CN115194056A - 钉子生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钉子生产设备，其包括机架、送料装置和尖端成型装置，机架上设有驱动总成，送料装置和尖端成型装置均设置于机架并与驱动总成驱动连接，尖端成型装置具有两个夹断刀组，送料装置能够将原料输送至尖端成型装置的两个夹断刀组之间，两个夹断刀组之间能够相互配合，以能够夹断原料并在原料的夹断处形成尖端结构。本发明结构简单合理，通过送料装置将原料输送至尖端成型装置的两个夹断刀组之间，利用两个夹断刀组之间的相互配合，以夹断原料并在原料的夹断处形成尖端结构，一并完成对原料的裁断和尖端成型的加工，其生产连续性较好，有利于提高生产效率，便于生产应用。

Description

钉子生产设备

技术领域

本发明涉及生产设备技术领域，特别涉及一种钉子生产设备。

背景技术

对于现有的钉子的生产，其生产过程一般是先采用裁剪装置，将连续的原料裁剪成一段段预设长度的条状原料，随后通过人工或机械的输送方式，将裁剪好的条状原料输送至冲压装置，通过冲压装置冲压条状原料的端部，将其端部冲压成尖端结构，以得到半成品，随后再将半成品进行其他后续加工，以制造出所需的钉子成品。这样的生产方式，钉子的生产连续性较差，导致生产效率较低，同时，所需的生产装置的数量也较多，导致生产成本也相应提高，不便于生产应用。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种钉子生产设备，通过两个夹断刀组之间的相互配合，以夹断原料并在原料的夹断处形成尖端结构，一并完成对原料的裁断和尖端成型的加工，有利于提高生产效率，便于生产应用。

根据本发明实施例所述的钉子生产设备，其包括机架、送料装置和尖端成型装置，所述机架上设有驱动总成，所述送料装置设置于所述机架并与所述驱动总成驱动连接，所述尖端成型装置设置于所述机架并与所述驱动总成驱动连接，所述尖端成型装置具有两个夹断刀组，所述送料装置能够将原料输送至所述尖端成型装置的两个所述夹断刀组之间，两个所述夹断刀组之间能够相互配合，以能够夹断所述原料并在所述原料的夹断处形成尖端结构。

根据本发明实施例所述的钉子生产设备，其至少具有如下有益效果：使用时，将连续的原料上料至送料装置，驱动总成驱动送料装置工作，送料装置将原料输送至尖端成型装置的两个夹断刀组之间，利用两个夹断刀组之间的相互配合，以夹断原料并在原料的夹断处形成尖端结构，一并完成对原料的裁断和尖端成型的加工，其结构简单合理，生产连续性较好，有利于提高生产效率，便于生产应用。

根据本发明的一些实施例，所述夹断刀组包括转动座和设置于所述转动座上的夹断模具，所述夹断模具上设有成型凹模，两个所述转动座之间能够相对转动，以使两个所述夹断模具能够相互配合夹断所述原料，两个所述夹断模具上的所述成型凹模能够配合并在所述原料的夹断处压出尖端结构。

根据本发明的一些实施例，所述夹断模具可拆卸连接于所述转动座。

根据本发明的一些实施例，所述尖端成型装置包括第一移动座、联动件和第一连杆，两个所述夹断刀组均转动连接于所述第一移动座，所述联动件设有两个并分别位于所述第一移动座的上下侧，两个所述联动件分别与两个所述夹断刀组一一对应连接，所述第一连杆设有两个并分别与两个所述联动件一一对应，所述第一连杆的两端分别转动连接于所述机架和对应的所述联动件，所述驱动总成能够驱使所述第一移动座移动，以能够带动两个所述联动件转动，两个所述联动件的转动方向相反。

根据本发明的一些实施例，所述尖端成型装置还包括第一移动杆和第二连杆，所述驱动总成包括驱动电机和与所述驱动电机驱动连接的第一转轴件，所述第一转轴件为曲轴结构，所述第一转轴件通过所述第二连杆与所述第一移动杆传动连接并能够带动所述第一移动杆移动，所述第一移动杆与所述第一移动座连接并能够带动所述第一移动座移动。

根据本发明的一些实施例，所述送料装置包括第二移动座和设置于所述第二移动座上的夹持组件，所述夹持组件能够夹持所述原料或解除对所述原料的夹持，所述驱动总成能够驱使所述第二移动座移动。

根据本发明的一些实施例，所述夹持组件包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件转动连接于所述第二移动座，所述第二夹持件固定设置于所述第二移动座，所述第一夹持件上设有第一联动部，所述第二移动座上对应设有第二联动部，所述第一联动部和所述第二联动部之间连接有弹性件，所述弹性件作用于所述第一联动部并能够使所述第一夹持件转动至与所述第二夹持件配合，以能够对所述原料进行夹持，所述第二联动部能够通过所述弹性件带动所述第一夹持件转动并解除对所述原料的夹持。

根据本发明的一些实施例，所述驱动总成包括偏心轮和第三连杆，所述机架上设有导向杆，所述第二移动座滑动设置于所述导向杆，所述第三连杆的两端分别转动连接于所述偏心轮和所述第二移动座，所述偏心轮能够转动并通过所述第三连杆带动所述第二移动座移动。

根据本发明的一些实施例，钉子生产设备还包括夹紧机构，所述夹紧机构设置于所述尖端成型装置的原料输入侧，所述夹紧机构包括第一固定座、第二移动杆、第三夹持件和第四夹持件，所述第三夹持件可移动设置于所述第一固定座，所述第四夹持件固定设置于所述第一固定座，所述驱动总成能够驱使所述第二移动杆移动，所述第二移动杆与所述第三夹持件连接并能够带动所述第三夹持件移动，所述第三夹持件能够移动至与所述第四夹持件配合，以对所述原料进行夹持。

根据本发明的一些实施例，钉子生产设备还包括滚轮机构，所述滚轮机构设置于所述送料装置的原料输入侧，所述滚轮机构包括多组水平设置的第一滚轮组和多组竖直设置的第二滚轮组。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例钉子生产设备的结构示意图；

图2为图1中钉子生产设备的部分结构示意图；

图3为图1中夹紧机构的结构示意图；

图4为图1中尖端成型装置的结构示意图；

图5为图4中尖端成型装置的部分结构示意图；

图6为图5中尖端成型装置的部分结构截面示意图；

图7为图6中A部分的放大示意图。

附图标记：

机架100、导向杆110、第二固定座120、集料框130；

驱动总成200、驱动电机210、带轮组件211、第一转轴件220、偏心轮230、第三连杆231、第二转轴件240；

送料装置300、第二移动座310、第二联动部311、夹持组件320、第一夹持件321、第二夹持件322、第一联动部323；

尖端成型装置400、成型凹模401、夹断刀组410、转动座411、夹断模具412、第一移动座420、联动件430、联动轴431、第一连杆440、第一移动杆450、第二连杆460；

夹紧机构500、第一固定座510、第二移动杆520、第三夹持件530、第四夹持件540；

滚轮机构600、第一滚轮组610、第二滚轮组620；原料1。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，如果涉及到方位描述，例如上、下、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1、图4、图5和图6，一种钉子生产设备，其包括机架100、送料装置300和尖端成型装置400，机架100上设有驱动总成200，送料装置300设置于机架100并与驱动总成200驱动连接，尖端成型装置400设置于机架100并与驱动总成200驱动连接，尖端成型装置400具有两个夹断刀组410，送料装置300能够将原料1输送至尖端成型装置400的两个夹断刀组410之间，两个夹断刀组410之间能够相互配合，以能够夹断原料1并在原料1的夹断处形成尖端结构。

可理解的是，如图1、图4、图5和图6所示，送料装置300和尖端成型装置400均设置于机架100并与驱动总成200驱动连接，送料装置300位于尖端成型装置400的左侧，机架100于尖端成型装置400的下侧设有集料框130，以用于收集从尖端成型装置400输出的半成品。使用时，将连续的原料1上料至送料装置300，驱动总成200驱动送料装置300工作，送料装置300将原料1由左向右输送至尖端成型装置400的两个夹断刀组410之间，利用两个夹断刀组410之间的相互配合，以夹断原料1并在原料1的夹断处形成尖端结构，一并完成对原料1的裁断和尖端成型的加工，以得到半成品，其结构简单合理，生产连续性较好，有利于提高生产效率，便于生产应用。

实际应用时，机架100、送料装置300和尖端成型装置400等的具体结构均可根据实际使用需要相应设定，在此不作详细描述，以下再作具体说明。

在某些实施例中，夹断刀组410包括转动座411和设置于转动座411上的夹断模具412，夹断模具412上设有成型凹模401，两个转动座411之间能够相对转动，以使两个夹断模具412能够相互配合夹断原料1，两个夹断模具412上的成型凹模401能够配合并在原料1的夹断处压出尖端结构。

可理解的是，如图4、图5、图6和图7所示，每个夹断刀组410均包括有转动座411和设置于转动座411上的夹断模具412，两个夹断刀组410相对于输送的原料1对称设置分布，每个夹断模具412上均设有成型凹模401。使用时，两个转动座411之间相对转动，以使两个夹断模具412相互抵接配合，夹断两个夹断刀组410之间的原料1，夹断原料1时，两个夹断模具412上的成型凹模401相互配合，以在原料1的夹断处压出尖端结构，以实现一并完成对原料1的裁断和尖端成型的加工，其结构简单合理，便于使用。

实际应用时，除上述结构外，还可以是两个夹断刀组410设置为可相对移动，通过两者的相对移动靠近，以使两个夹断模具412相互抵接配合夹断原料1，并利用成型凹模401在原料1的夹断处压出尖端结构；转动座411和夹断模具412的具体结构均可根据实际使用需要相应设定。

在某些实施例中，夹断模具412可拆卸连接于转动座411。可理解的是，通过设置夹断模具412与转动座411之间可拆卸，使用时，可通过拆卸更换不同的夹断模具412，从而实现对不同尺寸钉子的生产加工，提高使用性，也便于夹断刀组410的修理维护，提高使用寿命。

实际应用时，夹断模具412与转动座411之间可以是通过螺栓结构、卡接结构或销轴连接，以实现两者之间的可拆卸，具体连接结构可根据实际使用需要相应设定，在此不作赘述。

在某些实施例中，尖端成型装置400包括第一移动座420、联动件430和第一连杆440，两个夹断刀组410均转动连接于第一移动座420，联动件430设有两个并分别位于第一移动座420的上下侧，两个联动件430分别与两个夹断刀组410一一对应连接，第一连杆440设有两个并分别与两个联动件430一一对应，第一连杆440的两端分别转动连接于机架100和对应的联动件430，驱动总成200能够驱使第一移动座420移动，以能够带动两个联动件430转动，两个联动件430的转动方向相反。

可理解的是，如图1、图4、图5和图6所示，联动件430和第一连杆440均设有两个并分别与两个夹断刀组410一一对应，联动件430和转动座411之间设有联动轴431并通过联动轴431连接，以实现两者的转动联动，且实现转动座411与第一移动座420的转动连接；机架100包括第二固定座120，第一连杆440的两端分别转动连接于机架100的第二固定座120和对应的联动件430，以使第一移动座420、联动件430、第一连杆440之间构成摇杆滑块机构或曲柄滑块机构，第一移动座420相当于其中的滑块，驱动总成200驱使第一移动座420移动时，以滑块作为主动件，使第一移动座420的移动驱使联动件430转动，两个联动件430的转动方向相反，以使两个转动座411相对转动，实现夹断模具412的相互配合，其结构简单，可通过控制第一移动座420的往复移动，实现两个转动座411的往复相向转动和反向转动，实现尖端成型装置400的重复连续工作，生产连续性较好，便于生产应用。

实际应用时，除上述结构外，还可以是通过驱动第一连杆440或联动件430的转动实现对夹断刀组410转动的控制，或者，通过驱动器直接驱动夹断刀组410转动，或可通过如齿轮齿条机构带动夹断刀组410转动，具体可根据实际使用需要相应设定，在此不作赘述。

在某些实施例中，尖端成型装置400还包括第一移动杆450和第二连杆460，驱动总成200包括驱动电机210和与驱动电机210驱动连接的第一转轴件220，第一转轴件220为曲轴结构，第一转轴件220通过第二连杆460与第一移动杆450传动连接并能够带动第一移动杆450移动，第一移动杆450与第一移动座420连接并能够带动第一移动座420移动。

可理解的是，如图1、图4、图5和图6所示，驱动电机210与第一转轴件220之间设有带轮组件211并通过带轮组件211驱动连接，第一转轴件220为曲轴结构，第二连杆460作为曲轴连杆分别连接第一转轴件220和第一移动杆450，以构成类似于曲轴活塞联动结构，第一移动杆450相当于其中的活塞。使用时，驱动电机210通过带轮组件211驱使第一转轴件220转动，第一转轴件220通过第二连杆460带动第一移动杆450往复移动，第一移动杆450带动第一移动座420往复移动，以实现两个夹断刀组410的周期性往复相向转动和反向转动，有利于简化控制系统，便于使用。

实际应用时，除上述结构外，还可以通过驱动器直接驱使第一移动座420移动，如直线电机、气缸、电动推杆等，具体可根据实际使用需要相应设定。

在某些实施例中，送料装置300包括第二移动座310和设置于第二移动座310上的夹持组件320，夹持组件320能够夹持原料1或解除对原料1的夹持，驱动总成200能够驱使第二移动座310移动。

可理解的是，如图1和图2所示，使用时，通过夹持组件320夹持原料1，驱动总成200驱使第二移动座310向右移动，使原料1向尖端成型装置400输送一段距离，然后夹持组件320解除对原料1的夹持，驱动总成200驱使第二移动座310向左复位移动，随后重复上述动作过程，从而实现将原料1输送至尖端成型装置400，其结构简单合理，有利于实现对每次向尖端成型装置400输入原料1的长度进行控制，便于加工输送使用。

实际应用时，除上述结构，可通过步进电机和同步带结构或转轮结构，在同步带或转轮上对应原料1设置治具，以实现原料1的输送，或者，送料装置300可以为机械手装置，以能够抓取原料1并向尖端成型装置400输送，具体可根据实际使用需要相应设定。

在某些实施例中，夹持组件320包括第一夹持件321和第二夹持件322，第一夹持件321转动连接于第二移动座310，第二夹持件322固定设置于第二移动座310，第一夹持件321上设有第一联动部323，第二移动座310上对应设有第二联动部311，第一联动部323和第二联动部311之间连接有弹性件(图中未示出)，弹性件作用于第一联动部323并能够使第一夹持件321转动至与第二夹持件322配合，以能够对原料1进行夹持，第二联动部311能够通过弹性件带动第一夹持件321转动并解除对原料1的夹持。

可理解的是，如图1和图2所示，第一夹持件321转动连接于第二移动座310，第二夹持件322固定设置于第二移动座310并位于第一夹持件321的上方，第一夹持件321的下端延伸设置有第一联动部323，第二移动座310上对应设有第二联动部311，第一联动部323和第二联动部311之间连接有弹性件(图中未示出)。使用时，第二移动座310向右移动，带动第二联动部311向右移动，挤压弹性件，使弹性件作用于第一联动部323并使第一夹持件321转动，使第一夹持件321转动至与第二夹持件322配合，以对原料1进行夹持；将原料1向右输送一段距离后，第二移动座310向左复位移动，带动第二联动部311向左移动，拉伸弹性件，使弹性件拉动第一联动部323并使第一夹持件321复位转动，使第一夹持件321转动至与第二夹持件322解除配合，以解除对原料1进行夹持。上述结构简单合理，能够利用第二移动座310的移动控制夹持组件320的动作，有利于简化控制系统，减少驱动器的设置，便于使用。

实际应用时，除上述结构外，夹持组件320还可以是通过气动夹爪对原料1实现夹持和解除夹持，或者分别设置驱动器与第一夹持件321和第二夹持件322连接，以驱使两者之间相对移动靠近或远离，从而实现对原料1的夹持和解除夹持，具体可根据实际使用需要相应设定。

在某些实施例中，驱动总成200包括偏心轮230和第三连杆231，机架100上设有导向杆110，第二移动座310滑动设置于导向杆110，第三连杆231的两端分别转动连接于偏心轮230和第二移动座310，偏心轮230能够转动并通过第三连杆231带动第二移动座310移动。

可理解的是，如图1和图2所示，机架100上设有导向杆110，第二移动座310滑动设置于导向杆110，驱动总成200还包括第二转轴件240，第二转轴件240和第一转轴件220之间通过齿轮啮合传动，第二转轴件240和偏心轮230之间通过齿轮啮合传动，以实现能够通过驱动电机210驱使偏心轮230转动，偏心轮230通过第三连杆231与第二移动座310连接，从而构成偏心轮230机构。使用时，偏心轮230转动，通过第三连杆231带动第二移动座310沿导向杆110左右往复移动，其结构简单合理，能够实现第二移动座310的周期性往复移动，有利于简化控制系统，便于使用。

实际应用时，除上述结构外，还可以通过驱动器直接驱使第二移动座310移动，如直线电机、气缸、电动推杆等，具体可根据实际使用需要相应设定。

在某些实施例中，钉子生产设备还包括夹紧机构500，夹紧机构500设置于尖端成型装置400的原料1输入侧，夹紧机构500包括第一固定座510、第二移动杆520、第三夹持件530和第四夹持件540，第三夹持件530可移动设置于第一固定座510，第四夹持件540固定设置于第一固定座510，驱动总成200能够驱使第二移动杆520移动，第二移动杆520与第三夹持件530连接并能够带动第三夹持件530移动，第三夹持件530能够移动至与第四夹持件540配合，以对原料1进行夹持。

可理解的是，如图1和图3所示，原料1由尖端成型装置400的左侧输入，因此尖端成型装置400的左侧为原料输入侧，夹紧机构500设置于尖端成型装置400的左侧，原料1输送时穿设第一固定座510，第三夹持件530和第四夹持件540分别位于原料1的两侧，第三夹持件530可移动设置于第一固定座510，第四夹持件540固定设置于第一固定座510，第二移动杆520分别与第三夹持件530和第二转轴件240连接，第二移动杆520和第二转轴件240之间可通过凸轮机构或偏心轮230机构传动，以实现由第二转轴件240驱使第二移动杆520移动。使用时，部分原料1输送至两个夹断刀组410之间，第二移动杆520移动并驱使第三夹持件530移动至与第四夹持件540配合，以对原料1进行夹持，从而对原料1进行固定，有利于避免原料1移动而影响尖端成型装置400的动作，提高使用可靠性。

实际应用时，除上述结构外，夹紧机构500还可以是通过气动夹爪对原料1实现夹持，或者分别设置驱动器与第三夹持件530和第四夹持件540连接，以驱使两者之间相对移动靠近，实现对原料1的夹持，从而对尖端成型装置400的原料输入侧的原料1进行固定，夹紧机构500具体可根据实际使用需要相应设定。

在某些实施例中，钉子生产设备还包括滚轮机构600，滚轮机构600设置于送料装置300的原料1输入侧，滚轮机构600包括多组水平设置的第一滚轮组610和多组竖直设置的第二滚轮组620。

可理解的是，如图1和图2所示，原料1由送料装置300的左侧输入，因此送料装置300的左侧为原料输入侧，滚轮机构600设置于送料装置300的左侧，滚轮机构600包括多组水平设置的第一滚轮组610和多组竖直设置的第二滚轮组620。使用时，原料1输入滚轮机构600，原料1先后通过第一滚轮组610和第二滚轮组620进行校直，以减少原料1的弯曲，使原料1输入至送料装置300呈直线状，以便于后续的输送和生产加工，便于使用。

实际应用时，第一滚轮组610和第二滚轮组620设置数量和分布形式可根据实际使用需要相应设定，由于本发明实施例的滚轮校直的具体原理对于本领域普通技术人员而言都是已知的，因此这里不再详细描述。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种钉子生产设备，其特征在于，包括：

机架(100)，所述机架(100)上设有驱动总成(200)；

送料装置(300)，设置于所述机架(100)并与所述驱动总成(200)驱动连接；

尖端成型装置(400)，设置于所述机架(100)并与所述驱动总成(200)驱动连接，所述尖端成型装置(400)具有两个夹断刀组(410)，所述送料装置(300)能够将原料(1)输送至所述尖端成型装置(400)的两个所述夹断刀组(410)之间，两个所述夹断刀组(410)之间能够相互配合，以能够夹断所述原料(1)并在所述原料(1)的夹断处形成尖端结构。

2.根据权利要求1所述的钉子生产设备，其特征在于，

所述夹断刀组(410)包括转动座(411)和设置于所述转动座(411)上的夹断模具(412)，所述夹断模具(412)上设有成型凹模(401)，两个所述转动座(411)之间能够相对转动，以使两个所述夹断模具(412)能够相互配合夹断所述原料(1)，两个所述夹断模具(412)上的所述成型凹模(401)能够配合并在所述原料(1)的夹断处压出尖端结构。

3.根据权利要求2所述的钉子生产设备，其特征在于，

所述夹断模具(412)可拆卸连接于所述转动座(411)。

4.根据权利要求2所述的钉子生产设备，其特征在于，

所述尖端成型装置(400)包括第一移动座(420)、联动件(430)和第一连杆(440)，两个所述夹断刀组(410)均转动连接于所述第一移动座(420)，所述联动件(430)设有两个并分别位于所述第一移动座(420)的上下侧，两个所述联动件(430)分别与两个所述夹断刀组(410)一一对应连接，所述第一连杆(440)设有两个并分别与两个所述联动件(430)一一对应，所述第一连杆(440)的两端分别转动连接于所述机架(100)和对应的所述联动件(430)，所述驱动总成(200)能够驱使所述第一移动座(420)移动，以能够带动两个所述联动件(430)转动，两个所述联动件(430)的转动方向相反。

5.根据权利要求4所述的钉子生产设备，其特征在于，

所述尖端成型装置(400)还包括第一移动杆(450)和第二连杆(460)，所述驱动总成(200)包括驱动电机(210)和与所述驱动电机(210)驱动连接的第一转轴件(220)，所述第一转轴件(220)为曲轴结构，所述第一转轴件(220)通过所述第二连杆(460)与所述第一移动杆(450)传动连接并能够带动所述第一移动杆(450)移动，所述第一移动杆(450)与所述第一移动座(420)连接并能够带动所述第一移动座(420)移动。

6.根据权利要求1所述的钉子生产设备，其特征在于，

所述送料装置(300)包括第二移动座(310)和设置于所述第二移动座(310)上的夹持组件(320)，所述夹持组件(320)能够夹持所述原料(1)或解除对所述原料(1)的夹持，所述驱动总成(200)能够驱使所述第二移动座(310)移动。

7.根据权利要求6所述的钉子生产设备，其特征在于，

所述夹持组件(320)包括第一夹持件(321)和第二夹持件(322)，所述第一夹持件(321)转动连接于所述第二移动座(310)，所述第二夹持件(322)固定设置于所述第二移动座(310)，所述第一夹持件(321)上设有第一联动部(323)，所述第二移动座(310)上对应设有第二联动部(311)，所述第一联动部(323)和所述第二联动部(311)之间连接有弹性件，所述弹性件作用于所述第一联动部(323)并能够使所述第一夹持件(321)转动至与所述第二夹持件(322)配合，以能够对所述原料(1)进行夹持，所述第二联动部(311)能够通过所述弹性件带动所述第一夹持件(321)转动并解除对所述原料(1)的夹持。

8.根据权利要求6所述的钉子生产设备，其特征在于，

所述驱动总成(200)包括偏心轮(230)和第三连杆(231)，所述机架(100)上设有导向杆(110)，所述第二移动座(310)滑动设置于所述导向杆(110)，所述第三连杆(231)的两端分别转动连接于所述偏心轮(230)和所述第二移动座(310)，所述偏心轮(230)能够转动并通过所述第三连杆(231)带动所述第二移动座(310)移动。

9.根据权利要求1所述的钉子生产设备，其特征在于，

还包括夹紧机构(500)，所述夹紧机构(500)设置于所述尖端成型装置(400)的原料输入侧，所述夹紧机构(500)包括第一固定座(510)、第二移动杆(520)、第三夹持件(530)和第四夹持件(540)，所述第三夹持件(530)可移动设置于所述第一固定座(510)，所述第四夹持件(540)固定设置于所述第一固定座(510)，所述驱动总成(200)能够驱使所述第二移动杆(520)移动，所述第二移动杆(520)与所述第三夹持件(530)连接并能够带动所述第三夹持件(530)移动，所述第三夹持件(530)能够移动至与所述第四夹持件(540)配合，以对所述原料(1)进行夹持。

10.根据权利要求1所述的钉子生产设备，其特征在于，

还包括滚轮机构(600)，所述滚轮机构(600)设置于所述送料装置(300)的原料输入侧，所述滚轮机构(600)包括多组水平设置的第一滚轮组(610)和多组竖直设置的第二滚轮组(620)。

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