运行的轨道车辆也即故障列车的性能，确定救援列车与故障列车连挂后组成的连挂列车的运行速度情况，既能由距离故障列车较近的列车作为救援列车前来救援，利于确保对故障列车进行救援的及时性，利于确保线路的运营效率，且还能够确保救援列车与故障列车连挂后组成的连挂列车安全可靠地运行，确保救援的可靠性。

下面结合附图对本实施例提供的轨道车辆救援限速方法、系统及OCC的功能及实现过程进行举例说明。

其中，为便于理解，对本实施例中的相关概念进行解释说明。

故障车辆是指在线路上运行的过程中出现故障导致不能运行的轨道车辆。

救援车辆是指对故障车辆进行救援的轨道车辆，能够运行至故障车辆所在位置且将故障车辆牵引至目标位置如邻近车站或救援站等。救援车辆具有正常的牵引能力及制动能力。

救援线路是指救援车辆运行至故障车辆所在位置且将故障车辆牵引至目标位置的过程中的运行线路。

本实施例提供的轨道车辆救援限速方法，可适用于不同性能的轨道车辆之间进行救援的场景。其中，不同性能的轨道车辆可以为混合编组前运行于不同线路上的轨道车辆。可以理解的是：不同线路的路况具有差异，在对轨道车辆进行设计时，将其中一线路作为目标线路，根据目标线路的路况对轨道车辆进行设计与调试直至该轨道车辆满足相应的要求，将该轨道车辆投入运营。该轨道车辆通常运行于该目标线路。在共线模式下，该轨道车辆也可运行于其它线路。

如图1所示，本实施例提供的轨道车辆救援限速方法，包括：

S101、根据救援列车基于热负荷的限速信息以及救援列车与故障列车组成的连挂列车的制动质量，确定连挂列车基于热负荷的限速信息；救援列车为第一线路列车，故障列车为第二线路列车；

S102、根据救援列车的等效减速度、救援列车的制动质量、连挂列车的制动质量及救援列车紧急制动时的最大制动距离确定连挂列车基于紧急制动距离的限速信息；

S103、将连挂列车基于热负荷的限速信息、连挂列车基于紧急制动距离的限速信息、获取的连挂列车运营调度的限速信息及获取的连挂列车运行线路的限速信息进行比较，根据比较的结果确定连挂列车的运营限速信息，以根据运营限速信息控制连挂列车运行。

其中，救援列车为第一线路列车，故障列车为第二线路列车。一般来说，第一线路与第二线路的路况不同，第一线路列车与第二线路列车的性能不同。也就是说，本示例中，救援列车与故障列车为不同性能的列车。

例如，救援列车为运行于A线的A线列车；故障列车为运行于B线的B线列车。在B线列车在A线或B线或其它线路上发生故障时，与B线列车最近的A线列车可作为救援列车对故障的B线列车进行救援。对于A线列车与B线列车连挂后的连挂列车在救援过程中的运营速度可根据本实施例提供的方法确定，以确保救援的及时性及安全可靠性。

在步骤S101中，需先获取救援列车基于热负荷的限速信息以及连挂列车的制动质量。在获取到救援列车基于热负荷的限速信息以及连挂列车的制动质量后，可根据相应的计算模型或通过仿真技术来确定连挂列车基于热负荷的限速信息。

其中，救援列车基于热负荷的限速信息可以根据从救援列车的制动文件中获取的制动质量、运行速度、制动减速度等参数以及救援线路的路况信息来确定。关于对单独的列车基于热负荷的限速信息的确定，可采用本领域的常规方式，本实施例此处不做限定。

连挂列车的制动质量为救援列车的质量与故障列车的质量之和。具体实现时，救援列车前去救援时，可将自身所载乘客下放至邻近站台，在完成清客后运行至故障车辆所在位置；此时，救援列车的质量为列车自身的质量。在故障列车未下放所载乘客时，故障列车的质量为列车自身质量与所载乘客的质量、乘客携带物品的质量之和。在故障列车已清客时，故障列车的质量为列车自身质量。可选地，列车自身的质量为已知参数；列车的载重(所载乘客的质量和/或乘客携带物品的质量)可通过设置列车的传感器检测获取。

在步骤S102中，需先获取救援列车的等效减速度、救援列车的制动质量、连挂列车的制动质量及救援列车紧急制动时的最大制动距离。在获取到上述参数信息后，可根据相应的计算模型来确定连挂列车基于制动距离的限速信息。

其中，救援列车的等效减速度可以从救援列车的制动文件中获取；或者，救援列车的等效减速度可以根据从救援列车的制动文件中获取的制动质量、运行速度等参数确定。关于对单独的列车的等效减速度的确定，可采用本领域的常规方式，本实施例此处不做限定。救援列车的制动质量为及连挂列车的制动质量与前述步骤S101的描述相似。救援列车紧急制动时的最大制动距离可以从救援列车的制动文件中获取；或者，救援列车紧急制动时的最大制动距离可以根据从救援列车的制动文件中获取的制动质量、运行速度等参数确定。

在步骤S103中，获取连挂列车运营调度的限速信息、连挂列车运行线路的限速信息，将确定的连挂列车基于热负荷的限速信息、连挂列车基于紧急制动距离的限速信息与连挂列车运营调度的限速信息、连挂列车运行线路的限速信息进行比较，将其中最小的限速信息作为连挂列车的最高运行速度。连挂列车的限速信息包括最高运行速度。具体实现时，在连挂列车的运行线路上，在存在具有不同限速的多个区段时，也可分区段确定连挂列车的最高运行速度。

在有其它限速信息时，可将连挂列车基于热负荷的限速信息、连挂列车基于紧急制动距离的限速信息、获取的连挂列车运营调度的限速信息、获取的连挂列车运行线路的限速信息及其它限速信息进行比较；将连挂列车基于热负荷的限速信息、连挂列车基于紧急制动距离的限速信息、获取的连挂列车运营调度的限速信息、获取的连挂列车运行线路的限速信息及其它限速信息中最小的作为连挂列车的最高运行速度。其中，其它限速信息可包括运营规章中的速度要求信息。

连挂列车在运营线路上运行时，连挂列车以最低限度运行会影响线路其他列车的正常运营，会造成比较大的社会负面影响；其最高速度受救援列车性能、线路限速、运营调度限速等多方面影响，连挂列车也不会一直加速运行。因此需要合理规划救援连挂列车的最高运行速度，确保连挂列车能以最快速度安全地消除故障带来的线路运营影响。本示例中，通过将多方面的限速信息进行综合比较，将最小的限速作为连挂列车的最高运行速度，以确保连挂列车符合多方面的安全要求，利于确保连挂列车能以最快速度安全地消除故障带来的线路运营影响。

本实施例提供的轨道车辆救援限速方法，能够基于救援列车的热负荷性能及制动距离性能，且结合故障列车的性能来确定连挂列车的限速信息，如此，既利于由距离故障列车较近的列车作为救援列车前来救援，利于确保对故障列车进行救援的及时性，利于确保线路的运营效率，且还能够确保救援列车与故障列车连挂后组成的连挂列车安全可靠地运行，确保救援的可靠性。

如图2所示，在其中一种可能的实现方式中，步骤S101可包括：

S1011、获取救援列车基于热负荷的限速信息；

S1012、获取救援列车与故障列车组成的连挂列车的制动质量；

S1013、根据救援列车基于热负荷的限速信息及连挂列车的制动质量确定连挂列车基于热负荷的限速信息。

在步骤S1011中，可结合救援列车自身的性能及救援线路的路况来确定救援列车在救援线路上基于热负荷的限速信息。具体地，获取救援列车基于热负荷的限速信息，包括：

获取救援列车的制动质量；

获取救援线路的线路纵断面坡道长度信息；

根据救援列车的制动质量、线路纵断面坡道长度信息进行救援列车在救援线路上的热负荷仿真，得到救援列车在多个制动工况下基于热负荷的限速信息。

其中，救援线路的线路纵断面坡道长度信息是已知信息。在各线路的设计及建造阶段，线路纵断面坡道长度信息已确定；可通过统计合并完成救援线路的坡道长度信息。热负荷仿真的实现过程可采用常规技术，本实施例对此不做具体限定。

在得到相关参数信息后，即可根据相关信息进行救援列车在救援线路上的热负荷仿真，得到救援列车在救援线路上的多个制动工况下基于热负荷的限速信息。其中，多个制动工况可包括：电制动完整工况、1/4电制动故障工况、1/2电制动故障工况、纯空气制动(全电制动故障)工况。

在步骤S1013中，基于能量守恒定律，根据救援列车在多个制动工况下基于热负荷的限速信息及连挂列车的制动质量确定连挂列车在多个制动工况下基于热负荷的限速信息。

在具体实现过程中，根据救援列车的电制动系统的制动工况从连挂列车在多个制动工况下基于热负荷的限速信息中确定相应的基于热负荷的限速信息。

举例来说，在救援列车的电制动系统的制动工况为电制动完整工况时，则将连挂列车在电制动完整工况下基于热负荷的限速信息作为连挂列车基于热负荷的限速信息。在救援列车的电制动系统的制动工况为1/2电制动故障工况时，则将连挂列车在1/2电制动故障工况下基于热负荷的限速信息作为连挂列车基于热负荷的限速信息。

在具体实现过程中，救援列车在救援路线上运行的过程中，救援列车的电制动系统存在发生故障的可能。进一步地，在确定救援列车的电制动系统故障时，确定连挂列车在纯空气制动工况下基于热负荷的限速信息，将连挂列车在纯空气制动工况下基于热负荷的限速信息作为连挂列车基于热负荷的限速信息。

本示例中，可预先确定各列车在相关救援线路上基于热负荷的限速信息并存储，以利于提高救援响应速度，进一步减少故障列车对线路的运营效率的不利影响。

两列车连挂后，会出现一半车无制动力，在救援线路上运行过程中需要制动时，还需在救援车辆的制动性能的基础上结合故障车辆的情况来确定连挂列车基于制动距离的限速情况，以提高连挂列车的安全性能。

如图3所示，在其中一种可能的实现方式中，步骤S102包括：

S1021、获取救援列车的等效减速度；

S1022、根据救援列车的制动质量、连挂列车的制动质量及救援列车的等效减速度确定连挂列车的等效减速度；

S1023、根据连挂列车的等效减速度及救援列车紧急制动时的最大制动距离确定连挂列车的最大制动初始速度；

S1024、根据连挂列车的最大制动初始速度确定连挂列车基于紧急制动距离的限速信息。

步骤S1021的等效减速度可从救援列车的制动文件获取或基于救援列车的制动文件中的参数进行确定。

在步骤S1022中，可先获取救援列车的质量与救援列车的等效减速度的乘积；再根据乘积与连挂列车的制动质量的商值确定连挂列车的等效减速度。也即，根据取救援列车的质量与救援列车的等效减速度的乘积确定所需制动力，根据所需制动力及连挂列车的制动质量确定连挂列车的等效减速度。

在步骤S1023中，连挂列车的制动距离不能超过救援列车单独制动时的制动距离，也即，救援列车单独制动时的制动距离为连挂列车的最大制动距离。可选地，可根据如下公式确定连挂列车的最大制动初始速度，

其中，V₀表示连挂列车的最大制动初始速度；t_e表示制动系统等效空走时间；a_es表示连挂列车的等效减速度；S表示最大制动距离。

具体实现时，将已知参数如最大制动距离、等效空走时间、连挂列车的等效减速度作为计算模型的输入参数，则可得到输出的连挂列车的最大制动初始速度V₀。连挂列车基于制动距离的限速信息包括该连挂列车的最大制动初始速度。

本示例中，可预先确定各列车在相关救援线路上基于制动距离的限速信息并存储，以利于提高救援响应速度，进一步减少故障列车对线路的运营效率的不利影响。

在其中一种可能的实现方式中，本实施例提供的方法还包括：

确定连挂列车的限速信息与救援列车的标识、故障列车的标识的关联关系；将该关联关系进行存储。其中，限速信息包括如下至少一种：基于热负荷的限速信息、基于制动距离的限速信息、运营限速信息。可将关联关系存储至如下至少一处：远程控制中心OCC、信号系统的终端、车载设备。

具体实现时，可预先对救援情况进行分析，得到相应的救援方案，也即得到多种连挂列车及多种连挂列车的可运行线路。确定各种连挂列车在不同运行线路上基于热负荷的限速信息。确定各种连挂列车基于制动距离的限速信息。其中，救援列车的标识及故障列车的标识用于标识连挂列车；对于不同种类的连挂列车来说，救援列车与故障列车中至少有一个不同，也即不同种类的连挂列车来说，救援列车的标识与故障列车的标识中至少有一个不同。救援列车的标识至少能够用于将该列车与不同性能的列车区分；故障列车的标识至少能够用于将该列车与不同性能的列车区分。

本示例中，通过将连挂列车的限速信息预先确定并存储，利于在确定救援策略后能够快速将连挂列车的限速信息反馈至救援列车，利于提高对救援的响应速度。

在一些示例中，可将连挂列车基于热负荷的限速信息与救援列车的标识、故障列车的标识、运行线路的标识关联关系进行存储；将连挂列车基于制动距离的限速信息与救援列车的标识、故障列车的标识的关联关系进行存储；将连挂列车运营调度的限速信息与运行线路的关联关系进行存储；将连挂列车运行线路的限速信息与运行线路的关联关系进行存储。

在存在其它限速信息时，将其它限速信息与连挂列车基于热负荷的限速信息、连挂列车基于紧急制动距离的限速信息、连挂列车运营调度的限速信息及连挂列车运行线路的限速信息进行比较，将最小的限速信息作为连挂列车的运营限速信息发送至连挂列车，连挂列车根据该更新后的运营限速信息运行。

在另一些示例中，也可将连挂列车基于热负荷的限速信息、连挂列车基于紧急制动距离的限速信息、连挂列车运营调度的限速信息及连挂列车运行线路的限速信息中最小的作为连挂列车的运营限速信息，将连挂列车的运营限速信息与救援列车的标识、故障列车的标识、运行线路的标识关联关系进行存储，以进一步提高救援响应速度。

在存在其它限速信息时，将其它限速信息与存储的的运营限速信息进行比较，在其它限速信息小于存储的运营限速信息时，将其它限速信息作为更新后的运营限速信息。将该更新后的运营限速信息发送至连挂列车，连挂列车根据该更新后的运营限速信息运行。

连挂列车的限速信息与救援列车的标识、故障列车的标识的关联关系存储至如下至少一处：OCC(operating control center，运行控制中心或远程控制中心)、信号系统的终端、车载设备。

在将上述关联关系存储于OCC或信号系统的终端时，利于减少对车载设备的空间占用，利于提高车载设备的处理效率。在将上述关联关系存储于信号系统的终端时，连挂车辆能够相对较快地获取连挂列车的限速信息。在将上述关联关系存储于OCC时，在存在网络故障时，也能够确保将连挂列车的限速信息通过硬线发送至连挂列车，可靠性较高。

可选地，可将连挂列车的限速信息与救援列车的标识、故障列车的标识的关联关系存储于OCC及信号系统的终端。信号系统的终端存储有与其所在线路相关的上述关联关系。在信号系统的网络正常时，由信号系统的终端将连挂列车的限速信息发送至连挂列车；在信号系统的网络故障时，触发OCC将连挂列车的限速信息发送至连挂列车。

进一步地，在救援方案有更新时，还能够根据更新后的救援方案对上述关联关系进行更新。

可选地，本示例提供的方法还包括：

根据故障列车发生故障的位置确定对故障列车进行救援的救援列车；

根据故障列车的标识、救援列车的标识查找对应的连挂列车的限速信息；

将查找到的连挂列车的限速信息发送至救援列车，以使救援列车根据限速信息控制连挂列车运行。

其中，可以根据故障列车发生的故障信息或救援请求等确定故障列车发生故障的位置；或者可以根据故障列车的行车计划及故障列车与线路的通信情况确定故障列车发生故障的位置。

在确定故障列车的位置后，可根据就近原则调控与故障列车最近的列车作为救援列车对故障列车进行救援；或者，根据其它列车的载客情况及与故障列车的距离综合考虑确定对故障列车进行救援的救援列车。

确定救援列车之后，根据故障列车的标识、救援列车的标识从存储的关联关系中查找对应的连挂列车的限速信息；若存在查找对应的连挂列车的限速信息，则将该连挂列车的限速信息发送至救援列车，救援列车根据该限速信息控制连挂列车的运行速度；若不存在对应的连挂列车的限速信息，则根据前述步骤确定对应的连挂列车的限速信息，将该连挂列车的限速信息发送至救援列车，救援列车根据该限速信息控制连挂列车的运行速度。

举例来说，以将上述关联关系存储于OCC为例，如图4所示，在有列车发生故障时，故障列车向OCC发送故障信息，OCC根据故障信息确定需要调控其它列车对故障列车进行救援时，调控与故障列车距离最近的列车作为救援列车前往故障位置对故障列车进行救援；OCC根据救援列车的标识、故障列车的标识确定救援列车与故障列车连挂后的连挂列车的运营限速信息；OCC将确定的连挂列车的运营限速信息发送至救援列车；救援列车根据连挂列车的运营限速信息控制连挂列车运行，救援列车具体可将连挂列车的运营限速信息中的限速值作为连挂列车作为最高运行速度控制连挂列车运行。

在OCC根据各列车的位置及故障列车的位置确定救援列车后，OCC根据救援列车、故障列车、救援线路的情况从本地存储的关联关系表中查找运营限速信息，将运营限速信息发送至救援列车，以使得救援列车的司机及时了解。在具体实现时，OCC还可将故障列车、故障列车的位置等信息发送至救援列车，以使得救援列车的司机及时了解。上述故障列车、故障列车的位置等信息及运营限速信息等可在救援列车的司机显示屏上进行显示，且在司机显示屏的显示界面还可设置有多个功能选项；救援列车的司机可通过点选显示界面的功能选项来激活救援计划。激活救援计划后，救援列车即可对故障列车进行救援。

为便于理解，下面对本示例提供的方法的应用场景进行举例说明。

设A列车为运行于A线路的列车，B列车为运行于B线路的列车。当车辆互联互通运行后，部分B列车跨线运行到A线路上，和A列车通过合理编组进行混合编组载客运行，当某一列B列车在线路上出现运行故障后，无法正常运营需要救援时，确定离故障B列车最近的列车是A列车，为了尽快恢复线路运营能力，OCC会正常安排A列车就近站台清客，A列车空车运行至B列车故障处进行救援。

在A列车运行至B列车故障处与B列车连挂后组成连挂列车，连挂列车的限速信息可从预先存储的信息中获取或确定。如图5所示，连挂列车的限速信息的确定过程可如下：根据A列车的制动文件及B列车的制动文件，确定A列车与B列车连挂后组成连挂列车的制动质量；故障的B列车无制动力，根据A列车基于热负荷的限速信息确定连挂列车基于热负荷的限速信息，连挂列车基于热负荷的限速信息包括电制动完整时限速信息、1/4电制动故障时限速信息、1/2电制动故障时限速信息、全电制动故障时限速信息(纯空气制动时限速信息)；基于救援列车的电制动的情况从上述多个制动工况中的限速信息中选取对应工况下的限速信息作为连挂列车基于热负荷的限速信息；另外，考虑救A列车在救援运行过程中可能存在在电制动故障的情况，在A列车在救援运行过程中存在电制动故障时，进一步根据全电制动故障时限速信息确定连挂列车基于热负荷的限速信息。

根据A列车的运行速度、A列车紧急制动时的最大制动距离S，对A列车进行制动分析，确定A列车的等效减速度a_cA，根据A列车的制动质量、B列车的制动质量及A列车的等效减速度a_cA确定连挂列车的等效减速度a_cS；此时，故障B列车无制动力，A列车救援B列车连挂后连挂列车的制动距离不超过A列车紧急制动时的最大制动距离S，确定A列车救援B列车连挂后连挂列车的限速信息；根据

确定连挂列车的最大制动初速度V₀，根据连挂列车的最大制动初速度V₀确定连挂列车基于制动距离的限速信息。

根据连挂列车基于热负荷的限速信息、连挂列车基于紧急制动距离的限速信息、获取的连挂列车运营调度的限速信息、获取的连挂列车运行线路的限速信息及其它限速信息综合确定A列车救援B列车连挂后的连挂列车的运营限速信息。A列车根据该运营限速信息控制连挂列车的运行速度。如此，利于救援列车以最快速度安全地将故障列车救援出运营线路，以降低对运营线路的运营效率的影响。

此外，本示例提供的方法还可适用于以下场景：A列车救援故障B列车运行在B线路上的场景；A列车救援故障B列车运行在C线路上的场景；B列车救援A列车运行在A线路上的场景；B列车救援A列车运行在B线路上的场景。其实现过程与前述A列车救援故障B列车运行在A线路上的场景的实现过程相似。当然，本示例提供的方法还可适用于A列车救援故障A列车运行在A线路上的场景；也可适用于B列车救援故障B列车运行在B线路上的场景。

本示例中，车辆及线路互联互通后，不同线路上的运营车辆通过合理混合编组运行在一条线路上，提高车辆和线路的使用率。

本示例的方法，通过分析不同线路车辆连挂后救援方案，能够确定不同救援方案中连挂列车的限速信息，克服两节不同性能车辆连挂运行的救援限速问题，从而利于为车辆互联互通提前布局救援措施，避免救援不力造成严重运营故障。进一步地，通过将相关限速信息预先存储在车辆控制平台上，当出现救援工况时，只需要从车辆控制平台查询或自动计算出连挂车辆的限速信息，限速信息包括最高运行速度，方便快捷的为救援提供保障措施，缩短救援时间和故障列车对于运营线路的影响时间，最大化提高线路的利用率。

本实施例还提供一种OCC，包括：

存储器；

处理器；以及

计算机程序；

其中，计算机程序存储在存储器中，并被配置为由处理器执行以实现如前述任一示例中的方法。

其中，与前述实施例相同之处，本实施例不再赘述。

本实施例还提供一种轨道车辆救援系统，包括：

OCC及列车；

OCC用于基于前述任一示例中的方法，在当前列车故障时调控其它列车对当前进行救援，或，调控当前列车对其它列车进行救援。

本实施例还提供一种轨道车辆救援限速系统，其是与前述示例中的方法对应的产品实施例，本实施例与前述示例相同之处不再赘述。

如图6所示，本实施例提供的一种轨道车辆救援限速系统，包括：

第一处理模块11，用于根据救援列车基于热负荷的限速信息以及救援列车与故障列车组成的连挂列车的制动质量，确定连挂列车基于热负荷的限速信息；救援列车为第一线路列车，故障列车为第二线路列车；

第二处理模块12，用于根据救援列车的等效减速度、救援列车的制动质量、连挂列车的制动质量及救援列车紧急制动时的最大制动距离确定连挂列车基于紧急制动距离的限速信息；

第三处理模块13，用于将连挂列车基于热负荷的限速信息、连挂列车基于紧急制动距离的限速信息、获取的连挂列车运营调度的限速信息及获取的连挂列车运行线路的限速信息进行比较，根据比较的结果确定连挂列车的运营限速信息，以根据运营限速信息控制连挂列车运行。

在其中一种可能的实现方式中，第一处理模块11，具体用于：获取救援列车的制动质量；

获取救援线路的线路纵断面坡道长度信息；

根据救援列车的制动质量、线路纵断面坡道长度信息进行救援列车在救援线路上的热负荷仿真，得到救援列车在多个制动工况下基于热负荷的限速信息；

获取救援列车与故障列车组成的连挂列车的制动质量；

根据救援列车在多个制动工况下基于热负荷的限速信息及连挂列车的制动质量确定连挂列车在多个制动工况下基于热负荷的限速信息。

在其中一种可能的实现方式中，第一处理模块11，还用于：

在救援列车对故障列车救援的过程中，在救援列车的电制动系统故障时，确定连挂列车在纯空气制动工况下基于热负荷的限速信息。

在其中一种可能的实现方式中，第二处理模块12，具体用于：

获取救援列车的等效减速度；

根据救援列车的制动质量、连挂列车的制动质量及救援列车的等效减速度确定连挂列车的等效减速度；

根据连挂列车的等效减速度及救援列车紧急制动时的最大制动距离确定连挂列车的最大制动初始速度；

根据连挂列车的最大制动初始速度确定连挂列车基于紧急制动距离的限速信息。

在其中一种可能的实现方式中，第二处理模块12，具体用于：

获取救援列车的质量与救援列车的等效减速度的乘积；

根据乘积与连挂列车的制动质量的商确定连挂列车的等效减速度。

在其中一种可能的实现方式中，第二处理模块12，具体用于：

根据如下公式确定连挂列车的最大制动初始速度，

其中，V₀表示连挂列车的最大制动初始速度；t_e表示制动系统等效空走时间；a_es表示连挂列车的等效减速度；S表示最大制动距离。

在其中一种可能的实现方式中，第三处理模块13，具体用于：

将连挂列车基于热负荷的限速信息、连挂列车基于紧急制动距离的限速信息、获取的连挂列车运营调度的限速信息及获取的连挂列车运行线路的限速信息中最小的作为连挂列车的运营限速信息。

在其中一种可能的实现方式中，第三处理模块13，具体用于：

在具有其它限速信息时，将连挂列车基于热负荷的限速信息、连挂列车基于紧急制动距离的限速信息、获取的连挂列车运营调度的限速信息、获取的连挂列车运行线路的限速信息及其它限速信息进行比较；

将连挂列车基于热负荷的限速信息、连挂列车基于紧急制动距离的限速信息、获取的连挂列车运营调度的限速信息、获取的连挂列车运行线路的限速信息及其它限速信息中最小的作为连挂列车的运营限速信息。

在其中一种可能的实现方式中，第三处理模块13，还用于：

确定连挂列车的限速信息与救援列车的标识、故障列车的标识的关联关系；其中，限速信息包括如下至少一种：基于热负荷的限速信息、基于制动距离的限速信息、运营限速信息；

将关联关系存储至如下至少一处：OCC、信号系统的终端、车载设备。

本实施例还提供一种OCC，包括：

存储器；

处理器；以及

计算机程序；

其中，计算机程序存储在存储器中，并被配置为由处理器执行以实现如前述任一示例中的方法。

其中，与前述示例中相同之处，本实施例此处不再赘述。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (12)

1.一种轨道车辆救援限速方法，其特征在于，包括：

根据救援列车基于热负荷的限速信息以及救援列车与故障列车组成的连挂列车的制动质量，确定所述连挂列车基于热负荷的限速信息；其中，所述救援列车为第一线路列车，所述故障列车为第二线路列车；

根据所述救援列车的等效减速度、救援列车的制动质量、连挂列车的制动质量及所述救援列车紧急制动时的最大制动距离确定所述连挂列车基于紧急制动距离的限速信息；

将所述连挂列车基于热负荷的限速信息、连挂列车基于紧急制动距离的限速信息、获取的连挂列车运营调度的限速信息及获取的连挂列车运行线路的限速信息进行比较，根据比较的结果确定所述连挂列车的运营限速信息，以根据所述运营限速信息控制所述连挂列车运行。

2.根据权利要求1所述的限速方法，其特征在于，根据救援列车基于热负荷的限速信息以及救援列车与故障列车组成的连挂列车的制动质量，确定所述连挂列车基于热负荷的限速信息，包括：

获取所述救援列车的制动质量；

获取救援线路的线路纵断面坡道长度信息；

根据所述救援列车的制动质量、线路纵断面坡道长度信息进行所述救援列车在救援线路上的热负荷仿真，得到所述救援列车在多个制动工况下基于热负荷的限速信息；

获取救援列车与故障列车组成的连挂列车的制动质量；

根据所述救援列车在多个制动工况下基于热负荷的限速信息及连挂列车的制动质量确定所述连挂列车在多个制动工况下基于热负荷的限速信息。

3.根据权利要求2所述的限速方法，其特征在于，还包括：

在所述救援列车对所述故障列车救援的过程中，在所述救援列车的电制动系统故障时，确定所述连挂列车在纯空气制动工况下基于热负荷的限速信息。

4.根据权利要求1所述的限速方法，其特征在于，所述根据所述救援列车的等效减速度、救援列车的制动质量、连挂列车的制动质量及所述救援列车紧急制动时的最大制动距离确定所述连挂列车基于紧急制动距离的限速信息，包括：

获取所述救援列车的等效减速度；

根据所述救援列车的制动质量、连挂列车的制动质量及救援列车的等效减速度确定所述连挂列车的等效减速度；

根据连挂列车的等效减速度及所述救援列车紧急制动时的最大制动距离确定所述连挂列车的最大制动初始速度；

根据所述连挂列车的最大制动初始速度确定所述连挂列车基于紧急制动距离的限速信息。

5.根据权利要求4所述的限速方法，其特征在于，所述根据所述救援列车的制动质量、连挂列车的制动质量及救援列车的等效减速度确定所述连挂列车的等效减速度，包括：

获取所述救援列车的质量与救援列车的等效减速度的乘积；

根据所述乘积与所述连挂列车的制动质量的商确定所述连挂列车的等效减速度。

6.根据权利要求4所述的限速方法，其特征在于，其特征在于，所述根据连挂列车的等效减速度及所述救援列车紧急制动时的最大制动距离确定所述连挂列车的最大制动初始速度，包括：

根据如下公式确定所述连挂列车的最大制动初始速度，

其中，V₀表示连挂列车的最大制动初始速度；t_e表示制动系统等效空走时间；a_es表示连挂列车的等效减速度；S表示最大制动距离。

7.根据权利要求1所述的限速方法，其特征在于，其特征在于，所述根据比较的结果确定所述连挂列车的运营限速信息，包括：

将所述连挂列车基于热负荷的限速信息、连挂列车基于紧急制动距离的限速信息、获取的连挂列车运营调度的限速信息及获取的连挂列车运行线路的限速信息中最小的作为所述连挂列车的运营限速信息。

8.根据权利要求1所述的限速方法，其特征在于，其特征在于，所述将所述连挂列车基于热负荷的限速信息、连挂列车基于紧急制动距离的限速信息、获取的连挂列车运营调度的限速信息及获取的连挂列车运行线路的限速信息进行比较，根据比较的结果确定所述连挂列车的运营限速信息，以使所述连挂列车根据所述运营限速信息控制所述连挂列车运行，包括：

在具有其它限速信息时，将所述连挂列车基于热负荷的限速信息、连挂列车基于紧急制动距离的限速信息、获取的连挂列车运营调度的限速信息、获取的连挂列车运行线路的限速信息及其它限速信息进行比较；

将所述连挂列车基于热负荷的限速信息、连挂列车基于紧急制动距离的限速信息、获取的连挂列车运营调度的限速信息、获取的连挂列车运行线路的限速信息及其它限速信息中最小的作为所述连挂列车的运营限速信息。

9.根据权利要求1-8任一项所述的限速方法，其特征在于，还包括：

将所述连挂列车的限速信息与救援列车的标识、故障列车的标识的关联关系存储；

其中，所述限速信息包括如下至少一种：基于热负荷的限速信息、基于制动距离的限速信息、运营限速信息。

10.根据权利要求9所述的限速方法，其特征在于，还包括：

根据所述故障列车发生故障的位置确定对所述故障列车进行救援的救援列车；

根据所述故障列车的标识、救援列车的标识查找对应的连挂列车的限速信息；

将查找到的所述连挂列车的限速信息发送至所述救援列车，以使所述救援列车根据所述限速信息控制所述连挂列车运行。

11.一种远程控制中心OCC，其特征在于，包括：

存储器；

处理器；以及

计算机程序；

其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如权利要求1-9任一项所述的方法。

12.一种轨道车辆救援系统，其特征在于，包括：

列车及如权利要求11所述的远程控制中心OCC；

所述OCC用于在当前列车故障时调控其它列车对所述当前进行救援，或，用于在其它列车发生故障时调控所述当前列车对所述其它列车进行救援。

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