CN111425977A - 一种多联式热管精密空调 - Google Patents

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CN111425977A CN202010349020.5A CN202010349020A CN111425977A CN 111425977 A CN111425977 A CN 111425977A CN 202010349020 A CN202010349020 A CN 202010349020A CN 111425977 A CN111425977 A CN 111425977A
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张华�
李敏华
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Abstract

本发明提供一种多联式热管精密空调，包括室外机和室内机，室内机中设置有至少一套换热单元，每一套换热单元均包括风机、换热器、室内温度传感器、液管、气管；室外机中设置有集液管、集气管、制冷剂泵、电磁阀、中间换热器，所述空调中还设有分别与制冷剂泵、电磁阀电连接及各个换热单元中的风机、各个换热单元中的室内温度传感器电连接以采集数据并实现控制的系统控制器，进而实现降低制冷剂泵或制冷压缩机所消耗的功率，以降低空调的能耗。

Description

一种多联式热管精密空调
技术领域
本发明涉及多联式热管类空调，特别涉及一种多联式热管精密空调。
背景技术
现有的多联式热管类精密空调，其系统中配套有制冷剂泵、制冷压缩机，当制冷剂泵出现故障时，空调启用压缩机进行制冷，以保证空调不间断地制冷。
现有的空调存在下述缺陷：
(1)为判断制冷剂泵是否处于故障状态，厂家会在制冷剂泵的进液管和出液管上分别安装有压力传感器，让控制器通过读取进液管和出液管之间压差来判断制冷剂泵的运行状态，但是增加两个压力传感器会导致产品成本提高，厂家难以推广其空调。
(2)空调末端在制冷时，不管当前的热负荷多大，制冷剂泵和制冷压缩机均为开启状态，造成即使处于热负荷较低的情况下，也会因制冷剂泵和制冷压缩机所消耗的功率而导致空调系统的能效降低。
空调生产商翘首以待一种能够降低制冷剂泵或制冷压缩机所消耗的功率，以降低空调的能耗的空调的诞生。
发明内容
本发明为解决或部分解决现有技术中的不足之处，而提供一种多联式热管精密空调，用于降低制冷剂泵或制冷压缩机所消耗的功率，以降低空调的能耗。
为此，提供一种多联式热管精密空调，包括室外机和室内机，室内机中设置有至少一套换热单元，每一套换热单元均包括风机、换热器、室内温度传感器、液管、气管；室外机中设置有集液管、集气管、制冷剂泵、电磁阀、中间换热器，
室外机的安装位置高于室内机的安装位置；
各个换热单元中换热器的入液口均经液管共同连通至集液管的一端，集液管的另一端分成两路分别串接制冷剂泵、电磁阀后共同连接至中间换热器的制冷剂出液口；各个换热单元中换热器的出气口均经气管共同连通至集气管的一端，集气管的另一端与中间换热器的制冷剂进气口连接；各个换热单元中换热器的一侧均设置有风机，各个换热单元中换热器附近均设置有室内温度传感器；所述空调中还设有系统控制器，该系统控制器分别与制冷剂泵、电磁阀电连接及各个换热单元中的风机、各个换热单元中的室内温度传感器电连接以采集数据并实现控制。
进一步地，所述制冷剂泵与中间换热器连接的管道内设置有与系统控制器电连接的压力传感器，制冷剂泵出液口的管道外壁上设有与系统控制器电连接的制冷剂泵温度传感器。
进一步地，还包括有电子膨胀阀，所述电子膨胀阀设置在各个换热单元中靠近换热器的入液口的液管中，系统控制器与各个换热单元中电子膨胀阀电连接以采集数据并实现控制。
进一步地，所述室外机中中间换热器还设置有冷却介质输入口和冷却介质输出口，所述冷却介质输入口通过冷却介质输入管从外部取冷却介质，中间换热器的冷却介质输出口通过冷却介质输出管将吸热后的冷却介质排至外部。
还包括一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，该程序被处理器执行时周期运行如下步骤直至特征温差e(k)在设定范围内：
步骤A.计算室内温度传感器检测到的检测温度T1与设定温度Ts之间的差值从而获得特征温差e(k)；
步骤B.比较特征温差e(k)与设定温差值，根据比较结果选择性运行空调的工作模式，并根据所述工作模式，控制室外机中的制冷剂泵、电磁阀的启闭状态；
步骤C.根据所述工作模式，控制室内机中的电子膨胀阀的开度及控制风机的转速。
进一步地，所述步骤B进一步包括：
当连续特征时间1检测到e(k)≤特征温差1时，关闭制冷剂泵、电磁阀以运行通风模式；
当连续特征时间2检测到特征温差1﹤e(k)≤特征温差2时，关闭制冷剂泵、开启电磁阀以运行重力热管制冷模式；
当连续特征时间1检测到e(k)＞特征温差2，开启制冷剂泵、关闭电磁阀以运行动力热管制冷模式；
所述特征时间1、特征时间2、特征温差1、特征温差2均为设定值。
进一步地，所述步骤C进一步包括：
在通风模式下，关闭电子膨胀阀，控制风机保持低转速运行；
在重力热管制冷模式下，将电子膨胀阀调大至设定开度，并将特征温差e(k)与风机最低转速f1代入PI算法中求取转速f来控制风机；
在动力热管制冷模式下，将特征温差e(k)与风机最低转速f1代入PI算法中求取转速f来控制风机，将特征温差e(k)与电子膨胀阀初始开度V1代入PI算法中求取开度V来控制电子膨胀阀。
进一步地，所述以PI算法求取转速f和开度V具体为：
将特征温差e(k)与风机最低转速f1代入PI公式：转速
Figure BDA0002471261500000031
中，以计算转速f的值，所述KP为风机调速比例系数，KI为风机调速积分系数；
将特征温差e(k)与电子膨胀阀初始开度V1代入PI公式：开度
Figure BDA0002471261500000032
Figure BDA0002471261500000033
中，以计算开度V的值，所述KP′为电子膨胀阀调整比例系数，KI’为电子膨胀阀调整积分系数。
进一步地，还包括计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如下步骤D：
事先预存制冷剂泵的最大工作压差ΔPmax及最小工作压差ΔPmin；
采集制冷剂泵温度传感器所检测到的温度ta，查找对应温度ta下的制冷剂饱和的压力T；
采集压力传感器所检测到的压力P，将压力T与压力P之间的差值与ΔPmax、ΔPmin进行比较，并根据比较结果控制制冷剂泵的启闭状态。
进一步地，所述根据比较结果控制制冷剂泵的启闭状态具体为：
若特征时间4内检测到T－P＜ΔPmin或T－P＞ΔPmax，则关闭制冷剂泵、开启电磁阀以进入重力热管制冷模式；
若特征时间5内连续多次检测到T－P＜ΔPmin或T－P＞ΔPmax，则发出故障信息，并关闭制冷剂泵、开启电磁阀以进入重力热管制冷模式，否则不改变制冷剂泵的启闭状态、清零检测次数并重新执行步骤D以监控制冷剂泵；
所述特征时间4、特征时间5为设定值。
有益效果：
本发明的一种多联式热管精密空调，包括室外机和室内机，室内机中设置有至少一套换热单元，每一套换热单元均包括风机、换热器、室内温度传感器、液管、气管；室外机中设置有集液管、集气管、制冷剂泵、电磁阀、中间换热器，各个换热单元中换热器的入液口均经液管共同连通至集液管的一端，集液管的另一端分成两路分别串接制冷剂泵、电磁阀后共同连接至中间换热器的制冷剂出液口；各个换热单元中换热器的出气口均经气管共同连通至集气管的一端，集气管的另一端与中间换热器的制冷剂进气口连接；各个换热单元中换热器的一侧均设置有风机，各个换热单元中换热器的附近均设置有室内温度传感器；所述空调中还设有系统控制器，该系统控制器分别与制冷剂泵、电磁阀电连接及各个换热单元中的风机、各个换热单元中的室内温度传感器电连接以采集数据。进而实现降低制冷剂泵或制冷压缩机所消耗的功率，以降低空调的能耗。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1是本发明多联式热管控制方法的控制装置的结构框图；
图2为本发明的电子设备的结构示意图；
图3为本发明的计算机可读存储介质的结构示意图。附图标记说明：1-风机；2-换热器；3-集液管；4-集气管；5-制冷剂泵；6-电磁阀；7-2-室内温度传感器；7-1-制冷剂泵温度传感器；8-压力传感器；9-中间换热器；10-冷却介质输出管；11-冷却介质输入管；12-系统控制器；13-电子膨胀阀；14-液管；15-气管；21-处理器；22-存储器；23-存储空间；24-程序代码；31-存储介质程序代码。
具体实施方式
结合以下实施例对本发明作进一步描述。
见图1，本实施例的空调分为室内机和室外机。
室内机中设置有2套换热器单元，任一套换热器单元中包括：风机1、换热器2、室内温度传感器7-2、电子膨胀阀13、液管14、气管15，其中，风机1设置在换热器2的一侧，用以散热；室内温度传感器7-2设置于换热器2的另一侧以采集其温度；液管14的两端分别与换热器2的入液口、室外机的集液管3连接，在靠近换热器2的入液口的液管14上设置有电子膨胀阀13，用以控制室外机中流入换热器2的液态制冷剂的流量；气管15的两端分别与换热器2的出气口、室外机的集气管4连接。
室外机设置有：集液管3、集气管4、制冷剂泵5、电磁阀6、制冷剂泵温度传感器7-1、压力传感器8、中间换热器9、冷却介质输出管10、冷却介质输入管11，集气管4的一端与室内机的气管15连接，用以接收室内机中的汽态制冷剂，集气管4的另一端与中间换热器9的制冷剂进气口连接，气态制冷剂在中间换热器9中放热降温后变成液态制冷剂，进而从中间换热器9的制冷剂出液口流出；中间换热器9还设置有冷却介质输入口和冷却介质输出口，所述冷却介质输入管11的一端与外部的冷源(如冷却塔)的输出口连接，另一端与中间换热器9的冷却介质输入口连接以不断地获取冷却介质，所述冷却介质输出管10的一端与中间换热器9的冷却介质输出口连接，另一端与外部的冷源(如冷却塔)的输入口连接以不断地排出吸热后的冷却介质至冷源(如冷却塔)，经冷源(如冷却塔)冷却的冷却介质再次进入中间换热器9进行热交换，冷源(如冷却塔)循环地给中间换热器9提供冷却介质使中间换热器9中始终充满冷却介质，从而提高中间换热器9的换热效果；集液管3的一端与室内机的液管14连接，集液管3的另一端分为两头，分别串接制冷剂泵5、电磁阀6后共同连接至中间换热器9的制冷剂出液口，以便于将室外机中冷凝后的液态制冷剂传输回室内机中，上述中，制冷剂泵5、电磁阀6用于控制中间换热器9中流入室内机的液态制冷剂的流量以及流入的速度；制冷剂泵5与中间换热器9连接的管道内设置有压力传感器8，制冷剂泵5出液口的管道上设有制冷剂泵温度传感器7-1，用于检测流经制冷剂泵5中制冷剂的压力与温度，进而判断制冷剂泵5是否正常的运行。
另外，所述中间换热器9为允许两种流体介质间接换热的换热器，可以替换为壳管换热器、板式换热器等使用。所述冷却介质可以为水、R410A、乙二醇溶液等。
本实施例的空调还设有系统控制器12，系统控制器12分别与室内机的风机1、室内温度传感器7-2、电子膨胀阀13电连接，以采集或输出室内机各个部件的控制信号；系统控制器12分别与室外机的制冷剂泵5、电磁阀6、制冷剂泵温度传感器7-1、压力传感器8电连接，以采集或输出室外机各个部件的控制信号。
需要说明的是，室内机中可以设置有不限于2套换热器单元，换热器单元数量的增加可以提高室内机的换热量；同时1套换热器单元可以作为一个室内机，也可以2套换热器单元上下布置作为一个室内机。
基于上述空调结构，运行以下述步骤S1-S6来计算第1个能力计算周期的特征温差e(k)，并根据该特征温差e(k)与设定的特征温差的比较结果来分别控制室外机制冷剂泵5与电磁阀6的动作，以及调节室内机中的电子膨胀阀13开度与风机1的转速：
步骤S1.设置特征温差1(例如为-2℃)、特征温差2(例如为2℃)、控制温差Δe(例如为0.5℃)，计算检测温度T1(例如为25℃)与设定温度Ts(例如为22℃)之间的差值从而获得特征温差e(k)，其中，检测温度T1为室内机中室内温度传感器7-2所检测的温度值。
例如，特征温差e(k)＝检测温度T1－设定温度Ts＝25-22＝3℃。
步骤S2.设置特征时间1(例如为1min)、特征时间2(例如为10min)，在所述特征时间内分别比较步骤S1中的特征温差e(k)与步骤S1中的各个温差值，系统控制器12采集所比较的结果并判断室内机和室外机的工作模式，具体为：
(1)当连续1min检测到e(k)≤-2℃时，系统控制器12控制空调运行通风模式；
(2)当连续10min检测到-2℃﹤e(k)≤2℃时，系统控制器12控制空调运行重力热管制冷模式；
(3)当连续1min检测到e(k)＞2℃，系统控制器12控制空调运行动力热管制冷模式。
步骤S3.根据工作模式来控制室外机中的制冷剂泵5、电磁阀6进行开启或者关闭，具体为：
(1)当系统控制器12控制空调运行通风模式时，系统控制器12关闭制冷剂泵5、电磁阀6；
(2)当系统控制器12控制空调运行重力热管制冷模式时，系统控制器12关闭制冷剂泵5、开启电磁阀6；
(3)当系统控制器12控制空调运行动力热管制冷模式时，系统控制器12开启制冷剂泵5、关闭电磁阀6。
步骤S4.根据工作模式来控制室内机中的电子膨胀阀13、控制风机1运行状态，具体为：
(1)当系统控制器12控制空调运行通风模式时，系统控制器12关闭电子膨胀阀13、控制风机1保持最低转速运行；
(2)当系统控制器12控制空调运行重力热管制冷模式时，系统控制器12控制电子膨胀阀13开至最大开度，并控制风机1以计算出的转速f来转动；
(3)当系统控制器12控制空调运行动力热管制冷模式时，系统控制器12控制风机1以计算出的转速f来转动、电子膨胀阀13以计算出的开度V来打开。
上述中，风机1的转速f和电子膨胀阀13的开度V的具体计算方式如下：
将特征温差e(k)与风机最低转速f1代入下述PI公式中进行计算风机1的转速f：
转速
Figure BDA0002471261500000071
所述KP为风机调速比例系数，KI为风机调速积分系数；
将特征温差e(k)与电子膨胀阀初始开度V1代入下述PI公式中进行计算电子膨胀阀13的开度V：
开度
Figure BDA0002471261500000072
所述KP′为电子膨胀阀调整比例系数，KI’为电子膨胀阀调整积分系数。
步骤S5.每隔一个能力计算周期则重复执行步骤S1-S4，以此类推i个能力计算周期的转速f、开度V，并分别据此不断调整风机1的转速、电子膨胀阀13的开度，直至特征温差e(k)在±Δe范围内。
经步骤S1-S4的周期控制，空调可以平稳地调节室内的温度，不会造成制冷量输出过大，从而减少空调制冷的温度波动。
进一步地，将空调的室外机安装到高于室内机的换热器2顶部，如此，当系统控制器12运行重力热管模式时，室外机中的液态制冷剂可以靠重力的作用，从而回流到室内机中。优选地，由于室外机体积小，可将其安装于室外的走廊顶部。
进一步地，技术人员通过制冷剂泵5的规格书确定泵的最大工作压差ΔPmax及最小工作压差ΔPmin后，事先预存至系统控制器12，此后，在系统控制器12运行动力热管制冷模式时，采集制冷剂泵5相连管道上的制冷剂泵温度传感器7-1所检测到的温度ta，对照当前所使用的制冷剂的温度压力对照表，找到对应温度ta的制冷剂饱和压力T，然后采集制冷剂泵5相连管道内的压力传感器8所检测到的压力P，用压力T与压力P之间的差值与ΔPmax、ΔPmin进行比较，接着系统控制器12根据比较结果开启或关闭制冷剂泵5，以监控制冷剂泵5的运行状态，达到保护制冷剂泵5的目的。
上述中，根据比较结果开启或关闭制冷剂泵5的方法具体为：
(1)若连续一段时间(例如为5s)检测到T－P＜ΔPmin或T－P＞ΔPmax，系统控制器12则关闭制冷剂泵5、开启电磁阀6，不报故障信息，并控制空调退出动力热管制冷模式，转而进入重力热管制冷模式；
(2)运行上述步骤后，延迟5min后重新按照步骤S3控制制冷剂泵5开启或关闭，然后计算压力T并采集压力P，若60min内连续出现3次检测到T－P＜ΔPmin或T－P＞ΔPmax，系统控制器12则报故障信息，关闭制冷剂泵5、开启电磁阀6，并提示维修人员需要维修制冷剂泵5。在故障期间，系统控制器12控制空调运行重力热管制冷模式；
(3)若例如为60min内没有连续出现3次检测到T－P＜ΔPmin或T－P＞ΔPmax，则系统控制器12将检测次数清零，重新监控制冷剂泵5。
本发明的优点在于：
1、系统控制器12可选择通风模式、重力热管制冷模式、动力热管制冷模式三种模式之一进行运行，其中重力热管模式可适应更低的热负荷，且无需消耗制冷剂泵5或压缩机功率，解决制冷剂泵5出现故障或室内热负荷较低时，系统运行能效低、控制不稳定的问题；
2、制冷剂泵5通过采用一个压力传感器8和一个制冷剂泵温度传感器7的技术方案，以替代制冷剂泵两侧各设置一个压力传感器的技术方案，有效降低用以监控制冷剂泵5工作情况的设备成本；
3、通过增加调节电子膨胀阀的开度，进而使温度控制更精确，更快达到目标要求。
需要说明的是：
本实施例所用的方法，可转化为可存储于计算机存储介质中的程序步骤及装置，通过被控制器调用执行的方式进行实施。
在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟装置或者其它设备固有相面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。
在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
本领域技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。
本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的检测电子设备的佩戴状态的装置中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。
例如，图2示出了根据本发明一个实施例的电子设备的结构示意图。该电子设备传统上包括处理器21和被安排成存储计算机可执行指令(程序代码)的存储器22。存储器22可以是诸如闪存、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、EPROM、硬盘或者ROM之类的电子存储器。存储器22具有存储用于执行实施例中的任何方法步骤的程序代码24的存储空间23。例如，用于程序代码的存储空间23可以包括分别用于实现上面的方法中的各种步骤的各个程序代码24。这些程序代码可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。这些计算机程序产品包括诸如硬盘，紧致盘(CD)、存储卡或者软盘之类的程序代码载体。这样的计算机程序产品通常为例如图3所述的计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质可以具有与图2的电子设备中的存储器22类似布置的存储段、存储空间等。程序代码可以例如以适当形式进行压缩。通常，存储单元存储有用于执行根据本发明的方法步骤的存储介质程序代码31，即可以由诸如21之类的处理器读取的程序代码，当这些程序代码由电子设备运行时，导致该电子设备执行上面所描述的方法中的各个步骤。
应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

Claims (10)

1.一种多联式热管精密空调，包括室外机和室内机，室内机中设置有至少一套换热单元，每一套换热单元均包括风机、换热器、室内温度传感器、液管、气管；室外机中设置有集液管、集气管、制冷剂泵、电磁阀、中间换热器，其特征在于：
室外机的安装位置高于室内机的安装位置；
各个换热单元中换热器的入液口均经液管共同连通至集液管的一端，集液管的另一端分成两路分别串接制冷剂泵、电磁阀后共同连接至中间换热器的制冷剂出液口；各个换热单元中换热器的出气口均经气管共同连通至集气管的一端，集气管的另一端与中间换热器的制冷剂进气口连接；各个换热单元中换热器的一侧均设置有风机，各个换热单元中换热器附近均设置有室内温度传感器；所述空调中还设有系统控制器，该系统控制器分别与制冷剂泵、电磁阀电连接及各个换热单元中的风机、各个换热单元中的室内温度传感器电连接以采集数据并实现控制。
2.根据权利要求1所述的空调，其特征在于，所述制冷剂泵与中间换热器连接的管道内设置有与系统控制器电连接的压力传感器，制冷剂泵出液口的管道设有与系统控制器电连接的制冷剂泵温度传感器。
3.根据权利要求1所述的空调，其特征在于，还包括有电子膨胀阀，所述电子膨胀阀设置在各个换热单元中靠近换热器的入液口的液管中，系统控制器与各个换热单元中电子膨胀阀电连接以采集数据并实现控制。
4.根据权利要求1所述的空调，其特征在于，所述室外机中中间换热器还设置有冷却介质输入口和冷却介质输出口，所述冷却介质输入口通过冷却介质输入管从外部取冷却介质，中间换热器的冷却介质输出口通过冷却介质输出管将吸热后的冷却介质排至外部。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的空调，其特征在于，还包括计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，该程序被处理器执行时周期运行如下步骤直至特征温差e(k)在设定范围内：
步骤A.计算室内温度传感器检测到的检测温度T1与设定温度Ts之间的差值从而获得特征温差e(k)；
步骤B.比较特征温差e(k)与设定温差值，根据比较结果选择性运行空调的工作模式，并根据所述工作模式，控制室外机中的制冷剂泵、电磁阀的启闭状态；
步骤C.根据所述工作模式，控制室内机中的电子膨胀阀的开度及控制风机的转速。
6.根据权利要求5所述的空调，其特征在于，所述步骤B进一步包括：
当连续特征时间1检测到e(k)≤特征温差1时，关闭制冷剂泵、电磁阀以运行通风模式；
当连续特征时间2检测到特征温差1﹤e(k)≤特征温差2时，关闭制冷剂泵、开启电磁阀以运行重力热管制冷模式；
当连续特征时间1检测到e(k)＞特征温差2，开启制冷剂泵、关闭电磁阀以运行动力热管制冷模式；
所述特征时间1、特征时间2、特征温差1、特征温差2均为设定值。
7.根据权利要求5所述的空调，其特征在于，所述步骤C进一步包括：
在通风模式下，关闭电子膨胀阀，控制风机保持低转速运行；
在重力热管制冷模式下，将电子膨胀阀调大至设定开度，并将特征温差e(k)与风机最低转速f1代入PI算法中求取转速f来控制风机；
在动力热管制冷模式下，将特征温差e(k)与风机最低转速f1代入PI算法中求取转速f来控制风机，将特征温差e(k)与电子膨胀阀初始开度V1代入PI算法中求取开度V来控制电子膨胀阀。
8.根据权利要求5所述的空调，其特征在于，所述以PI算法求取转速f和开度V具体为：
将特征温差e(k)与风机最低转速f1代入PI公式：转速
Figure FDA0002471261490000021
中，以计算转速f的值，所述KP为风机调速比例系数，KI为风机调速积分系数；
将特征温差e(k)与电子膨胀阀初始开度V1代入PI公式：开度
Figure FDA0002471261490000022
Figure FDA0002471261490000023
中，以计算开度V的值，所述KP′为电子膨胀阀调整比例系数，KI’为电子膨胀阀调整积分系数。
9.根据权利要求2所述的空调，其特征在于，还包括计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如下步骤D：
事先预存制冷剂泵的最大工作压差ΔPmax及最小工作压差ΔPmin；
采集制冷剂泵温度传感器所检测到的温度ta，查找对应温度ta下的制冷剂饱和的压力T；
采集压力传感器所检测到的压力P，将压力T与压力P之间的差值与ΔPmax、ΔPmin进行比较，并根据比较结果控制制冷剂泵的启闭状态。
10.根据权利要求9所述的空调，其特征在于，所述根据比较结果控制制冷剂泵的启闭状态具体为：
若特征时间4内检测到T－P＜ΔPmin或T－P＞ΔPmax，则关闭制冷剂泵、开启电磁阀以进入重力热管制冷模式；
若特征时间5内连续多次检测到T－P＜ΔPmin或T－P＞ΔPmax，则发出故障信息，并关闭制冷剂泵、开启电磁阀以进入重力热管制冷模式，否则不改变制冷剂泵的启闭状态、清零检测次数并重新执行步骤D以监控制冷剂泵；
所述特征时间4、特征时间5为设定值。
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