CN115195647B - 一种航空食品车装置及无人驾驶控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种航空食品车装置及无人驾驶控制系统，涉及食品车技术领域，包括食品车装置，包括食品车主体、供能安装组件、稳固组件、内部操控组件、防护遮挡组件，以及调控组件。本发明的有益效果为通过对现有的无人驾驶食品车进行改进，只需事先把蓄电池安置在散热安装箱内，然后正常通过线路将蓄电池和车载电脑连接后，工作人员再控制车辆一侧的转动杆转动，使稳固组件对蓄电池进行固定，提高稳定性，拆卸方便，并且在潮湿或阴雨天气时可继续使转动杆转动从而使防护遮挡组件弹出对蓄电池顶部空隙进行防护，避免进水损坏或飞石碰撞，所有操作只需控制转动杆转动即可，操作方便快捷并便于重复使用。
Description
技术领域
本发明涉及食品车技术领域，特别是一种航空食品车装置及无人驾驶控制系统。
背景技术
机场无人驾驶设备的应用是为平安机场建设提供重要保障，是有效预防人因失误、违规作业，解决机坪刮碰、防范跑道侵入等不安全事件的有效手段；是为绿色机场建设提供重要工具，是优化地面保障效率、提高设备协同运行、减少资源消耗的实践；航空食品车作为民航机场18种地面运输保障车辆之一，无人化改造必不可少，目前用于向车载电脑供能的蓄电池为了节省空间，往往直接安置在车辆一侧的栏杆框架中并与车载电脑线路连接，在车辆运动过程中经受颠簸会导致蓄电池振动，久而久之将使线路连接不再稳定，蓄电池磨损引发危险；现有的栏杆框架无法兼顾散热和防护功能，导致蓄电池的使用寿命降低，并且更换蓄电池的过程中需拧出栏杆框架上的多处螺栓，拆卸较为繁琐，浪费时间。
发明内容
本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
鉴于上述或现有技术中存在的问题，提出了本发明。
因此，本发明的目的是提供一种航空食品车装置，其能够对蓄电池快速固定或拆卸提高稳定性并适用于不同情形下的使用。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种航空食品车装置，其包括食品车装置，包括食品车主体、设置于食品车主体一侧的供能安装组件、设置于供能安装组件内侧的稳固组件、与稳固组件连接的内部操控组件、设置于内部操控组件下方的防护遮挡组件，以及与内部操控组件一端连接的调控组件。
作为本发明航空食品车装置的一种优选方案，其中：食品车主体包括车体、设置于车体上的运输箱，以及设置于运输箱下方的安装仓。
作为本发明航空食品车装置的一种优选方案，其中：供能安装组件包括设置于安装仓一侧的支撑防护壳体、设置于支撑防护壳体上的散热安装箱、对称设置于散热安装箱底部内侧的两组中空铰接架、设置于中空铰接架下方的双侧限位条、与双侧限位条底部连接的双侧限位板、与双侧限位板底部一侧连接的外沿L板，以及设置于外沿L板内侧的复原弹簧。
作为本发明航空食品车装置的一种优选方案，其中：稳固组件包括与中空铰接架铰接的倾斜按压块、设置于倾斜按压块底部的滚轮，以及与滚轮接触并设置于双侧限位条之间的双斜面升降块。
作为本发明航空食品车装置的一种优选方案，其中：内部操控组件包括设置于双斜面升降块下方并设置于双侧限位板之间的单斜面顶升块、与单斜面顶升块连接的L型分支主架、设置于L型分支主架上方的中空按压铰接架、与中空按压铰接架铰接的按压板、设置于按压板一端的滚轮头、设置于中空按压铰接架一端的V型架，以及设置于V型架底部的触扭。
作为本发明航空食品车装置的一种优选方案，其中：防护遮挡组件包括设置于按压板下方的收纳箱体、设置于收纳箱体上方一端的内部按压件、设置于另一侧的外部按压件、设置于内部按压件和外部按压件之间的间隔板、设置于收纳箱体内并设置于内部按压件下方的斜面解锁板、设置于外部按压件下方的斜面限位插槽板、均与斜面解锁板和斜面限位插槽板底部连接的遮挡板，以及分别与遮挡板内侧和收纳箱体内壁连接的多组弹出弹簧；内部按压件和外部按压件结构相同，内部按压件包括按压柱、设置于按压柱外侧的复位弹簧，以及设置于复位弹簧下方的横向拨片板。
作为本发明航空食品车装置的一种优选方案，其中：调控组件包括转盘、设置于转盘侧面的变化凸轮、设置于转盘盘面上的U型渐变块、与转盘中部连接并向外延伸并与安装仓活动连接的转动杆，以及设置于安装仓外侧的防触套；变化凸轮区分为长延展缓升坡和短收缩速降坡；U型渐变块包括对称设置于两侧的环形坡面，以及设置于环形坡面之间的水平坡面；水平坡面区分为调整面和两组停靠面。
本发明的另外一个目的是提供一种航空食品车无人驾驶控制系统，用以解决现有技术中无法对车辆进行无人驾驶的问题。
作为本发明航空食品车无人驾驶控制系统的一种优选方案，其中：食品车装置还包括车辆控制中心、与车辆控制中心连接的通信总线，以及多个执行机构；食品车装置用于安装系统单元；系统单元，包括设置于食品车装置一侧的供能模块、与供能模块线路连接的控制模块、与控制模块通信连接的视觉采集模块，以及与控制模块通讯连接的定位采集模块；控制模块用于与食品车装置的通信总线信号连接，接收并处理视觉采集模块和定位采集模块采集的信息，生成控制信息，并将控制信息发送至车辆控制中心，系统单元和多个执行机构分别与通信总线连接，车辆控制中心用于根据控制信息生成控制指令，并将控制指令发送至控制指令对应的执行机构。
作为本发明航空食品车无人驾驶控制系统的一种优选方案，其中：定位采集模块包括距离传感器、超声波雷达，以及多线激光雷达；定位采集模块用于检测车辆周围障碍物信息；视觉采集模块包括多组摄像头，用于采集车辆周围的场景。
作为本发明航空食品车无人驾驶控制系统的一种优选方案，其中：系统单元还包括与控制模块信号连接的无线通信单元，无线通信单元用于与外部服务器无线通信连接；供能模块为蓄电池，控制模块为车载电脑。
本发明的有益效果：本发明通过对现有的无人驾驶食品车进行改进，只需事先把蓄电池安置在散热安装箱内，然后正常通过线路将蓄电池和车载电脑连接后，工作人员再控制车辆一侧的转动杆转动，使稳固组件对蓄电池进行固定，提高稳定性，拆卸方便，并且在潮湿或阴雨天气时可继续使转动杆转动从而使防护遮挡组件弹出对蓄电池顶部空隙进行防护，避免进水损坏或飞石碰撞，所有操作只需控制转动杆转动即可，操作方便快捷并便于重复使用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
图1为航空食品车装置的整体结构示意图。
图2为航空食品车装置的整体结构另一个视角示意图。
图3为航空食品车装置的Z视图放大图。
图4为航空食品车装置的局部放大示意图。
图5为图4的内部结构示意图。
图6为图5的局部结构示意图。
图7为图6的内部剖视示意图。
图8为航空食品车装置的防护遮挡组件内部结构示意图。
图9为航空食品车装置的转盘结构示意图。
图10为航空食品车无人驾驶控制系统的实施结构图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
实施例1
参照图1~9，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种航空食品车装置，其能够对蓄电池快速固定或拆卸提高稳定性并适用于不同情形下的使用。
具体的，食品车装置100，包括食品车主体101、设置于所述食品车主体101一侧的供能安装组件102、设置于所述供能安装组件102内侧的稳固组件103、与所述稳固组件103连接的内部操控组件104、设置于所述内部操控组件104下方的防护遮挡组件105，以及与所述内部操控组件104一端连接的调控组件106。
进一步的，所述食品车主体101包括车体101a、设置于所述车体101a上的运输箱101b，以及设置于所述运输箱101b下方的安装仓101c。所述车体101a整体可采用现有技术，故不赘述。
进一步的，所述供能安装组件102包括设置于所述安装仓101c一侧的支撑防护壳体102a、设置于所述支撑防护壳体102a上的散热安装箱102b、对称设置于所述散热安装箱102b底部内侧的两组中空铰接架102c、设置于所述中空铰接架102c下方的双侧限位条102d、与所述双侧限位条102d底部连接的双侧限位板102e、与所述双侧限位板102e底部一侧连接的外沿L板102f，以及设置于所述外沿L板102f内侧的复原弹簧102g。
进一步的，所述稳固组件103包括与所述中空铰接架102c铰接的倾斜按压块103a、设置于所述倾斜按压块103a底部的滚轮103b，以及与所述滚轮103b接触并设置于所述双侧限位条102d之间的双斜面升降块103c。
进一步的，所述内部操控组件104包括设置于所述双斜面升降块103c下方并设置于所述双侧限位板102e之间的单斜面顶升块104a、与所述单斜面顶升块104a连接的L型分支主架104b、设置于所述L型分支主架104b上方的中空按压铰接架104c、与所述中空按压铰接架104c铰接的按压板104d、设置于所述按压板104d一端的滚轮头104e、设置于所述中空按压铰接架104c一端的V型架104f，以及设置于所述V型架104f底部的触扭104g。
进一步的，所述防护遮挡组件105包括设置于按压板104d下方的所述收纳箱体105a、设置于所述收纳箱体105a上方一端的内部按压件105b、设置于另一侧的外部按压件105c、设置于所述内部按压件105b和所述外部按压件105c之间的间隔板105d、设置于所述收纳箱体105a内并设置于所述内部按压件105b下方的斜面解锁板105e、设置于所述外部按压件105c下方的斜面限位插槽板105f、均与所述斜面解锁板105e和所述斜面限位插槽板105f底部连接的遮挡板105g，以及分别与所述遮挡板105g内侧和所述收纳箱体105a内壁连接的多组弹出弹簧105h；
所述内部按压件105b和所述外部按压件105c结构相同，所述内部按压件105b包括按压柱105b-1、设置于所述按压柱105b-1外侧的复位弹簧105b-2，以及设置于所述复位弹簧105b-2下方的横向拨片板105b-3。
较佳的，转动杆106d设置有贯通口，可增加螺纹杆Q与贯通口插接，用于对转动杆106d进行限位避免误转；设置于转动杆106d外侧的防触套106e设置有三组贯通螺纹口W，均可与螺纹杆Q螺纹连接，三组螺纹口W分别对应转动杆转动角度后的初始状态、夹持状态，以及夹持防护状态，便于工作人员快速且直观的调整并持续维持某一状态。双侧限位条102d中部设置有限位块D，双斜面升降块103c两侧均设置有与限位块D适配的直线限位槽，因此双斜面升降块103c只能沿垂直方向升降。
进一步的，所述调控组件106包括转盘106a、设置于所述转盘106a侧面的变化凸轮106b、设置于所述转盘106a盘面上的U型渐变块106c、与所述转盘106a中部连接并向外延伸并与所述安装仓101c活动连接的转动杆106d，以及设置于所述安装仓101c外侧的防触套106e；
所述变化凸轮106b区分为长延展缓升坡106b-1和短收缩速降坡106b-2；所述U型渐变块106c包括对称设置于两侧的环形坡面106c-1，以及设置于所述环形坡面106c-1之间的水平坡面106c-2；所述水平坡面106c-2区分为调整面A和两组停靠面B。环形坡面106c-1沿其环形长度趋于升高。
应说明的是，触扭104g一端与转盘106a的盘面接触，接触点为U型渐变块106c圆形转动轨迹上，因此当转盘106a转动时触扭104g将与U型渐变块106c接触配合，使内部操控组件104整体在U型渐变块106c作用下进行位移，由于双侧限位板102e对内部操控组件104两侧的单斜面顶升块104a进行限位，使内部操控组件104只能沿横向直线移动。散热安装箱102b为顶部和内侧开口的箱体，便于散热和快速拆卸蓄电池。内部按压件105b底部横向拨片板105b-3的拨片在初始状态下高于斜面解锁板105e或斜面限位插槽板105f的高度。
在使用时，蓄电池可直接安置在散热安装箱102b中并与车载电脑进行线路连接，接着只需通过调节防触套106e内的转动杆106d即可完成全部操作，通过设置防触套106e只可通过手指伸入转动调节杆106d进行调节防护遮挡组件105，避免对蓄电池进行接线时，调节杆106d误触导致防护遮挡组件105弹出误伤工作人员。转动杆转动角度后的调节区分为初始状态、夹持状态，以及夹持防护状态。
在初始状态中，如附图中所示，定义此时各组件处于初始状态，接着工作人员只需将螺纹杆Q拧出并解除对调节杆106d的限位，接着将调节杆106d转动一定角度至第二组螺纹口W处，使稳固组件103对蓄电池进行固定，在此过程中：由于调节杆106d转动带动转盘106a转动，触扭104g将与U型渐变块106c一端的环形坡面106c-1接触并使受到挤压从而使内部操控组件104整体横向位移，因此内部操控组件104底部两侧的单斜面顶升块104a将在双侧限位板102e中移动并在其单斜面与双斜面升降块103c底侧的斜面配合，使双斜面升降块103c在双侧限位条102d的限位下逐渐上升，双斜面升降块103c顶侧的斜面挤压倾斜按压块103a底部的滚轮103b使两组倾斜按压块103a转动并前端与蓄电池侧面接触夹紧，从而实现对蓄电池的固定，此时触扭104g与水平坡面106c-2中的第一组停靠面B接触静止，复原弹簧102g处于被拉伸状态具有回弹的趋势，调节杆106d转动至第二组螺纹口W处，接着将螺纹杆重新拧入即可保持该状态不变。
当路况较差潮湿或阴雨天气时需要防护时，只需继续转动调节杆106d，转动一定角度至第三组螺纹口W处，使防护遮挡组件105弹出对蓄电池顶部进行防护。由于设置间隔板105d只使外部按压件105c设置在车辆外侧，内部按压件105b设置于安装仓101c，因此只能通过调节杆106d先对蓄电池进行固定方可调节是否遮挡防护，避免工作人员在遮挡后忘记对蓄电池进行固定最终导致其振动损坏或线路连接不稳定，外部按压件105c设置在外侧便于在对遮挡板105g收纳后通过按压外部按压件105c对遮挡板105g锁定。在夹持状态进入夹持防护状态的过程中：触扭104g与水平坡面106c-2的接触部分由第一组停靠面B移动至调整面A最后停留在第二组停靠面B上，因此内部操控组件104在此过程中整体不会发生位移，保持对蓄电池的夹持。由于转盘106a转动，其侧面的变化凸轮106b将与按压板104d一端的滚轮头104e接触并使按压板104d该端翘起，与内部按压件105b顶部接触的一端向下按压，使内部按压件105b底部的横向拨片板105b-3与斜面解锁板105e接触并使斜面解锁板105e、斜面限位插槽板105f以及遮挡板105g整体侧移，当滚轮头104e与变化凸轮106b接触点到达长延展缓升坡106b-1与短收缩速降坡106b-2的交界点时，斜面限位插槽板105f底部的插槽与外部按压件105c底部的横向拨片板脱离接触卡合，外部按压件105c的按压柱在复位弹簧的作用下向上弹出，从而高于斜面限位插槽板105f的高度，当滚轮头104e与变化凸轮106b的短收缩速降坡106b-2脱离接触后，遮挡板105g在弹出弹簧105h的作用下弹出，在蓄电池顶部进行遮挡防护。
当需要拆卸或收纳遮挡板105g时，转动调节杆106d至初始位置，使触扭104g脱离与U型渐变块106c的接触，从而使稳固组件103在复原弹簧102g的回弹力下整体位移至初始状态，最终使倾斜按压块103a解除对蓄电池的夹紧。在收纳遮挡板105g时，只需将遮挡板105g推入收纳箱体105a中并保持推入力时按压外部按压件105c，接着松开遮挡板105g使外部按压件105c底部的横向拨片板重新与斜面限位插槽板105f卡合固定即可完成收纳。整体操作过程简单方便，便于多次重复使用，并且拆卸安装方便，提高更换蓄电池的效率，节省工作人员时间。
综上，通过对现有的无人驾驶食品车进行改进，只需事先把蓄电池安置在散热安装箱内，然后正常通过线路将蓄电池和车载电脑连接后，工作人员再控制车辆一侧的转动杆转动，使稳固组件对蓄电池进行固定，提高稳定性，拆卸方便，并且在潮湿或阴雨天气时可继续使转动杆转动从而使防护遮挡组件弹出对蓄电池顶部空隙进行防护，避免进水损坏或飞石碰撞，所有操作只需控制转动杆转动即可，操作方便快捷并便于重复使用。
实施例2
参照图10，为本发明第二个实施例，该实施例提供了一种航空食品车无人驾驶控制系统。
具体的，所述食品车装置100还包括车辆控制中心、与所述车辆控制中心连接的通信总线，以及多个执行机构；所述食品车装置100用于安装系统单元；
系统单元200，包括设置于所述食品车装置100一侧的供能模块201、与所述供能模块201线路连接的控制模块202、与所述控制模块202通信连接的视觉采集模块203，以及与所述控制模块202通讯连接的定位采集模块204；本领域技术人员对于软件控制可以采用现有技术。
本系统的工作原理为：所述控制模块202用于与所述食品车装置100的通信总线信号连接，接收并处理所述视觉采集模块203和所述定位采集模块204采集的信息，生成控制信息，并将所述控制信息发送至车辆控制中心，所述系统单元200和多个所述执行机构分别与所述通信总线连接，所述车辆控制中心用于根据所述控制信息生成控制指令，并将所述控制指令发送至所述控制指令对应的所述执行机构。控制模块202可采用车载电脑。执行机构具体可以是发动机、减速器、离合器、电源等。
进一步的，所述定位采集模块204包括距离传感器204a、超声波雷达204b，以及多线激光雷达204c；所述定位采集模块204用于检测车辆周围障碍物信息；所述视觉采集模块203包括多组摄像头203a，用于采集车辆周围的场景。
进一步的，所述系统单元200还包括与所述控制模块202信号连接的无线通信单元，所述无线通信单元用于与外部服务器无线通信连接；所述供能模块201为蓄电池，所述控制模块202为车载电脑。
应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (6)
1.一种航空食品车装置，其特征在于：包括，
食品车装置（100），包括食品车主体（101）、设置于所述食品车主体（101）一侧的供能安装组件（102）、设置于所述供能安装组件（102）内侧的稳固组件（103）、与所述稳固组件（103）连接的内部操控组件（104）、设置于所述内部操控组件（104）下方的防护遮挡组件（105），以及与所述内部操控组件（104）一端连接的调控组件（106）；
所述食品车主体（101）包括车体（101a）、设置于所述车体（101a）上的运输箱（101b），以及设置于所述运输箱（101b）下方的安装仓（101c）；
所述供能安装组件（102）包括设置于所述安装仓（101c）一侧的支撑防护壳体（102a）、设置于所述支撑防护壳体（102a）上的散热安装箱（102b）、对称设置于所述散热安装箱（102b）底部内侧的两组中空铰接架（102c）、设置于所述中空铰接架（102c）下方的双侧限位条（102d）、与所述双侧限位条（102d）底部连接的双侧限位板（102e）、与所述双侧限位板（102e）底部一侧连接的外沿L板（102f），以及设置于所述外沿L板（102f）内侧的复原弹簧（102g）；
所述稳固组件（103）包括与所述中空铰接架（102c）铰接的倾斜按压块（103a）、设置于所述倾斜按压块（103a）底部的滚轮（103b），以及与所述滚轮（103b）接触并设置于所述双侧限位条（102d）之间的双斜面升降块（103c）；
所述内部操控组件（104）包括设置于所述双斜面升降块（103c）下方并设置于所述双侧限位板（102e）之间的单斜面顶升块（104a）、与所述单斜面顶升块（104a）连接的L型分支主架（104b）、设置于所述L型分支主架（104b）上方的中空按压铰接架（104c）、与所述中空按压铰接架（104c）铰接的按压板（104d）、设置于所述按压板（104d）一端的滚轮头（104e）、设置于所述中空按压铰接架（104c）一端的V型架（104f），以及设置于所述V型架（104f）底部的触扭（104g）。
2.如权利要求1所述的航空食品车装置，其特征在于：所述防护遮挡组件（105）包括设置于所述按压板（104d）下方的收纳箱体（105a）、设置于所述收纳箱体（105a）上方一端的内部按压件（105b）、设置于另一侧的外部按压件（105c）、设置于所述内部按压件（105b）和所述外部按压件（105c）之间的间隔板（105d）、设置于所述收纳箱体（105a）内并设置于所述内部按压件（105b）下方的斜面解锁板（105e）、设置于所述外部按压件（105c）下方的斜面限位插槽板（105f）、均与所述斜面解锁板（105e）和所述斜面限位插槽板（105f）底部连接的遮挡板（105g），以及分别与所述遮挡板（105g）内侧和所述收纳箱体（105a）内壁连接的多组弹出弹簧（105h）；
所述内部按压件（105b）和所述外部按压件（105c）结构相同，所述内部按压件（105b）包括按压柱（105b-1）、设置于所述按压柱（105b-1）外侧的复位弹簧（105b-2），以及设置于所述复位弹簧（105b-2）下方的横向拨片板（105b-3）。
3.如权利要求2所述的航空食品车装置，其特征在于：所述调控组件（106）包括转盘（106a）、设置于所述转盘（106a）侧面的变化凸轮（106b）、设置于所述转盘（106a）盘面上的U型渐变块（106c）、与所述转盘（106a）中部连接并向外延伸并与所述安装仓（101c）活动连接的转动杆（106d），以及设置于所述安装仓（101c）外侧的防触套（106e）；
所述变化凸轮（106b）区分为长延展缓升坡（106b-1）和短收缩速降坡（106b-2）；所述U型渐变块（106c）包括对称设置于两侧的环形坡面（106c-1），以及设置于所述环形坡面（106c-1）之间的水平坡面（106c-2）；所述水平坡面（106c-2）区分为调整面（A）和两组停靠面（B）。
4.航空食品车无人驾驶控制系统，其特征在于：包括权利要求1~3任一所述的航空食品车装置，以及，包括，
所述食品车装置（100）还包括车辆控制中心、与所述车辆控制中心连接的通信总线，以及多个执行机构；所述食品车装置（100）用于安装系统单元；
系统单元（200），包括设置于所述食品车装置（100）一侧的供能模块（201）、与所述供能模块（201）线路连接的控制模块（202）、与所述控制模块（202）通信连接的视觉采集模块（203），以及与所述控制模块（202）通讯连接的定位采集模块（204）；
所述控制模块（202）用于与所述食品车装置（100）的通信总线信号连接，接收并处理所述视觉采集模块（203）和所述定位采集模块（204）采集的信息，生成控制信息，并将所述控制信息发送至车辆控制中心，所述系统单元（200）和多个所述执行机构分别与所述通信总线连接，所述车辆控制中心用于根据所述控制信息生成控制指令，并将所述控制指令发送至所述控制指令对应的所述执行机构。
5.如权利要求4所述的航空食品车无人驾驶控制系统，其特征在于：所述定位采集模块（204）包括距离传感器（204a）、超声波雷达（204b），以及多线激光雷达（204c）；所述定位采集模块（204）用于检测车辆周围障碍物信息；所述视觉采集模块（203）包括多组摄像头（203a），用于采集车辆周围的场景。
6.如权利要求5所述的航空食品车无人驾驶控制系统，其特征在于：所述系统单元（200）还包括与所述控制模块（202）信号连接的无线通信单元，所述无线通信单元用于与外部服务器无线通信连接；
所述供能模块（201）为蓄电池，所述控制模块（202）为车载电脑。
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|---|---|---|---|
| CN202211125287.1A CN115195647B (zh) | 2022-09-16 | 2022-09-16 | 一种航空食品车装置及无人驾驶控制系统 |
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| CN202211125287.1A CN115195647B (zh) | 2022-09-16 | 2022-09-16 | 一种航空食品车装置及无人驾驶控制系统 |
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