CN115182433A - 一种市政下水管道修复装置及其施工方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种市政下水管道修复装置,包括安装管，所述安装管内设有转动机构，所述转动机构上安装有承载管，所述承载管内安装有挤压机构，所述挤压机构上连接有密封推动组件，所述密封推动组件密封安装在承载管内；本发明还提出了一种市政下水管道修复装置的施工方法，包括将修复装置放置进下水管道内、与管道内壁抵触、拍摄管道内壁、热凝胶物料均匀涂覆在缝隙的步骤。本发明能实现自动化操作，从而降低工作人员劳动强度，并且能有效的使物料均匀的覆盖在待修复处，能快速提升修复效率。
Description
技术领域
本发明涉及管道修复技术领域，尤其涉及一种市政下水管道修复装置及其施工方法。
背景技术
市政排水管指市政道路下的雨水、污水管道，即俗称的“下水管道”，在工程上通常称为市政排水管道。根据中国市政道路下设施现状，一般设置有不同的管线，如电力、通信、煤气、给水、排水管道等等。而排水管道由于考虑雨、污分流的措施，即雨水一般就近排入河流，污水排入污水处理厂，所以市政排水管包括雨水和污水两种管道。
现有的市政下水管道在使用一段时间后有可能在管道上出现裂缝，导致污水渗透到周边环境中，常规的维修方法是将铺设管路上端的路面彻底扒开后才能将管道取出，从而方便对管道内壁进行探伤和修复或是直接更换管道，在修复期间导致该段道路路面受损，使行车道变窄，不利于通行，影响正常的生活状态，所以需要改进。
发明内容
本发明的目的是为了解决常规的维修方法是将铺设管路上端的路面彻底扒开后才能将管道取出，从而方便对管道内壁进行探伤和修复或是直接更换管道，在修复期间导致该段道路路面受损，使行车道变窄，不利于通行，影响正常的生活状态的不足，而提出的一种市政下水管道修复装置及其施工方法。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种市政下水管道修复装置，包括安装管，所述安装管内设有转动机构，所述转动机构上安装有承载管，所述承载管内安装有挤压机构，所述挤压机构上连接有密封推动组件，所述密封推动组件密封安装在承载管内，所述承载管的一端安装有适应机构，所述适应机构上安装有料斗，所述料斗内安装有密封机构，所述适应机构上安装有拉簧，所述拉簧上连接有联动机构，所述联动机构上安装有两个加热罩，两个加热罩位于料斗的两侧，所述安装管的两侧均安装有安装架，所述安装架内安装有调节机构，所述调节机构上设有两个滑板，同一侧的两个滑板之间共同固定有连接件，所述安装架的两侧均转动连接有摆杆，所述摆杆的一端转动连接有转动杆，同一水平面内两个摆杆的相对一侧均转动连接有拉杆，同一水平面内两个拉杆和该水平面内的调节机构相连接，所述转动杆上转动套接有转轴，所述转轴的两端均固定有抵触轮，所述摆杆的一侧转动套接有横轴，所述横轴和转动杆的轴心同轴设置，所述摆杆的一侧安装有动力机构，所述动力机构和转轴、横轴相连接，所述摆杆和转动杆之间共同转动连接有阻尼器，所述阻尼器上套设有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别固定在阻尼器的两端。
优选地，为了能很好的使承载管转动，便于使管道内壁进行无死角探伤的修复，所述转动机构包括贯穿设置在安装管内的滑动组件，所述承载管转动套接在滑动组件内，所述承载管上安装有丝杠组件，所述丝杠组件上螺合有丝杠螺母组件，所述丝杠螺母组件固定套装在联动板内，所述安装管内的顶部安装有第三电动伸缩杆组件，所述第三电动伸缩杆组件的活塞杆末端和联动板的一侧固定连接，所述联动板上滑动安装有滑杆，所述滑杆固定在安装管内。
优选地，为了便于使热熔胶物料移出，所述挤压机构包括安装在承载管内一侧的安装架，所述安装架上固定安装有第二电动伸缩杆组件，所述安装架和密封推动组件之间共同连接有伸缩架组件，所述第二电动伸缩杆组件的活塞杆末端和伸缩架组件相连接，所述承载管内安装有套环，所述套环上滑动安装有伸缩适应组件，所述伸缩适应组件的活塞杆和密封推动组件的一侧固定连接。
优选地，为了能很好的适应管道直径，且保证热熔胶物料有效进行铺设，所述适应机构包括固定在承载管一侧的第四电动伸缩杆组件，所述第四电动伸缩杆组件的活塞杆滑动安装有套管件，所述套管件内的顶部和第四电动伸缩杆组件的活塞杆末端共同固定有支撑弹簧，所述套管件的上端固定有连接板，所述承载管的一侧固定有伸缩管件，所述连接板和伸缩管件的活塞端固定连接，所述料斗固定在伸缩管件的活塞端上端，所述承载管的一端和料斗之间共同连接有伸缩软管。
优选地，为了便于保证热熔胶物有效铺设，所述密封机构包括倾斜设置在料斗内的两个斜板，两个斜板反向设置，所述斜板的一侧平行设置有滑轨杆，所述滑轨杆和料斗固定连接，所述滑轨杆上滑动安装有固定板，所述固定板的上端一侧固定有挡板，所述挡板和斜板相抵触，所述滑轨杆上套设有推升弹簧，所述推升弹簧的两端分别固定在固定板和料斗内的一端侧壁上，所述拉簧固定在料斗的下端一侧。
优选地，为了能很好的对铺设后的热熔胶物料进行加热使其凝固，所述联动机构包括滑动固定在拉簧一端的移动板，所述移动板滑动安装在伸缩管件的活塞端，所述移动板的两端均固定有推杆，所述推杆的一侧固定有加热罩，所述推杆的另一侧转动套接有滚轮，所述滚轮和加热罩的一侧平齐设置，所述加热罩内安装有加热器，所述承载管上安装有加热器组件，所述加热器组件和两个加热器相连接。
优选地，为了能很好的适应不同直径的管道，保证部件移动的稳定性，所述调节机构包括固定在安装架内底部的第一电动伸缩杆组件，所述第一电动伸缩杆组件的活塞杆末端固定有第二直齿条，所述安装架内的中心转动套接有第二齿轮，所述第二齿轮的上端固定有第一齿轮，所述第二直齿条和第二齿轮相啮合，所述安装架内的相对侧壁上均开设有滑动口，四个滑板分别滑动安装在四个滑动口内，所述滑板的一侧固定有第一直齿条，同一水平面内的两个第一直齿条和该水平面内的第一齿轮相啮合，同一水平面内两个拉杆分别转动连接在该水平面内两个第一直齿条的一端。
优选地，为了使设备能自动化移动，方便快速调节其位置，所述动力机构包括安装在摆杆一侧的电机组件，所述电机组件的活塞杆末端和横轴上共同安装有同步带组件，所述横轴和转轴上共同安装有传动带组件。
优选地，为了能很好的和外接部件连接以及了解管道内壁情况，所述承载管的下端一侧安装有吊耳，所述承载管的一端螺合有密封螺合件，所述料斗的一侧安装有监控组件。
本发明还提出了一种市政下水管道修复装置的施工方法，包括以下步骤：
S1：确定下水管道出现问题的位置，并通过运载设备将相应修复施工装置运输到该位置，并将井盖掀开，将修复装置放置进下水管道内，并在路面安装钢丝线缆组件，使钢丝线缆组件和吊耳相连接；
S2：工作人员操控第一电动伸缩杆组件带动第二直齿条运作，从而能使第二齿轮带动第一齿轮运作，方便使第一直齿条带动拉杆运作，能很好的使摆杆带动转动杆运作，方便使转动杆带动转轴使转轴带动抵触轮和下水管道内的侧壁抵触，能很好的保证对安装管的支撑力度，保证和管道内壁抵触的牢固性，便于稳定进行运作；
S3：启动电机组件使电机组件带动同步带组件使横轴带动传动带组件使转轴带动抵触轮转动，能便于在管道内移动，通过第三电动伸缩杆组件带动联动板能很好地使丝杠螺母组件带动丝杠组件使承载管转动，承载管转动能使料斗上的监控组件转动，便于拍摄管道内壁的情况，方便发现问题；
S4：当发现问题时第四电动伸缩杆组件通过支撑弹簧推动套管件和连接板使伸缩管件的活塞端上升，能使料斗和管道内壁抵触，从而覆盖出现问题的位置，这时第二电动伸缩杆组件能推动伸缩架组件使密封推动组件挤压承载管内的热凝胶物料移动，便于通过伸缩软管进入料斗内充分填充料斗，通过推升弹簧的配合能很好的通过挡板挤压物料，使热凝胶物料均匀涂覆在缝隙处；
S5：通过加热器组件带动加热器运作，从而能对热凝胶物料进行加热，便于快速凝固，方便填充和封堵，当修复完毕后能回收钢丝线缆，并且使电机组件反向转动，便于其复位取出。
本发明的有益效果是：
1、采用多种电动伸缩组件和电机组件能很好的实现自动化运作，并且通过监控组件的作用，方便快速探伤，从而能稳定的进行修复作业，并且方便了解修复的情况，从而保证修复工作的顺利进行以及高质量完成，保证管道能稳定运作，同时修复时不需要损害路面，便于道路正常运行，避免影响正常的交通状况；
2、通过第一电动伸缩杆组件、第二直齿条、第一齿轮的作用，从而能实现同轴不同线速度转动，从而便于实现快速调节，方便电机组件快速带动转动杆进行转动，通过阻尼器和复位弹簧的配合，能很好的保证和管道内壁的抵触，同时便于适应管道内壁出现附着物影响平稳移动的情况，保证设备能稳定运作以及保证移动的稳定性；
3、通过电机组件能带动同步带组件使横轴和传动带组件带动转轴转动，横轴和转动杆的转动轴同心设置，能很好保证传动带组件传动的稳定性，便于抵触轮稳定的进行转动；
4、通过第二电动伸缩杆组件、伸缩架组件的作用，能很好的使密封推动组件抵触承载管的内壁移动，便于稳定挤压物料使其输出，同时通过伸缩管件和伸缩软管的配合，能有效保护物料输送的稳定性，便于物料稳定进入料斗内；
5、通过滑轨杆、固定板和推升弹簧的作用，能使挡板抵触斜板平稳移动，从而方便使挡板和管道内壁抵触，便于稳定的覆盖物料，保证覆盖的稳定性，同时通过加热器组件、加热器的配合便于对覆盖的热熔胶物料进行加热处理，便于其快速凝固；
6、通过电机组件能反向运动以及钢丝线缆的设置，方便快速回收；
综上所述，本发明能实现自动化操作，从而降低工作人员劳动强度，并且能有效的使物料均匀的覆盖在待修复处，能快速提升修复效率，避免在修复时出现过度毁坏道路的情况，保证道路在修复时能正常运作。
附图说明
图1为本发明提出的一种市政下水管道修复装置的正视图；
图2为本发明提出的一种市政下水管道修复装置的A处放大图；
图3为本发明提出的一种市政下水管道修复装置的B处放大图；
图4为本发明提出的一种市政下水管道修复装置的第一直齿条和第一齿轮啮合图；
图5为本发明提出的一种市政下水管道修复装置的第二直齿条和第二齿轮啮合图；
图6为本发明提出的一种市政下水管道修复装置的剖视图；
图7为本发明提出的一种市政下水管道修复装置的料斗内部结构图；
图8为本发明提出的一种市政下水管道修复装置的加热罩内部结构图；
图9为本发明提出的一种市政下水管道修复装置施工示意图；
图中：1安装架、2安装管、3承载管、4连接件、5摆杆、6伸缩管件、7抵触轮、8转动杆、9复位弹簧、10阻尼器、11转轴、12传动带组件、13横轴、14同步带组件、15电机组件、16推杆、17加热罩、18滚轮、19移动板、20料斗、21拉簧、22滑动口、23第一直齿条、24拉杆、25滑板、26第一齿轮、27第一电动伸缩杆组件、28第二直齿条、29第二齿轮、30安装架、31第二电动伸缩杆组件、32伸缩架组件、33套环、34伸缩适应组件、35密封推动组件、36第三电动伸缩杆组件、37联动板、38丝杠组件、39丝杠螺母组件、40滑杆、41滑动组件、42加热器组件、43密封螺合件、44套管件、45支撑弹簧、46连接板、47伸缩软管、48第四电动伸缩杆组件、49斜板、50挡板、51滑轨杆、52固定板、53推升弹簧、54加热器、55吊耳、56监控组件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1、6，一种市政下水管道修复装置，包括安装管2，安装管2内设有转动机构，转动机构上安装有承载管3，通过转动机构能很好的使承载管3进行正反向转动，便于对下水管道内壁进行无死角监测，了解管道内壁状况，转动机构包括贯穿设置在安装管2内的滑动组件41，承载管3转动套接在滑动组件41内，承载管3上安装有丝杠组件38，丝杠组件38上螺合有丝杠螺母组件39，当丝杠螺母组件39移动时，能使丝杠组件38带动承载管3进行转动，从而能很好的对管道内壁进行无死角探查，了解管道内壁的真实情况，便于快速发现问题，丝杠螺母组件39固定套装在联动板37内，安装管2内的顶部安装有第三电动伸缩杆组件36，能在工作人员的操控下进行往复移动，便于使承载管3进行正反向转动，第三电动伸缩杆组件36的活塞杆末端和联动板37的一侧固定连接，联动板37上滑动安装有滑杆40，滑杆40固定在安装管2内，通过滑杆40能很好的保证联动板37和丝杠螺母组件39能平稳的移动，并且能在第三电动伸缩杆组件36的作用下进行往复移动。
参照图6，承载管3内安装有挤压机构，挤压机构上连接有密封推动组件35，密封推动组件35密封安装在承载管3内，在承载管3内添加有热熔胶物料，其能在加热状态下凝固，能很好的保证凝固后连接的密封性且能有效适应多种环境，凝固后不会再次发生形态变化，能很好的填充管道缝隙，承载管3的一端螺合有密封螺合件43，便于通过密封螺合件43向承载管3内添加热熔胶物料，挤压机构包括安装在承载管3内一侧的安装架30，安装架30上固定安装有第二电动伸缩杆组件31，能很好的在工作人员的操控下进行移动，安装架30和密封推动组件35之间共同连接有伸缩架组件32，伸缩架组件32为常见的菱形伸缩架结构，通过第二电动伸缩杆组件31的运作能很好的使伸缩架组件32进行伸缩，第二电动伸缩杆组件31的活塞杆末端和伸缩架组件32相连接，承载管3内安装有套环33，套环33上滑动安装有伸缩适应组件34，伸缩适应组件34的活塞杆和密封推动组件35的一侧固定连接，通过第二电动伸缩杆组件31和伸缩架组件32的配合能很好的推动密封推动组件35在承载管3内移动，能很好的挤压热熔胶物料，同时通过伸缩适应组件34有助于保证密封推动组件35移动的稳定性，伸缩适应组件34为多节伸缩杆部件，能很好的适应承载管3的长度。
参照图1、6、7，承载管3的一端安装有适应机构，适应机构上安装有料斗20，料斗20内安装有密封机构，通过适应机构和密封机构的配合能很好的贴合管道内壁涂覆热熔胶物料，有助于保证充分对缝隙处进行密封填充。
参照图1、6，适应机构包括固定在承载管3一侧的第四电动伸缩杆组件48，第四电动伸缩杆组件48的活塞杆滑动安装有套管件44，套管件44内的顶部和第四电动伸缩杆组件48的活塞杆末端共同固定有支撑弹簧45，套管件44的上端固定有连接板46，承载管3的一侧固定有伸缩管件6，连接板46和伸缩管件6的活塞端固定连接，料斗20固定在伸缩管件6的活塞端上端，承载管3的一端和料斗20之间共同连接有伸缩软管47，通过第四电动伸缩杆组件48能很好的通过支撑弹簧45和套管件44使伸缩管件6的活塞端推动料斗20上升，能使料斗20和下水管道内壁抵触，同时伸缩软管47有助于保证热熔胶物料稳定的被输送进料斗20内，支撑弹簧45能很好的保证抵触的密封性，能在料斗20的两侧安装滚轮，便于移动以及减少摩擦。
参照图6、7，密封机构包括倾斜设置在料斗20内的两个斜板49，两个斜板49反向设置，斜板49的一侧平行设置有滑轨杆51，滑轨杆51和料斗20固定连接，滑轨杆51上滑动安装有固定板52，固定板52的上端一侧固定有挡板50，挡板50和斜板49相抵触，滑轨杆51上套设有推升弹簧53，推升弹簧53的两端分别固定在固定板52和料斗20内的一端侧壁上，拉簧21固定在料斗20的下端一侧，通过推升弹簧53能很好的推动固定板52带动挡板50上升，能很好的和下水管道内壁抵触，有助于避免热熔胶物料随意流动，同时能很好的实现均匀涂覆，能很好的使热熔胶物料覆盖在下水管道内壁缝隙周边以及填充进缝隙内，同时当料斗20移动时，挡板50能将热熔胶物料刮平，保证下水管道内壁的平整，避免凹凸不平在冲击或碰撞下导致胶体脱落的情况。
参照图1、3、8，适应机构上安装有拉簧21，拉簧21上连接有联动机构，联动机构上安装有两个加热罩17，两个加热罩17位于料斗20的两侧，联动机构包括滑动固定在拉簧21一端的移动板19，移动板19滑动安装在伸缩管件6的活塞端，移动板19的两端均固定有推杆16，推杆16的一侧固定有加热罩17，推杆16的另一侧转动套接有滚轮18，滚轮18和加热罩17的一侧平齐设置，加热罩17内安装有加热器54，承载管3上安装有加热器组件42，加热器组件42和两个加热器54相连接，加热罩17的宽度和料斗20相同，同时加热罩17的两侧贯通设置，方便涂覆后的胶体贯穿通过，通过加热器组件42能使两个加热器54运作，方便对涂覆后的热熔胶胶体进行加热，使其黏连凝固，有效对缝隙进行填充，避免泄漏。
参照图1、2、4、5，安装管2的两侧均安装有安装架1，安装架1内安装有调节机构，调节机构上设有两个滑板25，调节机构包括固定在安装架1内底部的第一电动伸缩杆组件27，第一电动伸缩杆组件27的活塞杆末端固定有第二直齿条28，安装架1内的中心转动套接有第二齿轮29，第二齿轮29的上端固定有第一齿轮26，第二直齿条28和第二齿轮29相啮合，安装架1内的相对侧壁上均开设有滑动口22，四个滑板25分别滑动安装在四个滑动口22内，滑板25的一侧固定有第一直齿条23，同一水平面内的两个第一直齿条23和该水平面内的第一齿轮26相啮合，同一水平面内两个拉杆24分别转动连接在该水平面内两个第一直齿条23的一端，工作人员操控第一电动伸缩杆组件27带动第二直齿条28运作，从而能使第二齿轮29带动第一齿轮26运作，方便使第一直齿条23带动滑板25移动，同时通过连接件4能很好的保证同一侧的两个第一直齿条23同步运作。
参照图1、2、4、5，同一侧的两个滑板25之间共同固定有连接件4，安装架1的两侧均转动连接有摆杆5，摆杆5的一端转动连接有转动杆8，同一水平面内两个摆杆5的相对一侧均转动连接有拉杆24，同一水平面内两个拉杆24和该水平面内的调节机构相连接，转动杆8上转动套接有转轴11，转轴11的两端均固定有抵触轮7，工作人员操控第一电动伸缩杆组件27带动第二直齿条28运作，从而能使第二齿轮29带动第一齿轮26运作，方便使第一直齿条23带动拉杆24运作，能很好的使摆杆5带动转动杆8运作，方便使转动杆8带动转轴11使转轴11带动抵触轮7和下水管道内的侧壁抵触，能很好的保证对安装管2的支撑力度，保证和管道内壁抵触的牢固性，便于稳定进行运作，摆杆5的一侧转动套接有横轴13，横轴13和转动杆8的轴心同轴设置，摆杆5的一侧安装有动力机构，动力机构和转轴11、横轴13相连接，摆杆5和转动杆8之间共同转动连接有阻尼器10，阻尼器10上套设有复位弹簧9，复位弹簧9的两端分别固定在阻尼器10的两端，通过复位弹簧9能很好的推动转动杆8和摆杆5，同时通过阻尼器10的配合能很好的保证转动杆8能推动转轴11使抵触轮7和管道内壁抵触，同时能进行摆动，很好的适应管道内壁不平整的情况，保证稳定的移动稳定性。
参照图1、2，动力机构包括安装在摆杆5一侧的电机组件15，电机组件15的活塞杆末端和横轴13上共同安装有同步带组件14，同步带组件14由设置在电机组件15的活塞杆末端和横轴13上的两个同步轮和套设在两个同步轮上的同步带组成，能保证动力的稳定传递，横轴13和转轴11上共同安装有传动带组件12，传动带组件12由固定在横轴13和转轴11上的两个传动轮和套设在传动轮上的传动带组成，能保证动力的稳定传递，启动电机组件15使电机组件15带动同步带组件14使横轴13带动传动带组件12使转轴11带动抵触轮7转动，能便于在管道内移动。
参照图3、6，承载管3的下端一侧安装有吊耳55，便于和外接线缆连接，方便回收，料斗20的一侧安装有监控组件56，便于了解下水管道内部情况，方便发现缝隙处并进行处理。
参照图1-9，本发明还提出了一种市政下水管道修复装置的施工方法，包括以下步骤：
S1：确定下水管道出现问题的位置，并通过运载设备将相应修复施工装置运输到该位置，并将井盖掀开，将修复装置放置进下水管道内，并在路面安装钢丝线缆组件，使钢丝线缆组件和吊耳55相连接；
S2：工作人员操控第一电动伸缩杆组件27带动第二直齿条28运作，从而能使第二齿轮29带动第一齿轮26运作，方便使第一直齿条23带动拉杆24运作，能很好的使摆杆5带动转动杆8运作，方便使转动杆8带动转轴11使转轴11带动抵触轮7和下水管道内的侧壁抵触，能很好的保证对安装管2的支撑力度，保证和管道内壁抵触的牢固性，便于稳定进行运作；
S3：启动电机组件15使电机组件15带动同步带组件14使横轴13带动传动带组件12使转轴11带动抵触轮7转动，能便于在管道内移动，通过第三电动伸缩杆组件36带动联动板37能很好地使丝杠螺母组件39带动丝杠组件38使承载管3转动，承载管3转动能使料斗20上的监控组件56转动，便于拍摄管道内壁的情况，方便发现问题；
S4：当发现问题时第四电动伸缩杆组件48通过支撑弹簧45推动套管件44和连接板46使伸缩管件6的活塞端上升，能使料斗20和管道内壁抵触，从而覆盖出现问题的位置，这时第二电动伸缩杆组件31能推动伸缩架组件32使密封推动组件35挤压承载管3内的热凝胶物料移动，便于通过伸缩软管47进入料斗20内充分填充料斗20，通过推升弹簧53的配合能很好的通过挡板50挤压物料，使热凝胶物料均匀涂覆在缝隙处；
S5：通过加热器组件42带动加热器54运作，从而能对热凝胶物料进行加热，便于快速凝固，方便填充和封堵，当修复完毕后能回收钢丝线缆，并且使电机组件15反向转动，便于其复位取出。
在本发明中，确定下水管道出现问题的位置，并通过运载设备将相应修复施工装置运输到该位置，并将井盖掀开，将修复装置放置进下水管道内，并在路面安装钢丝线缆缠绕设备，使钢丝线缆的一端和吊耳55相连接，工作人员操控第一电动伸缩杆组件27带动第二直齿条28运作，从而能使第二齿轮29带动第一齿轮26运作，方便使第一直齿条23带动拉杆24运作，能很好的使摆杆5带动转动杆8运作，从而方便使转动杆8带动转轴11使转轴11带动抵触轮7和下水管道内的侧壁抵触，能很好的保证对安装管2的支撑力度，从而保证和管道内壁抵触的牢固性，便于稳定进行运作，启动电机组件15使电机组件15带动同步带组件14使转轴11带动抵触轮7转动，从而能便于在管道内移动，通过第三电动伸缩杆组件36带动联动板37能很好地使丝杠螺母组件39带动丝杠组件38使承载管3转动，承载管3转动能使料斗20上的监控组件56转动，从而便于拍摄管道内壁的情况，方便发现问题，当发现问题时第四电动伸缩杆组件48通过支撑弹簧45推动套管件44和连接板46使伸缩管件6的活塞端上升，能使料斗20和管道内壁抵触，从而覆盖出现问题的位置，这时第二电动伸缩杆组件31能推动伸缩架组件32使密封推动组件35挤压承载管3内的物料移动，从而便于通过伸缩软管47进入料斗20内充分填充料斗20，通过摆杆5、电机组件15、横轴13的配合能很好的通过挡板50挤压物料，使其均匀涂覆在缝隙处，通过加热器组件42带动同步带组件14运作，从而能对物料进行加热，便于快速凝固，方便填充其问题所在，当修复完毕后能回收钢丝线缆，并且使电机组件15反向转动，便于其复位，从而方便取出，完成修复。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种市政下水管道修复装置，包括安装管(2)，其特征在于：所述安装管(2)内设有转动机构，所述转动机构上安装有承载管(3)，所述承载管(3)内安装有挤压机构，所述挤压机构上连接有密封推动组件(35)，所述密封推动组件(35)密封安装在承载管(3)内，所述承载管(3)的一端安装有适应机构，所述适应机构上安装有料斗(20)，所述料斗(20)内安装有密封机构，所述适应机构上安装有拉簧(21)，所述拉簧(21)上连接有联动机构，所述联动机构上安装有两个加热罩(17)，两个加热罩(17)位于料斗(20)的两侧，所述安装管(2)的两侧均安装有安装架(1)，所述安装架(1)内安装有调节机构，所述调节机构上设有两个滑板(25)；
同一侧的两个滑板(25)之间共同固定有连接件(4)，所述安装架(1)的两侧均转动连接有摆杆(5)，所述摆杆(5)的一端转动连接有转动杆(8)，同一水平面内两个摆杆(5)的相对一侧均转动连接有拉杆(24)，同一水平面内两个拉杆(24)和该水平面内的调节机构相连接，所述转动杆(8)上转动套接有转轴(11)，所述转轴(11)的两端均固定有抵触轮(7)，所述摆杆(5)的一侧转动套接有横轴(13)，所述横轴(13)和转动杆(8)的轴心同轴设置，所述摆杆(5)的一侧安装有动力机构，所述动力机构和转轴(11)、横轴(13)相连接，所述摆杆(5)和转动杆(8)之间共同转动连接有阻尼器(10)，所述阻尼器(10)上套设有复位弹簧(9)，所述复位弹簧(9)的两端分别固定在阻尼器(10)的两端。
2.根据权利要求1所述的一种市政下水管道修复装置，其特征在于：所述转动机构包括贯穿设置在安装管(2)内的滑动组件(41)，所述承载管(3)转动套接在滑动组件(41)内，所述承载管(3)上安装有丝杠组件(38)，所述丝杠组件(38)上螺合有丝杠螺母组件(39)，所述丝杠螺母组件(39)固定套装在联动板(37)内，所述安装管(2)内的顶部安装有第三电动伸缩杆组件(36)，所述第三电动伸缩杆组件(36)的活塞杆末端和联动板(37)的一侧固定连接，所述联动板(37)上滑动安装有滑杆(40)，所述滑杆(40)固定在安装管(2)内。
3.根据权利要求1所述的一种市政下水管道修复装置，其特征在于：所述挤压机构包括安装在承载管(3)内一侧的安装架(30)，所述安装架(30)上固定安装有第二电动伸缩杆组件(31)，所述安装架(30)和密封推动组件(35)之间共同连接有伸缩架组件(32)，所述第二电动伸缩杆组件(31)的活塞杆末端和伸缩架组件(32)相连接，所述承载管(3)内安装有套环(33)，所述套环(33)上滑动安装有伸缩适应组件(34)，所述伸缩适应组件(34)的活塞杆和密封推动组件(35)的一侧固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种市政下水管道修复装置，其特征在于：所述适应机构包括固定在承载管(3)一侧的第四电动伸缩杆组件(48)，所述第四电动伸缩杆组件(48)的活塞杆滑动安装有套管件(44)，所述套管件(44)内的顶部和第四电动伸缩杆组件(48)的活塞杆末端共同固定有支撑弹簧(45)，所述套管件(44)的上端固定有连接板(46)，所述承载管(3)的一侧固定有伸缩管件(6)，所述连接板(46)和伸缩管件(6)的活塞端固定连接，所述料斗(20)固定在伸缩管件(6)的活塞端上端，所述承载管(3)的一端和料斗(20)之间共同连接有伸缩软管(47)。
5.根据权利要求1所述的一种市政下水管道修复装置，其特征在于：所述密封机构包括倾斜设置在料斗(20)内的两个斜板(49)，两个斜板(49)反向设置，所述斜板(49)的一侧平行设置有滑轨杆(51)，所述滑轨杆(51)和料斗(20)固定连接，所述滑轨杆(51)上滑动安装有固定板(52)，所述固定板(52)的上端一侧固定有挡板(50)，所述挡板(50)和斜板(49)相抵触，所述滑轨杆(51)上套设有推升弹簧(53)，所述推升弹簧(53)的两端分别固定在固定板(52)和料斗(20)内的一端侧壁上，所述拉簧(21)固定在料斗(20)的下端一侧。
6.根据权利要求1所述的一种市政下水管道修复装置，其特征在于：所述联动机构包括滑动固定在拉簧(21)一端的移动板(19)，所述移动板(19)滑动安装在伸缩管件(6)的活塞端，所述移动板(19)的两端均固定有推杆(16)，所述推杆(16)的一侧固定有加热罩(17)，所述推杆(16)的另一侧转动套接有滚轮(18)，所述滚轮(18)和加热罩(17)的一侧平齐设置，所述加热罩(17)内安装有加热器(54)，所述承载管(3)上安装有加热器组件(42)，所述加热器组件(42)和两个加热器(54)相连接。
7.根据权利要求1所述的一种市政下水管道修复装置，其特征在于：所述调节机构包括固定在安装架(1)内底部的第一电动伸缩杆组件(27)，所述第一电动伸缩杆组件(27)的活塞杆末端固定有第二直齿条(28)，所述安装架(1)内的中心转动套接有第二齿轮(29)，所述第二齿轮(29)的上端固定有第一齿轮(26)，所述第二直齿条(28)和第二齿轮(29)相啮合，所述安装架(1)内的相对侧壁上均开设有滑动口(22)，四个滑板(25)分别滑动安装在四个滑动口(22)内，所述滑板(25)的一侧固定有第一直齿条(23)，同一水平面内的两个第一直齿条(23)和该水平面内的第一齿轮(26)相啮合，同一水平面内两个拉杆(24)分别转动连接在该水平面内两个第一直齿条(23)的一端。
8.根据权利要求1所述的一种市政下水管道修复装置，其特征在于：所述动力机构包括安装在摆杆(5)一侧的电机组件(15)，所述电机组件(15)的活塞杆末端和横轴(13)上共同安装有同步带组件(14)，所述横轴(13)和转轴(11)上共同安装有传动带组件(12)。
9.根据权利要求1所述的一种市政下水管道修复装置，其特征在于：所述承载管(3)的下端一侧安装有吊耳(55)，所述承载管(3)的一端螺合有密封螺合件(43)，所述料斗(20)的一侧安装有监控组件(56)。
10.一种市政下水管道修复装置的施工方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：确定下水管道出现问题的位置，并通过运载设备将相应修复施工装置运输到该位置，并将井盖掀开，将修复装置放置进下水管道内，并在路面安装钢丝线缆组件，使钢丝线缆组件和吊耳(55)相连接；
S2：工作人员操控第一电动伸缩杆组件(27)带动第二直齿条(28)运作，从而能使第二齿轮(29)带动第一齿轮(26)运作，方便使第一直齿条(23)带动拉杆(24)运作，能很好的使摆杆(5)带动转动杆(8)运作，方便使转动杆(8)带动转轴(11)使转轴(11)带动抵触轮(7)和下水管道内的侧壁抵触，能很好的保证对安装管(2)的支撑力度，保证和管道内壁抵触的牢固性，便于稳定进行运作；
S3：启动电机组件(15)使电机组件(15)带动同步带组件(14)使横轴(13)带动传动带组件(12)使转轴(11)带动抵触轮(7)转动，能便于在管道内移动，通过第三电动伸缩杆组件(36)带动联动板(37)能很好地使丝杠螺母组件(39)带动丝杠组件(38)使承载管(3)转动，承载管(3)转动能使料斗(20)上的监控组件(56)转动，便于拍摄管道内壁的情况，方便发现问题；
S4：当发现问题时第四电动伸缩杆组件(48)通过支撑弹簧(45)推动套管件(44)和连接板(46)使伸缩管件(6)的活塞端上升，能使料斗(20)和管道内壁抵触，从而覆盖出现问题的位置，这时第二电动伸缩杆组件(31)能推动伸缩架组件(32)使密封推动组件(35)挤压承载管(3)内的热凝胶物料移动，便于通过伸缩软管(47)进入料斗(20)内充分填充料斗(20)，通过推升弹簧(53)的配合能很好的通过挡板(50)挤压物料，使热凝胶物料均匀涂覆在缝隙处；
S5：通过加热器组件(42)带动加热器(54)运作，从而能对热凝胶物料进行加热，便于快速凝固，方便填充和封堵，当修复完毕后能回收钢丝线缆，并且使电机组件(15)反向转动，便于其复位取出。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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