KR101904751B1 - 급결시멘트를 이용한 대구경 하수관로 보수장치 - Google Patents

급결시멘트를 이용한 대구경 하수관로 보수장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101904751B1
KR101904751B1 KR1020180025017A KR20180025017A KR101904751B1 KR 101904751 B1 KR101904751 B1 KR 101904751B1 KR 1020180025017 A KR1020180025017 A KR 1020180025017A KR 20180025017 A KR20180025017 A KR 20180025017A KR 101904751 B1 KR101904751 B1 KR 101904751B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
main body
sewer pipe
cylinder
slide
sewage pipe
Prior art date
Application number
KR1020180025017A
Other languages
English (en)
Inventor
이영숙
김광선
Original Assignee
웅진고분자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 웅진고분자 주식회사 filed Critical 웅진고분자 주식회사
Priority to KR1020180025017A priority Critical patent/KR101904751B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101904751B1 publication Critical patent/KR101904751B1/ko

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E03—WATER SUPPLY; SEWERAGE
    • E03F—SEWERS; CESSPOOLS
    • E03F3/00—Sewer pipe-line systems
    • E03F3/06—Methods of, or installations for, laying sewer pipes
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E03—WATER SUPPLY; SEWERAGE
    • E03F—SEWERS; CESSPOOLS
    • E03F3/00—Sewer pipe-line systems
    • E03F3/06—Methods of, or installations for, laying sewer pipes
    • E03F2003/065—Refurbishing of sewer pipes, e.g. by coating, lining

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Hydrology & Water Resources (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Water Supply & Treatment (AREA)
  • Sewage (AREA)
  • Lining And Supports For Tunnels (AREA)

Abstract

본 발명은 급결시멘트를 이용한 대구경 하수관로 보수장치에 관한 것으로서, 내부에 전원부가 선택적으로 구비되는 본체; 상기 본체의 전·후방에 배치되면서 외면을 따라 120°간격을 설치되고, 하수관로를 따라 이동하며, 상기 하수관로의 작업위치에서 상기 본체를 지지하는 이송 및 지지수단; 상기 본체의 일 측에 장착되고 상기 하수관로에 주제와 경화제로 이루어지는 보수재를 공급하는 몰탈 공급수단; 및 상기 본체의 일 측에 선택적으로 장착되고 상기 하수관로를 세척하는 세척수단;을 포함하여 이루어진다.
본 발명에 따른 급결시멘트를 이용한 대구경 하수관로 보수장치는 영상수단을 통해 하수관로를 탐지하고, 보수 및 파손된 부분에 대해서는 급결시멘트 등과 같은 보수재를 공급하는 몰탈 공급수단을 통해 보수가 한 번에 가능하며, 연속 시공에 가능할 뿐만 아니라 그에 따른 작업시간과 효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Description

급결시멘트를 이용한 대구경 하수관로 보수장치{Large diameter sewer pipe repair system using rapid cement}
본 발명은 급결시멘트를 이용한 대구경 하수관로 보수장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 하수관로 누수로 인한 지반함몰을 예방하고, 급결시멘트를 이용하여 하수관로를 긴급복구할 수 있도록 한 급결시멘트를 이용한 대구경 하수관로 보수장치에 관한 것이다.
일반적으로 하수 관로나 수로 관로 등은 지중 수 미터 정도의 깊이에 매설되어 있어서 통상적으로 지하수에 수압을 받는 상태(예를 들어 지하 10m 깊이 지점의 수압은 1㎏/㎠이므로 1㎏/㎠ 이하 정도의 수압이 해당 관로의 외면에 작동되는 상태)이다.
지하 시설물 중 하수 관로는 길이에 비해 상대적으로 두께가 얇은 편이고, 실제로 이음부부터 시작되는 종방향으로 균열이 상당수 많이 발생되고 있는 실정이며, 하수관로의 1본당 길이는 관경의 구분없이 차량으로 운반하기 위하여 통상 2.5m로 제작되어 있다.
이와 같은 하수 관로는 하수가 지반을 따라 높은 곳에서 낮은 곳으로 자연스럽게 흘러내리게 하거나 미끄러져 내리게 하는 방식인 자연 유하식(自然 流下式)으로 매설되므로 지반의 상태에 따라 지지력이 상호 다르므로 이음부가 벌어지거나 단차가 발생하는 곳이 많은 편이고, 특히 홍수 등으로 인해 이음부가 심하게 세굴될 경우에는 도로의 포장 면까지 파손되는 등의 원인으로 싱크홀이 발생되는 주요 원인이 되고 있는 실정이다.
한편, 종래 하수 관로 내면 보수 및 보강공법 중 하수 관로 이음부의 상방부에 형성된 세굴부에 단순히 채움재를 충진하는 공법의 경우, 관로 상면부의 세굴부에 충진시킨 채움재가 흘러내려 세굴부의 채움 상태가 부실하여 하자의 원인이 되는 문제점이 있다.
또한, 관로 상면부의 이음부 세굴부 내에 소정의 체적과 형상을 갖는 채움재를 끼워 넣어 상부 채움재가 흘러내리는 것을 방지하도록 구성된 공법의 경우에도 관로 상면부의 최상단 세굴부의 공간 일부는 제대로 채워질 수 없어서 채워지지 않은 빈 공간부에 상당하는 토사량 만큼은 관로의 상부의 도로가 침하되는 싱크홀 발생의 요인이 되는 문제점이 있다.
또한, 종래 하수 관로 내면 보수 및 보강공법 중 하수 관로 이음부의 상면부에 형성된 세굴부에 모르타르 그라우트를 실시하는 공법도 있는데, 이와 같은 보수 및 보강공법을 실시하기 위해서는 작업 차량이나 하수관로의 주변(맨홀 등)에 모르타르 그라우트 주입장지와 공기압 발생장치 등을 준비하여 설치해야만 되므로 고가의 장비 구입비 또는 사용료가 소요되어 공사비가 증가하게 되고, 시공성도 저하되는 문제점이 있었다.
대한민국 등록특허공보 제10-0338799호 (2002.05.18.) 대한민국 공개특허공보 제10-2009-0082567 (2009.07.31.)
본 발명은 상기와 같은 실정을 감안하여 제안된 것으로서, 영상수단을 통해 하수관로를 탐지하고, 보수 및 파손된 부분에 대해서는 주제(급결시멘트 등)와 경화제를 공급하는 몰탈 공급수단을 통해 보수가 한 번에 가능하며, 연속 시공에 가능한 급결시멘트를 이용한 대구경 하수관로 보수장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 자동화 시스템을 구성하여 급결시멘트를 이용한 대구경 하수관로 보수장치를 제공하므로 작업자가 하수관로 직접 보수시 발생할 수 있는 질식, 유해가스 중독 위험을 방지하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 일실시예에 의한 급결시멘트를 이용한 대구경 하수관로 보수장치는 내부에 전원부가 선택적으로 구비되는 본체; 상기 본체의 전·후방에 배치되면서 외면을 따라 120°간격을 설치되고, 하수관로를 따라 이동하며, 상기 하수관로의 작업위치에서 상기 본체를 지지하는 이송 및 지지수단; 상기 본체의 일 측에 장착되고 상기 하수관로에 주제와 경화제로 이루어지는 보수재를 공급하는 몰탈 공급수단; 및 상기 본체의 일 측에 선택적으로 장착되고 상기 하수관로를 세척하는 세척수단;을 포함하여 이루어진다.
그리고 상기 본체는 전방 본체와 후방 본체로 분리구성되고, 상기 전방 본체와 후방 본체의 사이에는 상기 본체의 내부로 삽입될 수 있는 본체 연결부가 장착되며, 상기 본체 연결부에는 일단에 장착되는 회전 모터의 작동에 따라 360°회전작동하고 일 측에는 몰탈 공급수단이 장착되고 반대 측에는 선택적으로 몰탈 공급수단 또는 세척수단이 장착되는 위치 조절부가 장착될 수 있다.
또한, 상기 본체의 일 단에 고정되고, 일 측에는 고정 결합공이 형성되는 고정판; 상기 본체의 외면에 120° 간격으로 수평방향으로 장착되는 슬라이드 레일; 상기 고정판의 반대 측에 위치한 본체에 장착되고 실린더의 작동에 따라 이동구가 슬라이드 레일을 따라 이동하는 슬라이드 부; 상기 고정판의 고정 결합공에 일 단의 일 측이 결합되고 반대 측이 슬라이드 부의 이동구에 결합되는 자바라 형태의 높낮이 조절구; 및 상기 높낮이 조절구의 타 단 양측에 각각 결합되는 이동바퀴;를 포함하여 이루어진다.
여기서, 상기 이동바퀴의 일 측 또는 양측에는 이송 및 지지수단의 이동을 위하여 구동모터가 장착될 수 있다.
그리고 상기 몰탈 공급수단은 상기 본체에 장착되고 두 개 이상의 슬라이드 봉이 구비된 하부 고정구; 상기 하부 고정구의 일 단에 고정되고 전·후진 작동시 이송 실린더구가 슬라이드 봉을 따라 전·후진작동하는 하부 실린더; 상기 이송 실린더구의 상부에 장착되면서 연동작동하는 상부 실린더; 및 상기 상부 실린더를 구성하는 로드의 끝단에 장착되고 보수재를 공급하는 보수재 공급부;를 포함하여 이루어진다.
또한, 상기 본체의 전방에는 하수관로의 상태를 육안으로 확인할 수 있도록 영상수단이 장착되고, 상기 영상수단은 본체에 장착되는 구동모터; 상기 구동모터의 전방에 장착되는 모터 지지구; 상기 모터 지지구에 장착되고 직각방향으로 회전작동하는 카메라 지지구; 및 상기 카메라 지지구에 장착되는 카메라;를 포함하여 이루어진다.
본 발명에 따른 급결시멘트를 이용한 대구경 하수관로 보수장치는 영상수단을 통해 하수관로를 탐지하고, 보수 및 파손된 부분에 대해서는 급결시멘트 등과 같은 보수재를 공급하는 몰탈 공급수단을 통해 보수가 한 번에 가능하며, 연속 시공에 가능할 뿐만 아니라 그에 따른 작업시간과 효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따른 급결시멘트를 이용한 대구경 하수관로 보수장치는 자동화 시스템을 구성하여 작업자가 하수관로 직접 보수시 발생할 수 있는 질식, 유해가스 중독 위험을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 안전사고를 방지하고, 구조적인 안정성, 시공 공정 최소화, 경제성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 급결시멘트를 이용한 대구경 하수관로 보수장치를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 급결시멘트를 이용한 대구경 하수관로 보수장치를 나타낸 정면도.
도 3은 본 발명에 따른 급결시멘트를 이용한 대구경 하수관로 보수장치를 구성하는 본체를 나타낸 개략 구성도.
도 4는 본 발명에 따른 급결시멘트를 이용한 대구경 하수관로 보수장치를 구성하는 몰팅 공급수단과 세척수단을 나타낸 사시도.
도 5는 본 발명에 따른 급결시멘트를 이용한 대구경 하수관로 보수장치의 사용상태를 나타낸 측면도.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 기재에 의해 정의된다.
한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면, 도 1은 본 발명에 따른 급결시멘트를 이용한 대구경 하수관로 보수장치를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 급결시멘트를 이용한 대구경 하수관로 보수장치를 나타낸 정면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 급결시멘트를 이용한 대구경 하수관로 보수장치를 구성하는 본체를 나타낸 개략 구성도이고, 도 4는 본 발명에 따른 급결시멘트를 이용한 대구경 하수관로 보수장치를 구성하는 몰팅 공급수단과 세척수단을 나타낸 사시도이다.
본원발명에 따른 급결시멘트를 이용한 대구경 하수관로 보수장치(100)는 본체(200), 이송 및 지지수단(300), 몰탈 공급수단(400), 세척수단(500)을 포함한다.
특히, 본원발명의 급결시멘트를 이용한 대구경 하수관로 보수장치(100)는 몰탈 공급수단(400)을 통해 공급되는 급결시멘트 등을 통해 파손 및 손상된 대구경 하수관로를 용이하게 보수하는데 특징이 있다.
상기 본체(200)는 소정의 크기를 가지며 내부에 전원부(230)가 선택적으로 장착된다.
즉, 상기 본체(200)는 하수관로(P)의 형상과 목적 등에 따라 다양하게 형성되고, 내부에는 외부 전원의 공급이 어려울 경우 상기 이송 및 지지수단(300), 몰탈 공급수단(400), 세척수단(500), 위치조절수단(250)에 전원을 공급할 수 있도록 배터리 등으로 구성되는 전원부(230)가 선택적으로 장착된다.
그리고 본원발명에서 상기 본체(200)는 내부에 전원부(230)가 선택적으로 장착되고, 전방 본체(210)와 후방 본체(220)로 분리구성되며, 상기 전방 본체(210)와 후방 본체(220)의 사이에는 상기 본체(220, 230)의 내부로 삽입될 수 있는 본체 연결부(240)가 장착된다.
이때, 상기 본체 연결부(240)에는 일단에 장착되는 회전 모터(260)의 작동에 따라 360°회전작동하고 일 측에는 몰탈 공급수단(400)이 장착되고 반대 측에는 선택적으로 몰탈 공급수단(400) 또는 세척수단(500)이 장착되는 위치 조절부(250)가 장착된다.
즉, 상기 본체(200)는 전방 본체(210)와 후방 본체(220)로 분리구성되고, 상기 본체(210, 222)의 연결 부분에 위치 조절부(250)가 구비된 본체 연결부(240)를 장착하여, 상기 본체 연결부(240)의 일 단에 장착되는 회전 모터(260)의 작동시 위치 조절부(250)에 장착되는 몰탈 공급수단(400)과 세척수단(500)를 원하는 방향으로 회전작동시키게 된다.
이때, 상기 본체 연결부(240)의 타 단에는 원활한 회전작동을 위하여 베어링 또는 롤러가 장착됨은 당연하다.
다음으로, 상기 본체(200)의 전방에는 하수관로(P)의 내부 상태를 확인할 수 있도록 영상수단(600)이 선택적으로 장착된다.
상기 영상수단(600)은 본체(200)의 전방에 장착되는 구동모터(610), 상기 구동모터(610)의 전방에 장착되는 모터 지지구(620), 상기 모터 지지구(620)에 장착되고 직각방향으로 회전작동하는 카메라 지지구(630), 상기 카메라 지지구(630)에 장착되는 카메라(640)로 구성된다.
즉, 상기 영상수단(600)은 하수관로(P)의 촬영 위치에 따라 구동모터(610)를 작동시켜 모터 지지구(620)를 조절한 후, 상기 카메라(640)가 장착되는 카메라 지지구(630)를 원하는 각도로 조절한 다음, 상기 카메라(640)를 통해 하수관로(P)의 내부를 촬영하게 된다.
이때, 상기 카메라 지지구(630)는 공지된 모터 또는 실린더를 통해 직각방향으로 회전작동하며 별도의 설명은 생략하기로 한다.
상기 이송 및 지지수단(300)은 본체(200)의 전·후방에 배치되면서 외면을 따라 120°간격을 설치된다.
즉, 상기 이송 및 지지수단(300)은 전방 본체(210)와 후방 본체(220)의 외면을 따라 120°간격으로 설치되어, 하수관로(P)를 따라 이동하면서 상기 하수관로(P)의 작업위치에서 상기 본체(200)를 지지하게 된다.
이때, 상기 이송 및 지지수단(300)은 하수관로(P)의 형상에 따라 120° 간격 이외에도 60°또는 90°등의 간격을 다양하게 장착될 수 있다.
그리고 상기 이송 및 지지수단(300)은 본체(200)의 일 단에 고정되고 일 측에는 고정 결합공(312)이 형성되는 고정판(310), 상기 본체(200)의 외면에 120° 간격으로 수평방향으로 장착되는 슬라이드 레일(320), 상기 고정판(310)의 반대 측에 위치한 본체(200)에 장착되고 실린더(332)의 작동에 따라 이동구(334)가 슬라이드 레일을 따라 이동하는 슬라이드 부(330), 상기 고정판(310)의 고정 결합공(312)에 일 단의 일 측이 결합되고 반대 측이 슬라이드 부(330)의 이동구(334)에 결합되는 자바라 형태의 높낮이 조절구(340), 상기 높낮이 조절구(340)의 타 단 양측에 각각 결합되는 이동바퀴(350)로 구성된다.
이때, 상기 이동바퀴(350)의 일 측 또는 양측에는 이송 및 지지수단(300)의 이동을 위하여 구동모터(360)가 장착된다.
즉, 상기 이송 및 지지수단(300)은 본체(200)의 외면에 120° 간격으로 배치되어, 상기 하수관로(P)를 따라 이동할 경우에는 이동바퀴(350)에 장착되는 구동모터(360)의 회전력을 통해 전진 또는 후진작동하게 된다.
또한, 상기 하수관로(P)에 본체(200)를 지지할 경우에는 슬라이드 부(330)를 구성하는 실린더(332)를 전진작동시켜 상기 이동구(334)가 슬라이드 레일(320)을 따라 이동하면서 자바라 형태의 높낮이 조절구(340)의 길이를 조절하여 끝단에 위치하는 이동바퀴(350)를 하수관로(P)에 밀착시키게 된다.
즉, 상기 높낮이 조절구(340)는 슬라이드 부(330)를 구성하는 실린더(332)의 전진 작동시 고정판(310)과 이동구(334)가 근접하면서 길이가 늘어나고, 상기 실린더(332)의 후진 작동시 고정판(310)과 이동구(334)가 멀어지면서 길이가 줄어들게 된다.
상기 몰탈 공급수단(400)은 본체(200)의 일 측에 장착되고 하수관로(P)에 주재와 경화제로 구성되는 보수재를 공급하게 된다.
즉, 상기 몰탈 공급수단(400)은 본체(200)를 구성하는 위치 조절부(250)에 장착되고, 하수관로(P)의 파손된 부분에 주재(급결시멘트 등)와 경화재(주재에 따라 공지된 경화재를 택일하여 구성)를 그라이팅을 통해 강제로 주입하여, 손상된 하수관로(P)를 복구하게 된다.
여기서, 상기 하수관로(P)에 강제로 주입되는 주재는 공지된 급결시멘트와 공지된 충전재를 택일하여 선택되고, 환경 및 목적 등에 따라 달라질 수 있으며, 별도의 설명은 생략하기로 한다.
그리고 상기 몰탈 공급수단(400)은 본체(200)에 장착되고 두 개 이상의 슬라이드 봉(412)이 구비된 하부 고정구(410), 상기 하부 고정구(410)의 일 단에 고정되고 전·후진 작동시 이송 실린더구(422)가 슬라이드 봉(410)을 따라 전·후진작동하는 하부 실린더(420), 상기 이송 실린더구(422)의 상부에 장착되면서 연동작동하는 상부 실린더(430), 상기 상부 실린더(430)를 구성하는 로드의 끝단에 장착되고 보수재를 공급하는 보수재 공급부(440)로 구성된다.
즉, 상기 몰탈 공급수단(400)은 위치 조절부(250)에 장착된 후 파손된 하수관로(P)의 위치에 따라 위치 조절된 후, 상기 하부 실린더(420)를 이송 실린더구(422)를 일차 조절한 다음, 상기 상부 실린더(430)를 이차 조절한 후, 보수재 공급부(440)를 통해 보수재를 공급하게 된다.
이때, 상기 보수재 공급부(440)는 주제와 경화제를 공급할 수 있는 공지된 이액형 주입기가 택일하여 구성되고 별도의 설명은 생략하기로 한다.
상기 세척수단(500)은 본체(200)의 일 측에 선택적으로 장착되고 하수관로(P)를 세척하게 된다.
즉, 상기 세척수단(500)은 본체(200)를 구성하는 위치 조절부(250)에 장착되어, 하수관로(P)의 파손된 부분의 복구 전 해당부위를 세척하게 된다.
그리고 상기 세척수단(500)은 본체(200)에 장착되고 두 개 이상의 슬라이드 봉(512)이 구비된 하부 고정구(510), 상기 하부 고정구(510)의 일 단에 고정되고 전·후진 작동시 이송 실린더구(522)가 슬라이드 봉(510)을 따라 전·후진작동하는 하부 실린더(520), 상기 이송 실린더구(522)의 상부에 장착되면서 연동작동하는 상부 실린더(530), 상기 상부 실린더(530)를 구성하는 로드의 끝단에 장착되고 세척수를 분사하는 세척기(540)로 구성된다.
즉, 상기 세척수단(500)은 위치 조절부(250)에 장착된 후 파손된 하수관로(P)의 위치에 따라 위치 조절된 후, 상기 하부 실린더(520)를 이송 실린더구(522)를 일차 조절한 다음, 상기 상부 실린더(530)를 이차 조절한 후, 세척기(540)를 통해 세척수를 분사하게 된다.
이때, 상기 세척수를 분사하는 세척기(520)는 공지된 세척기를 택일하여 구성되고 별도의 설명은 생략하기로 한다.
상기와 같이 구성되는 급결시멘트를 이용한 대구경 하수관로 보수장치의 실시 예를 살펴보면 다음과 같다.
먼저, 전방 본체(210)와 후방 본체(220)로 분리구성되며, 내부에는 전원부(230)가 선택적으로 장착되고, 상기 전방 본체(210)와 후방 본체(220)의 사이에는 일 단에 장착되는 회전 모터(260)의 작동시 회전작동하는 위치 조절부(250)가 구비된 본체 연결부(240)가 장착되는 본체(200)를 구성한다.
다음으로, 상기 본체(200)의 전방으로 구동모터(610), 상기 구동모터(610)의 전방에 장착되는 모터 지지구(620), 상기 모터 지지구(620)에 장착되고 직각방향으로 회전작동하는 카메라 지지구(630), 상기 카메라 지지구(630)에 장착되는 카메라(640)로 구성되는 영상수단(600)을 장착한다.
그리고 상기 전방 본체(210)와 후방 본체(220)로 일 단에 고정되고 일 측에는 고정 결합공(312)이 형성되는 고정판(310), 상기 본체(210,220)의 외면에 120° 간격으로 수평방향으로 장착되는 슬라이드 레일(320), 상기 고정판(310)의 반대 측에 위치한 본체(210,220)에 장착되고 실린더(332)의 작동에 따라 이동구(334)가 슬라이드 레일을 따라 이동하는 슬라이드 부(330), 상기 고정판(310)의 고정 결합공(312)에 일 단의 일 측이 결합되고 반대 측이 슬라이드 부(330)의 이동구(334)에 결합되는 자바라 형태의 높낮이 조절구(340), 상기 높낮이 조절구(340)의 타 단 양측에 각각 결합되는 이동바퀴(350)로 구성되는 이송 및 지지수단(300)을 장착한다.
다음으로, 상기 본체(200)의 위치 조절부(250)에 두 개 이상의 슬라이드 봉(412)이 구비된 하부 고정구(410), 상기 하부 고정구(410)의 일 단에 고정되고 전·후진 작동시 이송 실린더구(422)가 슬라이드 봉(410)을 따라 전·후진작동하는 하부 실린더(420), 상기 이송 실린더구(422)의 상부에 장착되면서 연동작동하는 상부 실린더(430), 상기 상부 실린더(430)를 구성하는 로드의 끝단에 장착되고 보수재를 공급하는 보수재 공급부(440)로 구성되는 몰탈 공급수단(400)을 장착한다.
그리고 상기 몰탈 공급수단(400)이 장착되는 위치 조절부(250)의 반대 방향으로 본체(200)에 장착되고 두 개 이상의 슬라이드 봉(512)이 구비된 하부 고정구(510), 상기 하부 고정구(510)의 일 단에 고정되고 전·후진 작동시 이송 실린더구(522)가 슬라이드 봉(510)을 따라 전·후진작동하는 하부 실린더(520), 상기 이송 실린더구(522)의 상부에 장착되면서 연동작동하는 상부 실린더(530), 상기 상부 실린더(530)를 구성하는 로드의 끝단에 장착되고 세척수를 분사하는 세척기(540)로 구성되는 세척수단(500)을 장착하면, 급결시멘트를 이용한 대구경 하수관로 보수장치의 조립은 완료된다.
여기서, 상기 급결시멘트를 이용한 대구경 하수관로 보수장치의 조립순서는 상기와 다르게 이루어질 수 있음을 밝힌다.
먼저, 상기 급결시멘트를 이용한 대구경 하수관로 보수장치(100)를 점검 또는 보수하고자 하는 하수관로(200)의 내부에 설치한 후, 상기 본체(200)의 전방에 장착되는 영상수단(600)을 조절한다.
즉, 하수관로(P)의 촬영 위치에 따라 구동모터(610)를 작동시켜 모터 지지구(620)를 조절한 후, 상기 카메라(640)가 장착되는 카메라 지지구(630)를 원하는 각도로 조절한 다음, 상기 카메라(640)를 통해 하수관로(P)의 내부를 촬영한다.
다음으로, 상기 영상수단(600)을 통해 비추어지는 영상을 참조하여 이송 및 지지수단(300)을 구성하는 구동모터(360)를 작동시켜 이동바퀴(350)를 전진시키면, 상기 급결시멘트를 이용한 대구경 하수관로 보수장치(100)는 하수관로(P)의 내부를 따라 이동하게 된다.
그리고 상기 하수관로(P)의 보수가 필요한 부분에 도착하면, 상기 이송 및 지지수단(300)는 구동모터(360)를 정지시킨 후, 상기 슬라이드 부(330)를 구성하는 실린더(332)를 전진작동시켜 상기 이동구(334)가 슬라이드 레일(320)을 따라 이동하면서 자바라 형태의 높낮이 조절구(340)의 길이를 조절하여 끝단에 위치하는 이동바퀴(350)를 하수관로(P)에 밀착시키게 된다.
이후, 상기 하수관로(P)의 상태에 따라 위치 조절부(250)에 장착되는 세척수단(500)의 위치를 조절한 후, 상기 하수관로(P)의 파손된 부분을 세척한 다음, 상기 위치 조절부(250)를 통해 몰팅 공급수단(400)을 하수관로(P)의 파손된 방향으로 회전작동시킨다.
다음으로, 상기 위치 조절부(250)에 장착된 몰탈 공급수단(400)을 파손된 하수관로(P)의 위치에 따라 조절한 후, 상기 하부 실린더(420)를 이송 실린더구(422)를 일차 조절한 다음, 상기 상부 실린더(430)를 이차 조절한 후, 보수재 공급부(440)를 통해 급결시멘트와 충전재로 이루어지는 보수재를 공급하게 된다.
이후, 상기 하수관로(P)의 보수작업이 완료되면, 상기 슬라이드 부(330)를 구성하는 실린더(332)를 후진작동시켜 상기 이동구(334)가 슬라이드 레일(320)을 따라 이동하면서 자바라 형태의 높낮이 조절구(340)의 길이를 조절하여 처음상태를 유지한 상태에서 구동모터(360)를 작동시켜 이동바퀴(350)를 전진작동시켜 보수하는 과정을 통해 하수관로(P)를 보수하게 된다.
이와 같이 본원발명인 급결시멘트를 이용한 대구경 하수관로 보수장치는 작업자의 투입 어려운 하수관로를 용이하게 보수할 수 있을 뿐만 아니라 정밀하게 작업을 진행할 수 있는 장점이 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 본질적 특성을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
따라서, 본 발명에 표현된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것이 아니라, 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하고, 그와 동등하거나, 균등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 : 급결시멘트를 이용한 대구경 하수관로 보수장치
200 : 본체 210 : 전방 본체
220 : 후방 본체 230 : 전원부
240 : 본체 연결부 250 : 위치 조절부
260 : 회전 모터 300 : 이송 및 지지수단
310 : 고정판 312 : 고정 결합공
320 : 슬라이드 레일 330 : 슬라이드 부
332 : 실린더 334 : 이동구
340 : 높낮이 조절구 350 : 이동바퀴
360 : 구동모터 400 : 몰탈 공급수단
410 : 하부 고정구 412 : 가이드 봉
420 : 하부 실린더 422 : 이송 실린더구
430 : 상부 실린더 440 : 보수재 공급부
500 : 세척수단 510 : 하부 고정구
512 : 가이드 봉 520 : 하부 실린더
522 : 이송 실린더구 530 : 상부 실린더
540 : 세척기 600 : 영상수단
610 : 구동모터 620 : 모터 지지구
630 : 카메라 지지구 640 : 카메라
P : 하수관로

Claims (7)

  1. 내부에 전원부가 선택적으로 구비되는 본체;
    상기 본체의 전·후방에 배치되면서 외면을 따라 120°간격을 설치되고, 하수관로를 따라 이동하며, 상기 하수관로의 작업위치에서 상기 본체를 지지하는 이송 및 지지수단;
    상기 본체의 일 측에 장착되고 상기 하수관로에 주제와 경화제로 이루어지는 보수재를 공급하는 몰탈 공급수단;
    상기 본체의 일 측에 선택적으로 장착되고 상기 하수관로를 세척하는 세척수단;을 포함하여 이루어지고,
    상기 세척수단은 상기 본체에 장착되고 두 개 이상의 슬라이드 봉이 구비된 하부 고정구;
    상기 하부 고정구의 일 단에 고정되고 전·후진 작동시 이송 실린더구가 슬라이드 봉을 따라 전·후진작동하는 하부 실린더;
    상기 이송 실린더구의 상부에 장착되면서 연동작동하는 상부 실린더; 및 상부 실린더를 구성하는 로드의 끝에 장착되고 세척수를 분사하는 세척기를 포함하는 것을 특징으로 하는 급결시멘트를 이용한 대구경 하수관로 보수장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 본체는 전방 본체와 후방 본체로 분리구성되고,
    상기 전방 본체와 후방 본체의 사이에는 상기 본체의 내부로 삽입될 수 있는 본체 연결부가 장착되며,
    상기 본체 연결부에는 일단에 장착되는 회전 모터의 작동에 따라 360°회전작동하고 일 측에는 몰탈 공급수단이 장착되고 반대 측에는 선택적으로 몰탈 공급수단 또는 세척수단이 장착되는 위치 조절부가 장착되는 것을 특징으로 하는 급결시멘트를 이용한 대구경 하수관로 보수장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 본체의 일 단에 고정되고, 일 측에는 고정 결합공이 형성되는 고정판;
    상기 본체의 외면에 120° 간격으로 수평방향으로 장착되는 슬라이드 레일;
    상기 고정판의 반대 측에 위치한 본체에 장착되고 실린더의 작동에 따라 이동구가 슬라이드 레일을 따라 이동하는 슬라이드 부;
    상기 고정판의 고정 결합공에 일 단의 일 측이 결합되고 반대 측이 슬라이드 부의 이동구에 결합되는 자바라 형태의 높낮이 조절구; 및
    상기 높낮이 조절구의 타 단 양측에 각각 결합되는 이동바퀴;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 급결시멘트를 이용한 대구경 하수관로 보수장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 이동바퀴의 일 측 또는 양측에는 이송 및 지지수단의 이동을 위하여 구동모터가 장착되는 것을 특징으로 하는 급결시멘트를 이용한 대구경 하수관로 보수장치.
  5. 청구항 1에 있어서, 상기 몰탈 공급수단은,
    상기 본체에 장착되고 두 개 이상의 슬라이드 봉이 구비된 하부 고정구;
    상기 하부 고정구의 일 단에 고정되고 전·후진 작동시 이송 실린더구가 슬라이드 봉을 따라 전·후진작동하는 하부 실린더;
    상기 이송 실린더구의 상부에 장착되면서 연동작동하는 상부 실린더; 및
    상기 상부 실린더를 구성하는 로드의 끝단에 장착되고 보수재를 공급하는 보수재 공급부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 급결시멘트를 이용한 대구경 하수관로 보수장치.
  6. 삭제
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 본체의 전방에는 하수관로의 상태를 육안으로 확인할 수 있도록 영상수단이 장착되고,
    상기 영상수단은 본체에 장착되는 구동모터;
    상기 구동모터의 전방에 장착되는 모터 지지구;
    상기 모터 지지구에 장착되고 직각방향으로 회전작동하는 카메라 지지구; 및
    상기 카메라 지지구에 장착되는 카메라;를 포함하는 것을 특징으로 하는 급결시멘트를 이용한 대구경 하수관로 보수장치.
KR1020180025017A 2018-03-02 2018-03-02 급결시멘트를 이용한 대구경 하수관로 보수장치 KR101904751B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180025017A KR101904751B1 (ko) 2018-03-02 2018-03-02 급결시멘트를 이용한 대구경 하수관로 보수장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180025017A KR101904751B1 (ko) 2018-03-02 2018-03-02 급결시멘트를 이용한 대구경 하수관로 보수장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101904751B1 true KR101904751B1 (ko) 2018-10-05

Family

ID=63878174

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180025017A KR101904751B1 (ko) 2018-03-02 2018-03-02 급결시멘트를 이용한 대구경 하수관로 보수장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101904751B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102302805B1 (ko) * 2020-08-19 2021-09-14 정지훈 슬라이더와 링크 결합에 의한 신축 프레임과 가압튜브의 팽창과 접착과 성형 기술을 이용한 하수도 비굴착 보수 장치 및 공법
CN115182433A (zh) * 2022-07-20 2022-10-14 薛涛 一种市政下水管道修复装置及其施工方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100542194B1 (ko) * 2005-06-28 2006-01-11 모악개발 주식회사 하수관의 가지관 연결부위 보수장치 및 이를 이용한 라이닝공법
KR100937342B1 (ko) * 2009-05-06 2010-01-20 유한회사 태양건설 관로용 스케일 제거기
KR101717132B1 (ko) * 2016-07-25 2017-03-17 주식회사 뉴보텍 하수관 보수장치

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100542194B1 (ko) * 2005-06-28 2006-01-11 모악개발 주식회사 하수관의 가지관 연결부위 보수장치 및 이를 이용한 라이닝공법
KR100937342B1 (ko) * 2009-05-06 2010-01-20 유한회사 태양건설 관로용 스케일 제거기
KR101717132B1 (ko) * 2016-07-25 2017-03-17 주식회사 뉴보텍 하수관 보수장치

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102302805B1 (ko) * 2020-08-19 2021-09-14 정지훈 슬라이더와 링크 결합에 의한 신축 프레임과 가압튜브의 팽창과 접착과 성형 기술을 이용한 하수도 비굴착 보수 장치 및 공법
CN115182433A (zh) * 2022-07-20 2022-10-14 薛涛 一种市政下水管道修复装置及其施工方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA1237285A (en) Method and mechanism for the installation of plastic pipes in sewage piping
US8298613B2 (en) Method of spray lining a pipe with an environmentally compatible impervious membrane
AU628420B2 (en) Process for repairing an inaccessible domestic pipe using a remote-controlled device operating in the main
KR101904751B1 (ko) 급결시멘트를 이용한 대구경 하수관로 보수장치
CN106764233B (zh) 市政下水管道修复装置及其施工方法
CN110645418A (zh) 一种大直径管道安装的连接方法
KR101555625B1 (ko) 부단수 관로갱생방법
CN110285261B (zh) 污水管道铺设工艺
KR100822336B1 (ko) 관로보수용 튜브 반전장치
CN108952731B (zh) 一种隧道的施工方法
KR100895342B1 (ko) 차수로봇을 이용한 하수관거의 물 돌리기 방식 건식 보수 보강 공법
KR100706581B1 (ko) 몰탈 타설장치
KR101187670B1 (ko) 높이조절 및 회전수단을 구비한 관로보수용 튜브 반전장치
KR200321707Y1 (ko) 비굴착 관로 보수장치
KR101245259B1 (ko) 하수관의 본관과 가지관이 연결된 부위를 보수하기 위한 비굴착 하수관 보수 방법 및 장치
KR102415372B1 (ko) 관로 자동 보수용 로봇
JP5854808B2 (ja) 既設管路の更生方法
KR100817852B1 (ko) 상하수도 시공차량 및 이를 이용한 시공방법
JP4514159B2 (ja) マンホール側壁と管との接続部補修装置及び当該補修装置を使用した補修工法
KR100747725B1 (ko) 가지관 보수장치
JP2006125063A (ja) 既設管の改築工法及び改築装置
KR101086827B1 (ko) 가물막이 수밀 패널 위치 제어가 가능한 하수관거 차수 로봇 시스템 및 그 제어 방법
KR100348010B1 (ko) 하수관로용절단및천공장치
KR970005750Y1 (ko) 하수관 조사 및 준설기
CN116876566A (zh) 一种基于表观精探的数字化快速修复检查井装置

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant