CN210291144U - 一种非开挖式管道局部修复装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及管道修复领域，具体地，涉及一种非开挖式管道局部修复装置，包括旋转定位机构、焊接机构和行走组件，所述旋转定位机构包括一个中空旋转内桶，焊接机构包括焊接机、第一摄像头和升降组件，旋转内桶上设有避让焊接组件移动的避让穿口，行走组件包括前行走套和后行走套，中空旋转内桶能够转动的设置在前行走套和后行走套之间，前行走套和后行走套分别包括三个能够折叠的行走轮，每个行走轮的内部分别设有滚轮固定组件，前行走套的一端设有第二摄像头，前行走套和后行走套的一端分别设置有固定组件，固定组件包括三个能够伸缩的支撑架，三个支撑架之间设有连接组件，该设备能够更够根据不同直径的管道进行修复，并且修复精准。
Description
技术领域
本实用新型涉及管道修复领域，具体地，涉及一种非开挖式管道局部修复装置。
背景技术
随着我国经济的快速发展，现有各类管道的总长度已非常大，由于许多地下管道铺设时间较长，而且当时的施工工艺和管道材质较差，在常年运行中这些管道由于腐蚀、过载荷、基础沉陷或人为因素等造成局部损坏，发生管内介质泄漏甚至爆炸事故，带来巨大的经济损失，现有的修复装置分为两种，一种是需要进行开挖，浪费大量的人力物力，还有一种是非开挖式，通常非开挖式修复装置是根据不同的管道直径来选择不同的修复装置，再由修复装置上的焊接机进行修复作业，操作复杂，因此，我们提出了一种用于茶叶筛选烘干装置，以便于解决上述提出的问题。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供一种非开挖式管道局部修复装置，该设备能够更够根据不同直径的管道进行修复，并且修复精准。
本实用新型公开的一种非开挖式管道局部修复装置，包括旋转定位机构、焊接机构和行走组件，所述旋转定位机构包括一个中空旋转内桶，焊接机构包括焊接机、第一摄像头和升降组件，升降组件设置在旋转内桶的内部，焊接组件位于升降组件的工作端，第一摄像头位于升降组件的内部，旋转内桶上设有避让焊接组件移动的避让穿口，行走组件包括前行走套和后行走套，前行走套和后行走套分别对称设置在旋转内桶的两端，中空旋转内桶能够转动的设置在前行走套和后行走套之间，前行走套和后行走套均呈圆柱形结构，前行走套和后行走套分别包括三个能够折叠的行走轮，三个行走轮分别均匀分布在前行走套和后行走套上，每个行走轮的内部分别设有滚轮固定组件，前行走套的一端设有第二摄像头，前行走套和后行走套的一端分别设置有固定组件，固定组件包括三个能够伸缩的支撑架，三个支撑架之间设有连接组件。
优选地，所述前行走套和后行走套上分别设有与每个行走轮一一对应的矩形通口，行走轮能够折叠的设置在每个矩形通口内，前行走套和后行走套相邻的一端分别呈敞开结构，旋转内桶的两端分别能够转动的设置在前行走套和后行走套的内部。
优选地，每个所述行走轮包括行走滚轮、第一折叠架、第二折叠架和行走架，第一折叠架的一端两侧铰接在矩形通口的内侧壁上，第二折叠架的一端与第一折叠架的另一端铰接，行走滚轮铰接设置在第一折叠架与第二折叠架相邻的一端，第二折叠架的另一端两侧分别设有第一滑柱，矩形通口的侧壁上设有用于供每个第一滑柱滑动的第一滑槽，行走架的一端铰接设置在第二铰接架远离行走滚轮的一端，行走架的底部设有移动定位杆，移动定位杆的两侧分别设有第二滑柱，矩形通口的内侧壁上分别设有用于供每个第二滑柱滑动的第二滑槽。
优选地，每个所述滚轮固定组件包括第一轴承座、螺纹杆、轴承套、螺母和拨动转盘，行走架上设有螺纹穿孔，螺纹杆的一端穿过螺纹穿口向行走组件的内部延伸，螺纹杆与螺纹穿口螺纹连接，第一轴承座固定安装在行走组件的内部，螺纹杆的延伸端能够转动的设置在轴承座上，矩形通口的内部设有圆形避让口，该圆形避让口的轴线与螺纹杆的轴线相同，轴承套固定安装在圆形避让口内，螺纹杆远离轴承座的一端能够转动的穿过轴承套并且向外延伸，拨动转盘位于螺纹杆远离第一轴承座的一端，螺母能够与行走组件的外壁抵触的设置在螺纹杆远离第一轴承座的一端。
优选地，所述旋转内桶的一端设有旋转电机，旋转电机固定安装在前行走套的内部，旋转电机的输出端与旋转内桶的一端中心处固定连接，旋转内桶的另一端中心处设有第二轴承座，后行走套的内部设有转轴，转轴能够转动的设置在第二轴承座的内圈。
优选地，每个所述固定组件包括三个第一电动推杆，三个第一电动推杆相邻的一端设有安装板，所有第一电动推板相邻的一端固定安装在安装板。
优选地，所述升降组件包括内部底板、升降板和两个第二电动推杆，内部底板固定安装在旋转内桶的内部，两个第二电动推杆对称设置在内部底板的顶部，升降板呈水平设置在内部底板的上方，两个第二电动推杆的输出端与升降板的底部固定连接。
优选地，每个连接装置包括一个连接拉环，连接拉环与安装板固定连接。
有益效果：一种非开挖式管道局部修复装置，根据不同的管道可将行走滚轮调节到需要的高度，第一折叠架与第二折叠架相邻的一端铰接，在第二铰接通过行走架移动时，行走架带动第二折叠架移动，使第一铰接架和第二铰接架逐渐合并，并使行走滚轮上升，并可以调节滚轮，设置的第一滑柱、第一滑槽、移动定位杆、第二滑柱和第二滑槽起到定位移动的效果，当需要调节行走轮时，手动拨动拨动转盘，拨动转盘带动螺纹杆旋转，螺纹杆与行走架的螺纹穿口螺纹连接，并且配合行走架移动，当调节到位并手动扭动螺母使螺纹杆固定，前行走套和后行走套对称，并且二者之间设有间隙，当旋转内桶需要旋转时，旋转电机带动旋转内桶旋转，当发现需要修复的地方时，启动三个第一电动推杆同步运行，并通过三个电动推杆进行固定，当焊接机遇需修复的地方对接时，这时启动两个第二电动推杆，两个第二推杆带动升降板带动焊接机移动的需要修复的地方进行修复，设置的连接拉环用于移动修复装置的装置进行连接，该设备能够更够根据不同直径的管道进行修复，并且修复精准。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为实施例中的立体结构示意图一；
图2为实施例中的侧视图一；
图3为实施例中的俯视图二；
图4为实施例中的图3中沿A-A处剖视图；
图5为实施例中的行走轮和滚轮固定组件的立体结构示意图；
图6为实施例中的局部立体结构示意图一；
图7为实施例中的局部立体结构示意图二；
附图标记说明：旋转内桶1，焊接机2，第一摄像头3，升降组件4，避让穿口5，前行走套6，后行走套7，行走组件8，第二摄像头9，矩形通口10，行走滚轮11，第一折叠架12，第二折叠架13，行走架14，第一滑柱15，第一滑槽16，移动定位杆17，第二滑柱18，第一轴承座19，螺纹杆20，轴承套21，螺母22，拨动转盘23，螺纹穿孔24，圆形避让口25，旋转电机26，第二轴承座27，转轴28，第一电动推杆29，安装板30，内部底板31，升降板32，第二电动推杆33，连接拉环34，第二滑槽35。
具体实施方式
以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
参照图1至图7所示的一种非开挖式管道局部修复装置，包括旋转定位机构、焊接机构和行走组件8，所述旋转定位机构包括一个中空旋转内桶1，焊接机构包括焊接机2、第一摄像头3和升降组件4，升降组件4设置在旋转内桶1的内部，焊接组件位于升降组件4的工作端，第一摄像头3位于升降组件 4的内部，旋转内桶1上设有避让焊接组件移动的避让穿口5，行走组件8包括前行走套6和后行走套7，前行走套6和后行走套7分别对称设置在旋转内桶1的两端，中空旋转内桶1能够转动的设置在前行走套6和后行走套7之间，前行走套6和后行走套7均呈圆柱形结构，前行走套6和后行走套7分别包括三个能够折叠的行走轮，三个行走轮分别均匀分布在前行走套6和后行走套7 上，每个行走轮的内部分别设有滚轮固定组件，前行走套6的一端设有第二摄像头9，前行走套6和后行走套7的一端分别设置有固定组件，固定组件包括三个能够伸缩的支撑架，三个支撑架之间设有连接组件，所有行走轮能够折叠并且调节间距，根据不同的管道调节不同的间距，当调节完毕通过滚轮固定组件进行固定，随后将修复装置移动到管道内部，通过连接组件与外部连接并进行移动，在移动时第二摄像头9检测管道内部状况，当检测到需要修复的地方停止，这时三个支撑架伸出进行固定定位，旋转内箱旋转将焊接机2旋转到与需要修复的地方对接，并通过升降组件4带动焊接机2将需要修复的地方进行修复。
所述前行走套6和后行走套7上分别设有与每个行走轮一一对应的矩形通口10，行走轮能够折叠的设置在每个矩形通口10内，前行走套6和后行走套 7相邻的一端分别呈敞开结构，旋转内桶1的两端分别能够转动的设置在前行走套6和后行走套7的内部，前行走套6和后行走套7对称，并且二者之间设有间隙。
每个所述行走轮包括行走滚轮11、第一折叠架12、第二折叠架13和行走架14，第一折叠架12的一端两侧铰接在矩形通口10的内侧壁上，第二折叠架13的一端与第一折叠架12的另一端铰接，行走滚轮11铰接设置在第一折叠架12与第二折叠架13相邻的一端，第二折叠架13的另一端两侧分别设有第一滑柱15，矩形通口10的侧壁上设有用于供每个第一滑柱15滑动的第一滑槽16，行走架14的一端铰接设置在第二铰接架远离行走滚轮11的一端，行走架14的底部设有移动定位杆17，移动定位杆17的两侧分别设有第二滑柱18，矩形通口10的内侧壁上分别设有用于供每个第二滑柱18滑动的第二滑槽35，根据不同的管道可将行走滚轮11调节到需要的高度，第一折叠架12 与第二折叠架13相邻的一端铰接，在第二铰接通过行走架14移动时，行走架 14带动第二折叠架13移动，使第一铰接架和第二铰接架逐渐合并，并使行走滚轮11上升，并可以调节滚轮，设置的第一滑柱15、第一滑槽16、移动定位杆17、第二滑柱18和第二滑槽35起到定位移动的效果。
每个所述滚轮固定组件包括第一轴承座19、螺纹杆20、轴承套21、螺母 22和拨动转盘23，行走架14上设有螺纹穿孔24，螺纹杆20的一端穿过螺纹穿口向行走组件8的内部延伸，螺纹杆20与螺纹穿口螺纹连接，第一轴承座 19固定安装在行走组件8的内部，螺纹杆20的延伸端能够转动的设置在轴承座上，矩形通口10的内部设有圆形避让口25，该圆形避让口25的轴线与螺纹杆20的轴线相同，轴承套21固定安装在圆形避让口25内，螺纹杆20远离轴承座的一端能够转动的穿过轴承套21并且向外延伸，拨动转盘23位于螺纹杆20远离第一轴承座19的一端，螺母22能够与行走组件8的外壁抵触的设置在螺纹杆20远离第一轴承座19的一端，当需要调节行走轮时，手动拨动拨动转盘23，拨动转盘23带动螺纹杆20旋转，螺纹杆20与行走架14的螺纹穿口螺纹连接，并且配合行走架14移动，当调节到位并手动扭动螺母22使螺纹杆20固定。
所述旋转内桶1的一端设有旋转电机26，旋转电机26固定安装在前行走套6的内部，旋转电机26的输出端与旋转内桶1的一端中心处固定连接，旋转内桶1的另一端中心处设有第二轴承座27，后行走套7的内部设有转轴28，转轴28能够转动的设置在第二轴承座27的内圈，当旋转内桶1需要旋转时，旋转电机26带动旋转内桶1旋转。
每个所述固定组件包括三个第一电动推杆29，三个第一电动推杆29相邻的一端设有安装板30，所有第一电动推板相邻的一端固定安装在安装板30上，当发现需要修复的地方时，启动三个第一电动推杆29同步运行，并通过三个电动推杆进行固定。
所述升降组件包括内部底板31、升降板32和两个第二电动推杆33，内部底板31固定安装在旋转内桶1的内部，两个第二电动推杆33对称设置在内部底板31的顶部，升降板32呈水平设置在内部底板31的上方，两个第二电动推杆33的输出端与升降板32的底部固定连接，当焊接机2遇需修复的地方对接时，这时启动两个第二电动推杆33，两个第二推杆带动升降板32带动焊接机2移动的需要修复的地方进行修复。
每个连接装置包括一个连接拉环34，连接拉环34与安装板30固定连接，设置的连接拉环34用于移动修复装置的装置进行连接。
工作原理：根据不同的管道可将行走滚轮11调节到需要的高度，第一折叠架12与第二折叠架13相邻的一端铰接，在第二铰接通过行走架14移动时，行走架14带动第二折叠架13移动，使第一铰接架和第二铰接架逐渐合并，并使行走滚轮11上升，并可以调节滚轮，设置的第一滑柱15、第一滑槽16、移动定位杆17、第二滑柱18和第二滑槽35起到定位移动的效果，当需要调节行走轮时，手动拨动拨动转盘23，拨动转盘23带动螺纹杆20旋转，螺纹杆20与行走架14的螺纹穿口螺纹连接，并且配合行走架14移动，当调节到位并手动扭动螺母22使螺纹杆20固定，前行走套6和后行走套7对称，并且二者之间设有间隙，当旋转内桶1需要旋转时，旋转电机26带动旋转内桶1旋转，当发现需要修复的地方时，启动三个第一电动推杆29同步运行，并通过三个电动推杆进行固定，当焊接机2遇需修复的地方对接时，这时启动两个第二电动推杆33，两个第二推杆带动升降板32带动焊接机2移动的需要修复的地方进行修复，设置的连接拉环34用于移动修复装置的装置进行连接。
上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。
Claims (8)
1.一种非开挖式管道局部修复装置，其特征在于：包括旋转定位机构、焊接机构和行走组件(8)，所述旋转定位机构包括一个中空旋转内桶(1)，焊接机构包括焊接机(2)、第一摄像头(3)和升降组件(4)，升降组件(4)设置在旋转内桶(1)的内部，焊接组件位于升降组件(4)的工作端，第一摄像头(3)位于升降组件(4)的内部，旋转内桶(1)上设有避让焊接组件移动的避让穿口(5)，行走组件(8)包括前行走套(6)和后行走套(7)，前行走套(6)和后行走套(7)分别对称设置在旋转内桶(1)的两端，中空旋转内桶(1)能够转动的设置在前行走套(6)和后行走套(7)之间，前行走套(6)和后行走套(7)均呈圆柱形结构，前行走套(6)和后行走套(7)分别包括三个能够折叠的行走轮，三个行走轮分别均匀分布在前行走套(6)和后行走套(7)上，每个行走轮的内部分别设有滚轮固定组件，前行走套(6)的一端设有第二摄像头(9)，前行走套(6)和后行走套(7)的一端分别设置有固定组件，固定组件包括三个能够伸缩的支撑架，三个支撑架之间设有连接组件。
2.根据权利要求1所述的一种非开挖式管道局部修复装置，其特征在于：所述前行走套(6)和后行走套(7)上分别设有与每个行走轮一一对应的矩形通口(10)，行走轮能够折叠的设置在每个矩形通口(10)内，前行走套(6)和后行走套(7)相邻的一端分别呈敞开结构，旋转内桶(1)的两端分别能够转动的设置在前行走套(6)和后行走套(7)的内部。
3.根据权利要求2所述的一种非开挖式管道局部修复装置，其特征在于：每个所述行走轮包括行走滚轮(11)、第一折叠架(12)、第二折叠架(13)和行走架(14)，第一折叠架(12)的一端两侧铰接在矩形通口(10)的内侧壁上，第二折叠架(13)的一端与第一折叠架(12)的另一端铰接，行走滚轮(11)铰接设置在第一折叠架(12)与第二折叠架(13)相邻的一端，第二折叠架(13)的另一端两侧分别设有第一滑柱(15)，矩形通口(10) 的侧壁上设有用于供每个第一滑柱(15)滑动的第一滑槽(16)，行走架(14)的一端铰接设置在第二铰接架远离行走滚轮(11)的一端，行走架(14)的底部设有移动定位杆(17)，移动定位杆(17)的两侧分别设有第二滑柱(18)，矩形通口(10)的内侧壁上分别设有用于供每个第二滑柱(18)滑动的第二滑槽(35)。
4.根据权利要求3所述的一种非开挖式管道局部修复装置，其特征在于：每个所述滚轮固定组件包括第一轴承座(19)、螺纹杆(20)、轴承套(21)、螺母(22)和拨动转盘(23)，行走架(14)上设有螺纹穿孔(24)，螺纹杆(20)的一端穿过螺纹穿口向行走组件(8)的内部延伸，螺纹杆(20)与螺纹穿口螺纹连接，第一轴承座(19)固定安装在行走组件(8)的内部，螺纹杆(20)的延伸端能够转动的设置在轴承座上，矩形通口(10)的内部设有圆形避让口(25)，该圆形避让口(25)的轴线与螺纹杆(20)的轴线相同，轴承套(21)固定安装在圆形避让口(25)内，螺纹杆(20)远离轴承座的一端能够转动的穿过轴承套(21)并且向外延伸，拨动转盘(23)位于螺纹杆(20)远离第一轴承座(19)的一端，螺母(22)能够与行走组件(8)的外壁抵触的设置在螺纹杆(20)远离第一轴承座(19)的一端。
5.根据权利要求4所述的一种非开挖式管道局部修复装置，其特征在于：所述旋转内桶(1)的一端设有旋转电机(26)，旋转电机(26)固定安装在前行走套(6)的内部，旋转电机(26)的输出端与旋转内桶(1)的一端中心处固定连接，旋转内桶(1)的另一端中心处设有第二轴承座(27)，后行走套(7)的内部设有转轴(28)，转轴(28)能够转动的设置在第二轴承座(27)的内圈。
6.根据权利要求5所述的一种非开挖式管道局部修复装置，其特征在于：每个所述固定组件包括三个第一电动推杆(29)，三个第一电动推杆(29)相邻的一端设有安装板(30)，所有第一电动推板相邻的一端固定安装在安装板(30)上。
7.根据权利要求6所述的一种非开挖式管道局部修复装置，其特征在于：所述升降组件包括内部底板(31)、升降板(32)和两个第二电动推杆(33)，内部底板(31)固定安装在旋转内桶(1)的内部，两个第二电动推杆(33)对称设置在内部底板(31)的顶部，升降板(32)呈水平设置在内部底板(31)的上方，两个第二电动推杆(33)的输出端与升降板(32)的底部固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种非开挖式管道局部修复装置，其特征在于：每个连接装置包括一个连接拉环(34)，连接拉环(34)与安装板(30)固定连接。
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Granted publication date: 20200410 |