CN115183514A - 冰箱及压缩机转速控制方法 - Google Patents
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Abstract
本公开实施例提供一种冰箱及压缩机转速控制方法，通过获取压缩机对应的运行参数，运行参数包括压缩机对应的至少一个频率档位、各频率档位对应的运行时间以及各频率档位对应的转速；根据各频率档位对应的转速，计算各频率档位对应的时间修正因子；根据压缩机对应的各频率档位对应的运行时间以及各频率档位对应的时间修正因子计算压缩机对应的当前运行率；根据当前运行率对压缩机的转速进行调整操作。本公开提供的压缩机转速控制方法通过根据运行时间以及时间修正因子计算当前运行率，从而在计算运行率时，能够考虑升频对运行率的影响，提高计算的运行率的准确性。进而能够根据准确的运行率进行压缩机转速的调整，使得冰箱能够准确地实现温度调节。
Description
技术领域
本公开实施例涉及冰箱技术领域。更具体地讲，涉及一种冰箱及压缩机转速控制方法。
背景技术
变频压缩机由于具有节能、低噪音等优点，搭载变频压缩机的冰箱产品得到消费者的认可。变频压缩机的转速设计，一般来说是按照环境温度和设定的档位确定的。在冰箱的箱体温度调节过程中，需要设置一初始频率，以及进行多次升频操作。为了使得箱体温度能够达到预设的目标温度，还需要对压缩机的运行率进行计算，进而在运行率无法满足实际需求时，进行转速的调节。
现有的运行率计算方法一般都是根据前次运行周期的开机或者停机转速，以及前次开机的运行率以及预设的运行率算法实现对运行率的计算。
但是，由于在温度调节过程中，需要进行多次升频的情况，采用上述方式计算获得的运行率往往准确性不高。
发明内容
本公开示例性的实施方式提供一种冰箱及压缩机转速控制方法，通过考虑多次升频的情况，且计算各频率档位对应的时间修正因子，从而能够准确地实现对运行率的计算，进而能够精准地对压缩机的转速进行调节。
第一方面，本公开实施例提供一种冰箱，包括：
箱体，所述箱体内设有间室；
制冷系统，其设置于所述箱体内，所述制冷系统包含压缩机、蒸发器、流量阀、过滤器以及冷凝管；其中，所述流量阀设于所述过滤器出口与所述蒸发器的入口之间的连接管道上；
温度检测模组，所述温度检测模组用于检测蒸发器进口温度、蒸发器出口温度以及间室温度；
控制器，被配置为：
获取所述压缩机对应的运行参数，其中，所述运行参数包括所述压缩机对应的至少一个频率档位、各频率档位对应的运行时间以及各频率档位对应的转速；
根据所述各频率档位对应的转速，计算各频率档位对应的时间修正因子；
根据所述压缩机对应的各频率档位对应的运行时间以及所述各频率档位对应的时间修正因子计算所述压缩机对应的当前运行率；
根据所述当前运行率对所述压缩机的转速进行调整操作。
在一种可能的设计中，所述频率档位包括初始频率档位以及至少一个升频档位，所述控制器被配置为，在根据所述各频率档位对应的转速，计算各频率档位对应的时间修正因子时，用于：
针对各频率档位，分别计算所述频率档位对应的转速与所述初始频率档位对应的转速之间的目标比值；
将所述目标比值确定为所述频率档位对应的时间修正因子。
在一种可能的设计中，所述控制器被配置为，在根据所述各频率档位对应的转速，计算各频率档位对应的时间修正因子时，用于：
确定所述压缩机在单循环下的制冷量；
获取所述温度检测模组检测的所述冰箱的间室温度；
根据所述制冷量、间室温度以及所述各频率档位对应的转速，计算各频率档位对应的时间修正因子。
在一种可能的设计中，所述控制器被配置为，在根据所述制冷量、间室温度以及所述各频率档位对应的转速，计算各频率档位对应的时间修正因子时，用于：
针对任一相邻的两个频率档位，根据所述两个频率档位对应的转速、所述制冷量、间室温度以及预设的修正因子算法计算所述两个频率档位对应的运行时间之间的时间修正因子。
在一种可能的设计中，所述控制器还被配置为：在根据所述压缩机对应的各频率档位对应的运行时间以及所述各频率档位对应的时间修正因子计算所述压缩机对应的当前运行率之前，还用于：
获取预设的各频率档位对应的时间修正因子。
在一种可能的设计中，所述控制器被配置为，在根据所述压缩机对应的各频率档位对应的运行时间以及所述各频率档位对应的时间修正因子计算所述压缩机对应的当前运行率时，用于：
确定所述压缩机对应的停机时间；
根据所述各频率档位对应的运行时间、所述各频率档位对应的时间修正因子以及所述停机时间，采用预设的运行率算法计算所述压缩机对应的当前运行率；
其中，所述运行率算法如下式所示：
其中，所述ton_i为所述各频率档位对应的运行时间，ki为所述各频率档位对应的时间修正因子，Toff_i为所述停机时间。
在一种可能的设计中，所述控制器被配置为，在根据所述当前运行率对所述压缩机的转速进行调整操作时，用于：
若检测到所述压缩机在运行预设时间间隔后，所述温度检测模组检测到的间室温度未达到预设的温度阈值，则根据所述当前运行率对所述压缩机的转速进行调整操作。
在一种可能的设计中，所述控制器被配置为，在根据所述当前运行率对所述压缩机的转速进行调整操作时，用于：
响应于用户触发的温度档位调节请求，根据所述当前运行率对所述压缩机的转速进行调整操作。
在一种可能的设计中，所述控制器被配置为，在根据所述当前运行率对所述压缩机的转速进行调整操作时，用于：
若检测到所述冰箱所处位置的环境温度变化幅度超过预设的幅度阈值，则根据所述当前运行率对所述压缩机的转速进行调整操作。
在一种可能的设计中，所述控制器被配置为，在根据所述当前运行率对所述压缩机的转速进行调整操作时，用于：
确定所述压缩机达到所述预设的温度阈值所需的目标运行率；
根据所述目标运行率、当前运行率、所述压缩机当前的转速以及预设的转速调整算法计算待调整的目标转速；
控制所述压缩机按照所述目标转速运行。
第二方面，本公开实施例提供一种压缩机转速控制方法，应用于冰箱的控制器，所述冰箱还包含箱体、制冷系统以及温度检测模组，其中，所述箱体内设有间室，所述制冷系统设置于所述箱体内，所述制冷系统，其设置于所述箱体内，所述制冷系统包含压缩机、蒸发器、流量阀、过滤器以及冷凝管；其中，所述流量阀设于所述过滤器出口与所述蒸发器的入口之间的连接管道上；所述温度检测模组，用于检测蒸发器进口温度、蒸发器出口温度以及间室温度：
所述方法包括以下步骤：
获取所述压缩机对应的运行参数，其中，所述运行参数包括所述压缩机对应的至少一个频率档位、各频率档位对应的运行时间以及各频率档位对应的转速；
根据所述各频率档位对应的转速，计算各频率档位对应的时间修正因子；
根据所述压缩机对应的各频率档位对应的运行时间以及所述各频率档位对应的时间修正因子计算所述压缩机对应的当前运行率；
根据所述当前运行率对所述压缩机的转速进行调整操作。
本公开实施例提供的冰箱及压缩机转速控制方法，通过获取所述压缩机对应的运行参数，基于该运行参数中各频率档位对应的转速，计算各频率档位对应的时间修正因子，根据该压缩机对应的各频率档位对应的运行时间以及所述各频率档位对应的时间修正因子计算所述压缩机对应的当前运行率，从而在计算运行率时，能够考虑升频对运行率的影响，提高计算的运行率的准确性。进而能够根据该准确的运行率进行压缩机转速的调整，使得空调能够准确地实现温度调节。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例或相关技术中的实施方式，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本公开实施例提供的冰箱的制冷系统的结构示意图；
图2为本公开实施例提供的压缩机转速控制方法的流程示意图；
图3为本公开又一实施例提供的压缩机转速控制方法的流程示意图；
图4为本公开又一实施例提供的压缩机转速控制方法的流程示意图；
图5为本公开实施例提供的压缩机转速控制装置的结构示意图；
图6为本公开实施例提供的控制器结构示意图。
具体实施方式
为使本公开的目的、实施方式和优点更加清楚，下面将结合本公开示例性实施例中的附图，对本公开示例性实施方式进行清楚、完整地描述，显然，所描述的示例性实施例仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。
基于本公开描述的示例性实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开所附权利要求保护的范围。此外，虽然本公开中公开内容按照示范性一个或几个实例来介绍，但应理解，可以就这些公开内容的各个方面也可以单独构成一个完整实施方式。
需要说明的是，本公开中对于术语的简要说明，仅是为了方便理解接下来描述的实施方式，而不是意图限定本公开的实施方式。除非另有说明，这些术语应当按照其普通和通常的含义理解。
本公开中说明书和权利要求书及上述附图中的术语″第一″、″第二″、″第三″等是用于区别类似或同类的对象或实体，而不必然意味着限定特定的顺序或先后次序，除非另外注明(Unless otherwise indicated)。应该理解这样使用的用语在适当情况下可以互换，例如能够根据本公开实施例图示或描述中给出那些以外的顺序实施。
此外，术语″包括″和″具有″以及他们的任何变形，意图在于覆盖但不排他的包含，例如，包含了一系列组件的产品或设备不必限于清楚地列出的那些组件，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些产品或设备固有的其它组件。
本公开中使用的术语″模块″，是指任何已知或后来开发的硬件、软件、固件、人工智能、模糊逻辑或硬件或/和软件代码的组合，能够执行与该元件相关的功能。
图1为本公开实施例提供的冰箱的制冷系统的结构示意图。如图1所示，冰箱的制冷系统中包含压缩机101、蒸发器102、流量阀103、过滤器104以及冷凝管105。其中，压缩机101的出口与冷凝管105的入口连接，冷凝管105的出口与过滤器104的入口连接，所述流量阀103设于所述过滤器104出口与所述蒸发器102的入口之间的连接管道上，蒸发器102的出口与压缩机101的入口连接。其中，在过滤器104为干燥过滤器104，在蒸发器102与压缩机101之间还设置了储液器，用于存储液态的制冷剂。在制冷系统中，压缩机101将制冷剂转化为高温高压的液态制冷剂，经过冷凝器进行热交换变为常温高压的液态制冷剂，制冷剂在过滤器104中滤除杂质，经由流量阀103进行降压降温的过程，转换为低温低压的液体，并经过蒸发器102在冰箱的间室进行热交换，转换为低压气态的制冷剂，并重复进入压缩机101中进行下一次制冷循环。
在冰箱制冷系统的制冷循环过程中，可以设置多个不同的频率档位。具体地，多个不同的频率档位包括初始频率档位和至少一个升频档位。开机时，以初始频率档位运行，并根据至少一个升频档位进行升频操作，以达到预设的目标温度。在运行率计算过程中，可以压缩机101对应的运行参数，根据该运行参数中各频率档位对应的转速，计算各频率档位对应的时间修正因子。根据运行参数以及该时间修正因子计算压缩机101对应的当前运行率，根据当前运行率对压缩机101的转速进行调整操作。
现有的运行率计算方法一般仅考虑前次周期以及当前周期的开机或停机转速。但是，由于压缩机运行过程中，需要进行多次升频操作。采用上述方式进行运行率的计算往往准确率不高。
在解决上述技术问题的过程中，发明人通过研究发现，为了准确地实现对运行率的计算，可以考虑多次升频对运行率的影响。并且引入时间修正因子，针对不同的频率档位，计算时间修正因子，基于时间修正因子以及运行数据计算运行率。
下面以具体地实施例对本公开的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似得概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
本公开实施例提供的冰箱包括箱体、设置在箱体内的制冷系统、温度检测模组，以及控制器，控制器能够与制冷系统以及温度检测模组通信连接，从而能够实现对制冷系统以及温度检测模组的控制。具体地，箱体，箱体内设有间室；制冷系统，其设置于箱体内，制冷系统包含压缩机、蒸发器、流量阀、过滤器以及冷凝管；其中，流量阀设于过滤器出口与蒸发器的入口之间的连接管道上；温度检测模组，温度检测模组用于检测蒸发器进口温度、蒸发器出口温度以及间室温度；控制器，被配置为：获取压缩机对应的运行参数，其中，运行参数包括压缩机对应的至少一个频率档位、各频率档位对应的运行时间以及各频率档位对应的转速；根据各频率档位对应的转速，计算各频率档位对应的时间修正因子；根据压缩机对应的各频率档位对应的运行时间以及各频率档位对应的时间修正因子计算压缩机对应的当前运行率；根据当前运行率对压缩机的转速进行调整操作。
图2为本公开实施例提供的压缩机转速控制方法的流程示意图，如图2所示，该方法包括：
步骤201、获取所述压缩机对应的运行参数，其中，所述运行参数包括所述压缩机对应的至少一个频率档位、各频率档位对应的运行时间以及各频率档位对应的转速。
步骤202、根据所述各频率档位对应的转速，计算各频率档位对应的时间修正因子。
步骤203、根据所述压缩机对应的各频率档位对应的运行时间以及所述各频率档位对应的时间修正因子计算所述压缩机对应的当前运行率。
步骤204、根据所述当前运行率对所述压缩机的转速进行调整操作。
本实施例的执行主体为压缩机转速控制装置，该压缩机转速控制装置可耦合于冰箱的控制器中。
在本实施例中，为了实现对冰箱箱体温度的调节，可以为压缩机设置多个不同的频率档位，其中频率档位包括初始频率档位以及至少一个升频档位。举例来说，可以预设的初始频率档位80Hz运行90min，然后升频至100Hz运行25min，然后以140Hz运行25min。
因此，为了实现对压缩机运行率的准确计算，压缩机转速控制装置可以获取压缩机对应的运行参数，其中，运行参数包括所述压缩机对应的至少一个频率档位、各频率档位对应的运行时间以及各频率档位对应的转速。
进一步地，由于运行过程中的多次升频操作，均会对运行率产生影响。因此，在获取到运行参数之后，可以根据该运行参数中的各频率档位对应的转速，计算各频率档位对应的时间修正因子。根据压缩机对应的各频率档位对应的运行时间以及各频率档位对应的时间修正因子计算压缩机对应的当前运行率。充分考虑升频对运行率的影响。
进一步地，在确定压缩机对应的当前运行率之后，能够根据该当前运行率，准确地对压缩机的转速进行调节，从而能够更加快速、准确地达到预设的目标温度，提升用户的使用体验。
本实施例提供的压缩机转速控制方法，通过获取所述压缩机对应的运行参数，基于该运行参数中各频率档位对应的转速，计算各频率档位对应的时间修正因子，根据该压缩机对应的各频率档位对应的运行时间以及所述各频率档位对应的时间修正因子计算所述压缩机对应的当前运行率，从而在计算运行率时，能够考虑升频对运行率的影响，提高计算的运行率的准确性。进而能够根据该准确的运行率进行压缩机转速的调整，使得空调能够准确地实现温度调节。
进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述频率档位包括初始频率档位以及至少一个升频档位，步骤202包括：
针对各频率档位，分别计算所述频率档位对应的转速与所述初始频率档位对应的转速之间的目标比值。
将所述目标比值确定为所述频率档位对应的时间修正因子。
在本实施例中，时间修正因子可以与转速比相等。具体地，频率档位包括初始频率档位以及至少一个升频档位。针对每一频率档位，可以计算该频率档位对应的转速与初始频率档位对应的转速之间的目标比值。将目标比值确定为频率档位对应的时间修正因子。
以实际应用举例来说，启动频率rpm_on＝rpm_1，时间t_1，时间修正因子k1＝rpm_1/rpm_1＝1。升频1的压机频率rpm_2，时间t_2，时间修正因子k2＝rpm_2/rpm_1。升频2的压机频率rpm_3，时间t_3，时间修正因子k3＝rpm_3/rpm_1。升频3的压机频率rpm_4，时间t_4，时间修正因子k4＝rpm_4/rpm_1。
可选地，在上述任一实施例的基础上，步骤202包括：
确定所述压缩机在单循环下的制冷量。
获取所述温度检测模组检测的所述冰箱的间室温度。
根据所述制冷量、间室温度以及所述各频率档位对应的转速，计算各频率档位对应的时间修正因子。
在本实施例中，在部分情况下，时间修正因子可能与转速比不相等。实际应用中，在不同的转速rpm1和rpm2下，使箱内温度降低相等的温度，时间t1和t2的关系如公式1所示：
(rpm1×q*-Q)×t1＝(rpm2×q*-Q)×t2 (1)
其中，q＊为压缩机单循环下的制冷量，Q为冰箱的间室温度。
对公式1进行变换，得到修正因子算法如公式2所示：
其中，q＊为压缩机单循环下的制冷量，Q为冰箱的间室温度。
因此，为了实现对时间修正因子的计算，可以确定压缩机在单循环下的制冷量。以及，获取温度检测模组检测的冰箱的间室温度。根据所述制冷量、间室温度、各频率档位对应的转速以及上述公式2，计算各频率档位对应的时间修正因子。
进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述根据所述制冷量、间室温度以及所述各频率档位对应的转速，计算各频率档位对应的时间修正因子，包括：
针对任一相邻的两个频率档位，根据所述两个频率档位对应的转速、所述制冷量、间室温度以及预设的修正因子算法计算所述两个频率档位对应的运行时间之间的时间修正因子。
在本实施例中，针对任一相邻的两个频率档位，可以根据两个频率档位对应的转速、、制冷量、间室温度以及预设的修正因子算法，也即上述公式2，计算两个频率档位对应的运行时间之间的时间修正因子。
可选地，在上述任一实施例的基础上，步骤203之前，还包括：
获取预设的各频率档位对应的时间修正因子。
在本实施例中，由于采用上述修正因子算法进行时间修正因子的计算需要获取的数据较多，且获取数据需要一定的时间，因此，为了提高运行率计算的效率，可以预先设置各频率档位对应的时间修正因子。举例来说，相对于初始频率档位，可以取时间修正因子：k1＝1，k2＝2，k3＝4，k4＝8的等比例。这样，相邻两个升频档位转速之间时间修正因子为k＝2。
进一步地，在设置了时间修正因子之后，相邻两个频率之间的关系如公式3所示：
其中，q＊为压缩机单循环下的制冷量，Q为冰箱的间室温度。
对公式3进行变换，得到公式4：
Q＝q*(2*rpm1-rpm2) (4)
其中，q＊为压缩机单循环下的制冷量，Q为冰箱的间室温度。
此外，制冷量和箱体热量Q的关系如公式5所示：
结合公式4-公式5，能够得到高频＝低频＊2-临界频率。
因此，在设置时间修正因子之后，对升频转速存在相应的要求。举例来说，当临界转速rpm＊＝60Hz时，为了得到2倍的时间系数，则有初始转速80hz。第一升频档位对应的转速为：80＊2-60Hz＝100Hz；第二升频档位对应的转速为：100＊2-60Hz＝140hz。
本实施例提供的压缩机转速控制方法，通过设置上述三种不同的时间修正因子的确定方法，从而能够根据不同的应用情况，采用不同的时间修正因子确定方法。提高时间修正因子确定的准确性。此外，通过设置时间修正因子，从而能够提高时间修正因子的获取效率，进而能够提高运行率的计算效率。
图3为本公开又一实施例提供的压缩机转速控制方法的流程示意图，在上述任一实施例的基础上，如图3所示，步骤203包括：
步骤301、确定所述压缩机对应的停机时间。
步骤302、根据所述各频率档位对应的运行时间、所述各频率档位对应的时间修正因子以及所述停机时间，采用预设的运行率算法计算所述压缩机对应的当前运行率。
其中，所述运行率算法如下式所示：
其中，所述ton_i为所述各频率档位对应的运行时间，ki为所述各频率档位对应的时间修正因子，Toff_i为所述停机时间。
在本实施例中，在计算获得时间修正因子之后，可以根据时间修正因子、运行参数以及预设的运行率算法实现对运行率的计算。其中，运行率算法如公式6所示：
其中，ton_i为各频率档位对应的运行时间，ki为各频率档位对应的时间修正因子，Toff_i为停机时间。
基于上述运行率算法，为了实现对运行率的计算，还可以确定压缩机对应的停机时间。根据该各频率档位对应的运行时间、所述各频率档位对应的时间修正因子以及所述停机时间，采用预设的运行率算法计算所述压缩机对应的当前运行率。
本实施例提供的压缩机转速控制方法，通过在计算运行率时，引入时间修正因子，从而能够充分考虑升频对运行率造成的影响，提高计算获得的运行率的准确性。
进一步地，在上述任一实施例的基础上，步骤204包括：
若检测到所述压缩机在运行预设时间间隔后，所述温度检测模组检测到的间室温度未达到预设的温度阈值，则根据所述当前运行率对所述压缩机的转速进行调整操作。
在本实施例中，在计算获得当前运行率之后，在满足预设的条件下，可以根据该当前运行率对压缩机的转速进行调整操作。
可选地，在压缩机按照当前的频率档位运行预设的时间间隔之后，若温度检测模组检测到的间室温度未达到预设的温度阈值，则表征当前的压缩机转速需要进行调节。因此，可以根据该运行率对压缩机的转速进行调整操作。其中，该预设时间间隔可以为用户根据实际需求进行设置的，也可以为冰箱出厂设置的，本公开对此不做限制。
可选地，在上述任一实施例的基础上，步骤204包括：
响应于用户触发的温度档位调节请求，根据所述当前运行率对所述压缩机的转速进行调整操作。
在本实施例中，在用户使用冰箱时，可以根据实际需求对冰箱的温度进行调节。例如，可以将冷藏室的温度由4度调节为2度等。当需要对冰箱温度进行调节时，按照当前的转速无法达到用户的实际需求。因此，可以响应于用户触发的温度档位调节请求，根据当前运行率对压缩机的转速进行调整操作。
可选地，在上述任一实施例的基础上，步骤204包括：
若检测到所述冰箱所处位置的环境温度变化幅度超过预设的幅度阈值，则根据所述当前运行率对所述压缩机的转速进行调整操作。
在本实施例中，冰箱所处的位置可能会发生温度变化，例如，夏天室内温度可以为23度，而冬天室内温度则可以为18度。在不同的环温下，采用相同的转速则无法使得冰箱达到稳定的制冷效果。因此，若检测到冰箱所处位置的环境温度变化幅度超过预设的幅度阈值，则根据当前运行率对压缩机的转速进行调整操作。
本实施例提供的压缩机转速控制方法，通过在满足预设的条件下，根据当前运行率对压缩机的转速进行调整操作，从而能够保证冰箱始终能够达到稳定的制冷效果。此外，由于当前运行率的计算过程充分考虑了升频的影响，从而当前运行率准确性较高，进而基于该当前运行率调节的转速准确性也较高。
图4为本公开又一实施例提供的压缩机转速控制方法的流程示意图，在上述任一实施例的基础上，如图4所示，步骤204包括：
步骤401、确定所述压缩机达到所述预设的温度阈值所需的目标运行率。
步骤402、根据所述目标运行率、当前运行率、所述压缩机当前的转速以及预设的转速调整算法计算待调整的目标转速。
步骤403、控制所述压缩机按照所述目标转速运行。
在本实施例中，具体可以采用预设的转速调整算法实现对压缩机转速的调整。其中，该预设的转速调整算法如公式7所示：
因此，可以确定压缩机达到预设的温度阈值所需的目标运行率。根据目标运行率、当前运行率、压缩机当前的转速以及预设的转速调整算法计算待调整的目标转速。控制压缩机按照目标转速运行。
以实际应用举例来说，预先设置目标运行率为85％。假定以初始频率档位80Hz运行90min，然后升频至100Hz运行25min，然后以140Hz运行25min，停机时间20min。引入时间修正因子k，k1＝1，k2＝2，k3＝4采用运行率算法对压缩机的运行率计算如公式8所示：
因此，为了由当前运行率92％调节至目标运行率为85％，可以根据公式7进行目标转速的计算，可以将当前转速从80hz调节至目标转速87hz。
本实施例提供的压缩机转速控制方法，通过在满足预设的条件下，根据当前运行率对压缩机的转速进行调整操作，从而能够保证冰箱始终能够达到稳定的制冷效果。
图5为本公开实施例提供的压缩机转速控制装置的结构示意图，如图5所示，该压缩机转速控制装置应用于控制器，该装置包括：获取模块51、计算模块52、处理模块53以及调整模块54。获取模块51，用于获取所述压缩机对应的运行参数，其中，所述运行参数包括所述压缩机对应的至少一个频率档位、各频率档位对应的运行时间以及各频率档位对应的转速。计算模块52，用于根据所述各频率档位对应的转速，计算各频率档位对应的时间修正因子。处理模块53，用于根据所述压缩机对应的各频率档位对应的运行时间以及所述各频率档位对应的时间修正因子计算所述压缩机对应的当前运行率。调整模块54，用于根据所述当前运行率对所述压缩机的转速进行调整操作。
本实施例提供的装置，可用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
图6为本公开实施例提供的控制器结构示意图。如图6所示，本实施例的控制器包括：处理器601以及存储器602；其中
存储器602，用于存储计算机执行指令；
处理器601，用于执行存储器存储的计算机执行指令，以实现上述实施例中第一服务器所执行的各个步骤。具体可以参见前述方法实施例中的相关描述。
可选地，存储器602既可以是独立的，也可以跟处理器601集成在一起。
当存储器602独立设置时，该服务器还包括总线603，用于连接所述存储器602和处理器601。
本公开实施例还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上所述的制冷系统控制方法。
本公开实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上所述的制冷系统控制方法。本公开实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上所述的制冷系统控制方法。
在本公开所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案。
另外，在本公开各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个单元中。上述模块成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器执行本公开各个实施例所述方法的部分步骤。
应理解，上述处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，简称CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
存储器可能包含高速随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可能还包括非易失性存储(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器，还可以为U盘、移动硬盘、只读存储器、磁盘或光盘等。
总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component Interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry Standard Architecture，简称EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本公开附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。
上述存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(Static Random-Access Memory，SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable read only memory，EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，简称ASIC)中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于电子设备或主控设备中。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的范围。
Claims (11)
1.一种冰箱，其特征在于，包括：
箱体，所述箱体内设有间室；
制冷系统，其设置于所述箱体内，所述制冷系统包含压缩机、蒸发器、流量阀、过滤器以及冷凝管；其中，所述流量阀设于所述过滤器出口与所述蒸发器的入口之间的连接管道上；
温度检测模组，所述温度检测模组用于检测蒸发器进口温度、蒸发器出口温度以及间室温度；
控制器，被配置为：
获取所述压缩机对应的运行参数，其中，所述运行参数包括所述压缩机对应的至少一个频率档位、各频率档位对应的运行时间以及各频率档位对应的转速；
根据所述各频率档位对应的转速，计算各频率档位对应的时间修正因子；
根据所述压缩机对应的各频率档位对应的运行时间以及所述各频率档位对应的时间修正因子计算所述压缩机对应的当前运行率；
根据所述当前运行率对所述压缩机的转速进行调整操作。
2.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述频率档位包括初始频率档位以及至少一个升频档位；
所述控制器被配置为，在根据所述各频率档位对应的转速，计算各频率档位对应的时间修正因子时，用于：
针对各频率档位，分别计算所述频率档位对应的转速与所述初始频率档位对应的转速之间的目标比值；
将所述目标比值确定为所述频率档位对应的时间修正因子。
3.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述控制器被配置为，在根据所述各频率档位对应的转速，计算各频率档位对应的时间修正因子时，用于：
确定所述压缩机在单循环下的制冷量；
获取所述温度检测模组检测的所述冰箱的间室温度；
根据所述制冷量、间室温度以及所述各频率档位对应的转速，计算各频率档位对应的时间修正因子。
4.根据权利要求3所述的冰箱，其特征在于，所述控制器被配置为，在根据所述制冷量、间室温度以及所述各频率档位对应的转速，计算各频率档位对应的时间修正因子时，用于：
针对任一相邻的两个频率档位，根据所述两个频率档位对应的转速、所述制冷量、间室温度以及预设的修正因子算法计算所述两个频率档位对应的运行时间之间的时间修正因子。
5.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述控制器被配置为，在根据所述压缩机对应的各频率档位对应的运行时间以及所述各频率档位对应的时间修正因子计算所述压缩机对应的当前运行率之前，还用于：
获取预设的各频率档位对应的时间修正因子。
6.根据权利要求1-5任一项所述的冰箱，其特征在于，所述控制器被配置为，在根据所述压缩机对应的各频率档位对应的运行时间以及所述各频率档位对应的时间修正因子计算所述压缩机对应的当前运行率时，用于：
确定所述压缩机对应的停机时间；
根据所述各频率档位对应的运行时间、所述各频率档位对应的时间修正因子以及所述停机时间，采用预设的运行率算法计算所述压缩机对应的当前运行率；
其中，所述运行率算法如下式所示：
其中，所述ton_i为所述各频率档位对应的运行时间，ki为所述各频率档位对应的时间修正因子，Toff_i为所述停机时间。
7.根据权利要求1-5任一项所述的冰箱，其特征在于，所述控制器被配置为，在根据所述当前运行率对所述压缩机的转速进行调整操作时，用于：
若检测到所述压缩机在运行预设时间间隔后，所述温度检测模组检测到的间室温度未达到预设的温度阈值，则根据所述当前运行率对所述压缩机的转速进行调整操作。
8.根据权利要求1-5任一项所述的冰箱，其特征在于，所述控制器被配置为，在根据所述当前运行率对所述压缩机的转速进行调整操作时，用于：
响应于用户触发的温度档位调节请求，根据所述当前运行率对所述压缩机的转速进行调整操作。
9.根据权利要求1-5任一项所述的冰箱，其特征在于，所述控制器被配置为，在根据所述当前运行率对所述压缩机的转速进行调整操作时，用于：
若检测到所述冰箱所处位置的环境温度变化幅度超过预设的幅度阈值，则根据所述当前运行率对所述压缩机的转速进行调整操作。
10.根据权利要求7所述的冰箱，其特征在于，所述控制器被配置为，在根据所述当前运行率对所述压缩机的转速进行调整操作时，用于：
确定所述压缩机达到所述预设的温度阈值所需的目标运行率；
根据所述目标运行率、当前运行率、所述压缩机当前的转速以及预设的转速调整算法计算待调整的目标转速；
控制所述压缩机按照所述目标转速运行。
11.一种压缩机转速控制方法，其特征在于，应用于冰箱的控制器，所述冰箱还包含箱体、制冷系统以及温度检测模组，其中，所述箱体内设有间室，所述制冷系统设置于所述箱体内，所述制冷系统，其设置于所述箱体内，所述制冷系统包含压缩机、蒸发器、流量阀、过滤器以及冷凝管；其中，所述流量阀设于所述过滤器出口与所述蒸发器的入口之间的连接管道上；所述温度检测模组，用于检测蒸发器进口温度、蒸发器出口温度以及间室温度：
所述方法包括以下步骤：
获取所述压缩机对应的运行参数，其中，所述运行参数包括所述压缩机对应的至少一个频率档位、各频率档位对应的运行时间以及各频率档位对应的转速；
根据所述各频率档位对应的转速，计算各频率档位对应的时间修正因子；
根据所述压缩机对应的各频率档位对应的运行时间以及所述各频率档位对应的时间修正因子计算所述压缩机对应的当前运行率；
根据所述当前运行率对所述压缩机的转速进行调整操作。
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