CN115190848A - 车辆用前照灯 - Google Patents

Abstract

车辆用前照灯(1)具备：灯具(10)；判定部(25)；控制部(CO)，其控制灯具(10)，以使在从检测装置(20)输入表示检测到先行车(80)的信号的情况下，向在左右方向上横穿先行车(80)的第一区域(211)以及与第一区域的下方侧连接并在左右方向上延伸的第二区域(212)照射的光的所有光束量变少，且根据先行车(80)相对于车辆(100)的位置使第一区域(211)以及第二区域(212)中的左右方向的宽度(W211、W212)变化，第一区域(211)与先行车(80)中的观察部的整体重叠，第二区域(212)中的左右方向的两侧的边缘(212R、212L)位于比第一区域(211)中的左右方向的两侧的边缘(211R、211L)更靠先行车(80)侧。

Description

车辆用前照灯

技术领域

本发明涉及车辆用前照灯。

背景技术

以往，已知有基于来自检测位于车辆前方位置的其他车辆的检测装置的信息，使射出的光的配光图案变化的车辆用前照灯。在下述专利文献1中，公开有这样的车辆用前照灯。

下述专利文献1所公开的车辆用前照灯具备：灯具，其能够变更射出的光的配光图案；检测装置，其检测位于车辆前方的其他车辆；控制部，其控制灯具的照射范围，以抑制光向其他车辆照射，且使光向其他车辆的周围照射。在下述专利文献1中，公开有控制部控制灯具以使根据其他车辆的左右方向的位置，而光的照射被抑制的区域的左右方向的宽度变化。根据下述专利文献1所公开的车辆用前照灯，能够根据其他车辆相对于车辆的位置而在其他车辆和照射范围之间确保适当的间隙，并能够抑制其他车辆的驾驶员炫目。需要注意的是，在下述专利文献1中，光的照射被抑制的区域的左右方向的宽度在上下方向大致恒定。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开2011-31807号公报

发明内容

在这样的车辆用前照灯中，因为来自灯具的光的所有光束量变少且形成与其他车辆重叠的规定区域，因此前方的可视性具有下降的倾向，需求提高前方的可视性。对于该需求，考虑使来自灯具的光的所有光束量变少的规定区域减小。但是，若单纯使规定区域变小，易于产生使其他车辆的驾驶员炫目。

在此，本发明的目的在于，提供一种能够抑制其他车辆的驾驶员炫目，并提高前方的可视性的车辆用前照灯。

为了达成上述目的，本发明的车辆用前照灯的特征在于，具备：灯具，其能够变更射出的光的配光图案；控制部，其控制所述灯具，以使在从检测装置输入表示检测出位于车辆前方的其他车辆的信号的情况下，从所述灯具向在左右方向上横穿所述配光图案中的所述其他车辆的至少一部分的第一区域以及与所述第一区域的下方侧连接并在左右方向上延伸的第二区域照射的光的所有光束量变少，且根据所述其他车辆相对于所述车辆的位置，所述第一区域以及所述第二区域中的左右方向的宽度变化；所述第一区域与所述其他车辆中的驾驶员观察车外的观察部的整体重叠，所述第二区域中的左右方向的两侧的边缘位于比所述第一区域中的左右方向的两侧的边缘更靠所述其他车辆的中心侧。

在该车辆用前照灯中，根据其他车辆相对于车辆的位置，来自灯具的光的所有光束量减少的第一区域以及第二区域中的左右方向的宽度变化。因此，根据该车辆用前照灯，能够根据其他车辆相对于车辆的位置，在其他车辆和来自灯具的光的所有光束量未减少的区域之间确保适当的间隙，从而能够抑制其他车辆的驾驶员炫目。另外，在该车辆用前照灯中，第一区域与其他车辆中的驾驶员观察车外的观察部的整体重叠，与该第一区域的下方侧连接并在左右方向上延伸的第二区域的左右方向的宽度比第一区域小。因此，根据该车辆用前照灯，与来自灯具的光的所有光束量减少的区域的左右方向的宽度与第二区域的左右方向的宽度相同且在上下方向上恒定的情况相比，能够通过第一区域在其他车辆驾驶员观察车外的观察部和来自灯具的光的所有光束量未减少的区域之间确保适当的间隙，能够抑制其他车辆的驾驶员炫目。另外，根据该车辆用前照灯，与来自灯具的光的所有光束量减少的区域的左右方向的宽度与第一区域的左右方向的宽度相同且在上下方向上恒定的情况相比，能够使在其他车辆的观察部的下方且在其他车辆和来自灯具的光的所有光束量未减少的区域之间的间隙减小，能够提高前方的可视性。需要注意的是，所谓的其他车辆中的驾驶员观察车外的观察部是指在其他车辆为对向车的情况下例如为前窗，在其他车辆为先行车的情况下例如为侧视镜、后窗、和拍摄车辆后方的拍摄装置等。

在所述其他车辆为对向车的情况下，从所述第一区域中的左右方向的与所述车辆的行驶车线侧的相反的一侧的边缘到所述其他车辆的宽度可以比从所述第一区域中的左右方向的所述车辆的所述行驶车线侧的边缘到所述其他车辆的宽度大。

在该情况下，例如，在实行左侧通行的国家或地区，从车辆的驾驶员观察第一区域的右侧的边缘和对向车的间隙比第一区域的左侧的边缘和对向车的间隙大。在此，车辆的行进方向和从该车辆朝向对向车的方向所形成的角度随着对向车越接近车辆越大，在上述国家或地区，在车辆的驾驶员的视野中，对向车向右方移动。因此，通过采用如上述的结构，与第一区域的左侧的边缘和对向车之间的间隙与第一区域的右侧的边缘和对向车之间的间隙相同的情况相比，能够适当抑制对向车的驾驶员炫目。

在所述他车辆为先行车的情况下，从所述第一区域中的左右方向的对向车线侧的边缘到所述其他车辆的宽度可以比从所述第一区域中的左右方向的与所述对向车线侧的相反的一侧的边缘到所述其他车辆的宽度小。

在该情况下，例如，在上述国家或地区，从车辆的驾驶员观察第一区域的右侧的边缘和先行车之间的间隙比第一区域的左侧的边缘和先行车之间的间隙小。因此，与第一区域的右侧的边缘和先行车之间的间隙与第一区域的左侧的边缘和先行车之间的间隙相同的情况相比，能够提高观察先行车的右侧的区域的可视性。因此，根据该车辆用前照灯，例如能够易于观察到位于中心线附近、或者对向车线侧的车线边界线附近的步行者等。

或者，在所述其他车辆为先行车的情况下，从所述第一区域中的左右方向的与对向车线侧的相反的一侧的边缘到所述其他车辆的宽度可以比从所述第一区域中的左右方向的所述对向车线侧的边缘到所述其他车辆的宽度小。

在该情况下，例如，在上述国家或地区，从车辆的驾驶员观察在第一区域的左侧的边缘和先行车之间的间隙比第一区域的右侧的边缘和先行车之间的间隙小。因此，与第一区域的左侧的边缘和先行车之间的间隙比第一区域的右侧的边缘和先行车之间的间隙相同的情况相比，能够提高观察先行车的左侧区域的可视性，并能够提高设置于人行道等的标志等的可视性。

根据以上的本发明，能够提供一种能够抑制其他车辆的驾驶员的炫目，并提高前方可视性的车辆用前照灯。

附图说明

图1是概念性地示出具备本发明实施方式中的车辆用前照灯的车辆的俯视图。

图2是概略地示出图1所示的一方的灯具的侧视图。

图3是概略地示出图2所示的配光图案形成部的主视图。

图4是示出本实施方式中的控制部的控制流程图的一例的图。

图5是示出远光灯的配光图案的图。

图6是示出在由检测装置检测到先行车时射出的光的配光图案的一例的图。

图7是示出将包含图6所示的配光图案中的规定区域的部位放大的图。

图8是示出在由检测装置检测到对向车时射出的光的配光图案的一例的图。

图9是示出将包含图8所示的配光图案中的规定区域的部位放大的图。

具体实施方式

以下，与附图一起示出用于实施本发明的车辆用前照灯的方式。以下所示例的实施方式是为了使本发明容易理解，而不解释为限定本发明。本发明能够在不脱离其主旨，从以下的实施方式变更、改进。另外，在上述附图中，为了容易理解各部件的尺寸可能夸大示出。

图1是概念性地示出具备本实施方式的车辆用前照灯的车辆的俯视图。如图1所示，本实施方式的车辆用前照灯1为汽车用的前照灯，作为主要结构具备左右一对灯具10、控制部CO、检测装置20、判定部25、一对电源电路30、和存储器ME。需要注意的是，在本说明书中“右”是指车辆100的驾驶员的视点中的右侧，“左”是指车辆100驾驶员的视点中的左侧。

在本实施方式中，一对灯具10在车辆100的左右方向上为相互大致对称的形状，并构成为能够变更射出的光的配光图案。另外，一方的灯具10的结构除了形状大致对称之外，与另一方的灯具10的结构相同。因此，以下对一方的灯具10进行说明，对另一方的灯具10的说明省略。

图2是概略地示出图1所示的一方的灯具10的侧视图。如图2所示，灯具10作为主要结构具备灯具单元11和框体16。需要注意的是，在图2中，框体16以铅垂截面示出。

框体16作为主要结构具备灯壳17、前罩18以及后罩19。灯壳17的前方开口，前罩18以堵塞该开口的方式固定于灯壳17。另外，在灯壳17的后方形成有比前方更小的开口，后罩19以堵塞该开口的方式固定于灯壳17。

由灯壳17、堵塞该灯壳17的前方开口的前罩18、和堵塞该灯壳17的后方开口的后罩19形成的空间为灯室10R，在该灯室10R内收纳有灯具单元11。灯具单元11作为主要的结构具备配光图案形成部12、和投影透镜15。

图3是概略地示出图2所示的配光图案形成部12的主视图。如图2、图3所示，本实施方式的配光图案形成部12具有射出光的多个发光元件13、和供多个发光元件13安装的电路基板14。多个发光元件13矩阵状配置并在上下方向上以及左右方向上形成列，朝向前方射出光。在本实施方式中，这些发光元件13为LED(Light Emitting Diode，发光二极管)，配光图案形成部12为所谓的LED阵列。需要注意的是，发光元件13的数量、发光元件13的列的数量、各个发光元件13的列中的发光元件13的数量、发光元件13所排列的方向、和发光元件13的种类未特别限定。

这样的配光图案形成部12能够通过选择使光射出的发光元件13，来形成规定的配光图案。另外，配光图案形成部12能够通过调节从各个发光元件13射出的光的强度，来调节规定的配光图案中的光的强度分布。

投影透镜15是调节入射的光的发散角的透镜。投影透镜15配置于比配光图案形成部12更靠前方，供从配光图案形成部12射出的光入射，且该光的发散角由投影透镜15调节。在本实施方式中，投影透镜15为入射面以及射出面形成为凸状的透镜，投影透镜15的后方焦点位于配光图案形成部12中的任何一个发光元件13的光的射出面上或者其附近。从配光图案形成部12射出的光的发散角由该投影透镜15调节，规定的配光图案的光经由前罩18从灯具10朝向车辆100的前方射出。

控制部CO由例如微控制器、IC(Integrated Circuit:集成电路)、LSI(Large-scale Integrated Circuit：大规模集成电路)、ASIC(Application Specific IntegratedCircuit：专用集成电路)等集成电路或NC(Numerical Control：数控)装置组成。另外，控制部CO在使用了NC装置的情况下，可以使用机器学习器，也可以不使用机器学习器。如后述地，控制部CO控制一对灯具10。

车辆100所具备的灯开关35与控制部CO连接。本实施方式的灯开关35是选择光的射出或者不射出的开关。例如，在灯开关35接通的情况下，灯开关35将表示光的射出的信号向控制部CO输出，在灯开关35断开的情况下，不向控制部CO输出信号。

检测装置20检测位于车辆100的前方的其他车辆。在本实施方式中，检测装置20在检测到其他车辆的情况下，将表示检测到其他车辆的信号经由判定部25向控制部CO输出。另外，检测装置20还对检测到的其他车辆的状态进行检测，并将表示该其他车辆的状态的信号经由判定部25向控制部CO输出。需要注意的是，检测装置20可以不直接将这些信号向控制部CO输出。作为其他车辆的状态，例如有该其他车辆相对于车辆100的位置、其他车辆是先行车还是对向车、从车辆100到其他车辆的距离等。检测装置20例如具备未图示的相机、检测部等。相机安装于车辆100的前部，并以规定的时间间隔，例如1/30秒间隔对车辆100的前方进行拍摄。由相机拍摄到的拍摄图像包含从一对灯具10射出的光所照射的区域的至少一部分。检测部根据由相机拍摄到的拍摄图像，进行位于车辆100的前方的其他车辆的检测、以及该其他车辆的状态的检测。

例如，检测部基于从对向车的前照灯射出的光检测对向车的存在、和该对向车相对于车辆100的位置，并基于从先行车的尾灯射出的光检测先行车的存在、和该先行车相对于车辆100的位置。具体地，在拍摄图像中具有位于在左右方向上隔开规定的间隔的位置且具有比规定的辉度更高的辉度的白色系的一对光点的情况下，检测部将白色系的一对光点与来自对向车的前照灯的光对应，并将表示检测出其他车辆的信号以及表示其他车辆为对向车的信号向判定部25输出。需要注意的是，检测部可以将表示其他车辆为对向车的信号包含检测出其他车辆的信号地，输出表示其他车辆为对向车的信号。另外，检测部基于拍摄图像中的白色系的一对光点的位置、白色系一对光点间的距离等，计算例如从车辆100到对向车的距离。另外，检测部将作为对向车相对于车辆100的位置的信息的表示拍摄图像中的白色系的一对光点的位置的信号、以及表示计算出的从车辆100到对向车的距离的信号向判定部25输出。另外，在拍摄图像中具有位于在左右方向上隔开规定间隔的位置且具有比规定的辉度更高的辉度的红色系的一对光点的情况下，检测部将红色系的一对光点与来自先行车的尾灯的光对应，并将表示检测出其他车辆的信号以及表示其他车辆为先行车的信号向判定部25输出。需要注意的是，检测部可以将表示其他车辆为先行车的信号包含检测出其他车辆的信号地，输出表示其他车辆为先行车的信号。另外，检测部基于红色系的一对光点的位置、红色系的一对光点间的距离等，计算例如从车辆100到先行车的距离。另外，检测部将作为先行车相对于车辆100的位置信息的表示拍摄图像中的红色的一对光点的位置的信号、以及表示计算出的从车辆100到先行车的距离的信号向判定部25输出。另外，在拍摄图像中没有位于在左右方向上隔开规定间隔的位置且具有比规定的辉度更高的辉度的一对光点的情况下，检测部不输出信号。作为检测部的结构，例如为与控制部CO相同的结构，作为相机，例如为CCD(Charged coupled device：电荷耦合器件)相机。

需要注意的是，检测装置20的结构、由检测装置20检测其他车辆的检测方法、从车辆100到其他车辆的距离的计算方法、对向车和先行车的识别方法未特别限定。例如，检测装置20可以在由相机拍摄的拍摄图像中实施图像处理，并基于通过该图像处理得到的信息，判断在由相机拍摄的拍摄图像上是否存在上述一对光点。另外，检测装置20可以还具备能够检测位于车辆100的前方的物体的毫米波雷达或LiDAR(激光雷达)等，并基于由相机拍摄的拍摄图像和从毫米波雷达或LiDAR等输入的信号，进行位于车辆100的前方的其他车辆的检测、以及该其他车辆的状态的检测。

判定部25基于来自检测位于车辆100的前方的其他车辆的检测装置20的表示其他车辆的状态的信号，判断被检测的其他车辆是否为满足规定的要件的状态。作为规定的要件，例如为其他车辆和车辆100之间的距离小于规定的距离、对向车的前照灯点亮、先行车的尾灯点亮、满足这些要件的至少两个等。若本实施方式的规定要件为其他车辆和车辆100之间的距离小于规定的距离，规定的距离例如为100m。需要注意的是，该规定的距离在其他车辆为先行车的情况下和在其他车辆为对向车的情况下可以不同。本实施方式的判定部25在其他车辆未满足规定的要件的状态且从检测装置20输入其他车辆为先行车的信号的情况下，作为表示其他车辆的状态的信号，将表示其他车辆为先行车的信号、从车辆100到先行车的距离、以及作为先行车相对于车辆100的位置的信息的表示拍摄图像中的红色系的一对光点的位置的信号向控制部CO输出。另外，判定部25在其他车辆为满足规定的要件的状态且从检测装置20输入其他车辆为对向车的信号的情况下，作为表示其他车辆的状态的信号，将表示其他车辆为对向车的信号、从车辆100到对向车的距离、以及作为对向车相对于车辆100的位置的信息的表示拍摄图像中的白色系的一对光点的位置的信号向控制部CO输出。另外，判定部25在其他车辆不满足规定的要件的情况下、以及从检测装置20未向判定部25输入信号的情况下，不向控制部CO输出信号。因此，能够理解为基于判定部25的判定是指这样地根据从检测装置20输入的信号分情况地使输出的信号变化。

一方的电源电路30与一方的灯具10对应，另一方的电源电路30与另一方的灯具10对应。各个电源电路30基于从控制部CO输入的信号，调整从未图示的电源向灯具10的配光图案形成部12中的各个发光元件13供给的电力，从而调节从各个发光元件13射出的光的强度。需要注意的是，电源电路30可以通过PWM(Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制)控制调整向各个发光元件13供给的电力。在该情况下，通过调节负载率(duty cycle)，从而调节从各个发光元件13射出的光的强度。

存储器ME例如为非暂时性(non-transitory)的存储介质，优选为RAM(RandomAccess Memory)或ROM(Read Only Memory)等半导体存储介质，可以包含光学存储介质或磁性存储介质等任意形式的存储介质。需要注意的是，所谓的“非暂时性”的存储介质是指除了暂时性的传播信号(transitory,propagating signal)的包括所有的计算机可读取存储介质，且不排除易失性的存储介质。在存储器ME存储有将与由从灯具10射出的光形成的配光图案相关的信息和由检测装置20检测的其他车辆的信息建立关联的表。作为表中的与由从灯具10射出的光形成的配光图案相关的信息，例如为向灯具10的配光图案形成部12中的各个发光元件13供给的电力。另外，作为表中的由检测装置20检测的其他车辆的信息，例如为其他车辆为先行车还是对向车的信息、从车辆100到其他车辆的距离、以及作为其他车辆相对于车辆100的位置的信息的拍摄图像中的一对光点的位置信息。另外，在存储器ME还存储有由从灯具10射出的光形成远光灯的配光图案时的与向各个发光元件13供给的电力相关的信息。

接着，对本实施方式的车辆用前照灯1的动作进行说明。具体地，对根据由检测装置20检测到的其他车辆而使射出的光的配光图案变化的动作进行说明。图4是示出本实施方式中的控制部CO的控制流程图的一例的图。如图4所示，本实施方式的控制流程包括步骤SP11～步骤SP15。

(步骤SP11)

首先，控制部CO判断从灯开关35表示光的射出的信号是否输入。在该信号向控制部CO输入的情况下，控制部CO使控制流程进入步骤SP12。另一方面，在该信号未向控制部CO输入的情况下，控制部CO使控制流程进入步骤SP15。因此，能够理解为控制部CO的判断是指这样地根据输入的信号分情况地变更接下来的步骤。

(步骤SP12)

在本步骤中，控制部CO基于从判定部25输入的信号，由检测装置20检测其他车辆且判断该其他车辆是否为满足规定的要件的状态。如上所述，检测装置20在检测到其他车辆的情况下，将表示检测到其他车辆的信号经由判定部25向控制部CO输出。另外，判定部25在由检测装置20检测到的其他车辆为满足规定的要件的状态的情况下，将表示其他车辆的状态的信号向控制部CO输出。因此，在从判定部25输入表示检测到其他车辆的信号和表示该其他车辆的状态的信号的情况下，控制部CO判断为其他车辆为满足规定的要件的状态，并使控制流程进入步骤SP14。需要注意的是，在该情况下，从车辆100到其他车辆的距离、作为其他车辆相对于车辆100的位置信息的表示拍摄图像中的一对光点的位置的信号也向控制部CO输入。

另一方面，在未从判定部25输入表示其他车辆的状态的信号的情况下，控制部CO判断为其他车辆为不满足规定的要件的状态，并使控制流程进入步骤SP13。需要注意的是，在由检测装置20未检测到其他车辆的情况下，表示其他车辆的状态的信号不向判定部25输入，且表示检测到其他车辆的信号不向控制部CO输入。因此，在这样的情况下，控制流程也进入步骤SP13。

(步骤SP13)

在本步骤中，控制部CO控制灯具10以使从车辆用前照灯1射出远光灯。具体地，控制部CO参照存储于存储器ME的信息，将基于向远光灯的配光图案中的各个发光元件13供给的电力的信号向电源电路30输出。电源电路30基于该信号，从未图示的电源向各个发光元件13供给电力。因此，从车辆用前照灯1射出远光灯。另外，控制部CO使控制流程回到步骤SP11。

图5是示出远光灯的配光图案的图。在图5中，S表示水平线，V表示通过车辆100的左右方向的中心的铅垂线，在配置于车辆100的前方25m的假想铅垂屏幕上形成的远光灯的配光图案PH以粗线示出。在本实施方式中，如图5所示，对向车线OL位于车辆100的行驶车线DL的右侧，车辆100为左侧通行。在远光灯的配光图案PH中的光的强度最高的区域即热区位于水平线S和铅垂线V的交点上或者其附近。远光灯的配光图案PH中的光的强度从该热区朝向外方越远变得越低。需要注意的是，在图5中，后述的规定区域210、310以虚线示出。

(步骤SP14)

在本步骤中，控制部CO控制灯具10以使从车辆用前照灯1射出的光的配光图案变为与由检测装置20检测到的其他车辆对应的配光图案。具体地，控制部CO基于从判定部25输入的表示其他车辆的状态的信号，即表示其他车辆是先行车还是对向车的信号、从车辆100到先行车的距离、表示拍摄图像中的一对光点的位置的信号，参照存储于存储器ME的表。另外，控制部CO将基于向与这些其他车辆相关的信息对应的配光图案中的各个发光元件13供给的电力的信号向电源电路30输出。电源电路30基于该信号，从电源向各个发光元件13供给电力，并从车辆用前照灯1射出与这些其他车辆相关的信息对应的配光图案的光。另外，控制部CO使控制流程返回步骤SP11。

图6是示出在由检测装置20检测到先行车时射出的光的配光图案的一例的图。在图6中，S表示水平线，V表示通过车辆100的左右方向的中心的铅垂线，在配置于车辆100的前方25m的假想铅垂屏幕上形成的配光图案200以粗线示出。在本实施方式中，配光图案200是使远光灯的配光图案PH中的规定区域210中的光的强度变低的配光图案。因此，从灯具10向配光图案200中的规定区域210照射的光的所有光束量比远光灯的配光图案PH中的规定区域210少。另外，在配光图案200中的规定区域210内，光的强度大致恒定，比规定的强度低。另外，配光图案200中的规定的区域210以外的光的强度分布与远光灯的配光图案PH中的规定区域210以外的光的强度分布大致相同。因此，能够理解为配光图案200中的规定区域210以外的区域为来自灯具10的光的所有光束量未减少的区域。

图7是将包含图6所示的配光图案200中的规定区域210的部位放大示出的图。如图7所示，该规定区域210在左右方向上横穿由检测装置20检测到的先行车80的一部分。该规定区域210与先行车80中的比尾灯81更靠上方的部位重叠。在本实施方式中，规定区域210具有第一区域211和第二区域212。需要注意的是，在图7中，第一区域211和第二区域212的边界以虚线示出。另外，通过先行车80的左右方向的中心的铅垂线80V以单点划线示出。第一区域211在左右方向上横穿先行车80的一部分。该第一区域211与侧视镜82以及后窗83的各自的整体重叠。需要注意的是，侧视镜82以及后窗83是先行车80中的驾驶员观察车外即后方的观察部。第一区域211的下方侧的边缘211U在大致左右方向上直线状地延伸。第二区域212与第一区域211的下方侧的边缘211U连接且在左右方向上带状地延伸，并位于规定区域210中的最下方。第二区域212的下方侧的边缘212U在大致左右方向上直线状地延伸。第二区域212中的左右方向上的一方侧的边缘即右侧的边缘212R位于比第一区域211的右侧的边缘211R更靠先行车80侧。第二区域212中的左右方向上的另一方侧的边缘即左侧的边缘212L位于比第一区域211的左侧的边缘211L更靠先行车80侧。因此，第一区域211的左右方向的宽度W211比第二区域212中的左右方向的宽度W212大。另外，从第一区域211的左侧边缘211L到先行车80的宽度W21L比从第一区域211的右侧的边缘212R到先行车80的宽度W21R小。需要注意的是，可以是这些宽度W21L、W21R可以为大致相同，也可以是宽度W21L比宽度W21R大。

另外，从第一区域211的左侧的边缘211L到第二区域212的左侧的边缘212L的宽度WLa和从第一区域211的右侧的边缘211R到第二区域212的右侧的边缘212R的宽度WRa大致相同。另外，从第二区域212的左侧的边缘212L到铅垂线80V的宽度WLb比从第二区域212的右侧的边缘212R到铅垂线80V的宽度WRb小。需要注意的是，可以是宽度WLa比宽度WRa大，也可以是宽度WLa比宽度WRa小。另外，可以是宽度WLb比宽度WRb大，也可以是宽度WLb和宽度WRb大致相同。另外，第二区域212的左右方向中的两侧的边缘212R、212L与先行车80不重叠，第二区域212横穿先行车80。

在本实施方式中，根据从车辆100到先行车80的距离，第一区域211的宽度W211以及第二区域212的宽度W212变化，从车辆100到先行车80距离越远，这些宽度W211、W212越小。另外，根据先行车80相对于车辆100的位置，第一区域211以及第二区域212的位置一体变化。在本实施方式中，以形成这样的配光图案200的方式，构成存储于存储器ME的表。

需要注意的是，根据先行车80的种类不同，车体中的驾驶员观察车外即后方的侧视镜82以及后窗83的位置不同。但是，一般来说，这些观察后方的观察部位于比先行车80的尾灯81更靠上方的区域，在尾灯81和观察后方的观察部之间在上下方向上形成间隙。如前所述，检测装置20能够检测先行车80的尾灯81的位置。因此，即使不检测先行车80的这些观察后方的观察部，也能够通过将用于形成具有与先行车80的尾灯81的位置对应的规定区域210的配光图案200的、与向各个发光元件13供给的电力相关的信息预先存储于存储器ME，而形成如上述的配光图案200。

图8是示出由检测装置20检测到对向车时射出的光的配光图案的一例的图。在图8中，S表示水平线，V表示通过车辆100的左右方向的中心的铅垂线，在配置于车辆100的前方25m的假想铅垂屏幕上形成的配光图案300以粗线示出。在本实施方式中，配光图案300是使远光灯的配光图案PH中的规定区域310中的光的强度变低的配光图案。因此，来自灯具10向配光图案300中的规定区域310照射的光的所有光束量比远光灯的配光图案PH中的规定区域310少。另外，在配光图案300中的规定区域310内，光的强度大致恒定，比规定的强度低。另外，在配光图案300中的规定区域310以外的光的强度分布与在远光灯的配光图案PH中的规定区域310以外的光的强度分布大致相同。因此，能够理解为配光图案300中的规定区域310以外的区域为来自灯具10的光的所有光束量未减少的区域。

图9是将包含图8所示的配光图案300中的规定区域310的部位放大示出的图。如图9所示，该规定区域310在左右方向上横穿由检测装置20检测到的对向车90的一部分，且对向车90中的前照灯91的上方的部位与规定区域310重叠。在本实施方式中，规定区域310与检测到先行车80的情况下的规定区域210相同，具有第一区域311和第二区域312。需要注意的是，在图8中，第一区域311和第二区域312的边界以虚线示出。另外，通过对向车90的左右方向的中心的铅垂线90V以单点划线示出。第一区域311在左右方向上横穿对向车90的一部分。该第一区域311与作为对向车90中的驾驶员观察车外即前方的观察部的前窗93的整体重叠。第一区域311的下方侧的边缘311U在大致左右方向上直线状地延伸。第二区域312与第一区域311的下方侧连接且在左右方向上带状地延伸，并位于规定区域310中最下方。第二区域312的下方侧的边缘312U在大致左右方向上直线状地延伸。第二区域312的右侧的边缘312R位于比第一区域311的右侧的边缘311R更靠对向车90侧，第二区域312的左侧的边缘312L位于比第一区域311的左侧的边缘311L更靠对向车90侧。因此，第一区域311的左右方向的宽度W311比第二区域312中的左右方向的宽度W312大。另外，从第一区域311的右侧的边缘311R到对向车90的宽度W31R比从第一区域311的左侧的边缘311L到对向车90的宽度W31L大。需要注意的是，可以是这些宽度W31L、W31R大致相同，也可以是宽度W31R比宽度W31L小。

另外，从第一区域311的左侧的边缘311L到第二区域312的左侧的边缘312L的宽度WLa和从第一区域311的右侧的边缘311R到第二区域312的右侧的边缘312R的宽度WRa大致相同。另外，从第二区域312的左侧的边缘312L到铅垂线90V的宽度WLb比从第二区域312的右侧的边缘312R到铅垂线80V的宽度WRb小。需要注意的是，可以是宽度WLa比宽度WRa大，也可以是宽度WLa比宽度WRa小。另外，可以是宽度WLb比宽度WRb大，也可以是宽度WLb和宽度WRb大致相同。另外，第二区域312的左右方向中的两侧的边缘312R、312L不与对向车90重叠，第二区域312横穿对向车90。

在本实施方式中，根据从车辆100到由检测装置20检测到的对向车90的距离，第一区域311的宽度W311以及第二区域312的宽度W312变化，从车辆100到对向车90的距离越远，这些宽度W311、W312越小。另外，根据对向车90相对于车辆100的方向，第一区域311以及第二区域312的位置一体变化，且这些宽度W311、W312变化。在本实施方式中，以形成这样的配光图案300的方式，构成存储于存储器ME的表。需要注意的是，也可以从车辆100到对向车90的距离越近，从第一区域311中的右侧的边缘311R到对向车90的宽度W31R越大。

需要注意的是，根据对向车90的种类不同而车体中的驾驶员观察车外即前方的前窗93的位置不同。但是，一般来说，观察前方的观察部位于比对向车90的前照灯91更靠上方的区域，在前照灯91和观察前方的观察部之间在上下方向上形成间隙。如前所述，检测装置20能够检测对向车90的前照灯91的位置。因此，即使不检测观察对向车90的前方的观察部，也能够通过将用于形成具有与对向车90的前照灯91的位置对应的规定区域310的配光图案300的、与向各个发光元件13供给的电力相关的信息预先存储于存储器ME，而形成如上述的配光图案300。

(步骤SP15)

在本步骤中，不从灯开关35向控制部CO输入信号。因此，灯开关35为断开的状态。控制部CO向电源电路30输出规定信号，并使电源电路30停止向各个发光元件13的电力的供给，使从车辆用前照灯1的光不射出，并使控制流程返回步骤SP11。

这样，从车辆用前照灯1射出的光的配光图案根据由检测装置20检测到的先行车80或者对向车90变化。需要注意的是，控制部CO的控制流程未特别限定。

如上所述，本实施方式的车辆用前照灯1具备灯具10、和控制部CO。灯具10能够变更射出的光的配光图案。控制部CO在从检测装置20输入表示检测到位于车辆100的前方的其他车辆的情况下，控制灯具10以使向远光灯的配光图案PH中的在左右方向上横穿其他车辆的一部分的第一区域211、311以及与第一区域211、311的下方侧连接并在左右方向上延伸的第二区域212、312照射的来自灯具10的光的所有光束量变少。另外，控制部CO控制灯具10以使第一区域211、311以及第二区域212、312的左右方向的宽度W211、W311、W212、W312的宽度根据其他车辆相对于车辆100的位置而变化。第一区域211、311在左右方向上横穿其他车辆的一部分且与其他车辆中的驾驶员观察车外的观察部的整体重叠。第二区域212、312中的左右方向的两侧的边缘212R、212L、312R、312L位于比第一区域211、311中的左右方向的两侧的边缘211R、211L、311R、311L更靠其他车辆的中心侧。

在本实施方式的车辆用前照灯1中，根据其他车辆相对于车辆100的位置，来自灯具10的光的所有光束量减少的第一区域211、311以及第二区域212、312的宽度W211、W311、W212、W312变化。因此，根据本实施方式的车辆用前照灯1，能够根据其他车辆相对于车辆100的位置，在其他车辆和来自灯具10的光的所有光束量未减少的区域之间确保适当的间隙，且能够抑制其他车辆的驾驶员的炫目。另外，在本实施方式的车辆用前照灯1中，第一区域211、311与其他车辆中的驾驶员观察车外的观察部的整体重叠。与该第一区域211、311的下方侧连接且在左右方向上延伸的第二区域212、312的左右方向的宽度W212、W312比第一区域211、311的左右方向的宽度W211、W311小。因此，根据本实施方式的车辆用前照灯1，与来自灯具10的光的所有光束量减少的区域的左右方向的宽度与第二区域212、312的左右方向的宽度W212、W312相同且在上下方向上恒定的情况相比，能够通过第一区域211、311在其他车辆中的观察部和来自灯具10的光的所有光束量未减少的区域之间确保适当的间隙，从而能够抑制其他车辆的驾驶员炫目。另外，根据本实施方式的车辆用前照灯1，与来自灯具10的光的所有光束量减少的区域的左右方向的宽度与第一区域211、311的左右方向的宽度W211、W311相同且在上下方向上恒定的情况相比，能够使在其他车辆的观察部的下方，在其他车辆和来自灯具10的光的所有光束量未减少的区域之间的间隙减小，从而能够提高前方的可视性。

需要注意的是，从抑制其他车辆的驾驶员的炫目的观点出发，可以不向第一区域211、311以及第二区域212、312照射来自灯具10的光。但是，从提高前方的可视性的观点出发，优选向第一区域211、311以及第二区域212、312照射来自灯具10的光。

另外，在本实施方式的车辆用前照灯1中，在其他车辆为对向车90的情况下，如图9所示，从第一区域311的右侧的边缘311R到对向车90的宽度W31R比从第一区域311的左侧的边缘311L到对向车90的宽度W31L大。在本实施方式中，车辆100为左侧通行，因此第一区域311的右侧的边缘311R位于与左右方向上的车辆100的行驶车线DL侧的相反的一侧，第一区域311的左侧的边缘311L位于行驶车线DL侧。另外，第一区域311的右侧的边缘311R和对向车90的间隙比第一区域311的左侧的边缘311L和对向车90的间隙大。因此，车辆100的行进方向和从该车辆100朝向对向车90的方向所形成的角度随着对向车90越接近车辆100而越大，在车辆100为左侧通行的国家或地区，在车辆100的驾驶员视野中对向车90向右方移动。因此，通过为如上所述的结构，与第一区域311的左侧的边缘311L和对向车90之间的间隙与第一区域311的右侧的边缘311R和对向车90之间的间隙相同的情况相比，能够适当地抑制对向车90的驾驶员的炫目。

另外，本实施方式的车辆用前照灯1还具备基于来自检测装置20的信息，判定其他车辆是否为满足规定要件的状态的判定部25。该规定要件为其他车辆和车辆100的距离为小于规定的距离，控制部CO在由判定部25判定其他车辆为满足规定要件的状态的情况下，如上所述地控制灯具10。在其他车辆和车辆100的距离变大时具有其他车辆的驾驶员的炫目难以产生的倾向。因此，根据本实施方式的车辆用前照灯1，在其他车辆的驾驶员的炫目难以产生的情况下，能够抑制远光灯的配光图案PH变化。需要注意的是，控制部CO可以与判定部25的判定无关地在从检测装置20输入表示检测到其他车辆的信号的情况下如上所述地控制灯具10，车辆用前照灯1也可以不具备判定部25。在该情况下，例如，检测装置20在检测到其他车辆的情况下，将表示检测到其他车辆的信号和表示该其他车辆的状态的信号直接向控制部CO输出。

需要注意的是，与本实施方式不同，在车辆为左侧通行的国家或地区，对向车线OL位于车辆100的行驶车线DL的左侧。因此，在该情况下，通过使从第一区域311的左侧的边缘311L到对向车90的宽度W31L比从第一区域311的右侧的边缘311R到对向车90的宽度W31R大，能够适当抑制对向车90的驾驶员造成炫目。即，通过使从第一区域311中的左右方向的与行驶车线DL侧的相反的一侧的边缘到对向车90的宽度比从第一区域311中的左右方向的行驶车线DL侧的边缘到对向车90的宽度大，而能够适当抑制对向车90的驾驶员造成炫目。

另外，在本实施方式的车辆用前照灯1中，在其他车辆为先行车80的情况下，如图7所示，从第一区域211的左侧边缘211L到先行车80的宽度W21L比从第一区域211的右侧的边缘211R到先行车80的宽度W21R小。在本实施方式中，车辆100为左侧通行，因此，第一区域211的左侧的边缘211L位于与对向车线OL侧的相反的一侧，第一区域211的右侧的边缘211R位于对向车线OL侧。另外，第一区域211的左侧的边缘211L和先行车80之间的间隙比第一区域211的右侧的边缘211R和先行车80之间的间隙小。因此，与第一区域211的左侧的边缘211L和先行车80之间的间隙与第一区域211的右侧的边缘211R和先行车80之间的间隙相同的情况相比，能够提高观察先行车80的左侧的区域的可视性，且提高设置于人行道等的标志等的可视性。

需要注意的是，与本实施方式不同，在车辆为右侧通行的国家或地区，对向车线OL位于车辆100的行驶车线DL的左侧。因此，在这样的情况下，通过使从第一区域211的右侧的边缘211R到先行车80的宽度W21R比从第一区域211的左侧的边缘211L到先行车80的宽度W21L小，而能够提高观察先行车80的右侧区域的可视性，且能够提高设置于人行道等的标志等的可视性。即，通过使从第一区域211中的左右方向的与对向车线OL侧的相反的一侧的边缘到先行车80的宽度比从第一区域211中的左右方向的对向车线OL侧的边缘到先行车80的宽度小，而能够提高观察先行车80的与对向车线OL侧的相反的一侧的区域的可视性，且能够提高设置于人行道等的标志等的可视性。

另外，在本实施方式的车辆用前照灯1中，在其他车辆为先行车80的情况下，如图7所示，从第二区域212的左侧的边缘212L到通过先行车80的中心的铅垂线80V的宽度WLb比从第二区域212的右侧的边缘212R到铅垂线80V的宽度WRb小。在本实施方式中，车辆100为左侧通行。因此，从第二区域312中的左右方向的与对向车线OL侧的相反的一侧的边缘212L到铅垂线80V的宽度WLb比从第二区域312中的左右方向的对向车线OL侧的边缘212R到铅垂线80V的宽度WRb小。因此，例如，能够提高观察先行车80的与对向车线OL侧的相反的一侧的区域的可视性，且能够容易识别位于与先行车80的对向车线OL侧的相反的一侧的步行者或二轮车等。需要注意的是，在该观点上，如上所述，宽度W21L优选比宽度W21R小。另外，与本实施方式不同，在车辆为右侧通行的国家或地区，通过使宽度WLb比宽度WLb小，能够提高观察先行车80的与对向车线OL侧的相反的一侧的区域的可视性。

另外，在本实施方式的车辆用前照灯1中，在其他车辆为对向车90的情况下，如图9所示，从第二区域312的左侧的边缘312L到通过对向车90的中心的铅垂线90V的宽度WLb比从第二区域312的右侧的边缘312R到铅垂线90V的宽度WRb小。在本实施方式中，车辆100为左侧通行。因此，从第二区域312中的左右方向的行驶车线DL侧的边缘312L到铅垂线90V的宽度WLb比从第二区域312中的左右方向的与行驶车线DL侧的相反的一侧的边缘312R到铅垂线90V的宽度WRb小。因此，例如，能够提高观察对向车90的行驶车线DL侧的区域的可视性，且能够抑制难以与对向车90的会车行驶这一情况。需要注意的是，在该观点上，如上所述，宽度W31R比宽度W31L大，即，宽度W31L优选比宽度W31R小。另外，与本实施方式不同，在车辆为右侧通行的国家或地区，通过使宽度WLa比宽度WLb小，而能够提高观察对向车90的行驶车线DL侧的区域的可视性。

另外，在本实施方式的车辆用前照灯1中，如图7、图9所示，从第一区域211、311的左侧的边缘211L、311L到第二区域212、312的左侧的边缘212L、312L的宽度WLa和从第一区域211、311的右侧的边缘211R、311R到第二区域212、312的右侧的边缘212R、312R的宽度WRa大致相同。因此，与宽度WLa和宽度WRa不同的情况相比，能够抑制驾驶员对配光图案200、300感到不协调。

另外，在本实施方式的车辆用前照灯1中，如图7、图9所示，在上下方向上，其他车辆的观察部的整体和第二区域212、312重叠。因此，例如，与在上下方向上第二区域212、312与其他车辆的观察部的至少一部分不重叠的情况相比，即使车辆100上下振动，或其他车辆上下振动，配光图案200、300中的第一区域211、311以及第二区域212、312以外的区域和其他车辆的观察部也能难以重叠。因此，能够更适当地抑制其他车辆的驾驶员炫目。

以上，关于本发明，以上述实施方式为例进行了说明，但本发明不限于这些。

例如，在上述实施方式中，以根据由检测装置20检测到的其他车辆使远光灯的配光图案PH变化的车辆用前照灯为例进行了说明。但是，车辆用前照灯只要根据由检测装置20检测到的其他车辆使射出的光的配光图案变化即可。例如，车辆用前照灯可以根据由检测装置20检测到的其他车辆使近光灯的配光图案变化。

另外，在上述实施方式中，以具有所谓的LED阵列即配光图案形成部12的灯具10为例进行了说明。但是，灯具10只要为能够变更射出的光的配光图案即可，未特别限定。例如，灯具10的结构可以为使用旋转的反射板、MEMS(Micro Electro Mechanical Systems：微机电系统)、电流计反射镜等反射体使从光源射出的光扫描而形成规定的配光图案的结构。在该情况下，通过调节反射体的倾斜度或调节从光源射出的光，能够变更射出的光的配光图案。另外，灯具10的结构可以为使用LCOS(Liquid Crystal On Silicon：硅基液晶)衍射从光源射出的光从而形成规定的配光图案的结构。在该情况下，通过调节LCOS中的液晶的取向而能够变更射出的光的配光图案。

另外，在上述实施方式中，以规定区域210、310以外的光的强度分布和远光灯的配光图案PH中的规定区域210、310以外的光的强度分布大致相同的配光图案200、300为例进行了说明。但是，根据由检测装置20检测的其他车辆变更了的配光图案200、300中的规定区域210、310以外的光的强度分布可以与根据其他车辆变更前的配光图案中的规定区域210、310以外的光的强度分布不同。但是，从抑制使车辆100的驾驶员感到不协调的观点出发，规定区域210、310以外的光的强度分布优选基本不根据由检测装置20检测到的其他车辆变化。

另外，在上述实施方式中，在其他车辆为先行车80的情况下，使从第一区域211中的左右方向的与对向车线OL侧的相反的一侧的边缘到先行车80的宽度比从第一区域211中的左右方向的对向车线OL侧的边缘到先行车80的宽度小。但是，从第一区域211中的左右方向的对向车线OL侧的边缘到先行车80的宽度可以比从第一区域211中的左右方向的与对向车线OL侧的相反的一侧的边缘到先行车80的宽度小。在该情况下，例如，与本实施方式相同在车辆为左侧通行的国家或地区，从车辆100的驾驶员观察第一区域211的右侧的边缘211R和先行车80之间的间隙比第一区域211的左侧的边缘211L和先行车80之间的间隙小。因此，与第一区域211的右侧的边缘211R和先行车80之间的间隙与第一区域211的左侧的边缘211L和先行车80之间的间隙相同的情况相比，能够提高观察先行车80的右侧区域的可视性。因此，根据这样的车辆用前照灯，能够易于观察例如在中心线附近、或者对向车线侧的车线边界线附近的步行者等。

另外，在上述实施方式中，以左右方向中的两侧的边缘212R、212L、312R、312L不与其他车辆即先行车80或对向车90重叠的第二区域212、312为例进行了说明。但是，第二区域212、312的右侧的边缘212R、312R的至少一部可以与先行车80或对向车90重叠，第二区域212、312的左侧的边缘212L、312L的至少一部分可以与先行车80或对向车90重叠。通过采用这样的结构，能够抑制先行车80或对向车90的驾驶员炫目，并能够增加向先行车80或对向车90照射的光量，并能够提高先行车80或对向车90的可视性。

另外，在上述实施方式中，以在左右方向上横穿其他车辆即先行车80或对向车90的一部分的规定区域210、310为例进行了说明。但是，规定区域210、310在左右方向上横穿位于车辆前方的其他车辆的至少一部分即可，也可以在左右方向上横穿其他车辆的整体。另外，规定区域210、310的整周可以由配光图案200、300中的规定区域210、310以外的区域包围。另外，规定区域210、310中的光的强度可以根据从车辆100到先行车80的距离或从车辆100到对向车90的距离变化。另外，配光图案200的规定区域210中的光的强度和配光图案300的规定区域310中的光的强度可以相互不同，也可以相同。另外，第一区域211、311在左右方向上横穿其他车辆的至少一部且与其他车辆中的驾驶员观察车外的观察部的整体重叠即可。第一区域211、311也可以在左右方向上横穿其他车辆的整体。另外，第一区域211、311的左右方向的宽度W211、W311以及第二区域212、312的左右方向的宽度W212、W312不必在上下方向上恒定。在该情况下，例如，上述宽度W211、W311、W212、W312、W21L、W21R、W31L、W31R、WLa、WLb、WRa、WRb的大小为最小的宽度的大小。

另外，在上述实施方式中，以基于从先行车80的尾灯81的光检测先行车80和基于从对向车90的前照灯91的光检测对向车90的检测装置20为例进行了说明。但是，检测装置20可以检测作为先行车80中的观察部的侧视镜82、后窗83等，或检测作为对向车90中的观察部的前窗93。在该情况下，控制部CO可以基于由检测装置20检测到的这些观察部的信息，控制一对灯具10。

根据本发明，提供能够抑制其他车辆的驾驶员炫目，且提高前方的可视性的车辆用前照灯，并能够在汽车等的车辆用前照灯等领域利用。

Claims (4)

1.一种车辆用前照灯，其特征在于，具备：

灯具，其能够变更射出的光的配光图案；

控制部，其控制所述灯具，以使在从检测装置输入表示检测出位于车辆前方的其他车辆的信号的情况下，从所述灯具向在左右方向上横穿所述配光图案中的所述其他车辆的至少一部分的第一区域以及与所述第一区域的下方侧连接并在左右方向上延伸的第二区域照射的光的所有光束量变少，且根据所述其他车辆相对于所述车辆的位置，所述第一区域以及所述第二区域中的左右方向的宽度变化；

所述第一区域与所述其他车辆中的驾驶员观察车外的观察部的整体重叠，

所述第二区域中的左右方向的两侧的边缘位于比所述第一区域中的左右方向的两侧的边缘更靠所述其他车辆的中心侧。

2.如权利要求1所述的车辆用前照灯，其特征在于，

在所述其他车辆为对向车的情况下，从所述第一区域中的左右方向的与所述车辆的行驶车线侧的相反的一侧的边缘到所述其他车辆的宽度比从所述第一区域中的左右方向的所述车辆的所述行驶车线侧的边缘到所述其他车辆的宽度大。

3.如权利要求1或2所述的车辆用前照灯，其特征在于，

在所述其他车辆为先行车的情况下，从所述第一区域中的左右方向的对向车线侧的边缘到所述其他车辆的宽度比从所述第一区域中的左右方向的与所述对向车线侧的相反的一侧的边缘到所述其他车辆的宽度小。

4.如权利要求1或2所述的车辆用前照灯，其特征在于，

在所述其他车辆为先行车的情况下，从所述第一区域中的左右方向的与对向车线侧的相反的一侧的边缘到所述其他车辆的宽度比从所述第一区域中的左右方向的所述对向车线侧的边缘到所述其他车辆的宽度小。

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