CN109373546A - 一种变频压缩机频率的控制方法、装置及变频空调器 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种变频压缩机频率的控制方法、装置及变频空调器，该方法应用于变频控制器，所述变频压缩机的运行频率分为m个档位，m为正整数；所述控制方法包括：当所述变频控制器接收到达温信号后，控制所述变频压缩机停止运行，并记录本次达温时对应的档位以及所述变频压缩机的持续运行时间；当所述变频控制器接收到达温解除信号时，至少根据上次达温时对应的档位和所述变频压缩机的持续运行时间，控制所述变频压缩机再次运行的运行频率，直至所述变频控制器再次接收到所述达温信号。该方法通过达温信号和达温解除信号及上一次达温时的档位和持续运行时间实现对变频压缩机的变频控制。

Description

一种变频压缩机频率的控制方法、装置及变频空调器

本申请要求于2018年06月21日提交中国专利局、申请号为201810643499.6、发明名称为“一种变频压缩机频率的控制方法、装置及变频空调器”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请涉及压缩机控制技术领域，更具体的说，涉及一种变频压缩机频率的控制方法、装置及变频空调器。

背景技术

随着社会的不断进步与科学技术的不断发展，节能环保问题已成为人们关注的重点。为了达到制冷或制热效果，压缩机广泛使用在空调或者冰箱中，为进一步节省能耗，提高效率，变频压缩机的使用越来越广泛。而控制变频压缩机的运行频率，是变频压缩机控制设计的一个重要环节。

发明内容

有鉴于此，本申请公开了一种变频压缩机频率的控制方法、装置及变频空调器，该方法能够实现变频压缩机运行频率的控制。

一种变频压缩机频率的控制方法，应用于变频控制器，所述变频压缩机的运行频率分为m个档位，m为正整数；所述控制方法包括：

当所述变频控制器接收到达温信号后，控制所述变频压缩机停止运行，并记录本次达温时对应的档位以及所述变频压缩机持续运行时间；

当所述变频控制器接收到达温解除信号时，至少根据上次达温时对应的档位和所述变频压缩机持续运行时间，控制所述变频压缩机再次运行的运行频率，直至所述变频控制器再次接收到所述达温信号。

一种控制装置，应用于变频控制器，所述变频压缩机的运行频率分为m个档位，m为正整数；所述控制装置包括：记录单元，用于当所述变频控制器接收到达温信号后，控制所述变频压缩机停止运行，并记录本次达温时对应的档位以及所述变频压缩机持续运行时间；

第一控制单元，用于当所述变频控制器接收到达温解除信号时，至少根据上次达温时对应的档位和所述变频压缩机持续运行时间，控制所述变频压缩机再次运行的运行频率，直至所述变频控制器再次接收到所述达温信号。

一种变频空调器，包括上述的控制装置。

从上述的技术方案可知，本申请公开了一种变频压缩机频率的控制方法、装置及变频空调器，该控制方法，应用于变频控制器中，当所述变频控制器接收到达温信号后，控制所述变频压缩机停止运行，并记录本次达温时对应的档位以及所述变频压缩机持续运行时间；当所述变频控制器接收到达温解除信号时，至少根据上次达温时对应的档位和所述变频压缩机持续运行时间，控制所述变频压缩机再次运行的运行频率，直至所述变频控制器再次接收到所述达温信号。本发明中，变频控制器仅需根据达温信号和达温解除信号以及上次变频压缩机的档位及持续运行时间来实现变频压缩机的运行频率的控制。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据公开的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例公开的一种变频压缩机频率的控制方法流程图；

图2为本发明实施例公开的另一种变频压缩机频率的控制方法流程图；

图3为本发明实施例公开的另一种变频压缩机频率的控制方法流程图；

图4为本发明实施例公开的一种变频压缩机频率的控制装置的结构示意图；

图5为本发明实施例公开的一种变频压缩机频率的控制装置中对变频压缩机强制升频部分的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。本申请实施例公开了一种变频压缩机频率的控制方法，该控制方法应用于变频控制器，当变频控制器接收到达温信号后，控制变频压缩机停止运行，并记录本次达温时对应的达温档位以及变频压缩机持续运行时间；当接收到室内控制器发送的达温解除信号时，至少根据上次达温时的档位和变频压缩机持续运行时间，控制变频压缩机再次运行的运行频率，直至变频压缩机再次接收到达温信号。

本实施例中，变频控制器只需接收达温信号和达温解除信号，达温信号为表征环境温度达到设定温度的信号，达温解除信号为表征环境温度未达到设定温度的信号，需要说明的是，环境温度未达到设定温度并不仅表明狭义上的环境温度值与设定温度值有偏差，也可以是环境温度值偏离设定温度值的某一预设值。因此，达温信号或达温解除信号为一个表示达温或达温解除的简单信号，并非数据信息(如温度)，比如达温信号或达温解除信号可以为简单的高、低电平信号，变频控制器的通断电状态等。

然而目前变频空调中，变频压缩机的运行频率的控制多采用温差控制方法，其中，温差指的是室内温度与空调设定温度的差值；基本原理为，在变频空调器开机前，根据温差确定变频压缩机的初始启动频率，变频压缩机以该初始启动频率持续运行T_B分钟(例如5分钟)，在变频压缩机持续运行T_B分钟后，压缩机根据预设温差区间与修正频率的对应关系，对变频压缩机的运行频率进行相应的频率修正，直至室内温度达到空调设定温度。

上述方案中，变频控制器在对变频压缩机进行控制时，需要实时获取室内温度与空调设定温度信息，而这两个温度都需要室内控制器进行检知，并以数据通信的方式发送到变频控制器，因此，需要在变频控制器和室内控制器之间设置硬件通信回路，以及进行通信协议设定以进行温度信息的通信。硬件通信回路及通信协议的开发势必增加产品生产成本及研发成本。并且由于市场上各个厂商的通信协议以及内外机通信硬件回路可能不一致，导致采用内外机通信方式得到室内外温差，并基于该温差对变频压缩机运行频率的控制方案很难实现通用。

因此，本申请实施例提供的变频压缩机频率的控制方法，相较于上述目前变频空调，无需在变频控制器和室内控制器之间增加硬件通信回路以及通信协议以实现温度信息的传递，从而大大减少了硬件通信成本，也省去了软件通信功能，同时，在一定程度上还消除了通信干扰，并且可以使一个变频控制器可以搭配不同的室内控制器，增强了变频控制器的通用性。

参见图1，图1为本申请一实施例公开的一种变频压缩机频率的控制方法流程图，该控制方法应用于变频控制器，变频压缩机的运行频率分为m个档位，m为正整数，该控制方法包括：

步骤S101、当变频控制器接收到达温信号后，控制变频压缩机停止运行，并记录本次达温时对应的档位以及变频压缩机持续运行时间；

步骤S102、当变频控制器接收到达温解除信号时，至少根据上次达温时对应的档位和变频压缩机持续运行时间，控制变频压缩机再次运行的运行频率，直至变频压缩机再次接收到达温信号。其中，上次达温时对应的档位即为步骤S101中记录的“本次达温时对应的档位”。

参见图2，图2为本发明一实施例公开的另一种变频压缩机频率的控制方法流程图，该控制方法应用于变频控制器，该控制方法包括步骤：

步骤S1001、当变频空调器开机后，所述变频控制器第一次工作时，工作在初始工作状态，控制所述变频压缩机在初始运行频率下运行；其中，第一次工作表示变频空调器开机后，变频控制器第一次控制变频压缩机运行，当达温时，变频控制器控制变频压缩机停止运行，直到达温信号解除后，变频控制器控制变频压缩机再次运行，以此类推，整个开机过程中，变频控制器对变频压缩机进行第三、第四次……第N次的频率控制，直到变频空调器关机，即不使用变频空调器，关闭该变频空调器。而当再次使用变频空调器、使其开机后，所述变频控制器重复执行上述第一、第二……第N次的对变频压缩机的控制。

需要说明的是，初始运行频率可以是预先设定的，比如将预设固定档位对应的运行频率作为初始运行频率；也可以是随机选择的，亦或是上一次变频空调器关机时的运行频率，初始运行频率具体可依据实际需要而定，本发明在此不做限定。

在实际应用中，预先将变频压缩机的运行频率分为m个档位，m为正整数，如表1所示，档位从1档至m档，每个档位对应不同的运行频率，也就是说，每个档位对应变频控制器不同的工作状态，在一个实施例中，档位越大，相对应的运行频率越大；

表1

档位

1

2

3

4

……

m

运行频率

F1

F2

F3

F4

…….

Fm

需要特别说明的是，步骤S1001中的初始运行频率可为表1中所示的运行频率中的一个。

当确定变频压缩机的初始运行频率后，变频控制器会控制变频压缩机在初始运行频率下运行。

步骤S1011、当接收到室内控制器发送的达温信号后，控制变频压缩机停止运行，并记录本次达温时对应的档位以及变频压缩机持续运行时间；

在变频控制器控制变频压缩机在初始运行频率下运行的过程中，室内控制器实时监测室内温度以及空调设定温度，该空调设定温度也即用户设定的室内空气所要达到的目标温度，当室内控制器监测到室内温度达到空调设定温度时，室内控制器生成达温信号，并将该达温信号发送给变频控制器，变频控制器接收到该达温信号后，控制变频压缩机停止运行，并记录本次达温时的档位以及变频压缩机持续运行时间H。

在实际应用中，达温信号可以包括：室内控制器发送的高电平信号、低电平信号、变频控制器的通电状态和变频控制器的断电状态中的任意一种。比如，当室内控制器检测到室内温度达到空调设定温度时，给变频控制器发送1个高电平，变频控制器接收到该高电信号后，控制变频压缩机停止运行；当室内控制器检测到达温信号解除时，发送1个低电平的达温解除信号给变频控制器，此时，变频控制器控制变频压缩机再次运行。同样的，当室内控制器检测到室内温度达到空调设定温度时，控制变频控制器断电，此时变频压缩机停止运行；当室内控制器检测到达温信号解除时，控制变频控制器通电，此时，变频控制器控制变频压缩机再次运行。

步骤S1021、当接收到室内控制器发送的达温解除信号时，至少根据上次达温时的档位和变频压缩机持续运行时间，控制变频压缩机再次运行的运行频率，直至变频压缩机再次接收到达温信号。再次接受到达温信号后时，重复步骤S1011、继而重复S1021，直至变频空调器关机。

具体的，在一个实施例中，步骤S102或S1021中所述根据上次达温时对应的档位和所述变频压缩机持续运行时间，控制所述变频压缩机再次运行的运行频率，具体包括：

①、根据公式(1)计算变频压缩机的运行率Ron，公式(1)如下：

Ron＝H/1小时；

式中，H为所述变频压缩机上次运行的持续运行时间。

需要特别说明的是，当计算得到的变频压缩机的运行率大于1时，将变频压缩机的运行率限制为1。

②、当接收到室内控制器发送的达温解除信号时，根据预存储的运行率区间和档位补正值的对应关系，确定计算得到的运行率Ron对应的档位补正值；

当变频压缩机停止运行后，室内温度可能会发生变化，导致室内温度与空调设定温度再次不相等，在这种情况下，室内控制器会在室内温度与空调设定温度的差值达到预设定值时生成达温解除信号，预设定值的具体数值依据实际需要而定，并将该达温解除信号发送给变频控制器，变频控制器在接收到室内控制器发送的达温解除信号后，首先确定运行率Ron所处的运行率区间，然后根据运行率区间和档位补正值的对应关系，确定运行率Ron对应的档位补正值。

运行率区间和档位补正值的对应关系可参见表2。

表2

需要说明的是，表2中，各个运行率区间的临界值以及相对应的档位补正值可以根据试验确定。

运行率区间的个数n，具体依据实际需要而定，本发明在此不做限定。

③、对所述达温档位和所述档位补正值求和，并将求和得到的档位对应的运行频率作为控制所述变频压缩机再次运行的运行频率。

其中，可选的，当变频压缩机再次运行的运行频率在预设范围内时，结束整个判断流程。所述的预设范围指的是表2中的R(m)％>Ron≥R(m-1)％，R(m)％和R(m-1)％的具体数值依据实际需要而定，本发明在此不做限定。

综上可知，本申请公开的变频压缩机频率的控制方法，当变频空调器开机后，变频控制器第一次工作时，控制变频压缩机在初始运行频率下运行，当接收到室内控制器发送的达温信号后，控制变频压缩机停止运行，并记录本次达温时对应的达温档位以及变频压缩机持续运行时间；当接收到室内控制器发送的达温解除信号时，根据达温档位和变频压缩机持续运行时间，控制变频压缩机再次运行的运行频率，直至变频压缩机再次接收到达温信号时停止运行。本申请中，变频控制器只需接收室内控制器发送的达温信号和达温解除信号，在实际应用中，达温信号和达温解除信号可以为简单的高电平信号，变频控制器的通断电状态，因此，无需在变频控制器和室内控制器之间增加硬件通信回路以及通信协议设定进行温度信息的传递，从而大大减少了硬件通信成本，也省去了软件通信功能，同时，在一定程度上还消除了通信干扰，并且可以使一个变频控制器可以搭配不同的室内控制器，增强了变频控制器的通用性。

基于上述论述可知，本申请提供的变频压缩机频率的控制方法，需要在空调室内机检测到室内温度达到空调设定温度后，变频压缩机停止运行，再次启动后，才可以进行运行频率调整。为防止变频空调开机时，变频压缩机的运行频率不能产生足够的能力使室内温度达到空调设定温度，或是变频压缩机不能在预设时间段(比如1小时)内使室内温度达到空调设定温度，本申请在上述实施例的基础上，还增加了对变频压缩机的强制升频功能。

参见图3，本发明另一实施例公开的一种对变频压缩机强制升频的方法流程图，该控制方法应用于变频控制器，该控制方法包括步骤：

步骤S201、当变频压缩机的运行时间超过预设时间且未接收到室内控制器发送的达温信号时，根据变频压缩机的运行时间超过预设时间的时间差值，从预存储的运行时间区间与强制升档数值的对应关系中，查找到时间差值相对应的强制升档数值；

本实施例中的预设时间依据实际需要而定，比如1小时，此处不做限定。

具体的，当变频压缩机的运行时间超过预设时间且未接收到室内控制器发送的达温信号时，也就是说，当室内温度未达到空调设定温度时，且变频压缩机的运行时间已经超过预设时间时，在这种情况下，可以认为变频压缩机不能产生足够的能力使室内温度达到空调设定温度，此时，就需要对变频压缩机的档位进行强制升档，以提高压缩机的运行频率。

在实际应用中，可以将压缩机运行时间超过预设时间的运行时间，分为K个区间，每个区间对应一个强制升档数值，详见表3。

表3

表3中，ONtimeK表示的含义为变频压缩机运行时间界限值，min指的是时间单位：分钟。

步骤S202、将强制升档数值和变频压缩机的当前档位之和作为最新档位，对变频压缩机的当前档位进行替换；

步骤S203、控制变频压缩机在最新档位对应的运行频率下运行。

综上可知，本申请在室内温度未达到空调设定温度，且变频压缩机的运行时间已经超过预设时间时，判定为变频压缩机不能产生足够的能力使室内温度达到空调设定温度，此时，根据变频压缩机的运行时间和强制升档数值的对应关系，确定变频压缩机的强制升档数值，并将强制升档数值和变频压缩机的当前档位之和作为最新档位，控制变频压缩机在最新档位对应的运行频率下运行，从而提高变频压缩机的运行频率，缩短变频压缩机的运行时间，提高室内温度到空调设定温度的调节速度。

需要特别说明的是，由于变频压缩机的运行频率不能无限增大及减小，因此，变频压缩机的运行频率应该在档位允许的范围内运行，不能超过最大档位对应的最大运行频率以及小于最小档位对应的最小运行频率。

与上述方法实施例相对应，本发明还公开了一种变频压缩机频率的控制装置。

参见图4，本发明一实施例公开的一种变频压缩机频率的控制装置的结构示意图，该控制装置应用于变频控制器，包括：

记录单元301，用于当所述变频控制器接收到达温信号后，控制所述变频压缩机停止运行，并记录本次达温时对应的档位以及所述变频压缩机持续运行时间；

在变频控制器控制变频压缩机运行的过程中，室内控制器实时监测室内温度以及空调设定温度，该空调设定温度也即用户设定的室内空气所要达到的目标温度，当室内控制器监测到室内温度达到空调设定温度时，室内控制器生成达温信号，并将该达温信号发送给变频控制器，变频控制器接收到该达温信号后，控制变频压缩机停止运行，并记录本次达温时的达温档位(也即初始运行频率对应的档位)以及变频压缩机持续运行时间H。

在实际应用中，达温信号可以包括：高电平形式的室内机信号、低电平形式的室内机信号、变频控制器的通电状态和变频控制器的断电状态中的任意一种。

第一控制单元302，用于当所述变频控制器接收到达温解除信号时，至少根据上次达温时对应的档位和所述变频压缩机持续运行时间，控制所述变频压缩机再次运行的运行频率，直至所述变频控制器再次接收到所述达温信号。所述达温解除信号在室内温度与所述空调设定温度的差值达到预设定值后由所述室内控制器产生。

具体的，第一控制单元302包括：

计算子单元，用于根据公式(1)计算所述变频压缩机的上次运行的运行率Ron，公式(1)如下：

Ron＝H/1小时；

式中，H为所述变频压缩机上次运行的持续运行时间。

需要特别说明的是，当计算得到的变频压缩机的运行率大于1时，将变频压缩机的运行率限制为1。

确定子单元，用于根据预存储的运行率区间和档位补正值的对应关系，确定计算得到的运行率Ron对应的档位补正值；

当变频压缩机停止运行后，室内温度可能会发生变化，导致室内温度与空调设定温度再次不相等，在这种情况下，室内控制器会在室内温度与空调设定温度的差值达到预设定值时生成达温解除信号，预设定值的具体数值依据实际需要而定，并将该达温解除信号发送给变频控制器，变频控制器在接收到室内控制器发送的达温解除信号后，首先确定运行率Ron所处的运行率区间，然后根据运行率区间和档位补正值的对应关系，确定运行率Ron对应的档位补正值。

运行率区间和档位补正值的对应关系参见表2。

表2

需要说明的是，表2中，各个运行率区间的临界值以及相对应的档位补正值可以根据试验确定。

运行率区间的个数n，具体依据实际需要而定，本发明在此不做限定。

求和子单元，用于对上次达温时对应的档位和档位补正值求和，并将求和得到的档位对应的运行频率作为控制所述变频压缩机再次运行的运行频率。

其中，可选的，当变频压缩机再次运行的运行频率在预设范围内时，结束整个判断流程。本实施例中的预设范围指的是表2中的R(m)％>Ron≥R(m-1)％，R(m)％和R(m-1)％的具体数值依据实际需要而定，本发明在此不做限定。

综上可知，本申请公开的变频压缩机频率的控制装置，当变频空调器开机后，变频控制器第一次工作时，控制变频压缩机在初始运行频率下运行，当接收到室内控制器发送的达温信号后，控制变频压缩机停止运行，并记录本次达温时对应的达温档位以及变频压缩机持续运行时间；当接收到室内控制器发送的达温解除信号时，根据达温档位和变频压缩机持续运行时间，控制变频压缩机再次运行的运行频率，直至变频压缩机再次接收到达温信号时停止运行。本发明中，变频控制器只需接收室内控制器发送的达温信号和达温解除信号，在实际应用中，达温信号和达温解除信号可以为简单的高电平信号，变频控制器的通断电状态，因此，无需在变频控制器和室内控制器之间增加硬件通信回路以及通信协议设定，从而大大减少了硬件通信成本，也省去了软件通信功能，同时，在一定程度上还消除了通信干扰，并且可以使一个变频控制器可以搭配不同的室内控制器，增强了变频控制器的通用性。

基于上述论述可知，本发明提供的变频压缩机频率的控制方法，需要在空调室内机检测到室内温度达到空调设定温度后，变频压缩机停止运行启动后，才可以进行运行频率调整。为防止变频空调开机时，变频压缩机的运行频率不能产生足够的能力使室内温度达到空调设定温度，或是变频压缩机不能在预设时间段(比如1小时)内使室内温度达到空调设定温度，本发明在上述实施例的基础上，还增加了对变频压缩机的强制升频功能。

参见图5，本发明一实施例公开的一种变频压缩机频率的控制装置中对变频压缩机强制升频部分的结构示意图，该控制装置应用于变频控制器，包括：

查找单元401，用于当所述变频压缩机的运行时间超过预设时间且未接收到所述室内控制器发送的所述达温信号时，根据所述变频压缩机的运行时间超过所述预设时间的时间差值，从预存储的运行时间区间与强制升档数值的对应关系中，查找到所述时间差值相对应的强制升档数值；

本实施例中的预设时间依据实际需要而定，比如1小时，此处不做限定。

具体的，当变频压缩机的运行时间超过预设时间且未接收到室内控制器发送的达温信号时，也就是说，当室内温度未达到空调设定温度时，且变频压缩机的运行时间已经超过预设时间时，在这种情况下，可以认为变频压缩机不能产生足够的能力使室内温度达到空调设定温度，此时，就需要对变频压缩机的档位进行强制升档，以提高压缩机的运行频率。

在实际应用中，可以将压缩机运行时间超过预设时间的运行时间，分为K个区间，每个区间对应一个强制升档数值，详见表3。

表3

表3中，ONtimeK表示的含义为变频压缩机运行时间界限值，min指的是时间单位：分钟。

替换单元402，用于将所述强制升档数值和所述变频压缩机的当前档位之和作为最新档位，对所述变频压缩机的所述当前档位进行替换；

第三控制单元403，用于控制所述变频压缩机在所述最新档位对应的运行频率下运行。

综上可知，本发明在室内温度未达到空调设定温度，且变频压缩机的运行时间已经超过预设时间时，判定为变频压缩机不能产生足够的能力使室内温度达到空调设定温度，此时，根据变频压缩机的运行时间和强制升档数值的对应关系，确定变频压缩机的强制升档数值，并将强制升档数值和变频压缩机的当前档位之和作为最新档位，控制变频压缩机在最新档位对应的运行频率下运行，从而提高变频压缩机的运行频率，缩短变频压缩机的运行时间，提高室内温度到空调设定温度的调节速度。

需要特别说明的是，由于变频压缩机的运行频率不能无限增大及减小，因此，变频压缩机的运行频率应该在档位允许的范围内运行，不能超过最大档位对应的最大运行频率以及小于最小档位对应的最小运行频率。

本发明还公开了一种变频空调器，该变频空调器包括上述实施例中的变频压缩机频率的控制装置、变频控制器及室内控制器，该变频空调器对变频压缩机频率的控制请参见上述实施例对应部分，此处不再赘述。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种变频压缩机频率的控制方法，其特征在于，应用于变频控制器，所述变频压缩机的运行频率分为m个档位，m为正整数；所述控制方法包括：

当所述变频控制器接收到达温信号后，控制所述变频压缩机停止运行，并记录本次达温时对应的档位以及所述变频压缩机的持续运行时间；

当所述变频控制器接收到达温解除信号时，至少根据上次达温时对应的档位和所述变频压缩机的持续运行时间，控制所述变频压缩机再次运行的运行频率，直至所述变频控制器再次接收到所述达温信号。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据上次达温时对应的档位和所述变频压缩机持续运行时间，控制所述变频压缩机再次运行的运行频率，具体包括：

根据公式(1)计算所述变频压缩机的上次运行的运行率Ron，公式(1)如下：

Ron＝H/1小时；

式中，H为所述变频压缩机上次运行的持续运行时间；

根据预存储的运行率区间和档位补正值的对应关系，确定计算得到的所述上次运行的运行率Ron对应的档位补正值；

对所述上次达温时对应的档位和所述档位补正值求和，并将求和得到的档位对应的运行频率作为控制所述变频压缩机再次运行的运行频率。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，当计算得到的所述变频压缩机的运行率大于1时，将所述变频压缩机的运行率限制为1。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述达温信号或者达温解除信号包括：室内控制器发送的高电平信号或低电平信号、所述变频控制器的通电状态和所述变频控制器的断电状态中的任意一种。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，当所述变频压缩机的运行时间超过预设时间且所述变频控制器未接收到所述达温信号时，所述控制方法还包括：

根据所述变频压缩机的运行时间超过所述预设时间的时间差值，从预存储的运行时间区间与强制升档数值的对应关系中，查找到所述时间差值相对应的强制升档数值；

将所述强制升档数值和所述变频压缩机的当前档位之和作为最新档位，对所述变频压缩机的所述当前档位进行替换；

控制所述变频压缩机在所述最新档位对应的运行频率下运行。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，当变频空调器开机后，所述变频控制器第一次工作时，控制所述变频压缩机在初始运行频率下运行。

7.一种控制装置，其特征在于，应用于变频控制器，所述变频压缩机的运行频率分为m个档位，m为正整数；所述控制装置包括：

记录单元，用于当所述变频控制器接收到达温信号后，控制所述变频压缩机停止运行，并记录本次达温时对应的档位以及所述变频压缩机持续运行时间；

第一控制单元，用于当所述变频控制器接收到达温解除信号时，至少根据上次达温时对应的档位和所述变频压缩机持续运行时间，控制所述变频压缩机再次运行的运行频率，直至所述变频控制器再次接收到所述达温信号。

8.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，所述第一控制单元包括：

计算子单元，用于根据公式(1)计算所述变频压缩机上次运行的运行率Ron，公式(1)如下：

Ron＝H/1小时；

式中，H为所述变频压缩机上次运行的持续运行时间；

确定子单元，用于根据预存储的运行率区间和档位补正值的对应关系，确定计算得到上次运行的运行率Ron对应的档位补正值；

求和子单元，用于对所述上次达温时对应的档位和所述档位补正值求和，并将求和得到的档位对应的运行频率作为控制所述变频压缩机再次运行的运行频率。

9.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，还包括：

查找单元，用于当所述变频压缩机的运行时间超过预设时间且所述变频控制器未接收到所述达温信号时，根据所述变频压缩机的运行时间超过所述预设时间的时间差值，从预存储的运行时间区间与强制升档数值的对应关系中，查找到所述时间差值相对应的强制升档数值；

替换单元，用于将所述强制升档数值和所述变频压缩机的当前档位之和作为最新档位，对所述变频压缩机的所述当前档位进行替换；

第三控制单元，用于控制所述变频压缩机在所述最新档位对应的运行频率下运行。

10.一种变频空调器，其特征在于，包括：权利要求7～9任意一项所述的控制装置。