CN115191925A - 一种电子宫腔镜及其制作方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电子宫腔镜及其制作方法，涉及外科用的针头操纵器领域，包括圆筒主体、透镜组件、导光组件、电刀组件；圆筒主体的头部端面为工作面；圆筒主体的通孔为直线通道，透镜组件设置在直线通道中；圆筒主体的管壁内并排设置有两条以上的螺旋通道，螺旋通道环绕圆筒主体的轴线设置，且螺旋通道的头部从工作面穿出，螺旋通道的尾部从圆筒主体的外侧壁穿出；导光组件包括若干束导光光纤，每一束导光光纤活动设置在对应的一个螺旋通道中；电刀组件包括一根或两根电极刀头，每一根电极刀头活动设置在对应的一个螺旋通道中。该电子宫腔镜将传统的电子宫腔镜和常用的电刀有机整合一体，能够一定程度上降低子宫内部手术的风险性。

Description

一种电子宫腔镜及其制作方法

技术领域

本发明涉及到外科用的针头操纵器领域，具体涉及到一种电子宫腔镜及其制作方法。

背景技术

电子宫腔镜是用于子宫腔内检查和治疗一种器械。使用时，电子宫腔镜的镜头可以对宫腔内的部位进行放大观察。手术器械通过电子宫腔镜，能够对患者的宫腔进行手术操作。从检查角度而言，电子宫腔镜为妇科出血性疾病和宫内病变的首选检查器械。

一般在应用中，通过手术鞘套在子宫内部与阴道外部形成一个固定的通道，然后电子宫腔镜的头部通过手术鞘套的导引进入至子宫内部进行影像获取并传导至外部的影像设备上，医护人员根据显示的影像实时利用其它医疗设备在子宫内部进行医疗操作。

具体实施中，由于位置的有限性，电子宫腔镜和用于子宫内部医疗操作的医疗设备之间常会发生位置干涉等问题，这一定程度上会增大了操作难度，延长治疗时间，治疗风险性增加。

发明内容

为了减少电子宫腔镜和其他医疗设备发生干涉的可能性，本发明提供了一种电子宫腔镜，将传统的电子宫腔镜和常用的电刀有机整合一体，避免了二者之间发生干涉的可能性，且降低了空间的占用情况，对于子宫内部的手术操作而言更为便利，操作难度大大降低，能够一定程度上降低子宫内部手术的风险性。

相应的，本发明提供了一种电子宫腔镜，包括圆筒主体、透镜组件、导光组件、电刀组件；

所述圆筒主体的头部端面为工作面；

所述圆筒主体的通孔为直线通道，所述透镜组件设置在所述直线通道中；

所述圆筒主体的管壁内并排设置有两条以上的螺旋通道，所述螺旋通道环绕所述圆筒主体的轴线设置，且所述螺旋通道的头部从所述圆筒主体的头部端面穿出，所述螺旋通道的尾部从所述圆筒主体的外侧壁穿出；

所述导光组件包括若干束导光光纤，每一束导光光纤活动设置在对应的一个螺旋通道中；

所述电刀组件包括一根或两根电极刀头，每一根电极刀头活动设置在对应的一个螺旋通道中。

可选的实施方式，还包括注射组件；

所述注射组件包括导液管，所述导液管活动设置在对应的一个螺旋通道中。

可选的实施方式，所述透镜组件包括物镜、柱状光学镜片和目镜；

所述物镜在所述直线通道中贴合所述工作面设置，所述柱状光学镜片位于所述直线通道的中部，所述目镜位于所述直线通道的尾部。

可选的实施方式，所述物镜在靠近所述工作面一侧设置有保护玻璃，所述保护玻璃从所述工作面一侧封闭所述直线通道。

可选的实施方式，所述电极刀头的尾部连接有电连接线，所述电连接线通过对应的螺旋通道从螺旋通道的尾部伸出；

于所述电连接线与电极刀头的连接位置上外套有功能套筒；

所述功能套筒基于记忆金属制成。

可选的实施方式，所述记忆金属为温度触发型记忆金属；

所述电连接线与所述电极刀头的连接位置上设置有电热元件；

所述电热元件并联或串联在所述电连接线和所述电极刀头的连接线路上。

可选的实施方式，所述工作面与所述圆筒主体的轴线之间为非垂直关系且所述圆筒主体的轴线不位于所述工作面上。

相应的，本发明提供了一种电子宫腔镜制作方法，用于前述的电子宫腔镜的制作，包括：

制作单元节，所述单元节为规则的圆筒结构；

将若干节单元节套在一圆柱状的治具上进行焊接，若干节所述单元节连接形成圆筒主体胚体；

基于所述治具带动，所述圆筒主体胚体匀速自转并同时沿轴线方向匀速平动，激光设备同步工作，激光设备的焦点保持固定并落于所述圆筒主体胚体的外侧面上，所述圆筒主体胚体的外侧面被切割出若干道螺旋槽；

于每一道螺旋槽内分别填充可去除材料；

于所述圆筒主体胚体的外露表面上覆盖加工出覆盖层；

于所述圆筒主体胚体的头部一侧铣出工作面，所有螺旋槽及所述圆筒主体胚体的通孔从所述工作面上露出；

于所述圆筒主体胚体靠近尾部的外侧面进行钻孔，使每一道螺旋槽外露于所述圆筒主体胚体的外侧面；

去除所述可去除材料，所述螺旋槽形成螺旋通道；

将所述圆筒主体胚体从所述治具上取下得到圆筒主体；

于所述圆筒主体上安装所述透镜组件、所述导光组件和所述电刀组件。

可选的实施方式，制作单元节包括：

准备一柱体胚料；

使用夹具夹持所述主体胚料的外侧壁，所述柱体胚料具有外露在所述夹具外的加工段；

在所述加工段的外侧面上车出规则的圆柱面并在所述加工段的端面上铣出垂直于所述圆柱面的基准面；

在所述基准面上沿所述圆柱面的轴线钻出盲孔；

在所述柱体胚料靠近所述夹具的位置上切断所述柱体胚料得到单元节坯料，所述盲孔在所述单元节坯料中变化为通孔；

以所述基准面为导引对所述单元节坯料的另一端面进行精铣，得到单元节。

综上，本发明提供了一种电子宫腔镜及其制作方法，该电子宫腔镜利用螺旋管道的设置，可使得多种设备部件能工同时在有限的空间中并存，实现电子宫腔镜的功能的集成化和多样化；相应的，本发明实施例基于国内主流的加工水平，还提供了一种电子宫腔镜制作方法，相对低成本的实现了电子宫腔镜的加工，有利于市场的普及使用。

附图说明

图1为本发明实施例的电子宫腔镜剖面结构示意图。

图2为本发明实施例的单元节三维结构示意图。

图3为本发明实施例的单元节拼接结构三维示意图。

图4为本发明实施例的圆筒主体胚体结构三维示意图。

图5为本发明实施例的激光设备切割轨迹示意图。

图6为本发明实施例的螺旋槽结构三维示意图。

图7为本发明实施例的圆筒主体胚体的端面结构第一示意图。

图8为本发明实施例的圆筒主体胚体的端面结构第二示意图。

图9为本发明实施例的圆筒主体胚体的端面结构第三示意图。

图10为本发明实施例的圆筒主体胚体的局部结构放大示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

图1示出了本发明实施例的电子宫腔镜剖面结构示意图。

本发明实施例提供了一种电子宫腔镜，包括圆筒主体1、透镜组件5、导光组件、电刀组件。

电子宫窥镜由于是借助阴道作为通道进入子宫内，因此，其无需于人体中制作创口，其主要功能为获取子宫中图像（导出子宫内的光学影像）以及在一定程度上辅助子宫内的疾病治疗（如切除病变结构等），相应的，其实施结构为其功能提供支撑。

具体的，所述圆筒主体1是电子宫腔镜的主体支架结构，其主要用于将端部伸入至人体的子宫中，然后利用透镜组件5将影像传导至外部，起到了光学影像（光线）导出的功能。

具体的，光学影像的导出依赖于子宫内壁对光的反射，即需要子宫内导入光线，导光组件的作用即用于向子宫环境导入光线。

具体的，电子宫窥镜在对子宫内进行观察后，一般能够进行手术治疗的手段为对病变结构（并非指实质病变结构，部分疾病可能由于增生等情况引起，增生部分也可视为病变结构）进行切除以及对出血位置进行止血，对应的操作设备为电刀，电刀也是外科手术中常用的设备之一，本发明实施例将其整合至电子宫窥镜中，以简化手术流程以及手术实施难度。

如何将前述结构整合在电子宫窥镜中为本发明实施例所要解决的技术问题之一。

基本的，所述圆筒主体1根据其命名可直观的知道该圆筒主体1在轴线位置上具有一个贯通的通孔，该通孔为直线通道，所述透镜组件5设置在所述直线通道中。

具体实施中，所述透镜组件5设置在所述直线通道中，用于将影像从圆筒主体1的头部传输至尾部导出，由于光沿直线传播，且子宫内的光线较弱，为了避免畸变和衰减，透镜组件5对光线的处理主要为聚焦等操作，以保证影像的稳定性；透镜组件5一般会尽量少采用用于改变光线方向的结构，因为该类结构一般都会在产生作用时吸收部分光线。

具体的，为了使圆筒主体1绕自身轴线的转动运动能够改变视角方向，在圆筒主体1头部位置上，影像获取的方向应该是倾斜的，即假设圆筒主体1的头部端面为工作面，影像获取方向应该是与工作面垂直的，相应的，为了保证影像获取的方向是倾斜的，所述工作面与所述圆筒主体1的轴线之间为非垂直关系且所述圆筒主体1的轴线不位于所述工作面上。相应的，为了保证反射的影像光线能够沿圆筒主体1的轴线方向传播，透镜组件5一般会在最靠近圆筒主体1头部的位置上设置以校正结构，使光线能够从与圆筒主体1轴线倾斜的方向调整至与圆筒主体1平行的方向，然后再进行聚焦等处理后从直线通道的尾部导出至外部。

基本的，所述透镜组件5包括物镜、柱状光学镜片和目镜；所述物镜在所述直线通道中贴合所述工作面设置，所述柱状光学镜片位于所述直线通道的中部，所述目镜位于所述直线通道的尾部。可选的，所述物镜在靠近所述工作面一侧设置有保护玻璃6，所述保护玻璃6从所述工作面一侧封闭所述直线通道，以保护较为脆弱的物镜。

需要说明的是，透镜组件5是属于现有技术下的常规结构，现有技术下用于参与影像光线处理的相关结构均可纳入至透镜组件5的限定范围内，本发明实施例的主要改进结构为螺旋通道所涉及的相关结构。

具体的，所述圆筒主体1的管壁内并排设置有两条以上的螺旋通道，所述螺旋通道环绕所述圆筒主体1的轴线设置，在本发明实施例中，螺旋通道的定义可理解为以特定轮廓以螺旋轨迹作为引导线进行拉伸得到的区域空间，其整体宏观结构为一个螺旋状结构。

具体的，所述螺旋通道的头部从所述工作面穿出，所述螺旋通道的尾部从所述圆筒主体1的外侧壁穿出，在实际实施中，每一条螺旋通道都有特定的使用功能。

需要说明的是，螺旋通道的螺旋轨迹具有螺距参数，螺距参数固定的情况下，特定轮廓以螺旋轨迹以均匀的上升速度螺旋上升；一般的，螺旋通道之间保持相对独立，相应的，为了保持不同螺旋通道之间可靠的相对独立，所有螺旋通道的螺旋轨迹的螺距都是相同的，在该实施条件下，螺旋通道之间是否产生连通不受圆筒主体1的轴向长度影响。而在采用非相等螺距的实施方式，螺旋通道之间是否产生连通则会与圆筒主体1的长度相关联，实际实施中具有一定的复杂性。因此，为了保证螺旋通道不会相互连通，螺旋通道并排设置，所有螺旋通道的螺旋轨迹的螺距保持一致，每一条螺旋通道之间在圆筒主体1中始终都保持相互的独立。

具体的，所述导光组件包括若干束导光光纤4，每一束导光光纤4活动设置在对应的一个螺旋通道中；具体的，导光光纤4类型有通体光纤、尾光光纤等，通体光纤是指整段光纤所有表面均能发光的光纤，尾光光纤是指仅有光纤尾部能够导出光线的光纤，影响光的传播主要是有光纤的微观结构决定的；具体的，在本发明实施例中，导光光纤4由于只需要尾部出光照亮子宫内的相应区域，因此，导光光纤4一般选用尾光光纤，可避免光线的额外损耗。导光光纤4从螺旋通道的尾部穿入并抵达所述螺旋通道的端部，光线在螺旋通道尾部一侧导入至导光光纤4中，导光光纤4再将光线传导至螺旋通道头部一侧上进行出射，从而照亮子宫的特定区域。

具体的，在本发明实施例中，所述电刀组件包括一根或两根电极刀头2，每一根电极刀头2活动设置在对应的一个螺旋通道中。具体的，电极刀头2为电刀的实际产生作用的末端结构，一般其前端还设置有主机等部件。具体的，电刀的类型有单电极和双电极两种形式，双电极的电刀可利用两个电极刀头2作为极板，二者之间能够对病变结构进行处理；单电极的电刀可利用人体冲当另一电极完成操作，或利用电刀本身的高频电特性完成作业。

具体的，电极刀头2是刚性的，电极头需要活动设置在螺旋通道中，电极刀头2本身的结构需要改造为与螺旋通道相契合。假设电极刀头2的头部端为实际作用结构，首先，在圆周方向上，电极刀头2沿螺旋通道运动的特性可以保证电极刀头2的实际作用结构可以沿圆周方向运动；而在圆筒主体1的轴线方向上，电极刀头2的实际作用结构同样在螺旋通道运动的特性下运动；电极刀头2的实际作用结构位置是能够微调的。此外，电极刀头2的运动过程中，在一定行程范围内不会阻挡透镜组件5的影像获取。

进一步的，为了能够从外部对电极刀头2的位置进行调整，可选的实施方式，所述电极刀头2的尾部连接有电连接线，所述电连接线通过对应的螺旋通道从螺旋通道的尾部伸出。具体的，电连接线在本发明实施例中起到了两方面的作用，一方面为用于电极刀头2与外部的主机之间的电性连接，保证电力的传输供应；另一方面为在螺旋通道的导引下，通过电连接线的伸缩，可起到驱动电极刀头2沿螺旋通道运动的功能，关于电连接线的结构选择，一般选用质硬的金属导线，另外需要在金属导线外周裹覆与螺旋通道内壁之间摩擦力较小的材料，还需要保证电连接线的外表面的光滑性。具体的，通过电连接线的设置，能够同时实现电性连接和物理驱动的功能。

进一步的，电极刀头2的实际作用结构在轴向上的位置是需要通过螺旋运动实现的，即轴向位置调整和圆周位置调整是同步的，在实际使用中还是会具有一定的不变性，需要通过移动圆筒主体1进行调整，因此，为了对电极刀头2的实际作用结构提供独立的轴向运动控制，本发明实施例提供了一种可行的实施方式。

具体的，于所述电连接线与电极刀头2的连接位置上外套有功能套筒；所述功能套筒基于记忆金属制成。具体的，有关该实施方式的参照对象为记忆弹簧，本发明实施例的螺旋通道的结构与弹簧结构是相类似的，功能套筒是跟随电极刀头2的尾部活动设置在螺旋通道中的，常规状态下，功能套筒的结构与螺旋通道相吻合；当功能套筒局部伸出所述螺旋通道时，通过特定条件触发记忆金属的记忆性，可改变功能套筒的轴向长度，从而高边电极刀头2的轴向长度。

常见的，所述记忆金属为温度触发型记忆金属；相匹配的，所述电连接线与所述电极刀头2的连接位置上设置有电热元件；所述电热元件并联或串联在所述电连接线和所述电极刀头2的连接线路上，利用电热元件进行功能套筒的形变控制。具体的，本发明实施例的电子宫腔镜的运行原理为：圆筒主体1经阴道进入到子宫内（可通过手术鞘套进行导向），圆筒主体1的头部位于子宫内；通过导光光纤4的作用，光线导入至子宫内，反射的光线经过透镜组件5传导至直线通道的尾部外，供相关的设备读取和显示；根据观察到的影像，医护人员调节圆筒主体1的位置，以进行更大范围的观察；当遇到病变结构需要去除时，首先调整圆筒主体1的铁皮你位置对病变结构进行定位，在调节好圆筒主体1头部的位置后，在保持观察的同时，如果采用单电极电刀（一根电极刀头2）的实施方式，则通过电连接线调节对应的电极刀头2伸出工作面的位置；根据螺旋结构的运动特性可知，电极刀头2在伸出工作局面后，仍然为螺旋结构，电极刀头2依然会保持螺旋运动的特性。相类似的，若采用双电极电刀，即两根电极刀头2的实施结构，通过其中一根电极刀头2多旋转一周的设置形式，可相应的在两个电极刀头2的末端之间形成一个作用空间，实现双电极电刀的作业操作。

进一步的，关于子宫口的打开以及子宫内分泌物的清除，需要向子宫内注射特殊配比的溶液，相对应的，为了使溶液的注射更有针对性，进一步的，所述电子宫腔镜还包括注射组件；所述注射组件包括导液管3，所述导液管3活动设置在对应的一个螺旋通道中。导液管3的头部位于螺旋通道的头部并接近工作面，导液管3的尾部从螺旋通道的尾部穿出，外部设备从导液管3的尾部注入溶液，溶液针对性的从工作面一侧流出，对物镜前方进行冲刷，同时，流出的溶液会从子宫口流出，保持子宫口的张开。

相应的，本发明实施例还提供了一种电子宫腔镜制作方法，用于前述的电子宫腔镜的制作，包括以下步骤：

S101：制作单元节10；

参照附图图2示意的本发明实施例的单元节10三维结构示意图。具体的，所述单元节10为规则的圆筒结构，具体的，本发明实施例所述的规则的圆筒结构是指其实际加工形状是高精度的，以满足实际实施需求。

具体的，可选的实施方式，

制作单元节10包括：

准备一柱体胚料，该柱体坯料可用于加工出多节单元节10。

使用夹具夹持所述主体胚料的外侧壁，所述柱体胚料具有外露在所述夹具外的加工段；具体的，一般的，本发明实施例的单元节10采用车床进行加工，车床的夹具，即卡盘夹持所述主体胚料的外侧壁，外露在夹具外的柱体胚料为加工段。

在所述加工段的外侧面上车出规则的圆柱面并在所述加工段的端面上铣出垂直于所述圆柱面的基准面；对于车床而言，卡盘转动，刀具轴向进刀切削所述加工段的外侧表面，在所述加工段外周加工出理想的圆柱面；相应的，刀具径向进刀，在所述加工段的端面上铣出理想的垂直于所述圆柱面的基准面。

在所述基准面上沿所述圆柱面的轴线钻出盲孔；对于车床而言，将刀具座切换为钻孔座，选用合适的钻头沿径向进给，即可在所述加工段上自端面加工出盲孔。

在所述柱体胚料靠近所述夹具的位置上切断所述柱体胚料得到单元节10坯料，所述盲孔在所述单元节10坯料中变化为通孔；对于车床而言，将刀具更换为切断刀，并在所述加工段的根部沿轴向进给，即可切断所述加工段，得到一单元节10坯料。需要注意的是，需要避免单元节10坯料掉落磕碰。

以所述基准面为导引对所述单元节10坯料的另一端面进行精铣，得到单元节10；由于单元节10胚料的切断刀切割的一侧表面较为粗糙，因此，需要以单元节10胚料的基准面作为定位，对另一端面（即切断刀切割的一侧端面）进行精铣，保证其精度。

通过前述描述，可用于制备所需的单元节10结构，需要说明的是，一般的，单元节10需要经过合适的表面处理以及表面修整后才能够用于应用，该实施过程可基于现有技术实现，本发明实施例不进行进一步的描述。

S102：将若干节单元节10套在一圆柱状的治具11上进行焊接，若干节所述单元节连接形成圆筒主体胚体12；

参考图3示出的本发明实施例的单元节10拼接结构三维示意图。为了满足精度要求，由于该圆筒主体1的轴向尺寸较大，且加工精度要求较高，很难一次性的制作，因此，本发明实施例采用单元节10拼接的方式交给你得到所述圆筒主体1。单元节10的轴向尺寸较小，其对加工设备的要求降低，国产设备也能满足其绝对误差要求，这有利于其制作的国产化，降低其生产成本。

进一步的，单元节10的拼接首先需要通过治具11进行定位，具体的，精度较高的轴向尺寸较长的圆柱状治具11的加工难度较低，基于治具11的定位，多个单元节10依次排布紧贴，单元节10的两个端面都是经过精处理的，平面的精处理对设备的要求极低，可保证相邻两个单元节10都能紧密贴合。通过焊接的方式对单元节10进行连接固定。

具体的，单元节10的焊接是从外侧表面进行的，可选的焊接方式可以为激光焊接等方式，对圆环状的螺旋轨迹进行焊接加工，保持焊接设备固定（焊接目标位置固定），利用治具11沿轴向的自转运动带动所有单元节10同步转动，实施难度较低，且由于焊接位置是外侧表面，本发明实施例的外侧表面的平整性对电子宫腔镜的整体性能影响较小，因此，对单元节10外侧焊接后形成的圆筒主体胚体12，只需要对焊接后的焊缝进行简单的修整即可满足实施需求。

而在圆筒主体胚体12的内侧面，相邻单元节10之间的缝隙不会影响到光线的传播情况，其原因主要在于，在电子宫腔镜中，一般不会利用管道侧壁进行光纤的反射，而是尽量把光线的光路通过透镜组件5控制在其内部空间中进行传播，以避免影响影像的清晰性以及光线的强度，因此，位于圆筒主体胚体12的内侧的缝隙一般不需要进行额外的处理，在治具11的定位下，只需要保证每一个单元节10的内侧壁都处于同一圆筒面上即可，以便于导光组件的安装。一般的，实际加工中，为了避免尖角的形成，在单元节10加工阶段，可在每一个单元节10的内侧面的两端进行倒圆角或倒平角处理。

参考图4示出的本发明实施例的圆筒主体胚体12结构三维示意图。在该步骤中，通过单元节10的拼接形成了圆筒主体胚体12。

S103：基于所述治具11带动，所述圆筒主体胚体12匀速自转并同时沿轴线方向匀速平动，激光设备同步工作，激光设备的焦点保持固定并落于所述圆筒主体胚体12的外侧面上，所述圆筒主体胚体12的外侧面被切割出若干道螺旋槽14；

具体的，由于本发明实施例的电子宫腔镜本身的尺寸较小，相应的，电子宫腔镜所需的螺旋通道截面尺寸极小，在本发明实施例中所采用的制作方法为，先于圆筒主体胚体12加工出螺旋槽14，然后以可去除材料15对螺旋槽14相应区域进行占位后对整个圆筒主体胚体12的表面进行材料的覆盖加工，最终通过去除可去除材料15得到所需的螺旋通道。

参照图5示意的本发明实施例的激光设备切割轨迹示意图。具体的，在该步骤中，螺旋槽14的加工基于激光设备实现，在治具11的带动下，圆筒主体胚体12匀速自转且沿轴线方向匀速平动，激光设备保持焦点作用区域不变（需落在圆筒主体胚体12的外侧面上），即可起到了类似于螺纹的仿形加工加工操作，实际加工中，激光设备的焦点轨迹13如附图图5所示。

参照图6示意的本发明实施例的螺旋槽14结构三维示意图。具体的，经过激光设备处理后，所述圆筒主体胚体12的外侧表面加工出对应数量的螺旋槽14。

S104：于每一道螺旋槽14内分别填充可去除材料15；

参照图7示意的本发明实施例的圆筒主体胚体12的端面结构第一示意图，参照图8示意的本发明实施例的圆筒主体胚体12的端面结构第二示意图。多条螺旋槽14会在圆筒主体胚体12的端面上穿出，由于在本发明实施例中共设置有六条螺旋槽14，每一条螺旋槽14的螺距暂设为120个单位长度，而相邻两条螺旋槽14之间的间距为10个单位长度，这会导致螺旋槽14在圆筒主体胚体12的端面上的分布并不均匀，实际实施中，若需要螺旋槽14在圆筒主体胚体12的端面上分布均匀，则需要相邻两条螺旋槽14之间的间距为螺距与螺旋槽14数量的比值，如在本发明实施例中，保持螺距为120个单位长度，相邻两条螺旋槽14之间的间距为20个单位长度，即可保证螺旋槽14在圆筒主体胚体12的端面上均匀分布。具体实施中，螺旋槽14在圆筒主体胚体12的端面上的分布情况可根据实际实施需求设置。

在此基础上，分别向每一道螺旋槽14内分别填充可去除材料15进行占位，具体的，可去除材料15可溢出所述螺旋槽14，但是需要保证各个螺旋槽14对应的可去除材料15的独立性，不同螺旋槽14对应的可去除材料15不能够接触。

S105：于所述圆筒主体胚体12的外露表面上覆盖加工出覆盖层16；

参照图9示意的本发明实施例的圆筒主体胚体12的端面结构第三示意图。具体的，覆盖层16的作用是形成包围螺旋槽14的结构，以使螺旋槽14转换为螺旋通道。关于覆盖层16的加工方式需要结合其实际功能需求考虑。具体的，覆盖层16的作用为形成一个外置的保护层，其表面精度、表面尺寸等因素对应本发明实施例的电子宫腔镜影响较小，针对于现有国内的加工条件，性价比较高的加工方式为模具成型和涂刷加工方式，相应的，可去除材料15的选用和该步骤中需用的加工方式关联。

进一步的，对于性能考虑，由于需要圆筒主体1的径向外尺寸足够的小，实际加工中，若加工设备更为先进，可采用电化学沉积以及喷涂结构方式加工出较薄的覆盖层16结构。

需要说明的是，在覆盖层16加工后，圆筒主体胚体12的两个端面都会存在溢出的材料使得螺旋槽14以及圆筒主体1的被封闭，以及使得圆筒主体胚体12的两个端面不够平整。

S105：于所述圆筒主体胚体12的头部一侧铣出工作面，所有螺旋槽14及所述圆筒主体胚体12的通孔从所述工作面上露出；

参照图9示意的本发明实施例的圆筒主体胚体12的端面结构第三示意图。通过精铣的方式，可以在圆筒主体胚体12的头部一侧铣出平整工作面，相应的，若需要工作面的倾斜，也可在该步骤中实现。

S106：于所述圆筒主体胚体12靠近尾部的外侧面进行钻孔，使每一道螺旋槽14外露于所述圆筒主体胚体的外侧面；

参照图10示意的本发明实施例的圆筒主体胚体12的局部结构放大示意图。具体的，钻孔中所形成的孔洞17可以为直孔，也可以为斜孔，每一个孔洞17与对应的一条螺旋槽14连通。

S107：去除所述可去除材料15，所述螺旋槽14形成螺旋通道；

具体的，根据选用的可去除材料15，选用对应的方法进行去除；具体的，常用的去除方法包括对应的化学溶液浸泡洗去、高温消除等手段。可去除材料15的去除，可以使得螺旋槽14保持畅通，基于覆盖层16和圆筒主体胚体12的组合包围形成所需的螺旋通道。

S108：将所述圆筒主体胚体12从所述治具11上取下得到圆筒主体1；

在该步骤中，将圆筒主体胚体12（包括覆盖在其上的覆盖层16）从治具11上取下即可得到所需的圆筒主体1。

S109：于所述圆筒主体1上安装所述透镜组件5、所述导光组件和所述电刀组件。

透镜组件5的安装可通过胶水等材料进行粘合固定。

导光组件和电刀组件的安装可通过类似于穿线的实施方式将对应的部件安装在对应的螺旋通道中。

具体的，本发明实施例提在加工得到所需结构的电子宫腔镜的基础目的上，结合国内主流的加工水平，提供了一种低成本的电子宫腔镜制作方法。

综上，本发明实施例提供了一种电子宫腔镜及其制作方法，该电子宫腔镜利用螺旋管道的设置，可使得多种设备部件能工同时在有限的空间中并存，实现电子宫腔镜的功能的集成化和多样化；相应的，本发明实施例基于国内主流的加工水平，还提供了一种电子宫腔镜制作方法，相对低成本的实现了电子宫腔镜的加工，有利于市场的普及使用。

以上对本发明实施例所提供的一种电子宫腔镜及其制作方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种电子宫腔镜，其特征在于，包括圆筒主体、透镜组件、导光组件、电刀组件；

所述圆筒主体的头部端面为工作面；

所述圆筒主体的通孔为直线通道，所述透镜组件设置在所述直线通道中；

所述圆筒主体的管壁内并排设置有两条以上的螺旋通道，所述螺旋通道环绕所述圆筒主体的轴线设置，且所述螺旋通道的头部从所述工作面穿出，所述螺旋通道的尾部从所述圆筒主体的外侧壁穿出；

所述导光组件包括若干束导光光纤，每一束导光光纤活动设置在对应的一个螺旋通道中；

所述电刀组件包括一根或两根电极刀头，每一根电极刀头活动设置在对应的一个螺旋通道中。

2.如权利要求1所述的电子宫腔镜，其特征在于，还包括注射组件；

所述注射组件包括导液管，所述导液管活动设置在对应的一个螺旋通道中。

3.如权利要求1所述的电子宫腔镜，其特征在于，所述透镜组件包括物镜、柱状光学镜片和目镜；

所述物镜在所述直线通道中贴合所述工作面设置，所述柱状光学镜片位于所述直线通道的中部，所述目镜位于所述直线通道的尾部。

4.如权利要求3所述的电子宫腔镜，其特征在于，所述物镜在靠近所述工作面一侧设置有保护玻璃，所述保护玻璃从所述工作面一侧封闭所述直线通道。

5.如权利要求1所述的电子宫腔镜，其特征在于，所述电极刀头的尾部连接有电连接线，所述电连接线通过对应的螺旋通道从螺旋通道的尾部伸出。

6.如权利要求5所述的电子宫腔镜，其特征在于，于所述电连接线与电极刀头的连接位置上外套有功能套筒；

所述功能套筒基于记忆金属制成。

7.如权利要求6所述的电子宫腔镜，其特征在于，所述记忆金属为温度触发型记忆金属；

所述电连接线与所述电极刀头的连接位置上设置有电热元件；

所述电热元件并联或串联在所述电连接线和所述电极刀头的连接线路上。

8.如权利要求1所述的电子宫腔镜，其特征在于，所述工作面与所述圆筒主体的轴线之间为非垂直关系且所述圆筒主体的轴线不位于所述工作面上。

9.一种电子宫腔镜制作方法，其特征在于，用于如权利要求1至8任一项所述的电子宫腔镜的制作，包括：

制作单元节，所述单元节为规则的圆筒结构；

将若干节单元节套在一圆柱状的治具上进行焊接，若干节所述单元节连接形成圆筒主体胚体；

基于所述治具带动，所述圆筒主体胚体匀速自转并同时沿轴线方向匀速平动，激光设备同步工作，激光设备的焦点保持固定并落于所述圆筒主体胚体的外侧面上，所述圆筒主体胚体的外侧面被切割出若干道螺旋槽；

于每一道螺旋槽内分别填充可去除材料；

于所述圆筒主体胚体的外露表面上覆盖加工出覆盖层；

于所述圆筒主体胚体的头部一侧铣出工作面，所有螺旋槽及所述圆筒主体胚体的通孔从所述工作面上露出；

于所述圆筒主体胚体靠近尾部的外侧面进行钻孔，使每一道螺旋槽外露于所述圆筒主体胚体的外侧面；

去除所述可去除材料，所述螺旋槽形成螺旋通道；

将所述圆筒主体胚体从所述治具上取下得到圆筒主体；

于所述圆筒主体上安装所述透镜组件、所述导光组件和所述电刀组件。

10.如权利要求9所述的电子宫腔镜制作方法，其特征在于，制作单元节包括：

准备一柱体胚料；

使用夹具夹持所述主体胚料的外侧壁，所述柱体胚料具有外露在所述夹具外的加工段；

在所述加工段的外侧面上车出规则的圆柱面并在所述加工段的端面上铣出垂直于所述圆柱面的基准面；

在所述基准面上沿所述圆柱面的轴线钻出盲孔；

在所述柱体胚料靠近所述夹具的位置上切断所述柱体胚料得到单元节坯料，所述盲孔在所述单元节坯料中变化为通孔；

以所述基准面为导引对所述单元节坯料的另一端面进行精铣，得到单元节。

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