CN115190863A - 安全锁止系统以及包括安全锁止系统的升降装置 - Google Patents

Abstract

一种安全闩锁系统(200)包括安装件(208)、棘爪构件(214)、棘轮构件(202)和释放组件。所述安装件可安装在活塞的壳体(142)上。所述棘爪构件耦接到所述安装件。所述棘爪构件包括棘爪。所述棘轮构件具有第一侧壁，所述第一侧壁包括可连接到所述活塞的活塞杆(144)的端部部分的第一连接部分。所述第一侧壁包括齿部，所述齿部被配置成与所述棘爪接合。所述释放组件被配置成提供所述棘爪构件与所述棘轮构件之间的接合状态。所述释放组件还被配置成提供所述棘爪构件与所述棘轮构件之间的脱离状态。当在所述接合状态中时，所述棘爪构件与所述棘轮构件接合，使得所述安全闩锁系统被配置成提供(i)其中当所述活塞杆从所述壳体向外推进时所述棘轮构件可相对于所述棘爪构件移动的解锁状态以及(ii)其中所述棘爪构件被配置成锁定到所述棘轮构件的相邻齿之间的凹部中以阻止所述活塞杆朝向所述壳体移动的锁定状态。当在所述脱离状态中时，所述棘爪构件与所述棘轮构件脱离以准许所述活塞杆从所述壳体向外推进并准许所述活塞杆朝向所述壳体缩回。

Description

安全锁止系统以及包括安全锁止系统的升降装置

技术领域

本公开内容一般来说涉及一种安全锁止系统。

背景技术

一般来说，剪刀式升降机被配置成提供平台，所述平台可经由例如由液压或气动系统控制的折叠支撑件移动到不同高度。然而，可能存在其中这种剪刀式升降机可能无意和/或以不安全方式下降的情况。例如，在所述液压或气动系统发生故障的情况下，则所述剪刀式升降机可能意外朝下猛撞，这可能导致不安全情况和/或当物体在平台上时导致对物体的损坏。

发明内容

以下是下文详细描述的某些实施例的发明内容。呈现所描述的方面仅为向读者提供这些某些实施例的简要概述并且这些方面的描述并不旨在限制本公开内容的范围。实际上，本公开内容可以囊括下文可能未明确阐明的各种方面。

根据至少一个方面，一种安全闩锁系统包括安装件、棘爪构件、棘轮构件和释放组件。所述安装件可安装在活塞的壳体上。所述棘爪构件耦接到所述安装件。所述棘爪构件包括棘爪。所述棘轮构件具有第一侧壁，所述第一侧壁包括可连到所述活塞的活塞杆的端部部分的第一连接部分。所述第一侧壁包括齿部，所述齿部被配置成与所述棘爪接合。所述释放组件被配置成提供所述棘爪构件与所述棘轮构件之间的接合状态。所述释放组件还被配置成提供所述棘爪构件与所述棘轮构件之间的脱离状态。当在接合状态中时，所述棘爪构件与所述棘轮构件接合，使得所述安全闩锁系统被配置成提供(i) 其中当所述活塞杆从所述壳体向外推进时所述棘轮构件可相对于所述棘爪构件移动的解锁状态以及(ii) 其中所述棘爪构件被配置成锁定到所述棘轮构件的相邻齿之间的凹部中以阻止所述活塞杆朝向所述壳体移动的锁定状态。当在脱离状态中时，所述棘爪构件与所述棘轮构件脱离以准许所述活塞杆从所述壳体向外推进并准许所述活塞杆朝向所述壳体缩回。

根据至少一个方面，一种升降装置包括平台、剪刀式升降机组件、致动器和安全闩锁系统。所述剪刀式升降机组件包括可移动支腿，所述可移动支腿沿着竖直轴线在各种位置处支撑所述平台。所述致动器包括活塞和活塞杆。所述致动器被配置成移动所述支腿，使得所述平台沿着竖直轴线提供在各种位置处。所述安全闩锁系统被配置成为所述支腿提供安全锁止装置（safety catch）。所述安全闩锁系统包括安装件、棘爪构件、棘轮构件和释放组件。所述安装件可安装在活塞的壳体上。所述棘爪构件耦接到所述安装件。所述棘爪构件包括棘爪。所述棘轮构件具有第一侧壁，所述第一侧壁包括连接到所述活塞杆的端部部分的第一连接部分。所述第一侧壁包括与所述棘爪接合的齿部。所述棘轮构件被配置成(i)当所述活塞杆从所述壳体向外推进时在解锁状态下相对于所述棘爪移动以及(ii) 在锁定状态下相对于所述棘爪锁定以阻止所述活塞杆朝向所述壳体移动。所述释放组件可操作地连接到所述棘爪构件。所述释放组件被配置成提供所述棘爪构件与所述棘轮构件之间的接合状态以及所述棘爪构件与所述棘轮构件之间的脱离状态。当在接合状态中时，所述棘爪构件与所述棘轮构件接合，使得所述安全闩锁系统被配置成提供所述解锁状态和所述锁定状态。当在脱离状态中时，所述棘爪构件与所述棘轮构件脱离以准许所述活塞杆从所述壳体向外推进并准许所述活塞杆朝向所述壳体缩回。

根据至少一个方面，一种升降装置至少包括平台、支腿、致动器和安全闩锁系统。所述支腿沿着竖直轴线在各种位置处支撑所述平台。所述致动器包括活塞和活塞杆。所述致动器被配置成移动所述支腿，使得所述平台沿着竖直轴线移动至各种位置。所述安全闩锁系统被配置成提供解锁状态和锁定状态。所述安全闩锁系统包括安装件、棘爪构件、棘轮构件和释放组件。所述安装件可安装在所述活塞的壳体上。所述棘爪构件连接到所述安装件并且包括第一棘爪和第二棘爪。所述棘爪构件可移动至接合状态和脱离状态。所述棘轮构件包括具有第一齿部的第一侧壁和具有第二齿部的第二侧壁。所述棘轮构件被配置成提供(i) 当在接合状态中时，与所述棘爪构件的解锁状态，使得所述活塞杆被配置成移动所述支腿以升高所述平台以及(ii) 当在接合状态中时，与所述棘爪构件的锁定状态，使得阻止所述活塞杆移动所述支腿以下降所述平台。所述释放组件被配置成使所述棘爪构件从接合状态转变为脱离状态，使得所述棘爪构件与所述棘轮构件脱离以使得所述活塞杆能够移动所述支腿以下降所述平台。

在以下具体实施方式中根据附图论述本发明的这些和其他特征、方面和优点，在所有附图中，相似附图标记表示类似或相似部件。

附图说明

图1是根据本公开内容的一实例性实施例的具有安全闩锁系统的升降装置的实例的图示。

图2A是根据本公开内容的一实例性实施例的具有安全闩锁系统的升降装置的实例的图示，在所述升降装置中，平台处于最低位置。

图2B是根据本公开内容的一实例性实施例的具有安全闩锁系统的升降装置的实例的图示，在所述升降装置中，平台处于中间位置。

图2C是根据本公开内容的一实例性实施例的具有安全闩锁系统的升降装置的实例的图示，在所述升降装置中，平台处于最高位置。

图3A是根据一实例性实施例的棘轮构件的实例的透视图。

图3B是根据一实例性实施例的棘轮构件的实例的侧视图。图3B还示出根据一实例性实施例的棘轮构件的一些齿的放大图。

图4A是根据一实例性实施例的棘爪组件的实例的透视图。

图4B是根据一实例性实施例的图4A的棘爪组件的一侧的视图。

图4C是根据一实例性实施例的图4A的棘爪组件的另一侧的视图。

图4D是根据一实例性实施例的图4A的棘爪组件的部件的分解图。

图5A是根据一实例性实施例的棘轮构件相对于棘爪组件的侧视图。

图5B是根据一实例性实施例的图5A的棘轮构件和棘爪组件的另一侧视图。

图6是根据一实例性实施例的释放组件的一些部件相对于棘爪组件的透视图和放大图。

图7A是根据一实例性实施例的示出当操纵杆未被激活时安全闩锁系统的状态的概念图。

图7B是根据一实例性实施例的示出当操纵杆被激活时安全闩锁系统的状态的概念图。

具体实施方式

已经通过实例示出和描述的本文中描述的实施例及其许多优点将通过前述描述而理解，并且将明显的是，可以在不背离所公开的主题的情况下或者在不牺牲其优点中的一者或多者的情况下，在部件的形式、构造和布置方面作出各种改变。实际上，这些实施例的所描述的形式仅是例示性的。这些实施例易于进行各种修改和替代形式，并且以下权利要求书旨在囊括和包括这种改变并且并不限于所公开的特定形式，而是涵盖落在本公开内容的精神和范围内的所有修改、等效形式和替代形式。

图1以及图2A-图2C图示根据一实例性实施例的具有安全闩锁系统200的升降装置100的不同视图。升降装置100包括平台110、支撑组件120、基座组件130、致动器140和安全闩锁系统200。例如，作为非限制性实例，在图1中，升降装置100是推进系统升降机，其被配置成提供平台110作为各种部件（诸如电动车辆电池、发动机、变速驱动桥、燃料箱、悬架、托架、底盘系统部件、动力传动系、任何合适物体或其任何组合）的可移动工作表面。

平台110被构造成提供工作表面。例如，在图1中，所述工作表面包括第一部分112和第二部分114。所述工作表面可沿着第一轴线10调节至不同长度。在此实例中，第一部分112固定在适当位置。同时，第二部分114可经由轨道或任何合适机械设备沿着第一轴线10移动至不同位置，并且被配置成在所期望位置处锁定到适当位置。平台110还可沿着垂直于第一轴线10的第二轴线20移动。例如，在图1中，第二轴线20是竖直轴线。有利地，平台110被构造成提供工作表面，所述工作表面可调节至不同长度和不同高度，从而适于各种物体和/或任务。

支撑组件120被构造成沿着第二轴线20在各种位置处支撑平台110。例如，在图1中，支撑组件120包括四杆联动结构。支撑组件120包括剪刀式升降机组件，其包括带有支腿122的折叠支撑件，所述支腿122可移动到不同位置以沿着第二轴线20在不同高度处支撑平台110。作为非限制性实例，例如，所述剪刀式升降机组件包括第一对交叉支腿122和第二对交叉支腿122，它们可在交叉部分和连接部分的接头处移动。所述剪刀式升降机组件被配置成提供各种状态，诸如降低状态和升高状态，以及定位在降低状态与升高状态之间的中间状态。在降低状态下，如图2A中所示，所述剪刀式升降机组件使其支腿122定位成在较低高度处提供平台110。在升高状态下，如图2C中所示，所述剪刀式升降机组件使其支腿122定位成在大于较低高度的较高高度处提供平台110。同样，所述剪刀式升降机组件被配置成提供其中其支腿122定位在降低状态与升高状态之间的各种中间位置处的各种状态。图2B图示处于在较低高度与较高高度之间的中间位置的剪刀式升降机组件的实例。

基座组件130包括向升降装置100的其他部件提供支撑的任何合适结构。例如，作为非限制性实例，在图1中，基座组件130包括框架结构132。框架结构132包括一组凸缘134，所述凸缘被构造成与致动器140的端部连接。同样，在此实例中，框架结构132包括轮136（例如，脚轮）和转向手柄138，其有利于使得升降装置100能够容易地移动至各种位置。作为另一实例（未示出），基座组件130是静基座或任何合适框架结构，其被配置成支撑升降装置100的其他部件。

致动器140是能够提供本文中描述的功能的液压系统、气动系统、电子系统或任何合适的致动系统。例如，在图1中，致动器140是液压缸，其一端连接到基座组件130，并且相对端连接到支撑组件120。例如，在图1中，所述液压缸在其壳体142的一端处具有固接到基座组件130的一组凸缘134的第一安装件，并且在其活塞杆144的一端处具有固接到支撑组件120的支腿122的一组凸缘124的第二安装件。液压缸的此安装使得所述液压缸能够支撑在壳体142的一端处，同时使得活塞杆144的移动能够将支腿122驱动至各种位置以在各种高度处提供平台110。致动器140被配置成驱动支撑组件120，使得平台110通过激活设备容易地上升或下降至所期望的高度，所述激活设备可以是任何合适简单机器。例如，在图1中，所述激活设备是踏板146（或操纵杆），其可经由缆绳148操作地连接到致动器140。

安全闩锁系统200被配置成为致动器140和/或支撑组件120提供安全锁止装置。安全闩锁系统200至少包括棘轮构件202、棘爪组件204和释放组件206。安全闩锁系统200被配置成在升降装置100的组装期间安装和/或在升降装置100的组装之后改装。在安装时，安全闩锁系统200被配置成提供其中棘爪组件204与棘轮构件202接合的接合状态和其中棘爪组件204与棘轮构件202脱离的脱离状态。例如，在图1中，安全闩锁系统200在释放组件206未经由操纵杆230被激活（或在默认状态）时处于接合状态，并且在释放组件206经由操纵杆230被激活时处于脱离状态。

另外，当在接合状态中时，安全闩锁系统200被有利地配置成提供解锁状态和锁定状态。在解锁状态中，安全闩锁系统200被配置成使得致动器140能够驱动支腿122，使得平台110能够上升。在锁定状态中，安全闩锁系统200被配置成阻止致动器140和/或支腿122下降，使得平台110并不下降或继续下降超过阈值量（例如，预先确定的间隙量）作为安全措施。与此相反，当在脱离状态中时，安全闩锁系统200可在锁定状态与解锁状态之间切换。例如，当在脱离状态中时，安全闩锁系统200被配置成从锁定状态转变为解锁状态，使得支腿122和/和活塞杆144可以将平台110自由移动（例如，下降和上升）至各种高度，因为棘爪组件204与棘轮构件202脱离。

图3A和图3B图示根据一实例性实施例的棘轮构件202的各种视图。棘轮构件202是细长构件。在此实例中，棘轮构件202关于其纵向轴线30对称。棘轮构件202包括第一部分202A和第二部分202B。第一部分202A包括连接机构，其使得棘轮构件202能够连接到支撑组件120和致动器140。在此实例中，棘轮构件202包括通孔202C，其充当使得至少一个紧固件能够将棘轮构件202固接到支撑组件120和致动器140的连接机构。

例如，如图1中所示，棘轮构件202被构造成在其内侧壁之间接纳所述一组凸缘124。另外，所述一组凸缘124被构造成在其内表面之间接纳活塞杆144的端部部分。同样，如图1中所示，活塞杆144、支腿122和棘轮构件202通过相同机械紧固件（诸如销、保持环、任何合适机械紧固件或其任何组合）相互固接。借助此配置，致动器140被配置成驱动支腿122和棘轮构件202以使其根据活塞杆144的移动来移动。同时，第二部分202B包括自由端，从而使得棘轮构件202能够根据其在第一部分202A处到活塞杆144和支腿122的附接来移动。另外，棘轮构件202可以包括切口部分202D。例如，如图3B中所示，这些切口部分202D有利于相对于相邻部件为棘轮构件202提供空隙。另外，切口202D提供材料节省和成本节省益处。

在一实例性实施例中，棘轮构件202是具有U形或C形横截面的通道型结构。例如，如图3A中所示，棘轮构件202是三面结构，其包括在第一侧壁部分202F与第二侧壁部分202G之间延伸的中心壁部分202E。此三面配置为棘轮构件202提供强度和刚度。在图3A中，棘轮构件202是整体结构，但是棘轮构件202可以包括形成一体结构的多个元件。棘轮构件202包括具有高抗张强度的材料。例如，至少在图1以及图3A-图3B中，棘轮构件202包括钢或使得棘轮构件202能够提供本文中描述的功能的任何合适材料。

中心壁部分202E在第一侧壁部分202F与第二侧壁部分202G之间。中心壁部分202E提供第一侧壁部分202F与第二侧壁部分202G之间的连接以确保第一侧壁部分202F与第二侧壁部分202G对准。中心壁部分202E还被构造成保护和覆盖下伏部件免受异物（例如，碎屑、液体、其他物体等等）的影响，从而确保安全闩锁系统200的正常运行。

第一侧壁部分202F包括第一齿部202H。第一齿部202H包括第一组齿。另外，第二侧壁部分202G包括第二齿部202I。在此情况下，第二齿部202I中的每一齿对应于第一齿部202H中的每一齿。同样，在此情况下，第一齿部202H例如关于齿数、齿形、齿的位置等等与第二齿部202I相同或类似。所述第二齿部包括第二组齿。第二齿部202I经由中心壁部分202E与第一齿部202H对准和对应。此外，如图3B的放大图中所示，每一齿包括第一倾斜表面202J和第二倾斜表面202K，其形成尖端202L。第一倾斜表面202J相对于齿的基线40形成第一角度θ1。第二倾斜表面202K相对于齿的基线40形成第二角度θ2。第二角度θ2大于第一角度θ1。在这方面，第二倾斜表面202K比第一倾斜表面202J陡。在每一组相邻齿之间，存在凹部202M，当在锁定状态中时，相应棘爪在凹部202M处能够锁定在适当位置。

图4A-图4D图示根据一实例性实施例的棘爪组件204的各种视图。棘爪组件204至少包括安装件208。例如，在图4A-图4D中，安装件208包括钢或使得安装件208能够提供本文中描述的功能的任何合适材料。安装件208可在相邻于活塞杆144从壳体142延伸和缩回的开口的部分处安装到活塞的壳体142。例如，如图4A-图4D中所示，安装件208是具有矩形横截面或大致矩形横截面的块。安装件208包括从第一表面208B延伸到第二表面208C的通孔208A。安装件208可通过接纳致动器140的一部分并使得其能够穿过通孔208A而安装到壳体142的外部部分。安装件208被配置成经由紧固件（例如，固定螺丝等等）固接到壳体142。另外，如图4D中所示，安装件208包括带有用以接纳紧固件224的孔208E的表面208D，所述紧固件将杆222固接到安装件208，所述紧固件诸如固定螺丝或任何合适紧固设备。

安装件208被配置成连接到弹簧锚固件210。例如，安装件208的第一表面208B包括用以接纳弹簧锚固件210的孔208F。弹簧锚固件210使得弹簧212能够安装到安装件208。弹簧锚固件210使得弹簧212能够容易地调节。例如，如图6中所示，弹簧锚固件210被配置成将弹簧212的一端固定到安装件208，而弹簧212的另一端连接到棘爪构件214。此配置使得弹簧212能够固定在安装件208处并且可与棘爪构件214一起移动。因此，弹簧212被配置成偏置或推动棘爪构件214以使其与棘轮构件202相互作用，除非操纵杆230被激活。在图4A-图4D中，弹簧212是拉伸弹簧。作为其他实例，弹簧212可以包括至少一个扭簧或提供本文中描述的功能的任何合适机械设备。

安装件208被配置成连接到缆绳支架216。例如，在第二表面208C上，安装件208包括用以接纳将缆绳支架216固接到安装件208的紧固件218的孔208G。如至少在图4A中所示，当安装到安装件208时，缆绳支架216具有接纳将缆绳支架216固接到安装件208的紧固件218的第一部分216A。另外，如图4A中所示，缆绳支架216包括延伸超出安装件208的表面的第二部分216B。第二部分216B被构造成接纳缆绳连接器220。照此，在此实例中，第二部分216B此第一部分216A厚，如图4D中所示，从而提供壁架，在所述壁架处，安装件208的拐角部分接触缆绳支架216和/或与缆绳支架配合。同样，如图4A、图4C-图4D和图6中所示，当安装到安装件208时，缆绳支架216将缆绳连接器220保持在使得缆绳232能够连接到棘爪构件214的爪杆214E的位置处。

安装件208还被配置成接纳被配置成至少支撑棘爪构件214的杆222。杆222还被配置成支撑引导构件226。在这方面，例如，杆222包括具有高抗张强度的材料。例如，杆222包括冷拉1144钢或能够提供本文中描述的功能的任何合适材料。如至少在图4D中所示，安装件208具有从第一侧向表面208I延伸到第二侧向表面208J的通孔208H。借助此配置，杆222的纵向轴线被配置成垂直于致动器140的纵向轴线延伸。杆222被构造成比安装件208长，使得杆222的第一端部部分延伸超出安装件208的第一侧向表面208I，并且杆222的第二端部部分延伸超出安装件208的第二侧向表面208J。杆222被构造成接纳被配置成将杆222固接到安装件208的紧固件224，诸如固定螺丝或任何合适紧固设备。例如，在图4D中，杆222在杆222的中心区域处包括通孔222A，使得紧固件224能够以稳定方式将杆222固接到安装件208。杆222包括圆柱形主要部分和在至少一个端部部分上具有扁平表面222B以提供D形横截面的次要部分。所述圆柱形部分使得棘爪构件214能够旋转至各种位置，诸如用以提供接合状态的第一位置和用以提供脱离状态的第二位置。扁平表面222B提供邻接表面以防止杆222和/或引导构件226相对于彼此旋转。

安装件208被配置成经由杆222的端部部分支撑棘爪构件214，杆222的端部部分包括圆形横截面并且从安装件208暴露。棘爪构件214包括钢或使得棘爪构件214能够提供本文中描述的功能的任何合适材料。棘爪构件214包括至少一个棘爪。例如，在图4A-图4D中，棘爪构件214具有多个棘爪，包括第一棘爪214A和第二棘爪214B。例如，如图4D中所示，第一棘爪214A与第二棘爪214B相同或基本上相同。

在一实例性实施例中，第一棘爪214A具有L形状，其包括第一臂和第二臂。第一棘爪214A包括第一通孔214C以在第一臂联接到第二臂的部分处接纳杆222。另外，第一臂包括尖端部分，所述尖端部分具有使得第一棘爪214A能够在其凹部202M中的任一者处与第一齿部202H配合和啮合的形状。第一棘爪214A的第二臂包括连接到爪杆214E或与爪杆214E联接的端部部分。同样，第二棘爪214B具有L形状，包括第一臂和第二臂。第二棘爪214B包括第二通孔214D以在第一臂联接到第二臂的部分处接纳杆222。另外，第一臂包括尖端部分，所述尖端部分具有使得第二棘爪214B能够在其凹部202M中的任一者处与第二齿部202I配合和啮合的形状。第二棘爪214B的第二臂包括连接到爪杆214E或与爪杆214E联接的端部部分。

第一棘爪214A和第二棘爪214B彼此间隔开，同时经由爪杆214E相互连接。在这方面，第一棘爪214A被构造成定位在安装件208的一侧上，而第二棘爪214B被配置成定位在安装件208的相对侧上。更具体来说，如图4A-图4D中所示，第一棘爪214A相邻于第一侧向表面208I的外侧定位，而第二棘爪214B相邻于第二侧向表面208J的外侧定位。

第一棘爪214A和第二棘爪214B中的每一者被配置成与棘轮构件202相互作用。如至少在图4A中所示，当连接到安装件208时，第一棘爪214A和第二棘爪214被各自构造成延伸超出安装件208的第一表面208B。例如，如图4A和图7A中所示，当在接合状态中时，棘爪构件214被配置成旋转到至少第一位置，在所述第一位置中，第一棘爪214A的第一边缘214G和第二棘爪214B的第二边缘214H相对于至少第一表面208B成角度，使得其能够与棘轮构件202的第一齿部202H和第二齿部202I相互作用。同样，如至少在图7B中所示，当在脱离状态中时，棘爪构件214被配置成旋转到至少第二位置，在所述第二位置中，第一边缘214G和第二边缘214H相对于至少第一表面208B垂直（或大致垂直），使得其与棘轮构件202的第一齿部202H和第二齿部202I间隔开并脱离。

在此实例中，第一棘爪214A和第二棘爪214B被构造成一致地一起移动。棘爪构件214包括在第一棘爪214A与第二棘爪214B之间延伸的爪杆214E（或任何合适机械设备）。爪杆214E使第一棘爪214A和第二棘爪214B相互连接。爪杆214E还使第一棘爪214A与第二棘爪214B对准。爪杆214E提供如下结构：借助所述结构，释放组件206能够连接到棘爪构件214以控制其状态（例如，接合状态和脱离状态）。例如，在图4D中，爪杆214E包括用以接纳释放组件206的缆绳232（图6）的通孔214F。爪杆214E还包括凹槽214G以使得弹簧212能够连接到棘爪构件214以控制棘爪构件214。同样，如图4A-图4C中所示，当棘爪构件214安装在安装件208上时，棘爪构件214被构造成使其爪杆214E在安装件208下方以足够空隙延伸以使得爪杆214E能够分别根据释放系统206和弹簧212来移动。此外，棘爪构件214被配置成使得比起当棘爪构件214处于第二位置和脱离状态中时，当棘爪构件214处于第一位置和接合状态中时，所述棘爪构件的爪杆214E更靠近于弹簧锚固件210定位。

棘爪组件204包括引导构件226。引导构件226被配置成当棘轮构件202与致动器140和/或支腿122一起移动时相对于棘爪构件214引导棘轮构件202。引导构件226被构造成引导并对准棘轮构件202和棘爪构件214，使得分别地，第一齿部202H与第一棘爪214A相互作用，并且第二齿部202I与第二棘爪214B相互作用。引导构件226包括钢或使得引导构件226能够提供本文中描述的功能的任何合适材料。

引导构件226是三面结构，包括第一侧面226A、第二侧面226B和第三侧面226C。引导构件226包括倒圆内拐角部分，所述倒圆内拐角部分被构造成为棘轮构件202提供一些空隙，使得棘轮构件202被配置成无干扰地相对于引导构件226移动。另外，安装件208还被构造成包括斜切边缘208K以为棘轮构件202提供一些空隙，使得棘轮构件202被配置成相对于引导构件226移动、而无来自安装件208的干扰。

引导构件226包括第一连接部分226D和第二连接部分226E。例如，在图4D中所示的实例中，第一连接部分226D包括圆形形状的通孔以对应于杆222的圆柱形部分。第一连接部分226D并不限于此形状，并且根据杆222的对应部分可以包括任何合适形状。第二连接部分226E包括D形通孔以对应于杆222的D形部分。D形形状为第三侧面226C提供扁平表面226F，扁平表面226F被构造成当扁平表面226F抵靠杆222的扁平表面222B时防止引导构件226的旋转。另外，在所图示的实例中，棘爪构件214和引导构件226经由紧固件228固接到杆222。替代地，只要引导构件214被配置成提供与本文中所述相同的功能，引导构件226便可以与棘爪构件214分开地固接到安装件208。

图5A和5B图示棘轮构件202相对于棘爪组件204的视图。如上所述，棘轮构件202被配置成相对于棘爪构件214移动。例如，棘轮构件202被配置成当活塞杆144从壳体142向外推进时与活塞杆144一起移动。在这方面，例如，棘轮构件202被配置成相对于棘爪组件204沿至少第一方向50移动。当棘轮构件202在活塞杆144从壳体142向外推进时由活塞杆144驱动时，第一棘爪214A向上滑动并越过第一齿部202H的倾斜边缘，其中当第一棘爪214A经过第一齿部202H中的每一齿的尖端部分（或峰部）时，弹簧212迫使第一棘爪214A进入（通常带有可听见的‘咔哒声’）一组相邻齿之间的凹部202M中。另外，当棘轮构件202在活塞杆144从壳体142向外推进时由活塞杆144驱动时，第二棘爪214B向上滑动并越过第二齿部202I的倾斜边缘，其中当第二棘爪214B经过第二齿部202I中的每一齿的尖端部分（或峰部）时，弹簧212迫使第二棘爪214B进入（通常带有可听见的‘咔哒声’）一组相邻齿之间的凹部202M中。

另外，当安全闩锁系统200经由操纵杆230处于脱离状态时，棘轮构件202被配置成当活塞杆144朝向壳体142缩回时与活塞杆144一起移动。在这方面，棘轮构件202被配置成沿与至少第一方向50相反的至少第二方向60移动。与此相反，当安全闩锁系统200经由操纵杆230处于接合状态时，第一棘爪214A被配置成当活塞杆144开始朝向壳体142和安装件208缩回或移动时捕捉或抵靠第一棘爪214A在第一齿部202H中遇到的第一齿的第一倾斜表面202J。另外，第二棘爪214B被配置成当活塞杆144开始朝向壳体142和安装件208缩回或移动时捕捉或抵靠第二棘爪214B在第二齿部202I中遇到的第一齿的第一倾斜表面202J。更具体来说，弹簧212被配置成将第一棘爪214A和第二棘爪214B分别偏置到第一齿部202H和第二齿部202I中的一组相邻齿之间的凹部202M中，使得第一棘爪214A和第二棘爪214B阻止棘轮构件202（并且因此活塞杆144）朝向壳体142和安装件208缩回或移动。在此情况下，第一棘爪214A啮合在第一齿部202H中的一组相邻齿之间，而第二棘爪214B啮合在第二齿部202I中的一组相邻齿之间。此锁定状态（其包括棘轮构件202和棘爪构件214的啮合或配合动作）通过阻止至少致动器140、支撑组件120和平台110的下降或继续下降来提供安全措施。

另外，棘轮构件202相对于棘爪构件214的移动例如至少示出在图2A-图2C中。更具体来说，在图2A-图2C中，如上所述，棘轮构件202使一端连接到活塞杆144和支腿122，而使相对端自由，使得棘轮构件202能够与活塞杆144和/或支腿122一起移动。同时，棘爪构件214经由安装件208安装到活塞的壳体142，并且因此沿着致动器140固定在其适当位置，但是可旋转到至少用以提供其中棘爪构件214与棘轮构件202接合的接合状态的第一位置和用以提供其中棘爪构件214与棘轮构件202脱离的脱离状态的第二位置。

借助此配置，棘轮构件202被配置成相对于棘爪组件204（并且因此棘爪构件214）移动。例如，在图2A中，棘爪组件204定位在棘轮构件202的端部部分处。在此情况下，活塞杆144设置和/或缩回在壳体142内，使得棘轮构件202的第一部分202A的端部位于壳体142上安装件208的固定位置附近。作为另一实例，图2B图示其中当棘轮构件202已经根据活塞杆144沿第一方向50的移动（或活塞杆144从壳体142的延伸）从其在图2A处的位置移动至其在图2B处的位置时棘爪组件204沿着棘轮构件202定位在中间位置处的情况。此外，作为又一实例，图2C图示其中当棘轮构件202已经根据活塞杆144沿第一方向50的进一步移动（或活塞杆144从壳体142的进一步延伸）从其在图2B处的位置移动至其在图2C处的位置时棘爪组件204定位在棘轮构件202的相对端部部分处的情况。

释放组件206至少包括操纵杆230、缆绳232和缆绳止动件234。操纵杆230被配置成经由附接设备236（图7A-图7B）连接到升降装置100的任何合适部分，使得用户可以容易地激活或去激活操纵杆230。例如，如图1中所示，操纵杆230被配置成经由作为附接设备236的一部分提供的磁铁可拆卸地耦接到升降装置100的任何铁磁部件（例如，转向手柄138）。操纵杆230可操作地连接到缆绳232。

图6图示根据一实例性实施例的缆绳232及其到棘爪组件204的连接的视图。在此实例中，缆绳232具有连接到操纵杆230（图1）的第一部分和连接到缆绳连接器220（图6）的第二部分。图6示出缆绳232，其在操纵杆230与缆绳连接器220之间具有保护套，并且在缆绳连接器220与爪杆214E之间无保护套。操纵杆230被配置成当操纵杆230被激活时拉动缆绳232。操纵杆230还被配置成当操纵杆230未被激活时释放其对缆绳232的拉力。缆绳支架216被构造成相对于安装件208为缆绳232提供稳定支撑。缆绳232可操作地连接到棘爪构件214以在操纵杆230被激活（图7B）时将其对缆绳232的拉力传递到棘爪构件214，并且在操纵杆230被去激活（图7A）时将其对缆绳232的拉力释放到棘爪构件214。例如，在图6中，缆绳232通过穿过爪杆214E的通孔214F并由紧固件234（例如，缆绳止动件）紧固而被连接到爪杆214E的中间区段。因此，操纵杆230经由缆绳232被配置成控制爪杆214E的移动，使得棘爪构件214围绕杆222旋转至用以相对于棘轮构件202提供至少接合状态的位置和用以相对于棘轮构件202提供脱离状态的另一位置。

图7A和图7B示出根据一实例性实施例的释放组件206的不同状态。当操纵杆230被去激活时（即，未激活状态或默认状态），如图7A中所示，操纵杆230被配置成经由缆绳232释放其对棘爪构件214的拉力，使得弹簧212推动棘爪构件214与棘轮构件202接合。当在此接合状态中时，棘爪构件214围绕杆222旋转，使得第一棘爪214A和第二棘爪214B分别与棘轮构件202的第一齿部202H和第二齿部202I相互作用。当在此接合状态中时，安全闩锁系统200使得所述剪刀式升降机组件能够(i) 上升和升高平台110， (ii) 维持平台110的高度，以及(iii) 提供阻止平台110的下降的安全锁止装置。

与此相反，当操纵杆230被激活时，如图7B中所示，操纵杆230被配置成经由缆绳232拉动棘爪构件214，使得棘爪构件214与棘轮构件202脱离。更具体来说，如图7B中所示，例如，棘爪构件214被配置成旋转，使得其第一边缘214G和其第二边缘214H分别变得平行或大致平行于第一齿部202H和第二齿部202I的基线40。当棘爪构件214经由爪杆214E上缆绳232的拉力向前旋转并进入此位置中时，第一棘爪214A的尖端和第二棘爪214B的尖端则从相应组的相邻齿之间的凹部中拉出。棘爪构件214围绕杆222的此旋转在第一棘爪214A与第一齿部202H之间形成空间并且在第二棘爪214B与第二齿部202I之间形成空间，从而使安全闩锁系统200脱离，并且使得升降装置100能够自由移动。当在此脱离状态中时，安全闩锁系统200使得所述剪刀式升降机组件能够 (i) 上升和升高平台110 以及(ii) 下降和降低平台110。

如本文中所论述的，安全闩锁系统200包括许多有利特征和益处。例如，安全闩锁系统200被配置成提供安全锁止机构以防止升降装置100的继续下降。安全闩锁系统200连接到致动器140以在致动器140发生故障或活塞杆144意外缩回的情况下阻止支撑组件120（例如，剪刀式升降机组件）的继续下降。有利地，安全闩锁系统200是模块化的并且被配置成改装到各种剪刀式升降机系统或其他合适的升降系统。

即，以上描述旨在是说明性而非限制性的，并且在特定应用及其要求的背景下被提供。根据前述描述，所属领域的技术人员可以了解，本发明可以以各种形式实现，并且各种实施例可以单独或组合地实现。因此，虽然已经结合本发明的特定实例描述了本发明的实施例，但是在本文中定义的一般原理可以在不背离所描述的实施例的精神和范围的情况下应用于其他实施例和应用，并且本发明的实施例和/或方法的真实范围并不限于所示和所描述的实施例，因为在研究附图、说明书和以下权利要求书之后，各种修改对本领域技术人员来说将变得显而易见。例如，部件和功能可以以与各种所描述实施例的方式不同地分离或组合，并且可以使用不同术语描述。这些和其他变化、修改、添加和改善可以落在如在以下权利要求书中定义的本公开内容的范围内。

Claims (20)

1.一种安全闩锁系统，其包括：

可安装在活塞的壳体上的安装件；

耦接到所述安装件的棘爪构件，所述棘爪构件具有棘爪；

棘轮构件，所述棘轮构件具有第一侧壁，所述第一侧壁包括可连到所述活塞的活塞杆的端部部分的第一连接部分和被配置成与所述棘爪接合的齿部；以及

释放组件，所述释放组件可操作地连接到所述棘爪构件，并且被配置成提供所述棘爪构件与所述棘轮构件之间的接合状态以及所述棘爪构件与所述棘轮构件之间的脱离状态，

其中，

当在所述接合状态中时，所述棘爪构件与所述棘轮构件接合，使得所述安全闩锁系统被配置成提供(i) 其中当所述活塞杆从所述壳体向外推进时所述棘轮构件可相对于所述棘爪构件移动的解锁状态以及(ii) 其中所述棘爪构件被配置成锁定到所述棘轮构件的一组相邻齿之间的凹部中以阻止所述活塞杆朝向所述壳体移动的锁定状态；并且

当在所述脱离状态中时，所述棘爪构件与所述棘轮构件脱离以准许所述活塞杆从所述壳体向外推进并准许所述活塞杆朝向所述壳体缩回。

2.根据权利要求1所述的安全闩锁系统，其中：

所述棘轮构件包括由所述第一侧壁和第二侧壁限定的结构通道，所述第一侧壁和第二侧壁通过中心壁连接；并且

所述棘轮构件被配置成在所述第一侧壁与所述第二侧壁之间接纳所述安装件。

3.根据权利要求2所述的安全闩锁系统，其中：

所述棘爪构件包括另一棘爪；

所述第二侧壁包括被配置成与所述另一棘爪相互作用的另一齿部；并且

所述释放组件被配置成在所述释放组件将所述棘爪推出所述凹部的同时将所述另一棘爪推出所述另一齿部中的另一组相邻齿之间的另一凹部。

4.根据权利要求1所述的安全闩锁系统，其进一步包括：

连接到所述棘爪构件和所述安装件的弹簧，

其中所述弹簧被配置成将所述棘爪偏置到所述一组相邻齿之间的所述凹部中以在所述棘轮构件开始与所述活塞一起朝向所述壳体移动时提供所述锁定状态。

5.根据权利要求1所述的安全闩锁系统，其进一步包括：

耦接到所述安装件的引导构件，所述引导构件被配置成(a) 引导所述棘轮构件相对于所述安装件的移动以及(b) 支持所述棘轮构件相对于所述活塞杆的对准，

其中所述棘轮构件设置在所述引导构件与所述安装件之间。

6.根据权利要求1所述的安全闩锁系统，其中所述释放组件包括：

连接到所述棘爪构件的缆绳；以及

操纵杆，所述操纵杆经由所述缆绳可操作地连接到所述棘爪构件，使得所述操纵杆的激活推动所述缆绳以移动所述棘爪构件，使得所述棘爪从所述齿部中的所述一组相邻齿之间的所述凹部中移出。

7.根据权利要求1所述的安全闩锁系统，其中：

所述齿部包括多个齿，每一齿具有第一倾斜表面和第二倾斜表面，所述第二倾斜表面比所述第一倾斜表面陡；

当所述棘轮构件在所述活塞杆从所述壳体向外推进时与所述活塞杆一起移动时，所述棘爪从第一齿的峰部朝向所述凹部与所述第一倾斜表面接合；并且

当所述棘轮构件在所述活塞杆朝向所述壳体移动时开始与所述活塞杆一起移动时，所述棘爪通过抵靠所述第一齿的所述第一倾斜表面来阻止所述棘轮构件移动。

8.一种升降装置，其包括：

平台；

剪刀式升降机组件，所述剪刀式升降机组件具有可移动支腿以沿着竖直轴线在各种位置处支撑所述平台；

致动器，所述致动器包括活塞和活塞杆，所述致动器被配置成移动所述剪刀式升降机组件以在所述各种位置处提供所述平台；以及

安全闩锁系统，所述安全闩锁系统被配置成为所述剪刀式升降机组件提供安全锁止装置，所述安全闩锁系统包括：

可安装在所述活塞的壳体上的安装件；

耦接到所述安装件的棘爪构件，所述棘爪构件具有棘爪；

棘轮构件，所述棘轮构件具有第一侧壁，所述第一侧壁包括连接到所述活塞杆的端部部分的第一连接部分和与所述棘爪接合的齿部，所述棘轮构件被配置成(i)当所述活塞杆从所述壳体向外推进时在解锁状态下相对于所述棘爪移动以及(ii) 在锁定状态下相对于所述棘爪锁定以阻止所述活塞杆朝向所述壳体移动；以及

释放组件，所述释放组件可操作地连接到所述棘爪构件，并且被配置成提供所述棘爪构件与所述棘轮构件之间的接合状态以及所述棘爪构件与所述棘轮构件之间的脱离状态，

其中，

当在所述接合状态中时，所述棘爪构件与所述棘轮构件接合，使得所述安全闩锁系统被配置成提供所述解锁状态和所述锁定状态；并且

当在所述脱离状态中时，所述棘爪构件与所述棘轮构件脱离以准许所述活塞杆从所述壳体向外推进并准许所述活塞杆朝向所述壳体缩回。

9.根据权利要求8所述的升降装置，其中：

所述棘轮构件包括由所述第一侧壁和第二侧壁限定的结构通道，所述第一侧壁和第二侧壁通过中心壁连接；并且

所述棘轮构件被配置成在所述第一侧壁与所述第二侧壁之间接纳所述安装件。

10.根据权利要求9所述的升降装置，其中：

所述棘爪构件包括另一棘爪；

所述第二侧壁包括被配置成与所述另一棘爪相互作用的另一齿部；并且

所述释放组件被配置成使所述棘爪从所述齿部中的一组相邻齿之间的凹部中移出并使所述另一棘爪从所述另一齿部中的另一组相邻齿之间的另一凹部中移出。

11.根据权利要求8所述的升降装置，其进一步包括：

连接到所述棘爪构件和所述安装件的弹簧，

其中所述弹簧被配置成当所述棘轮构件在所述活塞杆朝向所述壳体移动时开始与所述活塞杆一起移动时将所述棘爪推入一组相邻齿之间的凹部以提供所述锁定状态。

12.根据权利要求8所述的升降装置，其进一步包括：

耦接到所述安装件的引导构件，所述引导构件被配置成(a) 引导所述棘轮构件相对于所述安装件的移动以及(b) 支持所述棘轮构件相对于所述致动器的对准，

其中所述棘轮构件设置在所述引导构件与所述安装件之间。

13.根据权利要求8所述的升降装置，其中所述释放组件包括：

连接到所述棘爪构件的缆绳；以及

操纵杆，所述操纵杆经由所述缆绳可操作地连接到所述棘爪构件，使得所述操纵杆的激活推动所述缆绳以移动所述棘爪构件，使得所述棘爪从所述齿部中的一组相邻齿之间的凹部中移出。

14.根据权利要求8所述的升降装置，其中：

所述齿部包括多个齿，每一齿具有第一倾斜表面和第二倾斜表面，所述第二倾斜表面比所述第一倾斜表面陡；

当所述棘轮构件在所述活塞杆从所述壳体向外推进时与所述活塞杆一起移动时，所述棘爪从第一齿的峰部朝向所述第一齿与第二齿之间的凹部与所述第一倾斜表面接合；并且

当所述棘轮构件在所述活塞杆朝向所述壳体缩回时开始与所述活塞杆一起移动时，所述棘爪通过抵靠所述第一齿的所述第一倾斜表面来阻止所述棘轮构件移动。

15.一种升降装置，其包括：

平台；

用以沿着竖直轴线在各种位置处支撑所述平台的支腿；

致动器，所述致动器包括活塞和活塞杆，所述致动器被配置成移动所述支腿，使得所述平台移动到所述各种位置；以及

用以提供解锁状态和锁定状态的安全闩锁系统，所述安全闩锁系统包括：

可安装在所述活塞的壳体上的安装件；

棘爪构件，所述棘爪构件连接到所述安装件并且包括第一棘爪和第二棘爪，所述棘爪构件可移动至接合状态和脱离状态；

棘轮构件，所述棘轮构件包括具有第一齿部的第一侧壁和具有第二齿部的第二侧壁，所述棘轮构件被配置成提供 (i) 当在所述接合状态中时，与所述棘爪构件的所述解锁状态，使得所述活塞杆被配置成移动所述支腿以升高所述平台以及(ii) 当在所述接合状态中时，与所述棘爪构件的所述锁定状态，使得阻止所述活塞杆移动所述支腿以下降所述平台；以及

释放组件，所述释放组件被配置成使所述棘爪构件从所述接合状态转变为所述脱离状态，使得所述棘爪构件与所述棘轮构件脱离以使得所述活塞杆能够移动所述支腿以下降所述平台。

16.根据权利要求15所述的升降装置，其中：

所述棘轮构件包括由所述第一侧壁和所述第二侧壁限定的结构通道，所述第一侧壁和所述第二侧壁通过中心壁连接；并且

所述棘轮构件被配置成在所述第一侧壁与所述第二侧壁之间接纳所述安装件。

17.根据权利要求15所述的升降装置，其进一步包括：

连接到所述棘爪构件并且锚固到所述安装件的弹簧，

其中所述弹簧被配置成相对于所述棘轮构件将所述棘爪构件推入所述接合状态，使得所述棘爪构件与所述棘轮构件相互作用，除非所述释放组件被激活。

18.根据权利要求15所述的升降装置，其进一步包括：

耦接到所述安装件的引导构件，所述引导构件被配置成(a) 引导所述棘轮构件相对于所述安装件的移动以及(b) 支持所述棘轮构件相对于所述致动器的对准，

其中所述棘轮构件设置在所述引导构件与所述安装件之间。

19.根据权利要求15所述的升降装置，其中所述释放组件包括：

连接到所述棘爪构件的缆绳；以及

操纵杆，所述操纵杆经由所述缆绳可操作地连接到所述棘爪构件，使得所述操纵杆的激活推动所述缆绳以移动所述棘爪构件，使得所述第一棘爪从所述第一齿部中的第一组相邻齿之间的第一凹部中移出，并且所述第二棘爪从所述第二齿部中的第二组相邻齿之间的第二凹部中移出。

20.根据权利要求15所述的升降装置，其中所述支腿是剪刀式升降机组件的一部分。

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