CN114712004B - 牙科种植手机及牙科种植装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种牙科种植手机及牙科种植装置。牙科种植手机包括：外壳，限定出安装腔；种植组件，包括位于安装腔内的机芯模组和与机芯模组传动连接的种植模组，至少部分种植模组位于外壳的外侧，且种植模组用于种植牙齿；光纤组件，包括位于安装腔内的光纤，光纤具有用于出射激光的出射端，出射端伸出外壳，且出射端和种植模组位于外壳的同侧，以使光纤组件至少具有激光切割功能和/或激光消毒功能。本发明的技术方案解决了现有技术中的牙科种植手机的治疗效果较差的问题。

Description

牙科种植手机及牙科种植装置
技术领域
本发明涉及牙科治疗技术领域，具体而言，涉及一种牙科种植手机及牙科种植装置。
背景技术
种植手术切开牙龈大多都是使用手术刀，这种方法创伤大，出血多，愈合慢，并发症多。也有少部分医生会使用激光，但是使用激光进行治疗都是需要单独拿一台激光治疗仪来治疗，这样，医生手术时不仅需要频繁更换种植机和激光治疗仪，也难以做到种植全过程进行激光消毒灭菌，从而会降低治疗效果。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种牙科种植手机及牙科种植装置，以解决现有技术中的牙科种植手机的治疗效果较差的问题。
为了实现上述目的，本发明提供了一种牙科种植手机，包括：外壳，限定出安装腔；种植组件，包括位于安装腔内的机芯模组和与机芯模组传动连接的种植模组，至少部分种植模组位于外壳的外侧，且种植模组用于种植牙齿；光纤组件，包括位于安装腔内的光纤，光纤具有用于出射激光的出射端，出射端伸出外壳，且出射端和种植模组位于外壳的同侧，以使光纤组件至少具有激光切割功能和/或激光消毒功能。
进一步地，出射端相对于外壳可移动地设置，出射端具有远离外壳的切割位置以及靠近外壳的消毒位置，以使光纤组件具有激光切割功能和激光消毒功能。
进一步地，外壳上设有与安装腔连通的滑槽，滑槽沿安装腔的轴线延伸，牙科种植手机还包括：连接件，位于部分光纤的外周；拨动件，穿设于滑槽并与连接件连接，拨动件沿滑槽可移动地设置，以带动光纤移动。
进一步地，连接件的宽度大于滑槽的宽度；或者，拨动件包括相连接的第一滑块和第二滑块，第一滑块穿设于滑槽内，第二滑块位于外壳的外侧，第二滑块的长度L1大于第一滑块的长度L2。
进一步地，光纤的输入端能够与激光发生器连接，牙科种植手机还包括：距离传感器，设置在外壳的靠近出射端的一侧，距离传感器用于检测种植模组与工作面之间的距离；控制器，激光发生器和距离传感器均与控制器连接，控制器根据距离传感器反馈的数据调节激光发生器输出激光的功率。
进一步地，外壳包括相连接且呈夹角设置的机头壳体和手柄壳体，至少部分机头壳体的内部与手柄壳体的内部形成安装腔。
进一步地，光纤包括第一光纤段和与第一光纤段连接的第二光纤段，第一光纤段的远离第二光纤段的一端形成出射端，第一光纤段位于机头壳体内，第二光纤段位于手柄壳体内。
进一步地，光纤组件还包括用于连接第一光纤段和第二光纤段的连接结构，连接结构包括：第一接头，第一接头上设有用于安装第一光纤段的第一安装通孔；第二接头，与第一接头连接，第二接头上设有与第一安装通孔对应的第二安装通孔，第二安装通孔用于安装第二光纤段。
进一步地，外壳还具有与安装腔连通的安装通道，安装通道包括相连通且呈夹角设置的第一通道和第二通道，第一通道沿安装腔的轴线延伸，安装腔经第一通道和第二通道与外壳的外部连通。
根据本发明的另一方面，本发明提供了一种牙科种植装置，包括上述的牙科种植手机和与光纤连接的激光发生器。
应用本发明的技术方案，通过将种植组件和光纤组件结合，这样在种植手术过程中，可以使激光从光纤的出射端出射并照射至工作面，从而可以实现激光切割功能和/或激光消毒功能，进而可以在种植手机上直接实现激光治疗，以减小出血性种植的相关并发症，这样可以提高治疗效果。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了本发明的实施例的牙科种植手机的结构示意图；
图2示出了图1的牙科种植手机的一个局部放大图；
图3示出了图1的牙科种植手机的另一个局部放大图(其中，未示出手柄壳体)；
图4示出了图1的牙科种植手机的第一接头的一个实施例的结构示意图；
图5示出了图1的牙科种植手机的第一接头的另一个实施例的结构示意图；以及
图6示出了图1的牙科种植手机的连接件、光纤和第一接头的连接结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、外壳；11、安装腔；12、安装通道；13、滑槽；14、机头壳体；15、手柄壳体；21、机芯模组；22、种植模组；31、光纤；311、第一光纤段；312、第二光纤段；313、第三光纤段；32、出射端；41、连接件；42、拨动件；421、第一滑块；422、第二滑块；51、距离传感器；52、激光发生器；61、第一接头；62、第二接头；63、第一安装通孔；64、第一通孔；70、种植机马达。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1至图3所示，本发明的实施例提供了一种牙科种植手机。牙科种植手机包括外壳10、种植组件和光纤组件。其中，外壳10限定出安装腔11；种植组件包括位于安装腔11内的机芯模组21和与机芯模组21传动连接的种植模组22，至少部分种植模组22位于外壳10的外侧，且种植模组22用于种植牙齿；光纤组件包括位于安装腔11内的光纤31，光纤31具有用于出射激光的出射端32，出射端32伸出外壳10，且出射端32和种植模组22位于外壳10的同侧，以使光纤组件至少具有激光切割功能和/或激光消毒功能。
上述技术方案中，通过将种植组件和光纤组件结合，这样在种植手术过程中，可以使激光从光纤31的出射端32出射并照射至工作面，从而可以实现激光切割功能和/或激光消毒功能，进而可以在种植手机上直接实现激光治疗，以减小出血性种植的相关并发症，这样可以提高治疗效果。
具体地，本发明的实施例中，种植模组22为多个。在种植手术过程中，在使用时可根据使用情况拆卸并更换不同的型号，种植模组22的作用为钻孔、扩孔、攻丝和植入等等。
具体地，本发明的实施例中，出射端32和种植模组22位于外壳10的同侧是指出射端32设置在外壳10的靠近种植模组22的一侧，从而方便医生在种植过程中对工作面进行激光治疗，并且方便操作。
具体地，本发明的实施例中，种植模组22的工作端伸出外壳10，这样可以对工作面进行钻孔、扩孔、攻丝和植入等等。当然，在附图未示出的替代实施例中，也可以使整个种植模组22均位于外壳10的外侧。
具体地，本发明的实施例中，牙科种植手机还包括种植机马达70，这样可以为机芯模组21提供驱动力。
如图3所示，本发明的实施例中，出射端32相对于外壳10可移动地设置，出射端32具有远离外壳10的切割位置以及靠近外壳10的消毒位置，以使光纤组件具有激光切割功能和激光消毒功能。
上述技术方案中，通过移动出射端32，可以改变出射端32与外壳10之间的距离，即改变出射端32与工作面之间的距离，这样移动光纤31至远离外壳10的位置，即靠近工作面时，可以对牙龈进行切割；而移动光纤31至靠近外壳10的位置，即远离工作面时，可以在种植全过程中实现激光照射消毒、止血，这样在种植过程中无需来回更换机器就可以实现种植、激光切割和激光消毒。
进一步地，医生可以使用牙科种植手机进行术前术后的激光治疗，并通过调整出射端32输出激光的功率和出射端32距离工作面的位置来实现多种治疗目的。
当然，在附图未示出的替代实施例中，也可以将出射端32固定安装在远离外壳10的切割位置，这样，可以使光纤组件只具有激光消毒功能；或者，也可以将出射端32固定安装在靠近外壳10的切割位置，这样，可以使光纤组件只具有激光切割功能。
如图3所示，本发明的实施例中，外壳10上设有与安装腔11连通的滑槽13，滑槽13沿安装腔11的轴线延伸，牙科种植手机还包括连接件41和拨动件42。其中，连接件41位于部分光纤31的外周；拨动件42穿设于滑槽13并与连接件41连接，拨动件42沿滑槽13按照图3上下可移动地设置，以带动光纤31移动。
通过上述设置，医生可以通过沿着滑槽13来滑动拨动件42，以带动连接件41在外壳10内移动，从而带动光纤31在外壳10内移动，进而可以使出射端32在切割位置和消毒位置之间切换，这样牙科种植手机在种植的过程中，不仅可以具有激光切割功能，还可以具有激光消毒功能。
具体地，本发明的实施例中，上述使出射端32可移动的方式结构简单，可以保证牙科种植手机的头部的体积较小，从而避免影响种植手术过程中的操作视野和空间。
具体地，本发明的实施例中，连接件41和拨动件42可拆卸地连接，这样，在其发生损坏时，便于更换。
如图3所示，本发明的实施例中，连接件41的宽度大于滑槽13的宽度。这样，可以避免连接件41通过滑槽13脱离外壳10。
需要说明的是，本发明的实施例中，连接件41的宽度和滑槽13的宽度分别指连接件41和滑槽13在与图3所示平面垂直的方向上的长度。
如图3所示，本发明的实施例中，拨动件42包括相连接的第一滑块421和第二滑块422，第一滑块421穿设于滑槽13内，第二滑块422位于外壳10的外侧，第二滑块422的长度L1大于第一滑块421的长度L2。
通过上述设置，滑槽13可以对第一滑块421进行导向，并且医生可以通过拨动第二滑块422来使第一滑块421移动，从使第一滑块421带动连接件41和光纤31移动。
具体地，本发明的实施例中，第二滑块422的长度L1大于第一滑块421的长度L2，这样便于医生操作。
如图1和图3所示，本发明的实施例中，光纤31的输入端能够与激光发生器52连接，牙科种植手机还包括距离传感器51和控制器。其中，距离传感器51设置在外壳10的靠近出射端32的一侧，距离传感器51用于检测种植模组22与工作面之间的距离；激光发生器52和距离传感器51均与控制器连接，控制器根据距离传感器51反馈的数据调节激光发生器52输出激光的功率。
通过上述设置，距离传感器51可以反馈出射端32与工作面之间的距离，控制器可以根据距离传感器51反馈的数据调节激光发生器52输出激光的功率，这样在种植手术中可以实时调整激光功率，从而保证激光切割效果，进而避免手持时因抖动而导致的切割不均匀的问题，以实现恒功率激光治疗。
具体地，本发明的实施例可以使作用到工作面的激光恒功率输出，同时通过设置阈值，可以防止操作结束时因继续调整激光功率而导致的风险。
当然，在附图未示出的替代实施例中，也可以不设置距离传感器51。
如图2所示，本发明的实施例中，外壳10包括相连接且呈夹角设置的机头壳体14和手柄壳体15，至少部分机头壳体14的内部与手柄壳体15的内部形成安装腔11。
通过上述设置，便于拆卸更换机头壳体14以及机头壳体14内结构，从而实现快速维修。
具体地，本发明的实施例中，机头壳体14和手柄壳体15分体设置。当然，在附图未示出的替代实施例中，机头壳体14和手柄壳体15可以一体成型。
需要说明的是，本发明的实施例中，一部分机头壳体14的内部与手柄壳体15的内部形成了安装腔11，这样可以将种植模组22安装在另一部分机头壳体14的内部，以降低生产成本。当然，在附图未示出的替代实施例中，可以将种植模组22安装在机头壳体14的外侧，这样机头壳体14的内部与手柄壳体15的内部形成安装腔11。
如图2和图3所示，本发明的实施例中，光纤31包括第一光纤段311和与第一光纤段311连接的第二光纤段312，第一光纤段311的远离第二光纤段312的一端形成出射端32，第一光纤段311位于机头壳体14内，第二光纤段312位于手柄壳体15内。
通过上述设置，在第一光纤段311发生老化后，将机头壳体14与手柄壳体15拆开，并将第一光纤段311从第二光纤段312拆下进行替换，就可以保证牙科种植手机的正常使用，从而提高维修效率。
优选地，本发明的实施例中，第一光纤段311和第二光纤段312分体设置。
当然，在附图未示出的替代实施例中，第一光纤段311和第二光纤段312也可以一体成型。
具体地，如图1所示，本发明的实施例中，光纤31还包括第三光纤段313，第三光纤段313的一端与第二光纤段312的远离第一光纤段311的一端连接，第三光纤段313的另一端与激光发生器52连接。这样，当第一光纤段311、第二光纤段312和第三光纤段313中任一段光纤发生老化后，均可以进行拆卸替换，从而降低维修成本与维修时间。
如图3和图4所示，本发明的实施例中，光纤组件还包括用于连接第一光纤段311和第二光纤段312的连接结构，连接结构包括第一接头61和第二接头62。其中，第一接头61上设有用于安装第一光纤段311的第一安装通孔63；第二接头62与第一接头61连接，第二接头62上设有与第一安装通孔63对应的第二安装通孔，第二安装通孔用于安装第二光纤段312。这样可以使第一光纤段311和第二光纤段312紧密连接，以保证激光的高效传递；且便于将第一光纤段311从第二光纤段312上拆下，从而提高维修效率。
优选地，如图4所示，本发明的实施例的第一接头61和第二接头62均为椭圆形，这样可以与外壳10的内部适配。当然，在替代实施例中，第一接头61和第二接头62也可以为图5所示的圆形结构或者矩形结构等。
本发明的实施例中，光纤组件包括两个连接结构，两个连接结构中的一个用于连接第一光纤段311和第二光纤段312，两个连接结构中的另一个用于连接第二光纤段312和第三光纤段313。这样可以使第二光纤段312和第三光纤段313更好地连接，且便于将第二光纤段312从第三光纤段313上拆下，从而提高维修效率。
优选地，如图5所示，用于连接第二光纤段312和第三光纤段313的连接结构的第一接头61和第二接头62为图5所示的圆形结构，这样可以更好地与筒状形的外壳10的内部适配。
如图6所示，本发明的实施例中，连接件41和第一接头61之间的光纤段在外壳10的内部具有伸缩余量，以使光纤的长度可以调节，这样，可以避免因第一光纤段311的移动而导致第一接头61和第二接头62的脱离。
优选地，本发明的实施例中，光纤31常用柔性光纤，以使连接件41和第一接头61之间的光纤段可以形成螺旋形，从而可以具有伸缩余量。
如图4和图5所示，本发明的实施例中，第一接头61上设有用于穿设数据线的第一通孔64，第一安装通孔63的至少一侧设有第一通孔64；第二接头62上设有与第一通孔64对应的第二通孔，第二通孔用于穿设数据线。
通过上述设置，连接结构不仅可以用于连接第一光纤段311和第二光纤段312，还可以用于连接距离传感器51的数据线，从而在保证激光的高效传输的同时，还可以保证距离传感器51的数据的精准反馈。
进一步地，这样也可以规整外壳10内的数据线，避免数据线和光纤出现缠绕的情况，从而避免影响激光治疗。
进一步地，若与距离传感器51连接的数据线出现老化时，通过上述设置，也便于对老化的数据线进行拆卸，从而便于维修。
优选地，本发明的实施例中，距离传感器51通过数据线连接在控制器的电路板上，以对距离传感器51反馈的数据进行处理。
如图3所示，本发明的实施例中，外壳10还具有与安装腔11连通的安装通道12，安装通道12包括相连通且呈夹角设置的第一通道和第二通道，第一通道沿安装腔11的轴线延伸，安装腔11经第一通道和第二通道与外壳10的外部连通。
通过上述设置，可以使安装腔11内的光纤31经第一通道和第二通道伸出至外壳10的外部，且第一通道和第二通道可以对光纤31起到导向的作用，从而使光纤31移动地更加顺畅。
如图1所示，本发明的实施例提供了一种牙科种植装置。牙科种植装置包括上述的牙科种植手机和与光纤31连接的激光发生器52。上述牙科种植装置具有上述牙科种植手机的全部优点，此处不再赘述。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：通过将种植组件和光纤组件结合，这样在种植手术过程中，可以使激光从光纤的出射端出射并照射至工作面，从而可以实现激光切割功能和/或激光消毒功能，进而可以在种植手机上直接实现激光治疗，以减小出血性种植的相关并发症，这样可以提高治疗效果。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种牙科种植手机，其特征在于，包括：
外壳(10)，限定出安装腔(11)；
种植组件，包括位于所述安装腔(11)内的机芯模组(21)和与所述机芯模组(21)传动连接的种植模组(22)，至少部分所述种植模组(22)位于所述外壳(10)的外侧，且所述种植模组(22)用于种植牙齿；
光纤组件，包括位于所述安装腔(11)内的光纤(31)，所述光纤(31)具有用于出射激光的出射端(32)，所述出射端(32)伸出所述外壳(10)，且所述出射端(32)和所述种植模组(22)位于所述外壳(10)的同侧，以使所述光纤组件至少具有激光切割功能和/或激光消毒功能；
所述出射端(32)相对于所述外壳(10)可移动地设置，所述出射端(32)具有远离所述外壳(10)的切割位置以及靠近所述外壳(10)的消毒位置，以使所述光纤组件具有所述激光切割功能和所述激光消毒功能。
2.根据权利要求1所述的牙科种植手机，其特征在于，所述外壳(10)上设有与所述安装腔(11)连通的滑槽(13)，所述滑槽(13)沿所述安装腔(11)的轴线延伸，所述牙科种植手机还包括：
连接件(41)，位于部分所述光纤(31)的外周；
拨动件(42)，穿设于所述滑槽(13)并与所述连接件(41)连接，所述拨动件(42)沿所述滑槽(13)可移动地设置，以带动所述光纤(31)移动。
3.根据权利要求2所述的牙科种植手机，其特征在于，所述连接件(41)的宽度大于所述滑槽(13)的宽度；或者，所述拨动件(42)包括相连接的第一滑块(421)和第二滑块(422)，
所述第一滑块(421)穿设于所述滑槽(13)内，所述第二滑块(422)位于所述外壳(10)的外侧，所述第二滑块(422)的长度L1大于所述第一滑块(421)的长度L2。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的牙科种植手机，其特征在于，所述光纤(31)的输入端能够与激光发生器(52)连接，所述牙科种植手机还包括：
距离传感器(51)，设置在所述外壳(10)的靠近所述出射端(32)的一侧，所述距离传感器(51)用于检测所述种植模组(22)与工作面之间的距离；
控制器，所述激光发生器(52)和所述距离传感器(51)均与所述控制器连接，所述控制器根据所述距离传感器(51)反馈的数据调节所述激光发生器(52)输出激光的功率。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的牙科种植手机，其特征在于，所述外壳(10)包括相连接且呈夹角设置的机头壳体(14)和手柄壳体(15)，至少部分所述机头壳体(14)的内部与所述手柄壳体(15)的内部形成所述安装腔(11)。
6.根据权利要求5所述的牙科种植手机，其特征在于，所述光纤(31)包括第一光纤段(311)和与所述第一光纤段(311)连接的第二光纤段(312)，所述第一光纤段(311)的远离所述第二光纤段(312)的一端形成所述出射端(32)，所述第一光纤段(311)位于所述机头壳体(14)内，所述第二光纤段(312)位于所述手柄壳体(15)内。
7.根据权利要求6所述的牙科种植手机，其特征在于，所述光纤组件还包括用于连接所述第一光纤段(311)和所述第二光纤段(312)的连接结构，所述连接结构包括：
第一接头(61)，所述第一接头(61)上设有用于安装所述第一光纤段(311)的第一安装通孔(63)；
第二接头(62)，与所述第一接头(61)连接，所述第二接头(62)上设有与所述第一安装通孔(63)对应的第二安装通孔，所述第二安装通孔用于安装所述第二光纤段(312)。
8.根据权利要求1至3中任一项所述的牙科种植手机，其特征在于，所述外壳(10)还具有与所述安装腔(11)连通的安装通道(12)，所述安装通道(12)包括相连通且呈夹角设置的第一通道和第二通道，所述第一通道沿所述安装腔(11)的轴线延伸，所述安装腔(11)经所述第一通道和所述第二通道与所述外壳(10)的外部连通。
9.一种牙科种植装置，其特征在于，包括权利要求1至8中任一项所述的牙科种植手机和与所述光纤(31)连接的激光发生器(52)。
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