CN214368572U - 一种市政排水管道检测修复装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种市政排水管道检测修复装置，涉及管道检测修复技术领域，包括修复架本体，所述修复架本体的底部和相对应的两侧均固定安装有移动板，所述移动板的内部固定安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端固定安装有移动架，所述移动架的一侧固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定安装有第二连杆，所述第二连杆远离第二伺服电机的一端固定安装有第二齿轮；通过利用第一伺服电机转动第一连杆带动钻头，可以对前方堵住的异物进行穿透，节省了时间，通过利用第三伺服电机带动移动架进行旋转，可以使其整个装置在其管道的内部进行旋转修复，可以针对角度裂缝进行修复，极大的提高了实用性。

Description

一种市政排水管道检测修复装置

技术领域

本实用新型涉及管道检测修复技术领域，具体为一种市政排水管道检测修复装置。

背景技术

排水管是由高密度聚乙烯(HDPE)添加其他助剂而形成的外形呈波纹状的新型渗排水塑料管材，排水管主要起到承担雨水、污水、农田排灌等排水的任务，排水管分为塑料排水管、混凝土管(CP)和钢筋混凝土管(RCP)。

但是传统排水管道使用时间长了可能会发生管道出现裂纹，以及管道破损等情况，需要用到管道检测修复装置，现有的管道检测修复装置，使用笨重，且大部分装置针对一些角度的裂缝无法修复，实用性低，如果需要被修复的管道的途中管道被异物堵住，就必须人工修复，极度的浪费时间，且现在的装置功能检测功能极度单一，针对一些特定空间无法检测，对修复造成了一定的困难。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种市政排水管道检测修复装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种市政排水管道检测修复装置，包括修复架本体，所述修复架本体的底部和相对应的两侧均固定安装有移动板，所述移动板的内部固定安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端固定安装有移动架，所述移动架的一侧固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定安装有第二连杆，所述第二连杆远离第二伺服电机的一端固定安装有第二齿轮，所述移动架的内部转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮相对应的两侧均固定安装有防护板，所述第二齿轮与防护板啮合。

优选的，所述修复架本体的一侧固定安装有照明灯，所述修复架本体的一侧且位于照明灯的下方固定安装有摄像头，所述修复架本体的一侧且位于摄像头的下方固定安装有声呐。

优选的，所述修复架本体的一侧固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定安装有第一连杆，所述第一连杆的一端固定安装有钻头。

优选的，所述修复架本体内壁的一侧固定安装有固定块，所述固定块的一侧固定安装有液压杆，所述修复架本体的顶部固定安装有热风机，所述修复架本体的顶部靠近热风机的一侧开设有注脂口。

优选的，所述修复架本体的顶部固定安装有褶皱软管，所述修复架本体的顶部且位于褶皱软管相对应的两侧均固定安装有电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的输出端均与褶皱软管的顶部固定连接，所述修复架本体内部的一侧固定安装有树脂水泵，所述树脂水泵的输出端固定安装有输送管道，所述输送管道的一端贯穿修复架本体并与褶皱软管固定连接。

优选的，所述修复架本体顶部和底部固定安装有四个支撑柱，四个所述支撑柱的底部均固定安装有固定轮。

优选的，所述热风机和照明灯并且和摄像头的表面均涂抹有防水涂层。

本实用新型提供了一种市政排水管道检测修复装置，具备以下有益效果：

1、该市政排水管道检测修复装置，通过利用修复架本体的底部和相对应的两侧均固定安装第二电机带动第二连杆转动第二齿轮从而带动第一齿轮进行转动，使其整个修复架本体可以在管道内部进行移动，通过利用第三伺服电机带动移动架进行旋转，可以使其整个装置在其管道的内部进行旋转修复，可以针对角度裂缝进行修复，极大的提高了实用性。

2、该市政排水管道检测修复装置，通过利用照明灯把管道内部照亮，然后利用修复架本体一侧安装的摄像头可以对整个管道进行摄像，然后传回电脑进行扫描检测，通过利用修复架本体一侧安装的声呐可以以水为介质对全部通道进行扫描检测，增加了检测的多样性，通过利用第一伺服电机转动第一连杆带动钻头，可以对前方堵住的异物进行穿透，通过旋转可以调整穿透的角度，节省了时间。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中的A处放大图；

图3为本实用新型图1中的B处放大图；

图4为本实用新型图的剖视图；

图5为本实用新型图旋转示意图。

图中：1、修复架本体；2、固定块；3、液压杆；4、固定轮；5、热风机；6、注脂口；7、电动伸缩杆；8、褶皱软管；9、支撑柱；10、照明灯；11、摄像头；12、第一连杆；13、钻头；14、声呐；15、第一伺服电机；16、树脂水泵；17、输送管道；18、第二伺服电机；19、第二连杆；20、第一齿轮；21、防护板；22、第二齿轮；23、移动架；24、移动板；25、第三伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：一种市政排水管道检测修复装置，包括修复架本体1，修复架本体1的底部和相对应的两侧均固定安装有移动板24，移动板24的内部固定安装有第三伺服电机25，第三伺服电机25的输出端固定安装有移动架23，移动架23的一侧固定安装有第二伺服电机18，第二伺服电机18的输出端固定安装有第二连杆19，第二连杆19远离第二伺服电机18的一端固定安装有第二齿轮22，移动架23的内部转动连接有第一齿轮20，第一齿轮20相对应的两侧均固定安装有防护板21，第二齿轮22与防护板21啮合，通过第二伺服电机18转动第二连杆19带动第一齿轮20，从而带动第二齿轮22进行转动，使其修复架本体1可以在管道内进行移动，通过利用第三伺服电机25转动移动架23可以使其修复架本体1在管道内壁进行转动，从而在修复的时候调整角度，修复架本体1的一侧固定安装有照明灯10，修复架本体1的一侧且位于照明灯10的下方固定安装有摄像头11，修复架本体1的一侧且位于摄像头11的下方固定安装有声呐14，通过利用修复架本体1一侧安装的摄像头11可以对整个管道进行摄像，然后传回电脑进行扫描检测，通过利用修复架本体1一侧安装的声呐14可以以水本介质对全部通道进行扫描检测，从而确定需要修复的位置，修复架本体1的一侧固定安装有第一伺服电机15，第一伺服电机15的输出端固定安装有第一连杆12，第一连杆12的一端固定安装有钻头13，通过第一伺服电机15转动第一连杆12带动钻头13可以管道内堵塞的异物进行穿透清理，修复架本体1的顶部固定安装有褶皱软管8，修复架本体1的顶部且位于褶皱软管8相对应的两侧均固定安装有电动伸缩杆7，两个电动伸缩杆7的输出端均与褶皱软管8的顶部固定连接，修复架本体1内部的一侧固定安装有树脂水泵16，树脂水泵16的输出端固定安装有输送管道17，输送管道17的一端贯穿修复架本体1并与褶皱软管8固定连接，利用树脂水泵16将树脂通过输送管道17进入褶皱软管8对裂缝进行喷洒，通过电动伸缩杆7可以调整褶皱软管8的高度，修复架本体1内壁的一侧固定安装有固定块2，固定块2的一侧固定安装有液压杆3，修复架本体1的顶部固定安装有热风机5，修复架本体1的顶部靠近热风机5的一侧开设有注脂口6，喷洒时修复架本体1内部树脂变少，通过利用液压杆3移动进行挤压，防止树脂水泵16因为树脂过少而无法进行抽取，通过注脂口6可以向修复架本体1内部注入树脂，通过利用热风机5可以对树脂进行加热，从而使树脂凝固，进行修复，修复架本体1顶部和底部固定安装有四个支撑柱9，四个支撑柱9的底部均固定安装有固定轮4，通过支撑柱9底部的固定轮4可以防止装置进行转动时第一齿轮20倾斜而导致装置无法完成转动，所述热风机5和照明灯10并且和摄像头11的表面均涂抹有防水涂层。

综上所述，该市政排水管道检测修复装置，使用时，首先利用摄像头11和声呐14对需要修复的位置进行确定，然后通过第二伺服电机18转动第二连杆19带动第一齿轮20，从而带动第二齿轮22进行转动，使其修复架本体1可以在管道内进行移动，行进过程中，通过第一伺服电机15转动第一连杆12带动钻头13可以管道内堵塞的异物进行穿透清理，到达修复地点后，利用树脂水泵16将树脂通过输送管道17进入褶皱软管8对裂缝进行喷洒，通过电动伸缩杆7可以调整褶皱软管8的高度，将树脂喷洒在裂缝以后，利用热风机5对树脂进行加热，树脂凝固，修复完成，修复期间利用第三伺服电机25转动移动架23可以使其修复架本体1在管道内壁进行转动，从而调整修复的角度。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种市政排水管道检测修复装置，包括修复架本体(1)，其特征在于：所述修复架本体(1)的底部和相对应的两侧均固定安装有移动板(24)，所述移动板(24)的内部固定安装有第三伺服电机(25)，所述第三伺服电机(25)的输出端固定安装有移动架(23)，所述移动架(23)的一侧固定安装有第二伺服电机(18)，所述第二伺服电机(18)的输出端固定安装有第二连杆(19)，所述第二连杆(19)远离第二伺服电机(18)的一端固定安装有第二齿轮(22)，所述移动架(23)的内部转动连接有第一齿轮(20)，所述第一齿轮(20)相对应的两侧均固定安装有防护板(21)，所述第二齿轮(22)与防护板(21)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种市政排水管道检测修复装置，其特征在于：所述修复架本体(1)的一侧固定安装有照明灯(10)，所述修复架本体(1)的一侧且位于照明灯(10)的下方固定安装有摄像头(11)，所述修复架本体(1)的一侧且位于摄像头(11)的下方固定安装有声呐(14)。

3.根据权利要求1所述的一种市政排水管道检测修复装置，其特征在于：所述修复架本体(1)的一侧固定安装有第一伺服电机(15)，所述第一伺服电机(15)的输出端固定安装有第一连杆(12)，所述第一连杆(12)的一端固定安装有钻头(13)。

4.根据权利要求1所述的一种市政排水管道检测修复装置，其特征在于：所述修复架本体(1)内壁的一侧固定安装有固定块(2)，所述固定块(2)的一侧固定安装有液压杆(3)，所述修复架本体(1)的顶部固定安装有热风机(5)，所述修复架本体(1)的顶部靠近热风机(5)的一侧开设有注脂口(6)。

5.根据权利要求1所述的一种市政排水管道检测修复装置，其特征在于：所述修复架本体(1)的顶部固定安装有褶皱软管(8)，所述修复架本体(1)的顶部且位于褶皱软管(8)相对应的两侧均固定安装有电动伸缩杆(7)，两个所述电动伸缩杆(7)的输出端均与褶皱软管(8)的顶部固定连接，所述修复架本体(1)内部的一侧固定安装有树脂水泵(16)，所述树脂水泵(16)的输出端固定安装有输送管道(17)，所述输送管道(17)的一端贯穿修复架本体(1)并与褶皱软管(8)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种市政排水管道检测修复装置，其特征在于：所述修复架本体(1)顶部和底部固定安装有四个支撑柱(9)，四个所述支撑柱(9)的底部均固定安装有固定轮(4)。

7.根据权利要求4所述的一种市政排水管道检测修复装置，其特征在于：所述热风机(5)和照明灯(10)并且和摄像头(11)的表面均涂抹有防水涂层。

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