CN213008151U - 紧急报警环路控制电路、列车报警系统及全自动驾驶列车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及轨道交通领域，提供紧急报警环路控制电路、列车报警系统及全自动驾驶列车。该紧急报警环路控制电路，包括，紧急报警器和紧急求助继电器；所述紧急报警器包括控制器件；所述紧急报警器中的所述控制器件串联成环后连接所述紧急求助继电器构成紧急报警环路；所述紧急求助继电器的触点分别作用于信号系统的安全输入电路和车辆牵引安全电路。本实用新型实施例提供的紧急报警环路控制电路，能够在满足车辆安全要求的前提下，节省安装空间，优化车辆内装结构设计，减少设备种类，降低车辆配置成本，简化紧急情况下乘客的操作流程。
Description
技术领域
本实用新型涉及轨道交通领域，尤其涉及一种紧急报警环路控制电路、列车报警系统及全自动驾驶列车。
背景技术
截至2018年，国际上42个城市开通运营63条，1003公里的全自动驾驶线路，预计2020年，75％的新线和40％的既有线路将采用全自动驾驶技术；据不完全统计，国内规划和在建的全自动驾驶线路可达40条。全自动驾驶列车是未来城市轨道交通市场的发展方向。
紧急呼叫和紧急手柄是全自动驾驶列车的运行场景，分别通过各车厢设置的紧急报警器和紧急手柄实现。紧急情况下，当乘客通过紧急报警器触发紧急呼叫功能后，可实现与运行控制中心(Operational Control Center，简称OCC)的直接对讲；此外，乘客可操作紧急手柄，当乘客拉下紧急手柄后，车辆通过网络和车辆硬线接口将紧急手柄触发信息发送给信号系统，同时实现车载闭路电视监控系统(Closed-circuit television,简称CCTV)和车辆紧急广播的联动，车载控制器(vehicle on-board controller，简称VOBC)通过列车当前的位置信息和状态信息采取相应的处理措施。
现有技术中，上述两个运行场景、设备、通讯接口和实现电路均相互独立，所需安装空间大，导致车辆内装结构复杂，并且，独立的两个操作场景在紧急情况下不利于乘客进行操作，容易出现漏操作问题。
因此，如何提供一种紧急报警环路控制电路、列车报警系统及全自动驾驶列车，在满足车辆安全要求的前提下，节省安装空间，优化车辆内装结构设计，减少设备种类，降低车辆配置成本，简化紧急情况下乘客的操作流程，成为亟待解决的问题。
实用新型内容
针对现有技术中的缺陷，本实施例提供一种紧急报警环路控制电路、列车报警系统及全自动驾驶列车。
第一方面，本实用新型实施例提供一种紧急报警环路控制电路，包括：紧急报警器和紧急求助继电器；
所述紧急报警器包括控制器件；所述紧急报警器中的所述控制器件串联成环后连接所述紧急求助继电器构成紧急报警环路；所述紧急求助继电器的触点分别作用于信号系统的安全输入电路和车辆牵引安全电路。
可选的，所述紧急报警环路控制电路，
所述控制器件包括触发机构和常闭触点；
所述触发机构与常闭触点相连，触发后控制常闭触点断开。
可选的，所述紧急报警环路控制电路，
所述紧急报警器包括一个或多个；
对应的，所述紧急报警器中的控制器件连接紧急求助继电器，具体为：
所述紧急报警器中的常闭触点串联成环后连接紧急求助继电器构成紧急报警环路。
可选的，所述紧急报警环路控制电路，
多个紧急报警器设置于同一车厢。
可选的，所述紧急报警环路控制电路，
多个紧急报警器设置于不同车厢；一个所述车厢内设置一个或多个紧急报警器。
第二方面，本实用新型实施例提供一种列车报警系统，
包括上述紧急报警环路控制电路、客室广播主机、司机室广播主机、运行控制中心、信号系统、列车控制与管理系统以及车载闭路电视监控系统；
所述紧急报警环路控制电路中紧急求助继电器的触点设置于信号系统中。
第三方面，本实用新型实施例提供一种全自动驾驶列车，
所述全自动驾驶列车装载上述列车报警系统。
本实用新型实施例提供的紧急报警环路控制电路、列车报警系统及全自动驾驶列车，能够在满足车辆安全要求的前提下，节省安装空间，优化车辆内装结构设计，减少设备种类，降低车辆配置成本，简化紧急情况下乘客的操作流程。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的紧急报警环路控制电路原理图；
图2为本实用新型实施例提供的列车报警系统结构图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型实施例提供的紧急报警环路控制电路，包括：紧急报警器和紧急求助继电器；
所述紧急报警器包括控制器件；所述紧急报警器中的所述控制器件串联成环后连接所述紧急求助继电器构成紧急报警环路；所述紧急求助继电器的触点分别作用于信号系统的安全输入电路和车辆牵引安全电路。
具体的，紧急报警环路控制电路，包括：紧急报警器和紧急求助继电器；
所述紧急报警器包括控制器件；所述紧急报警器中的控制器件串联成环后连接紧急求助继电器构成紧急报警环路。
在本实用新型的实施例中，紧急报警器集成了两种功能。其中一种功能是实现乘客的紧急呼叫。当乘客触发紧急报警器后，客室广播主机将触发信息发送到司机室广播主机，司机室广播主机通过列车控制与管理系统建立司机与乘客的紧急对讲，或通过车地无线系统建立乘客和运行控制中心的直接对讲。
紧急报警器的另一种功能是实现报警信息的传输。在乘客触发紧急报警器的同时，控制器件通过控制紧急报警环路的通断，控制紧急求助继电器从常得电状态变为失电，由于所述紧急求助继电器的触点分别作用于信号系统安全输入电路和车辆牵引安全电路。紧急求助继电器从常得电状态变为失电将会改变信号系统ATP(Automatic TrainProtection，列车自动保护系统，以下简称ATP)安全输入电路和车辆牵引安全电路中触点的状态，实现报警信息的传输。
需要说明的是，在本实施例中，紧急求助继电器触点的设置情况(如通断状态、串并联方式)，可根据信号系统厂家控制逻辑和实际需求进行设置。在此不做限定。
本实用新型实施例提供的紧急报警环路控制电路，通过广播系统的乘客紧急报警器，在实现传统的乘客紧急呼叫的基础上，通过电路控制集成紧急手柄功能，相较于传统的全自动驾驶列车乘客紧急报警器加乘客紧急手柄的配置方案，能够在满足车辆安全要求的前提下，节省安装空间，优化车辆内装结构设计，减少设备种类，降低车辆配置成本，简化紧急情况下乘客的操作流程。
基于上述实施例，可选的，所述紧急报警环路控制电路，
所述控制器件包括触发机构和常闭触点；
所述触发机构与常闭触点相连，控制常闭触点断开。
具体的，所述控制器件包括触发机构(例如按钮)和常闭触点；
所述触发机构与常闭触点相连，当乘客触发任一紧急报警器后，被触发的紧急报警器的常闭触点断开，进而紧急报警环路断开，紧急求助继电器从常得电状态变为失电。
本实用新型实施例提供的紧急报警环路控制电路，通过广播系统的乘客紧急报警器，在实现传统的乘客紧急呼叫的基础上，通过触发机构和继电器控制集成紧急手柄功能，相较于传统的全自动驾驶列车乘客紧急报警器加乘客紧急手柄的配置方案，能够在满足车辆安全要求的前提下，节省安装空间，优化车辆内装结构设计，减少设备种类，降低车辆配置成本，简化紧急情况下乘客的操作流程。
基于上述实施例，可选的，所述紧急报警环路控制电路，
所述紧急报警器包括一个或多个；
对应的，所述紧急报警器中的控制器件连接紧急求助继电器，具体为：
所述紧急报警器中的常闭触点串联成环后连接紧急求助继电器构成紧急报警环路。
具体的，紧急报警器包括一个或多个；
对应的，所述紧急报警器中的控制器件连接紧急求助继电器，当存在多个紧急报警器时，每个紧急报警器中的常闭触点串联成环后连接紧急求助继电器构成紧急报警环路，当任一紧急报警器的被触发后，都能够实现该报警器常闭触点的断开，进而整个报警环路电路断开，紧急求助继电器从常得电状态变为失电。
本实用新型实施例提供的紧急报警环路控制电路，通过广播系统的乘客紧急报警器，在实现传统的乘客紧急呼叫的基础上，使用触发机构(例如按钮)和继电器，通过构建紧急报警环路控制集成紧急手柄功能，相较于传统的全自动驾驶列车乘客紧急报警器加乘客紧急手柄的配置方案，能够在满足车辆安全要求的前提下，节省安装空间，优化车辆内装结构设计，减少设备种类，降低车辆配置成本，简化紧急情况下乘客的操作流程。
基于上述实施例，可选的，所述紧急报警环路控制电路，
多个紧急报警器设置于同一车厢。
具体的，由于列车包括多个车厢，每个车厢内都有许多排乘客，为了方便乘客的操作，以及在特殊情况对列车安全的保障，设置多个紧急报警器于同一车厢，方便同一车厢内不同位置乘客的操作，使得车辆紧急信息能够及时被反馈。
本实用新型实施例提供的紧急报警环路控制电路，通过广播系统的乘客紧急报警器，在实现传统的乘客紧急呼叫的基础上，使用触发机构(例如按钮)和继电器，通过构建紧急报警环路控制集成紧急手柄功能，相较于传统的全自动驾驶列车乘客紧急报警器加乘客紧急手柄的配置方案，能够在满足车辆安全要求的前提下，节省安装空间，优化车辆内装结构设计，减少设备种类，降低车辆配置成本，简化紧急情况下乘客的操作流程，在同一节车厢内设置多个紧急报警器，方便了乘客的操作，保证紧急信息能够及时被反馈。
基于上述实施例，可选的，所述紧急报警环路控制电路，
多个紧急报警器设置于不同车厢；一个所述车厢内设置一个或多个紧急报警器。
具体的，设置多个紧急报警器于不同车厢，一节车厢内设置一个或多个紧急报警器，每个紧急报警器中的常闭触点串联后连接紧急求助继电器构成紧急报警环路，当任一紧急报警器被乘客触发后，都能够实现该紧急报警器内部的常闭触点断开，紧急报警环路断开，紧急求助继电器从常得电状态变为失电状态。通过串联的回路控制，方便同一车厢内不同位置乘客的操作，使得车辆紧急信息能够及时被反馈。
在此基础上，紧急报警器也会通过通信协议，反馈报警信息给列车控制与管理系统(Train Control and Management System，简称TCMS)，方便确认系统中哪一辆车的哪一个紧急报警器触发。
下面结合具体的实例进行说明，图1为本实用新型实施例提供的紧急报警环路控制电路的电路原理图，图1所示的情况中，以3编组列车为例，用虚线进行分隔，每节车厢中设置2个紧急报警器。
紧急报警器包括触发机构(例如按钮)和常闭触点，紧急报警器的常闭点与列车本端上电继电器触点串联成环，由于两端的“本端上电继电器”不可能同时得电，当列车某端唤醒后，该端的本端上电继电器得电，控制环路中常开触点闭合，常闭触点断开，形成环路如图中箭头指示。本端上电继电器在车辆首尾端任意一端上电，均可以经串联成环的紧急报警器建立通路，且同时控制两端的紧急求助继电器。
当任一紧急报警器被触发时，该紧急报警器内部的常闭触点断开，紧急报警环路断开，紧急求助继电器从常得电状态变为失电状态，由于所述紧急求助继电器的触点分别作用于信号系统安全输入电路和车辆牵引安全电路。紧急求助继电器从常得电状态变为失电状态将会改变信号系统ATP(Automatic Train Protection，列车自动保护系统，以下简称ATP)安全输入电路和车辆牵引安全电路电路中触点的通断状态，从而实现报警信息的传输。
此外，触发的紧急报警器通过客室广播主机将触发信息发送到司机室广播主机，司机室广播主机通过列车控制与管理系统建立司机与乘客的紧急对讲，或通过车地无线系统建立乘客和运行控制中心的直接对讲。
与此同时，列车控制与管理系统可通过通信协议确定当前报警的紧急报警器的位置。
图1所示情况仅作为举例说明，紧急报警器的配置可根据实际情况灵活变动，本实施例对此不做限定。
本实用新型实施例提供的紧急报警环路控制电路，通过广播系统的乘客紧急报警器，在实现传统的乘客紧急呼叫的基础上，使用按钮和继电器，通过构建紧急报警环路控制集成紧急手柄功能，相较于传统的全自动驾驶列车乘客紧急报警器加乘客紧急手柄的配置方案，能够在满足车辆安全要求的前提下，节省安装空间，优化车辆内装结构设计，减少设备种类，降低车辆配置成本，简化紧急情况下乘客的操作流程，每个车厢内设置一个或多个紧急报警器，方便了乘客的操作，保证紧急信息能够及时被反馈。
图2为本实用新型实施例提供的列车报警系统结构图，如图2所示，本实用新型实施例提供的列车报警系统，
包括上述紧急报警环路控制电路210、客室广播主机220、司机室广播主机230、运行控制中心240、信号系统250、列车控制与管理系统260以及车载闭路电视监控系统270；
所述紧急报警环路控制电路210中紧急求助继电器的触点设置于信号系统中。
具体的，所述紧急报警环路控制电路210中的紧急报警器被乘客触发后，客室广播主机220将触发信息发送到司机室广播主机230，司机室广播主机230通过列车控制与管理系统260建立司机与乘客的紧急对讲，或通过车地无线系统建立乘客和运行控制中心240的直接对讲。
同时，司机室广播主机230可联动车载闭路电视监控系统270，向司机室和运行控制中心240推送该报警器区域的视频监控信息，并通过列车控制与管理系统260上报紧急报警位置信息。
与此同时，所述紧急报警环路控制电路210中的紧急报警器被乘客触发后，导致该紧急报警器内部的常闭触点断开，紧急报警环路断开，紧急报警环路的急求助继电器从常得电状态变为失电状态，由于所述紧急求助继电器的触点分别作用于信号系统250安全输入电路和车辆牵引安全电路。
由于所述紧急求助继电器的触点分别作用于信号系统安全输入电路和车辆牵引安全电路，紧急求助继电器从常得电状态变为失电状态将会改变信号系统ATP安全输入电路和车辆牵引安全电路中触点的通断状态，实现报警信息的传输。本实用新型实施例提供的列车报警系统，通过广播系统的乘客紧急报警器，在实现传统的乘客紧急呼叫的基础上，通过构建紧急报警环路控制集成紧急手柄功能，相较于传统的全自动驾驶列车乘客紧急报警器加乘客紧急手柄的配置方案，能够在满足车辆安全要求的前提下，节省安装空间，优化车辆内装结构设计，减少设备种类，降低车辆配置成本，简化紧急情况下乘客的操作流程。
第三方面，本实用新型实施例提供一种全自动驾驶列车，
所述全自动驾驶列车装载上述列车报警系统。
具体的，全自动驾驶列车装载列车报警系统，所述列车控制系统，集成现有技术中乘客紧急报警器和乘客紧急手柄的功能。
具体的，所述列车乘客紧急报警系统中的紧急报警器被乘客触发后，触发信息经由客室广播主机发送到司机室广播主机，司机室广播主机通过车地无线系统实现乘客和运行控制中心的直接对讲功能。
紧急报警器被乘客触发后，导致该紧急报警器内部的常闭触点断开，紧急报警环路断开，紧急求助继电器从常得电状态变为失电状态，由于所述紧急求助继电器的触点分别作用于信号系统安全输入电路和车辆牵引安全电路。紧急求助继电器从常得电状态变为失电状态将会改变信号系统ATP安全输入电路和车辆牵引安全电路中触点的通断状态，实现报警信息的传输。
与此同时，紧急报警器也会通过通信协议，告诉列车网络控制系统，系统中哪一辆车的哪一个紧急报警器触发。
信号系统(车载控制器)，在上述紧急求助继电器动作后，同时采集网络信息(列车网络控制系统信息)和硬线信息，并按照预先定制好的场景执行控制。例如：根据车辆的位置状态，判断是否要停车；又如触发紧急广播等。需要说明的是，根据反馈的信息进行控制的具体方式，可根据实际运营需求进行设置，本实施例对此不做限定。
本实用新型实施例提供的自动驾驶列车，通过广播系统的乘客紧急报警环路，在实现传统的乘客紧急呼叫的基础上，通过控制电路集成紧急手柄功能，相较于传统的全自动驾驶列车乘客紧急报警器加乘客紧急手柄的配置方案，能够在满足车辆安全要求的前提下，节省安装空间，优化车辆内装结构设计，减少设备种类，降低车辆配置成本，简化紧急情况下乘客的操作流程。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (7)
1.一种紧急报警环路控制电路，其特征在于，包括，紧急报警器和紧急求助继电器；
所述紧急报警器包括控制器件；所述紧急报警器中的所述控制器件串联成环后连接所述紧急求助继电器构成紧急报警环路；所述紧急求助继电器的触点分别作用于信号系统的安全输入电路和车辆牵引安全电路。
2.根据权利要求1所述的紧急报警环路控制电路，其特征在于，
所述控制器件包括触发机构和常闭触点；
所述触发机构与常闭触点相连，触发后控制常闭触点断开。
3.根据权利要求2所述的紧急报警环路控制电路，其特征在于，
所述紧急报警器包括一个或多个；
对应的，所述紧急报警器中的控制器件连接紧急求助继电器，具体为：
所述紧急报警器中的常闭触点串联成环后连接紧急求助继电器构成紧急报警环路。
4.根据权利要求3所述的紧急报警环路控制电路，其特征在于，
多个紧急报警器设置于同一车厢。
5.根据权利要求3所述的紧急报警环路控制电路，其特征在于，
多个紧急报警器设置于不同车厢；一个所述车厢内设置一个或多个紧急报警器。
6.一种列车报警系统，其特征在于，
包括权利要求1-5任一项所述的紧急报警环路控制电路、客室广播主机、司机室广播主机、运行控制中心、信号系统、列车控制与管理系统以及车载闭路电视监控系统；
所述紧急报警环路控制电路中紧急求助继电器的触点设置于信号系统中。
7.一种全自动驾驶列车，其特征在于，
所述全自动驾驶列车装载权利要求6所述的列车报警系统。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021034438.9U CN213008151U (zh) | 2020-06-08 | 2020-06-08 | 紧急报警环路控制电路、列车报警系统及全自动驾驶列车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021034438.9U CN213008151U (zh) | 2020-06-08 | 2020-06-08 | 紧急报警环路控制电路、列车报警系统及全自动驾驶列车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213008151U true CN213008151U (zh) | 2021-04-20 |
Family
ID=75493534
Family Applications (1)
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| CN202021034438.9U Active CN213008151U (zh) | 2020-06-08 | 2020-06-08 | 紧急报警环路控制电路、列车报警系统及全自动驾驶列车 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN213008151U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115173980A (zh) * | 2022-07-04 | 2022-10-11 | 北京交大思源科技有限公司 | 智能联动的地铁紧急报警方法和系统 |
| CN115195805A (zh) * | 2022-08-24 | 2022-10-18 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 轨道车辆的联挂救援电路及方法 |
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2020
- 2020-06-08 CN CN202021034438.9U patent/CN213008151U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN115173980A (zh) * | 2022-07-04 | 2022-10-11 | 北京交大思源科技有限公司 | 智能联动的地铁紧急报警方法和系统 |
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| CN115195805B (zh) * | 2022-08-24 | 2024-01-26 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 轨道车辆的联挂救援电路及方法 |
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