CN112197098A - 一种市政下水管道修复设备及其修复方法及其制备方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种市政下水管道修复设备及其修复方法，包括支撑架，支撑架的左端穿插连接有两个套杆，套杆内均套接有一个活动杆，支撑架的左端中部固定连接有一个电动伸缩杆，电动伸缩杆和两个活动杆的左端共同固定焊接有一个稳固架，稳固架为U型结构，稳固架的左端穿插连接有一个调节机构，稳固架的右端穿插连接有一个转动机构，且调节机构和转动机构通过轴承套转动连接，调节机构和转动机构之间共同活动连接有两个检测机构和两个修复机构，支撑架的右端固定安装有一个控制器。本发明所述的一种市政下水管道修复设备，结构紧凑，操作便捷，可对不同直径的管道进行修复，通用性强，该修复方法简单，修复成本低，且修复精准高效。

Description

一种市政下水管道修复设备及其修复方法及其制备方法

技术领域

本发明涉及市政下水管道修复技术领域，特别涉及一种市政下水管道修复设备及其修复方法及其制备方法。

背景技术

目前，在地下埋设的管道，许多管道之间交叉，错综复杂，有一些管道经过多年的使用，渗漏，破裂事故频出，这些管道大多铺设在人口稠密、商业繁华的市区，开挖施工会造成交通堵塞、绿地和园林的毁坏，开挖修复管道的工艺，往往会造成其他管道的损坏，有一些管道的管径较小，没有工作面，人员无法进入管网进行修复，部分城市中的管道还存在另一个致命的问题，地下管道多数不透风，存在大量致命的有毒气体，人员无法进入管道实施修复，故此，我们提出了一种市政下水管道修复设备及其修复方法。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种市政下水管道修复设备及其修复方法，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种市政下水管道修复设备，包括支撑架，所述支撑架的左端穿插连接有两个套杆，且两个套杆呈前后对称分布，所述套杆内均套接有一个活动杆，所述支撑架的左端中部固定连接有一个电动伸缩杆，所述电动伸缩杆和两个活动杆的左端共同固定焊接有一个稳固架，所述稳固架为U型结构，所述稳固架的左端穿插连接有一个调节机构，所述稳固架的右端穿插连接有一个转动机构，且调节机构和转动机构通过轴承套转动连接，所述调节机构和转动机构之间共同活动连接有两个检测机构和两个修复机构，所述检测机构和修复机构以调节机构的端面圆心呈环形阵列分布，两个所述检测机构和两个所述修复机构均呈上下对称分布，所述支撑架的右端固定安装有一个控制器，所述支撑架的上端固定焊接有一个防护盖板，所述防护盖板的上端固定连接有一个提手。

优选的，所述调节机构包括一号正反电机，所述一号正反电机固定连接在稳固架的左端，所述一号正反电机的输出端固定连接有一个螺纹杆，所述螺纹杆的右端贯穿稳固架左端并通过轴承套与转动机构活动连接，所述螺纹杆上螺纹连接有一个螺纹套，所述螺纹套的外表面通过轴承套活动连接有一个一号安装环。

优选的，所述转动机构包括二号正反电机，所述二号正反电机固定连接在稳固架的右端，所述二号正反电机的输出端固定连接有一个转杆，所述转杆的左端贯穿稳固架的右端，所述转杆上固定连接有一个二号安装环和一个三号安装环，且三号安装环位于二号安装环的左方，所述三号安装环和二号安装环的结构相同。

优选的，所述螺纹杆和转杆的圆心位于同一水平线，所述螺纹套的右端通过轴承套与转杆的左端活动连接，所述一号正反电机和二号正反电机的输出端均与控制器电性连接。

优选的，所述检测机构包括一号固定架，所述一号固定架为T型结构，所述一号固定架的上端嵌有一个监测探头一个高度监测器和一个定位器，所述一号固定架的下端通过转轴活动连接有三个一号连接杆，所述一号连接杆的下部通过转轴与对应的一号安装环、二号安装环和二号安装环活动连接；

优选的，所述监测探头位于高度监测器和定位器之间，所述监测探头、高度监测器和定位器均与控制器电性连接。

优选的，所述修复机构包括二号固定架，所述二号固定架为T型结构，所述二号固定架的上端面为弧形结构，所述二号固定架的上端固定连接有一个刮板，所述二号固定架的下端固定连接有三个二号连接杆，所述二号连接杆的下部通过转轴与对应的一号安装环、二号安装环和二号安装环活动连接。

优选的，所述刮板的为弧形结构，且结构与二号固定架的上端面结构相适配，所述二号固定架上部分的厚度大于一号固定架上部分的厚度。

一种市政下水管道的修复方法，包括以下步骤：

步骤一、安装：将支撑架固定安装在待修复的管道前侧，且稳固架位于出口处；

步骤二、裂纹检测：通过电动伸缩杆伸长使稳固架伸入待修复管道内并在水平方向上移动，通过调节机构调节检测机构和修复机构与管道内部的距离控制监测探头对待修复管道内壁裂纹监测，当检测到裂纹位置后定位器对其进行定位将信息发送至控制器，记录坐标位置；

步骤三、裂纹区域清淤；通过修复机构对监测到的裂纹周围淤泥进行清理，通过刮板将淤泥刮除，便于后期修复；

步骤四、修复涂料涂抹；通过电动伸缩杆收缩使稳固架从待修复管道内部移出，将修复涂料均匀涂抹在刮板的外表面；

步骤五：管道修复；通过控制器控制电动伸缩杆的伸缩距离，使稳固架快速移动至清理后的裂纹处，通过转动机构带动修复机构转动对管道内壁的裂纹处进行修复，通过监测探头对修复过程进行监测，确保裂纹修复完整；

步骤六：设备退出：通过电动伸缩杆带动稳固架收缩，将设备从待修复管道内移出，修复完成。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、在本发明中，通过螺纹套与螺纹杆螺纹连接，可以通过螺纹套带动一号安装环在水平方向上左右移动，通过一号连接杆的倾斜角度调整一号固定架和二号固定架与待修复管道内壁间的距离，结构紧凑，操作便捷，可对不同直径的管道进行修复，通用性强。

2、在本发明中，通过监测探头可时刻对待修复管道的内部进行检查，不仅可以检测内壁裂纹，还可以在清淤和修复过程中进行时时监测，提高了修复质量，通过定位器可以对裂纹处的位置进行定位，便于后期在修复过程中快速定位，提高修复效率和修复的准确性。

3、在本发明中，通过刮板的弧面设置，不仅可以对管道内壁裂纹处的淤泥进行刮除清理，还可以将修复涂料均匀涂抹在裂纹处，操作便捷，避免人工修复，效率高；

4、本发明所述的市政下水管道修复方法，不仅操作简便，修复方法简单，可以及时将管道内壁的裂纹进行修复，降低修复成本，且修复精准高效。

附图说明

图1为本发明一种市政下水管道修复设备的整体结构示意图；

图2为本发明一种市政下水管道修复设备的整体结构示意图；

图3为本发明一种市政下水管道修复设备的支撑架的结构示意图；

图4为本发明一种市政下水管道修复设备的调节机构和转动机构的连接示意图；

图5为本发明一种市政下水管道修复设备的调节机构的结构示意图；

图6为本发明一种市政下水管道修复设备的检测机构和修复机构的连接示意图；

图7为本发明一种市政下水管道修复设备的修复机构的结构示意图；

图8为本发明一种市政下水管道修复设备的检测机构的结构示意图。

图中：1、支撑架；2、套杆；3、活动杆；4、电动伸缩杆；5、稳固架；6、调节机构；7、转动机构；8、检测机构；9、修复机构；10、控制器；11、防护盖板；12、提手；61、一号正反电机；62、螺纹杆；63、螺纹套；64、一号安装环；71、二号正反电机；72、转杆；73、二号安装环；74、三号安装环；81、一号固定架；82、监测探头；83、高度监测器；84、定位器；85、一号连接杆；91、二号固定架；92、刮板；93、二号连接杆。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-8所示，一种市政下水管道修复设备，包括支撑架1，支撑架1的左端穿插连接有两个套杆2，且两个套杆2呈前后对称分布，套杆2内均套接有一个活动杆3，支撑架1的左端中部固定连接有一个电动伸缩杆4，电动伸缩杆4和两个活动杆3的左端共同固定焊接有一个稳固架5，稳固架5为U型结构，稳固架5的左端穿插连接有一个调节机构6，稳固架5的右端穿插连接有一个转动机构7，且调节机构6和转动机构7通过轴承套转动连接，调节机构6和转动机构7之间共同活动连接有两个检测机构8和两个修复机构9，检测机构8和修复机构9以调节机构6的端面圆心呈环形阵列分布，两个检测机构8和两个修复机构9均呈上下对称分布，支撑架1的右端固定安装有一个控制器10，支撑架1的上端固定焊接有一个防护盖板11，防护盖板11的上端固定连接有一个提手12。

调节机构6包括一号正反电机61，一号正反电机61固定连接在稳固架5的左端，一号正反电机61的输出端固定连接有一个螺纹杆62，螺纹杆62的右端贯穿稳固架5左端并通过轴承套与转动机构7活动连接，螺纹杆62上螺纹连接有一个螺纹套63，螺纹套63的外表面通过轴承套活动连接有一个一号安装环64。

转动机构7包括二号正反电机71，二号正反电机71固定连接在稳固架5的右端，二号正反电机71的输出端固定连接有一个转杆72，转杆72的左端贯穿稳固架5的右端，转杆72上固定连接有一个二号安装环73和一个三号安装环74，且三号安装环74位于二号安装环73的左方，三号安装环74和二号安装环73的结构相同。

螺纹杆62和转杆72的圆心位于同一水平线，螺纹套63的右端通过轴承套与转杆72的左端活动连接，一号正反电机61和二号正反电机71的输出端均与控制器10电性连接。

检测机构8包括一号固定架81，一号固定架81为T型结构，一号固定架81的上端嵌有一个监测探头82一个高度监测器83和一个定位器84，一号固定架81的下端通过转轴活动连接有三个一号连接杆85，一号连接杆85的下部通过转轴与对应的一号安装环64、二号安装环73和二号安装环73活动连接；

监测探头82位于高度监测器83和定位器84之间，监测探头82、高度监测器83和定位器84均与控制器10电性连接。

修复机构9包括二号固定架91，二号固定架91为T型结构，二号固定架91的上端面为弧形结构，二号固定架91的上端固定连接有一个刮板92，二号固定架91的下端固定连接有三个二号连接杆93，二号连接杆93的下部通过转轴与对应的一号安装环64、二号安装环73和二号安装环73活动连接。

刮板92的为弧形结构，且结构与二号固定架91的上端面结构相适配，二号固定架91上部分的厚度大于一号固定架81上部分的厚度。

一种市政下水管道的修复方法，包括以下步骤：

步骤一、安装：将支撑架1固定安装在待修复的管道前侧，且稳固架5位于出口处；

步骤二、裂纹检测：通过电动伸缩杆4伸长使稳固架5伸入待修复管道内并在水平方向上移动，通过调节机构6调节检测机构8和修复机构9与管道内部的距离控制监测探头82对待修复管道内壁裂纹监测，通过一号正反电机61带动螺纹杆62转动，通过螺纹套63与螺纹杆62螺纹连接带动一号安装环64在水平方向上左右移动，使二号连接杆93和二号安装环73的倾斜角度变化，从而控制一号固定架81和二号固定架91与管道内壁间的距离，当检测到裂纹位置后定位器84对其进行定位将信息发送至控制器10，记录坐标位置，便于在修复过程中对裂纹处快速定位，提高修复效率；

步骤三、裂纹区域清淤；通过修复机构9对监测到的裂纹周围淤泥进行清理，通过刮板92将淤泥刮除，通过刮板92的外表面紧贴管道内壁，通过二号正反电机71带动转杆72使修复机构9转动，将内壁淤泥进行清除，提高待修复处内壁的平整度，便于后期修复；

步骤四、修复涂料涂抹；通过电动伸缩杆4收缩使稳固架5从待修复管道内部移出，将修复涂料均匀涂抹在刮板92的外表面；

步骤五：管道修复；通过控制器10控制电动伸缩杆4的伸缩距离，使稳固架5快速移动至清理后的裂纹处，通过转动机构7带动修复机构9转动对管道内壁的裂纹处进行修复，通过监测探头82对修复过程进行监测，确保裂纹修复完整；

步骤六：设备退出：通过电动伸缩杆4带动稳固架5收缩，将设备从待修复管道内移出，修复完成。

本发明的一种市政下水管道修复设备及其修复方法，通过螺纹套63与螺纹杆62螺纹连接，可以通过螺纹套63带动一号安装环64在水平方向上左右移动，通过一号连接杆85的倾斜角度调整一号固定架81和二号固定架91与待修复管道内壁间的距离，结构紧凑，操作便捷，可对不同直径的管道进行修复，通用性强，通过监测探头82可时刻对待修复管道的内部进行检查，不仅可以检测内壁裂纹，还可以在清淤和修复过程中进行时时监测，提高了修复质量，通过定位器84可以对裂纹处的位置进行定位，便于后期在修复过程中快速定位，提高修复效率和修复的准确性，通过刮板92的弧面设置，不仅可以对管道内壁裂纹处的淤泥进行刮除清理，还可以将修复涂料均匀涂抹在裂纹处，操作便捷，避免人工修复，效率高，不仅操作简便，修复方法简单，可以及时将管道内壁的裂纹进行修复，降低修复成本，且修复精准高效。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种市政下水管道修复设备，包括支撑架（1），其特征在于：所述支撑架（1）的左端穿插连接有两个套杆（2），且两个套杆（2）呈前后对称分布，所述套杆（2）内均套接有一个活动杆（3），所述支撑架（1）的左端中部固定连接有一个电动伸缩杆（4），所述电动伸缩杆（4）和两个活动杆（3）的左端共同固定焊接有一个稳固架（5），所述稳固架（5）为U型结构，所述稳固架（5）的左端穿插连接有一个调节机构（6），所述稳固架（5）的右端穿插连接有一个转动机构（7），且调节机构（6）和转动机构（7）通过轴承套转动连接，所述调节机构（6）和转动机构（7）之间共同活动连接有两个检测机构（8）和两个修复机构（9），所述检测机构（8）和修复机构（9）以调节机构（6）的端面圆心呈环形阵列分布，两个所述检测机构（8）和两个所述修复机构（9）均呈上下对称分布，所述支撑架（1）的右端固定安装有一个控制器（10），所述支撑架（1）的上端固定焊接有一个防护盖板（11），所述防护盖板（11）的上端固定连接有一个提手（12）。

2.根据权利要1所述的一种市政下水管道修复设备，其特征在于：所述调节机构（6）包括一号正反电机（61），所述一号正反电机（61）固定连接在稳固架（5）的左端，所述一号正反电机（61）的输出端固定连接有一个螺纹杆（62），所述螺纹杆（62）的右端贯穿稳固架（5）左端并通过轴承套与转动机构（7）活动连接，所述螺纹杆（62）上螺纹连接有一个螺纹套（63），所述螺纹套（63）的外表面通过轴承套活动连接有一个一号安装环（64）。

3.根据权利要求1所述的一种市政下水管道修复设备，其特征在于：所述转动机构（7）包括二号正反电机（71），所述二号正反电机（71）固定连接在稳固架（5）的右端，所述二号正反电机（71）的输出端固定连接有一个转杆（72），所述转杆（72）的左端贯穿稳固架（5）的右端，所述转杆（72）上固定连接有一个二号安装环（73）和一个三号安装环（74），且三号安装环（74）位于二号安装环（73）的左方，所述三号安装环（74）和二号安装环（73）的结构相同。

4.根据权利要求2所述的一种市政下水管道修复设备，其特征在于：所述螺纹杆（62）和转杆（72）的圆心位于同一水平线，所述螺纹套（63）的右端通过轴承套与转杆（72）的左端活动连接，所述一号正反电机（61）和二号正反电机（71）的输出端均与控制器（10）电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种市政下水管道修复设备，其特征在于：所述检测机构（8）包括一号固定架（81），所述一号固定架（81）为T型结构，所述一号固定架（81）的上端嵌有一个监测探头（82）一个高度监测器（83）和一个定位器（84），所述一号固定架（81）的下端通过转轴活动连接有三个一号连接杆（85），所述一号连接杆（85）的下部通过转轴与对应的一号安装环（64）、二号安装环（73）和二号安装环（73）活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种市政下水管道修复设备，其特征在于：所述监测探头（82）位于高度监测器（83）和定位器（84）之间，所述监测探头（82）、高度监测器（83）和定位器（84）均与控制器（10）电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种市政下水管道修复设备，其特征在于：所述修复机构（9）包括二号固定架（91），所述二号固定架（91）为T型结构，所述二号固定架（91）的上端面为弧形结构，所述二号固定架（91）的上端固定连接有一个刮板（92），所述二号固定架（91）的下端固定连接有三个二号连接杆（93），所述二号连接杆（93）的下部通过转轴与对应的一号安装环（64）、二号安装环（73）和二号安装环（73）活动连接。

8.根据权利要求7所述的一种市政下水管道修复设备，其特征在于：所述刮板（92）的为弧形结构，且结构与二号固定架（91）的上端面结构相适配，所述所述二号固定架（91）上部分的厚度大于一号固定架（81）上部分的厚度。

9.根据权利要求1-8所述一种市政下水管道的修复方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一、安装：将支撑架（1）固定安装在待修复的管道前侧，且稳固架（5）位于出口处；

步骤二、裂纹检测：通过电动伸缩杆（4）伸长使稳固架（5）伸入待修复管道内并在水平方向上移动，通过调节机构（6）调节检测机构（8）和修复机构（9）与管道内部的距离控制监测探头（82）对待修复管道内壁裂纹监测，当检测到裂纹位置后定位器（84）对其进行定位将信息发送至控制器（10），记录坐标位置；

步骤三、裂纹区域清淤；通过修复机构（9）对监测到的裂纹周围淤泥进行清理，通过刮板（92）将淤泥刮除，便于后期修复；

步骤四、修复涂料涂抹；通过电动伸缩杆（4）收缩使稳固架（5）从待修复管道内部移出，将修复涂料均匀涂抹在刮板（92）的外表面；

步骤五：管道修复；通过控制器（10）控制电动伸缩杆（4）的伸缩距离，使稳固架（5）快速移动至清理后的裂纹处，通过转动机构（7）带动修复机构（9）转动对管道内壁的裂纹处进行修复，通过监测探头（82）对修复过程进行监测，确保裂纹修复完整；

步骤六：设备退出：通过电动伸缩杆（4）带动稳固架（5）收缩，将设备从待修复管道内移出，修复完成。

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