CN115182593A - 抹平设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及施工设备技术领域，特别涉及一种抹平设备。本发明公开的抹平设备包括：移动底盘、摆动机构、抹盘机构以及升降机构，摆动机构包括摆臂和驱动装置，摆臂转动连接于移动底盘并可在驱动装置的驱动下绕垂直于水平面的竖直旋转轴转动；抹盘机构可在摆臂的驱动下摆动，包括抹盘以及支架组件，支架组件通过转轴与摆动端铰接；升降机构包括伸缩组件和弹性组件，伸缩组件安装于摆动机构以驱动抹盘机构绕转轴转动，伸缩组件包括可伸缩的伸缩端，伸缩端通过弹性组件与支架组件连接，使得抹盘机构相对转轴具有预设的弹性活动空间。本发明的抹平设备能够便于控制抹平设备的抹盘与地面自适应贴合，避免抹盘在作业过程中与地面发生干涉。

Description

抹平设备

技术领域

本发明涉及施工设备技术领域，特别涉及一种抹平设备。

背景技术

在混凝土公路路面、地坪、机场、楼面、板形预制件施工时，均需对施工表面进行提浆、抹平以提高混凝土表面的平整性和密实性。现有的抹平设备由于结构较为复杂，抹盘较重，难以控制抹盘与地面贴合。

发明内容

本发明提供一种抹平设备，旨在解决抹平设备难以控制抹盘与地面贴合的问题。

本发明实施例提供的抹平设备，包括：移动底盘；摆动机构，包括摆臂和驱动装置，所述摆臂包括连接端和摆动端，所述连接端转动连接于所述移动底盘并可在所述驱动装置的驱动下绕垂直于水平面的竖直旋转轴转动；抹盘机构，连接于所述摆臂的摆动端并可在所述摆臂的驱动下摆动，包括抹盘以及支架组件，所述支架组件通过转轴与所述摆动端铰接；升降机构，包括伸缩组件和弹性组件，所述伸缩组件安装于所述摆动机构以驱动所述抹盘机构绕所述转轴转动，所述伸缩组件包括沿所述摆动机构长度方向可伸缩的伸缩端，所述伸缩端通过所述弹性组件与所述支架组件连接，使得所述抹盘机构相对所述转轴具有预设的弹性活动空间。

根据本发明实施例的抹平设备，摆动机构可转动地设置在移动底盘，摆动机构的驱动装置可以设置在移动底盘或摆臂上并且可驱动摆臂绕垂直于水平面的竖直旋转轴转动，通过升降机构将抹盘机构与摆动机构连接，升降机构包括伸缩组件，通过伸缩组件的伸缩端沿摆动机构长度方向伸缩进而能够带动抹盘机构抬升或放下，当抹平设备对地面进行抹平作业时，摆动机构能够带动抹盘机构转动，通过操作伸缩组件伸出使得抹盘机构到放下状态，使得抹盘与地面贴合从而施工作业；当抹平设备完成地面作业需要转运行进时，控制伸缩组件缩回使得抹盘机构到抬升状态，使其抹盘脱离地面一定高度，这样就不容易让抹盘与地面发生干涉，保证了抹平设备的正常的行进运动。此外，伸缩组件还设置有弹性组件，伸缩端通过弹性组件与抹盘机构连接，使得在伸缩端非伸缩状态下，抹盘具有预设的弹性活动空间，从而实现抹盘与地面的自适应贴合，保证抹平设备的抹平效果。

根据本发明的前述实施方式，所述伸缩端设置有滑杆，所述滑杆上设有第一限位部和第二限位部，所述滑杆通过所述第一限位部与所述伸缩端固定连接；所述弹性组件包括：滑动座，与支架组件连接，包括通孔，所述滑杆穿设于所述通孔并可相对所述通孔滑动，所述第一限位部和所述第二限位部分别位于所述滑动座的两侧；第一弹性件，套设于所述滑杆且两端分别抵接于所述滑动座和所述第一限位部；第二弹性件，套设于所述滑杆且两端分别抵接于所述滑动座与所述第二限位部。

上述实施方式中，通过设置滑杆和滑动座，设置滑杆的伸缩端穿过滑动座的通孔，将第一弹性件和第二弹性件套设于滑杆外部，通过在滑杆上设置第一限位部以及第二限位部，将第一弹性件和第二弹性件限位于滑杆上。由于第一限位部和第二限位部分别位于滑动座的两侧，因此，第一弹性件和第二弹性件分别位于滑动座的两侧，使得滑杆移动时压缩第一弹性件或第二弹性件，进而调整抹盘与地面之间的压力分布。该设置使得滑杆调整伸缩距离即可以使得抹平设备的抹盘前后预压力不同，从而使得抹平设备的抹盘获得不同方向移动的惯性力，以便控制抹平设备的抹盘移动方向，使得抹盘移动自如。

根据本发明的前述任一实施方式，所述支架组件包括：翻转支架，包括第一连接端，所述第一连接端与所述抹盘的中心连接；调整支架，包括第二连接端和第三连接端，所述第三连接端位于所述第二连接端的上方，所述第二连接端通过所述转轴与所述摆动端铰接，所述第三连接端位于第一连接端与所述第二连接端之间；所述调整支架还包括用于与所述翻转支架转动连接的第四连接端，所述第四连接端位于所述第二连接端与所述第一连接端之间，所述翻转支架和所述调整支架之间还设置有限位结构，所述限位结构设置于所述第四连接端与所述第一连接端之间用于限制所述调整支架与所述翻转支架之间的可转动角度范围；通过所述弹性组件和所述伸缩端的伸缩运动能够使得所述调整支架相对于所述翻转支架转动，进而调整所述抹盘与地面之间的压力分布。

上述实施方式中，通过设置翻转支架和调整支架，便于拆装升降机构的支架组件，将第一连接端、第二连接端以及第三连接端分离设置，能够分散抹盘机构与摆动机构之间的应力，防止支架组件受力不均导致的机械变形，提高支架组件强度和刚性；此外，在抹盘与地面接触的情况下，翻转支架固定在抹盘上方，通过设置翻转支架与调整支架铰接，翻转支架与伸缩端的伸缩运动能够带动调整支架相对于翻转支架转动，进而通过第四连接端和限位结构对翻转支架施加弹性力，实现通过弹性组件调整抹盘与地面之间的压力分布，从而使得抹平设备的抹盘获得不同方向移动的惯性力，以便控制抹平设备的抹盘的移动方向，避免抹盘与地面发生干涉影响施工效果，本发明实施例的抹平设备通过升降机构实现将抹盘的抹盘预压力调整、抬升、方向等功能集于一体，不但适于地面抹平作业时的行进运动，也适应于工况作业外的行进运动。

根据本发明的前述任一实施方式，所述抹盘包括靠近摆动机构的内侧区域和远离摆动机构的外侧区域；所述升降机构具有第一压力调整状态和第二压力调整状态，在所述第一压力调整状态，所述内侧区域与地面之间的压力大于所述外侧区域与地面之间的压力，在所述第二压力调整状态，所述内侧区域与地面之间的压力小于所述外侧区域与地面之间的压力。

上述实施方式中，通过控制伸缩端的伸缩运动，能够使得弹性组件调整抹盘与地面之间的压力分布，使得升降机构具有第一压力调整状态和第二压力调整状态。在第一压力调整状态，抹盘靠近摆动机构的内侧区域与地面之间的压力大于抹盘远离摆动机构外侧区域与地面之间的压力。抹盘默认自转方向为顺时针方向，在该第一压力调整状态下，摆动机构可以获得逆时针偏向力，摆动机构逆时针摆动时阻力减小，因此摆动机构可以轻易地控制抹平设备的抹盘沿逆时针移动。同理，在第二压力调整状态，抹盘靠近摆动机构的内侧区域与地面之间的压力小于抹盘远离摆动机构外侧区域与地面之间的压力。抹盘默认自转方向为顺时针方向，在该第二压力调整状态下，摆动机构可以获得顺时针偏向力，摆动机构顺时针摆动时阻力减小，因此摆动机构可以轻易地控制抹平设备的抹盘沿顺时针移动，由此，在抹平设备驱动摆动机构顺时针移动带动抹盘机构工作时控制升降机构在第二压力调整状态，在抹平设备驱动摆动机构逆时针移动带动抹盘机构工作时控制升降机构在第一压力调整状态，能够减轻摆动机构的移动负荷，从而对摆动机构进行保护，提高摆动机构的抗疲劳强度，延长摆动机构的寿命。

根据本发明的前述任一实施方式，所述第一限位部到所述伸缩端远于第二限位部到伸缩端，所述滑杆在伸长状态下，所述第一弹性件压缩，所述第二弹性件释放，所述调整支架能够围绕所述转轴向下转动对所述翻转支架施加向下的压力，使得所述升降机构处于第一压力调整状态；所述滑杆在缩短状态下，所述第二弹性件压缩，所述第一弹性件释放，所述调整支架能够围绕所述转轴向上转动对所述翻转支架施加向上的拉力，使得在所述升降机构处于第二压力调整状态。

上述实施方式中，通过设置第一限位部到所述伸缩端的距离远于第二限位部到伸缩端的距离，即使得第一弹性件位于滑动座的上方，第二弹性件位于滑动座的下方。滑杆在伸长状态下，使得第一弹性件压缩同时第二弹性件释放，此时，第一弹性件通过对滑动座施加向下的力使得调整支架能够围绕转轴向下转动，进而使得滑杆通过调整支架和弹性组件能够对翻转支架施加向下的压力，使得升降机构处于第一压力调整状态即抹盘靠近摆动机构的内侧区域与地面之间的压力大于抹盘远离摆动机构外侧区域与地面之间的压力，进而使得摆动机构可以获得逆时针偏向力；滑杆在缩短状态下，第二弹性件压缩的同时第一弹性件释放，调整支架能够围绕转轴向上转动对翻转支架施加向上的拉力，使得升降机构处于第二压力调整状态即抹盘靠近摆动机构的内侧区域与地面之间的压力小于抹盘远离摆动机构外侧区域与地面之间的压力，进而使得摆动机构可以获得顺时针偏向力。进一步地，通过调整第一弹性件和第二弹性件之间弹力差的不同，实现抹盘与地面之间的压力分布调整，进而调整摆动机构获得不同方向的偏向力。

根据本发明的前述任一实施方式，所述滑动座还包括从所述滑动座朝向伸缩端的一侧凸起的防护结构，所述防护结构具有能够容纳至少部分第二弹性件的容纳腔。

上述实施方式中，通过设置防护结构及容纳腔，使得容纳腔能够容纳至少部分第二弹性件以对第二弹性件进行保护。抹盘整个抬起时，重量较大，防护结构可以防止第二弹性件的压缩量超过其允许压缩的最大限度，从而起到保护第二弹性件的作用。

根据本发明的前述任一实施方式，所述第一弹性件、所述第二弹性件为套设在所述滑杆外周的弹簧。

上述实施方式中，采用弹簧设置为第一弹性件和第二弹性件，弹簧具有高的弹性极限、疲劳极限、冲击韧性及良好的热处理性能，能够与滑动座和滑杆紧密配合，应用于本申请实施例的抹平设备能够提高抹平设备的机械性能。

根据本发明的前述任一实施方式，所述防护结构包括两个对称设置于所述第二弹性件两侧的防护板，所述防护板的长度大于等于所述第二弹性件压缩到最小允许长度。

上述实施方式中，通过设置防护板的长度大于等于所述第二弹性件压缩到最小允许长度，使得在第二压力调整状态下，伸缩端缩回带动第二弹性件压缩时，防护结构在第二弹性件压缩到最小允许长度时保护第二弹性件，延长本申请升降机构的使用寿命。

根据本发明的前述任一实施方式，所述抹盘机构包括抬升状态和放下状态；在所述抬升状态，所述伸缩端缩回带动所述抹盘机构抬升，使得所述抹盘机构脱离地面并相对于地面呈预设角度倾斜；在所述放下状态，所述伸缩端伸出带动所述抹盘机构放下，使得所述抹盘机构与地面贴合。

上述实施方式中，抹盘机构包括抬升状态和放下状态，当抹平设备对地面进行抹平作业时，伸缩端伸出使得抹盘机构到放下状态，使得抹盘与地面贴合从而便于抹平施工作业；当抹平设备完成地面作业需要转运行进时，伸缩端缩回使得抹盘机构到抬升状态，使其抹盘脱离地面并相对于地面呈预设角度倾斜，如此能够避免抹盘与地面发生干涉，保证了抹平设备的正常的行进运动，不仅使得本申请实施例的抹平设备获得较大的爬坡角度，同时使得抹平设备整机的重心往移动底盘中心偏移，转场时不易倾覆。

根据本发明的前述任一实施方式，所述摆动机构包括两个平行间隔设置的摆杆支架，所述摆动端位于所述摆杆支架的一端，所述伸缩组件设置于两个所述摆杆支架之间，所述抹盘机构通过横向连接于两个所述摆杆支架之间的转轴与所述摆动端转动连接。

上述实施方式中，摆动机构包括两个平行间隔设置的摆杆支架，伸缩组件设置于两个摆杆支架之间，能够减轻抹盘机构的重量同时避免抹盘机构受力不均，抹盘机构通过横向连接于两个摆杆支架之间的转轴与摆动端转动连接，转轴既承受弯矩又承受扭矩可让抹盘机构保持固定角度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明一种实施例的抹平设备的抹盘机构放下状态的示意图；

图2为本发明一种实施例的抹平设备中摆动机构的摆动方向示意图；

图3为本发明一种实施例的抹平设备的抹盘机构抬升状态的示意图；

图4为本发明一种实施例的抹平设备的立体图；

图5为图4中C的放大示意图；

图6为本发明一种实施例的升降机构的分解示意图；

图7为图6中D的放大示意图。

附图标号说明：

100-摆动机构；110-摆臂；111-摆动端；112-摆杆支架；113-连接端；200-抹盘机构；210-抹盘；220-支架组件；221-翻转支架；2211-第一连接端；222-调整支架；2221-第二连接端；2222-第三连接端；2223-第四连接端；223-限位结构；230-固定螺栓；240-销轴；250-隔环；260-转轴；300-升降机构；310-伸缩组件；311-伸缩端；312-滑杆；3121-第一限位部；3122-第二限位部；320-弹性组件；321-滑动座；3211-防护结构；322-第一弹性件；323-第二弹性件；400-移动底盘；A-内侧区域；B-外侧区域；E-行走方向；S-摆动范围。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提供一种抹平设备，包括：移动底盘、摆动机构、抹盘机构以及升降机构，其中，摆动机构，包括摆臂和驱动装置，所述摆臂包括连接端和摆动端，所述连接端转动连接于所述移动底盘并可在所述驱动装置的驱动下绕垂直于水平面的竖直旋转轴转动；抹盘机构，连接于所述摆臂的摆动端并可在所述摆臂的驱动下摆动，包括抹盘以及支架组件，所述支架组件通过转轴与所述摆动端铰接；升降机构，包括伸缩组件和弹性组件，所述伸缩组件安装于所述摆动机构以驱动所述抹盘机构绕所述转轴转动，所述伸缩组件包括沿所述摆动机构长度方向可伸缩的伸缩端，所述伸缩端通过所述弹性组件与所述支架组件连接，使得所述抹盘机构相对所述转轴具有预设的弹性活动空间。

本发明实施例的抹平设备能够将抹盘的抹盘预压力调整、抬升、方向等功能集于一体，相比于现有抹平设备直接推动抹盘时会有一定的阻力，本发明实施例的抹平设备通过伸缩端的非伸缩运动实现磨盘具有预设的活动空间进而实现与地面自适应贴合，伸缩端的伸缩运动能够调整抹盘与地面之间的压力分布，使得抹平设备的抹盘获得不同方向移动的惯性力，以便控制抹平设备的抹盘移动方向，避免抹盘与地面发生干涉，影响施工效果。

如图1所示，本发明实施例提供的抹平设备，包括：移动底盘400、摆动机构100、抹盘机构200以及升降机构300。其中，包括摆臂110和驱动装置，摆臂110包括连接端和摆动端111，连接端转动连接于移动底盘400并可在驱动装置的驱动下绕垂直于水平面的竖直旋转轴转动，可以理解的是，驱动装置可以安装在移动底盘400上或者安装在摆臂110上，只要能够使得摆臂110具有绕垂直于水平面的竖直旋转轴转动的自由度即可。在一些可选实施方式中，摆臂110包括两个平行间隔设置的摆杆支架112，摆杆支架112一端与移动底盘400转动连接形成连接端113，另一端为摆动端111，摆动端111与抹盘机构200连接，并能够相对于移动底盘400摆动以实现带动抹盘210运动，完成抹平工作。抹盘机构200连接于摆臂110的摆动端111并可在摆臂110的驱动下摆动，抹盘机构200包括抹盘210以及支架组件220，支架组件220通过转轴260与摆动端111铰接。

如图2所示，在一些可选实施方式中，抹平设备的移动底盘400沿行走方向E行走，摆动机构100安装在移动底盘400上，驱动装置可以设置在移动底盘400上，也可以设置在摆臂110上，故未在图中示出。驱动装置能够驱动摆臂110绕垂直于水平面的竖直旋转轴转动，由于摆臂110与抹盘机构200连接，因此摆臂110能够带动抹盘机构200绕垂直于水平面的竖直旋转轴摆动，为了避免抹盘机构200干扰移动底盘400行走，因此，本实施例的摆臂110的摆动范围S如图2所示，避让于移动底盘400的行走方向设置，本领域技术人员可灵活设置臂110的摆动范围S，例如270°、300°等，进而使得摆动机构100带动抹盘机构200以移动底盘400为中心，完成移动底盘400周向的抹平作业。本申请实施例的抹平设备能够边行走边完成抹平作业，实现对施工面的多角度抹平。

在一些可选实施方式中，支架组件220包括第一连接端2211、第二连接端2221以及第三连接端2222，第一连接端2211与抹盘210的中心连接，第二连接端2221通过转轴260与摆动端111铰接，第一连接端2211位于第二连接端2221远离摆动机构100的一侧，第三连接端2222位于第一连接端2211与第二连接端2221之间。升降机构300包括伸缩组件310和弹性组件320，伸缩组件310安装于摆动机构100以驱动抹盘机构200绕转轴260转动，伸缩组件310包括沿摆动机构100长度方向可伸缩的伸缩端311，伸缩端311通过弹性组件320与支架组件220连接，使得抹盘机构200相对转轴260具有预设的弹性活动空间。具体而言，在作业时，抹盘210在放置地面的过程中，摆动机构100运动而伸缩端311不会继续伸缩运动，通过弹性组件320能够实现预设的弹性活动空间，从而实现抹盘210与地面自适应贴合。伸缩端311的伸缩运动能够通过弹性组件320调整抹盘210与地面之间的压力分布。通过调整抹盘210与地面之间的压力分布，从而使得抹平设备的抹盘210获得不同方向移动的惯性力，以便控制抹平设备的抹盘210的移动方向，避免抹盘210与地面发生干涉影响施工效果。

进一步地，如图6和图7所示，支架组件220包括：翻转支架221和调整支架222，其中，翻转支架221包括第一连接端2211，第一连接端2211与抹盘210的中心连接；调整支架222包括第二连接端2221和第三连接端2222，第三连接端2222位于第二连接端2221的上方，第二连接端2221通过转轴260与摆动端111铰接，第三连接端2222位于第一连接端与第二连接端2221之间。调整支架222还包括用于与翻转支架221转动连接的第四连接端2223，第四连接端2223位于第二连接端2221与第一连接端2211之间，翻转支架221和调整支架222之间还设置有限位结构223，限位结构223设置于第四连接端2223与第一连接端2211之间用于限制调整支架222与翻转支架221之间的可转动角度范围；通过弹性组件320和伸缩端311的伸缩运动能够使得调整支架222相对于翻转支架221转动，进而调整抹盘210与地面之间的压力分布。

进一步地，调整支架222通过横向连接于两个摆杆支架112之间的转轴260与摆动端111转动连接，转轴260通过隔环250和固定螺栓230固定，隔环250的受力均匀，能够将力均匀传导到转轴260上，并且能对转轴260起到一定的保护作用，当隔环250产生形变时，可单独更换隔环250，而不必将转轴260整体进行更换，可降低维修更换成本，维护方便。转轴260既承受弯矩又承受扭矩可让抹盘机构200保持固定角度。

调整支架222与翻转支架221转动连接，并与摆动机构100铰接，具体地，调整支架222包括两个对称设置于摆动机构100两侧的铰链板。翻转支架221竖直设置于抹盘210中心，铰链板一端与翻转支架221远离抹盘210的一端固定连接，铰链板另一端通过转轴260与摆杆支架112连接，滑动座321设置于两个铰链板之间并与翻转支架221固定连接。翻转支架221与调整支架222通过第四连接端铰接，通过限位结构限制翻转支架221与调整支架222之间的转动角度范围，具体地，翻转支架221一端通过销轴240安装在铰链板的圆孔上，形成第四连接端，另一端通过销轴240安装在铰链板的圆弧槽上，圆弧槽长度方向沿竖直方向设置，翻转支架221通过固定螺栓230伸入至圆弧槽内，使得抹盘210在放置于地面的过程中，翻转支架221能够绕第四连接端转动，并通过圆弧槽限制转动角度，翻转支架221和调整支架222通过该圆弧槽形成限位结构，实现调整支架222与翻转支架221的柔性连接。进而使得抹平设备在作业时将抹盘210在与地面接触的过程中，伸缩端311不进行伸缩运动，抹盘210依然能够通过调整支架和弹性元件实现预设的弹性活动空间，从而实现与地面自适应贴合；伸缩端311伸缩运动，抹盘210能够通过调整支架和弹性组件实现与地面的压力分布调整。

本实施例通过设置翻转支架221和调整支架222，便于拆装升降机构300，将第一连接端2211、第二连接端2221以及第三连接端2222不共线设置，能够分散抹盘机构200与摆动机构100之间的应力，防止支架组件220受力不均导致的机械变形，提高支架组件220强度和刚性。此外，在抹盘210与地面接触的情况下，翻转支架221固定在抹盘210上方，通过设置翻转支架221与调整支架222铰接，翻转支架221与伸缩端311的伸缩运动能够带动调整支架222相对于翻转支架221转动，进而通过第四连接端2223和限位结构223对翻转支架221施加弹性力，实现通过弹性组件320调整抹盘210与地面之间的压力分布，从而使得抹平设备的抹盘210获得不同方向移动的惯性力，以便控制抹平设备的抹盘210的移动方向，避免抹盘210与地面发生干涉影响施工效果。

进一步地，参阅图3，抹盘210包括靠近摆动机构100的内侧区域A和远离摆动机构100的外侧区域B；升降机构300具有第一压力调整状态和第二压力调整状态，在第一压力调整状态，内侧区域A与地面之间的压力大于外侧区域B与地面之间的压力，在第二压力调整状态，内侧区域A与地面之间的压力小于外侧区域B与地面之间的压力。具体而言，在第一压力调整状态，抹盘210靠近摆动机构100的内侧区域A与地面之间的压力大于抹盘210远离摆动机构100外侧区域B与地面之间的压力。在本申请的实施方式中抹盘210默认自转方向为顺时针方向，在该第一压力调整状态下，摆动机构100可以获得逆时针偏向力，摆动机构100逆时针摆动时阻力减小，因此摆动机构100可以轻易地控制抹平设备的抹盘210沿逆时针移动。同理，在第二压力调整状态，抹盘210靠近摆动机构100的内侧区域A与地面之间的压力小于抹盘210远离摆动机构100外侧区域B与地面之间的压力。在第二压力调整状态下，摆动机构100可以获得顺时针偏向力，摆动机构100顺时针摆动时阻力减小，因此摆动机构100可以轻易地控制抹平设备的抹盘210沿顺时针移动，由此，在抹平设备驱动摆动机构100顺时针移动时控制升降机构300在第二压力调整状态，在抹平设备驱动摆动机构100逆时针移动时控制升降机构300在第一压力调整状态，能够减轻摆动机构100的移动负荷，从而对摆动机构100进行保护，提高摆动机构100的抗疲劳强度，延长摆动机构100的寿命。

可以理解的是，上述实施例以抹盘210自转方向为顺时针方向进行说明，本领域技术人员可以理解的是，当若抹盘210自转方向为逆时针时，则偏向力方向相反。即当若抹盘210自转方向为逆时针时，在抹平设备驱动摆动机构100顺时针移动时控制升降机构300在第一压力调整状态，以使得内侧区域A与地面之间的压力大于外侧区域B与地面之间的压力；在抹平设备驱动摆动机构100逆时针移动时控制升降机构300在第二压力调整状态，使得内侧区域A与地面之间的压力小于外侧区域B与地面之间的压力。

参阅图4和图5，在一些实施例中，伸缩组件310包括滑杆312，伸缩端311位于滑杆312的一端，滑杆312上设有第一限位部3121和第二限位部3122；弹性组件320包括：滑动座321、第一弹性件322以及第二弹性件323，滑动座321与第三连接端2222连接，滑动座321包括通孔，滑杆312的伸缩端311能够穿过通孔，使得第一限位部3121和第二限位部3122分别位于滑动座321的两侧；第一弹性件322套设于滑杆312的外部并于滑动座321与第一限位部3121之间限位；第二弹性件323套设于滑杆312的外部并于滑动座321与第二限位部3122之间限位。优选地，伸缩组件310包括电动推杆，第二限位部3122可拆卸地装设于滑杆312，使得抹盘机构200、升降机构300以及摆动机构100之间便于拆卸和安装，方便维修。在一些可选试试方式中，第二限位部3122包括拉环和锁紧螺母，第二弹性件323一端与滑动座321底部抵接另一端与拉环抵接，通过调整拉环到滑动座321的距离能够调整第二弹性件323的预紧力。

更近一步地，如图5所示，第一限位部3121到伸缩端311远于第二限位部3122到伸缩端311，第一弹性件322和第二弹性件323分别位于滑动座321的两侧，通过设置第一限位部3121到伸缩端311的距离远于第二限位部3122到伸缩端311的距离，即使得第一弹性件322位于滑动座321的上方，第二弹性件323位于滑动座321的下方。滑杆312在伸长状态下，第一弹性件322压缩的同时第二弹性件323释放，调整支架222能够围绕第二连接端2221向下转动，在第四连接端2223和限位结构223的共同作用下，调整支架222能够对翻转支架221施加向下的压力，使得升降机构300处于第一压力调整状态；此时，第一弹性件322通过对滑动座321施加向下的力使得抹盘210靠近摆动机构100的内侧区域A与地面之间的压力大于抹盘210远离摆动机构100外侧区域B与地面之间的压力，进而使得摆动机构100可以获得逆时针偏向力。同理，滑杆312在缩短状态下，第二弹性件323压缩的同时第一弹性件322释放，调整支架222能够围绕第二连接端2221向上转动，在第四连接端2223和限位结构223的共同作用下，调整支架222能够对翻转支架221施加向上的拉力，使得升降机构300处于第二压力调整状态。此时，第二弹性件323通过对滑动座321施加向上的力使得抹盘210靠近摆动机构100的内侧区域A与地面之间的压力小于抹盘210远离摆动机构100外侧区域B与地面之间的压力，进而使得摆动机构100可以获得顺时针偏向力。滑杆312调整伸缩距离即调整第一弹性件322与第二弹性件323之间的压力差可以使得抹平设备的抹盘210前后预压力分布调整，从而使得抹平设备的抹盘210获得不同方向移动的惯性力，以便控制抹平设备的抹盘210移动方向，使得抹盘210移动自如。

在一些可选实施方式中，第一弹性件322、第二弹性件323为套设在滑杆312外周的弹簧。弹簧具有高的弹性极限、疲劳极限、冲击韧性及良好的热处理性能，能够与滑动座321和滑杆312紧密配合，应用于本申请实施例的抹平设备能够提高抹平设备的机械性能。

在另一些可选实施方式中，继续参阅图5，滑动座321还包括从滑动座321朝向伸缩端311的一侧凸起的防护结构3211，防护结构3211具有能够容纳至少部分第二弹性件323的容纳腔。抹盘210抬起时，重量较大，防护结构3211可以防止第二弹性件323的压缩量超过其允许压缩的最大限度，从而起到保护第二弹性件323的作用。在一些实施例中，防护结构3211包括两个对称设置于第二弹性件323两侧的防护板，防护板的长度大于等于第二弹性件323压缩到最小允许长度。在另一些实施例中，防护结构3211也可以为套筒结构，套筒的长度不小于第二弹性件323压缩到最小允许长度。防护结构3211的具体实施方式多样，只要能够保护第二弹性件323即可。由于第一弹性件322设置于滑动座321上方，通过控制滑杆312的伸出距离，能够避免完全挤压第一弹性件322，因此本申请的实施例未在滑动座321上方设置防护结构3211。

更进一步地，通过调整伸缩端311的伸缩距离还能够使得抹盘机构200抬升或放下。参阅图1和图3，抹盘机构200包括抬升状态和放下状态；在抬升状态，伸缩端311缩回带动抹盘机构200抬升，使得抹盘机构200脱离地面并相对于地面呈预设角度倾斜；在放下状态，伸缩端311伸出带动抹盘机构200放下，使得抹盘机构200与地面贴合。当抹平设备对地面进行抹平作业时，伸缩端311伸出使得抹盘机构200到放下状态，使得抹盘210与地面贴合从而便于抹平施工作业；当抹平设备完成地面作业需要转运行进时，伸缩端311缩回使得抹盘机构200到抬升状态，使其抹盘210脱离地面并相对于地面呈预设角度倾斜，实现对抹盘210的移动；抬升状态下抹平设备的抹盘210抬升，使得抹盘机构200翻转近90°，不仅使得本申请实施例的抹平设备获得较大的爬坡角度，同时使得抹平设备整机的重心往移动底盘400中心偏移，转场时不易倾覆。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种抹平设备，其特征在于，包括：

移动底盘；

摆动机构，包括摆臂和驱动装置，所述摆臂包括连接端和摆动端，所述连接端转动连接于所述移动底盘并可在所述驱动装置的驱动下绕垂直于水平面的竖直旋转轴转动；

抹盘机构，连接于所述摆臂的摆动端并可在所述摆臂的驱动下摆动，包括抹盘以及支架组件，所述支架组件通过转轴与所述摆动端铰接；

升降机构，包括伸缩组件和弹性组件，所述伸缩组件安装于所述摆动机构以驱动所述抹盘机构绕所述转轴转动，所述伸缩组件包括沿所述摆动机构长度方向可伸缩的伸缩端，所述伸缩端通过所述弹性组件与所述支架组件连接，使得所述抹盘机构相对所述转轴具有预设的弹性活动空间。

2.如权利要求1所述的抹平设备，其特征在于，所述伸缩端设置有滑杆，所述滑杆上设有第一限位部和第二限位部，所述滑杆通过所述第一限位部与所述伸缩端固定连接；

所述弹性组件包括：

滑动座，与支架组件连接，包括通孔，所述滑杆穿设于所述通孔并可相对所述通孔滑动，所述第一限位部和所述第二限位部分别位于所述滑动座的两侧；

第一弹性件，套设于所述滑杆且两端分别抵接于所述滑动座和所述第一限位部；

第二弹性件，套设于所述滑杆且两端分别抵接于所述滑动座与所述第二限位部。

3.如权利要求2所述的抹平设备，其特征在于，所述支架组件包括：

翻转支架，包括第一连接端，所述第一连接端与所述抹盘的中心连接；

调整支架，包括第二连接端和第三连接端，所述第三连接端位于所述第二连接端的上方，所述第二连接端通过所述转轴与所述摆动端铰接，所述第三连接端位于第一连接端与所述第二连接端之间；所述调整支架还包括用于与所述翻转支架转动连接的第四连接端，所述第四连接端位于所述第二连接端与所述第一连接端之间，所述翻转支架和所述调整支架之间还设置有限位结构，所述限位结构设置于所述第四连接端与所述第一连接端之间用于限制所述调整支架与所述翻转支架之间的可转动角度范围；

通过所述弹性组件和所述伸缩端的伸缩运动能够使得所述调整支架相对于所述翻转支架转动，进而调整所述抹盘与地面之间的压力分布。

4.如权利要求2所述的抹平设备，其特征在于，所述抹盘包括靠近摆动机构的内侧区域和远离摆动机构的外侧区域；

所述升降机构具有第一压力调整状态和第二压力调整状态，在所述第一压力调整状态，所述内侧区域与地面之间的压力大于所述外侧区域与地面之间的压力，在所述第二压力调整状态，所述内侧区域与地面之间的压力小于所述外侧区域与地面之间的压力。

5.如权利要求4所述的抹平设备，其特征在于，所述第一限位部到所述伸缩端远于第二限位部到伸缩端，

所述滑杆在伸长状态下，所述第一弹性件压缩，所述第二弹性件释放，所述调整支架能够围绕所述转轴向下转动对所述翻转支架施加向下的压力，使得所述升降机构处于第一压力调整状态；

所述滑杆在缩短状态下，所述第二弹性件压缩，所述第一弹性件释放，所述调整支架能够围绕所述转轴向上转动对所述翻转支架施加向上的拉力，使得所述升降机构处于第二压力调整状态。

6.如权利要求2所述的抹平设备，其特征在于，所述滑动座还包括从所述滑动座朝向伸缩端的一侧凸起的防护结构，所述防护结构具有能够容纳至少部分第二弹性件的容纳腔。

7.如权利要求6所述的抹平设备，其特征在于，所述第一弹性件、所述第二弹性件为套设在所述滑杆外周的弹簧。

8.如权利要求7所述的抹平设备，其特征在于，所述防护结构包括两个对称设置于所述第二弹性件两侧的防护板，所述防护板的长度大于等于所述第二弹性件压缩到最小允许长度。

9.如权利要求1所述的抹平设备，其特征在于，所述抹盘机构包括抬升状态和放下状态；

在所述抬升状态，所述伸缩端缩回带动所述抹盘机构抬升，使得所述抹盘机构脱离地面并相对于地面呈预设角度倾斜；

在所述放下状态，所述伸缩端伸出带动所述抹盘机构放下，使得所述抹盘机构与地面贴合。

10.如权利要求1所述的抹平设备，其特征在于，所述摆动机构包括两个平行间隔设置的摆杆支架，所述摆动端位于所述摆杆支架的一端，所述伸缩组件设置于两个所述摆杆支架之间，所述抹盘机构通过横向连接于两个所述摆杆支架之间的转轴与所述摆动端转动连接。

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