CN116876566A - 一种基于表观精探的数字化快速修复检查井装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于表观精探的数字化快速修复检查井装置，基于表观精探的数字化快速修复检查井装置包括定位组件、修复组件和驱动组件，定位组件和修复组件均连接于驱动组件并随驱动组件移动；基于表观精探的数字化快速修复检查井装置还包括供电控制器，供电控制器具有控制单元，且定位组件、修复组件和驱动组件均电连接于供电控制器，控制单元用于接收定位组件所识别的图像信号并发送移动指令于驱动组件。基于表观精探的数字化快速修复检查井装置通过设置有定位组件、修复组件和驱动组件，完成对检查井的内壁进行扫描检查+修复的整体流程，从而针对检查井漏损之处进行准确探测且定点修复，具有施工简单、耗时较短和节约涂料的优点。

Description

一种基于表观精探的数字化快速修复检查井装置

技术领域

本发明涉及一种市政基础设施技术领域，特别涉及一种基于表观精探的数字化快速修复检查井装置。

背景技术

目前，我国正在全面推进“城市更新”进程，在多数旧城区更新改造工程中遇到检查井等市政基础设施已达或接近预设建设年限(一般为50年)。检查井是为市政地下基础设施的供电、给水、排水、排污、通讯、有线电视、煤气管、路灯线路等维修以及安装方便而设置的。一般设在管道交汇处、转弯处、管径或坡度改变处、以及直线管段上每隔一定距离处，是便于定期检查附属构筑物。检查井的构建材料一般为石、砖、混凝土或钢筋混凝土。我国目前的检查井多以砖砌，并用水泥砂浆抹面，少量检查井也采用钢筋混凝土预制。然而，砖砌或钢筋混凝土预制的检查井在经年累月的使用中均易受到地下空间潮湿环境的侵蚀(污水管道的检查井在建设时通常涂刷防腐涂料，但在水汽两相或污水中散逸气体的长期腐蚀作用下，防腐涂料也会脱落；雨水管道及其他市政地下基础设施的检查井在建设时通常不做防腐涂层，更易受到地下水汽的腐蚀)，从而造成检查井内部结构的破损，引发检查井发生混凝土侵蚀、钢筋外露、井体渗漏、变形甚至塌陷等结构性缺陷，对于设施运行造成了极大安全隐患。

对于此类年久失修的检查井，如在城市更新进程中推翻重建，不仅耗资巨大、周期较长，也会使市政地下基础设施在重建期陷入瘫痪，因此亟需一种能够快速、精准、非开挖修复检查井的工程技术，从而通过较低代价的原位修复，来大幅延长检查井的使用寿命。

申请号为201220244179.1的专利和申请号为201720554794.5的专利均公开了通过将涂料在检查井的侧壁上全面、均匀的喷涂来达到修复目标的技术方案，却没有对检查井侧壁的漏损之处进行针对性修复的技术方案。在城镇居民生活及出行节奏加快的当今社会，这种全面、均匀的喷涂修复技术的技术缺陷暴露得愈加明显，无法针对检查井漏损之处进行准确探测且无法定点修复，具有施工繁琐、耗时较长、浪费涂料等缺陷。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中的无法针对检查井漏损之处进行准确探测且无法定点修复的缺陷，提供一种基于表观精探的数字化快速修复检查井装置。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种基于表观精探的数字化快速修复检查井装置，所述基于表观精探的数字化快速修复检查井装置包括定位组件、修复组件和驱动组件，所述定位组件和所述修复组件均连接于所述驱动组件并随所述驱动组件移动；

所述基于表观精探的数字化快速修复检查井装置还包括供电控制器，所述供电控制器具有控制单元，且所述定位组件、所述修复组件和所述驱动组件均电连接于所述供电控制器，所述控制单元用于接收所述定位组件所识别的图像信号并发送移动指令于所述驱动组件。

本方案中，基于表观精探的数字化快速修复检查井装置通过设置有定位组件、修复组件和驱动组件，且各部件相互配合，且三者均电连接于供电控制器上的控制单元，定位部件与修复组件在驱动组件的牵引下实现高度方向上的移动，完成对检查井的内壁进行扫描检查+修复的整体流程；供电控制器用于为其他组件供电并控制其运行状态，控制单元用于响应并处理由定位组件、修复组件和驱动组件传来的数据信号，定位部件对检查井的内壁中异常的区域扫描并实时反馈给控制单元，控制单元进而下达相应的指令于驱动组件和修复组件，使得驱动组件牵引修复组件移动至该异常的区域，修复组件完成对该异常区域的修复工作，从而针对检查井漏损之处进行准确探测且定点修复，具有施工简单、耗时较短和节约涂料的优点。

较佳地，所述定位组件包括第一连接部件、探头部件和第一壳体，所述第一连接部件与所述探头部件均设置于所述第一壳体上，所述探头部件能够在所述第一壳体上周向转动，所述第一连接部件连接于所述驱动组件；

所述定位组件还包括判断模块，所述判断模块用于将所述探头部件所拍摄的位置进行识别和判断，并向所述控制单元发送信号。

本方案中，第一壳体为第一连接部件与探头部件均提供了放置的空间，使得三者能够相互配合用于对检查井中的异常区域进行扫描定位，其中，探头部件能够周向转动从而完成对检查井每部结构的异常区域进行三维扫描，通过判断模块对所拍摄的图像进行初步识别判断，并判断将结果反馈给控制单元，由控制单元决定是否发送相应的指令。

较佳地，所述修复组件包括第二连接部件、喷头部件与第二壳体，所述第二连接部件与所述喷头部件均设置于所述第二壳体上，所述喷头部件能够在所述第二壳体上周向转动，所述第二连接部件连接于所述驱动组件。

本方案中，第二壳体为第二连接部件与喷头部件均提供了放置的空间，使得三者能够相互配合用于对检查井中的异常区域进行修复，其中，喷头部件能够周向转动从而完成对定位组件所识别的异常区域的修复工作。

较佳地，所述驱动组件设有牵引链条，所述定位组件和所述修复组件均设有连接挂环与侧向支架，所述连接挂环连接于所述牵引链条与所述侧向支架。

本方案中，连接挂环与侧向支架相互配合，其中，连接挂环的结构特性便于与牵引链条进行连接，具有较高的连接适配性，而侧向支架则能够为定位组件和修复组件提供更好的支撑作用，因为其能够增加与定位组件的第一壳体与修复组件的第二壳体的接触面积，使得受力更为充分，提高稳定。

较佳地，所述供电控制器包括若干个电控线和电控箱，若干个所述电控线从所述电控箱延伸并对应插入至所述定位组件、所述修复组件和所述驱动组件内。

本方案中，多个电控线对应插设于定位组件、修复组件和驱动组件内，均具备了与供电控制器的电连接的前置条件，因此，电控箱内的控制单元能够对定位组件、修复组件和驱动组件发送相应的信号，实现定位修复的完整流程。

较佳地，所述电控箱还包括显示屏与控制旋钮，所述定位组件将拍摄的图像传输于所述电控箱内并显示于所述显示屏，所述控制旋钮用于操作所述控制单元向所述修复组件发送指令。

本方案中，显示屏用于显示定位组件所探测的检查井内部结构的图像，控制旋钮用于人为操控控制单元从而对修复组件下达指令并对检查井完成定点修复。

较佳地，所述驱动组件还包括电动机、滚轮部件和伸缩杆，所述电动机连接于所述电控线，且所述电动机轴接于所述滚轮部件用于带动所述滚轮部件轴向转动，所述牵引链条套接于所述滚轮部件并随所述滚轮部件转动，所述伸缩杆用于支持所述滚轮部件进行径向拉伸。

本方案中，电动机通过电控线电连接于供电控制器，通过电连接的方式能够实现控制单元对电动机发送指令，使得电动机能够驱动牵引链条并带动修复部件至需要的位置，完成定点修复工作，而滚轮部件与电动机轴接，当电动机运作时能够带动滚轮部件发生转动，间接带动牵引链条在高度方向上发生位移；而伸缩杆能够便于对驱动组件进行安装以及位置调节，提高装置的适配性，提高工作效率。

较佳地，所述滚轮部件包括至少一个链轮，且所述电动机与至少一个所述链轮连接。

本方案中，滚轮部件上的链轮与电动机连接能够实现在可控范围内的转动。

较佳地，所述基于表观精探的数字化快速修复检查井装置还包括固化剂泵舱，所述固化剂泵舱设有压力水泵、若干个软管与泵舱本体，所述泵舱本体内设置有至少一个容置空间用于贮存固化剂原料，所述压力水泵设置于所述容置空间内，且若干个所述软管连通于所述容置空间与所述修复组件。

本方案中，压力水泵、若干个软管与泵舱本体相互配合，其中，多个容置空间用于贮存不同的固化剂液态原料，不同的固化剂液态原料混合后将迅速固化，压力水泵能够将容置空间中贮存的不同固化剂液态原料泵入若干个软管中，从而对修复组件提供原料，以便于修复组件持续进行修复。

较佳地，所述泵舱本体的上端开设有盖板，所述盖板启或闭用于添充所述固化剂原料。

本方案中，盖板及泵舱本体能够密封多个容置空间内储存的固化剂液态原料。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。

本发明的积极进步效果在于：本发明中，基于表观精探的数字化快速修复检查井装置通过设置有定位组件、修复组件和驱动组件，且各部件相互配合，且三者均电连接于供电控制器上的控制单元，定位部件与修复组件在驱动组件的牵引下实现高度方向上的移动，完成对检查井的内壁进行扫描检查+修复的整体流程；供电控制器用于为其他组件供电并控制其运行状态，控制单元用于响应并处理由定位组件、修复组件和驱动组件传来的数据信号，定位部件对检查井的内壁中异常的区域扫描并实时反馈给控制单元，控制单元进而下达相应的指令于驱动组件和修复组件，使得驱动组件牵引修复组件移动至该异常的区域，修复组件完成对该异常区域的修复工作，从而针对检查井漏损之处进行准确探测且定点修复，具有施工简单、耗时较短和节约涂料的优点。

附图说明

图1为本发明实施例1、2和3的基于表观精探的数字化快速修复检查井装置的结构示意图。

图2为本发明实施例1、2和3的驱动组件的结构示意图。

图3为本发明实施例1、2和3的定位组件的结构示意图。

图4为本发明实施例1、2和3的供电控制器的结构示意图。

图5为本发明实施例1、2和3的修复组件的结构示意图。

图6为本发明实施例1、2和3的固化剂泵舱的结构示意图。

附图标记说明：

驱动组件1

支撑底座11

支撑底杆12

支撑顶杆13

伸缩杆14

主动链轮15

从动链轮16

牵引链条17

电动机18

电机支架19

定位组件2

连接挂环21

侧向支架22

第一壳体23

第一电动转盘24

探头部件25

供电控制器3

控制单元31

电控线32

电控箱35

显示屏36

控制旋钮37

修复组件4

第二壳体43

混合腔室44

第二电动转盘45

喷头部件46

固化剂泵舱5

盖板51

泵舱本体52

容置空间53

压力水泵54

软管55

检查井6

检查井水位7

排水管道8

地面9

气囊10

具体实施方式

下面通过实施例的方式并结合附图来更清楚完整地说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

实施例1

如图1所示，本发明实施例1公开了一种基于表观精探的数字化快速修复检查井装置，基于表观精探的数字化快速修复检查井装置包括定位组件2、修复组件4和驱动组件1，定位组件2和修复组件4均连接于驱动组件1并随驱动组件1移动；基于表观精探的数字化快速修复检查井装置还包括供电控制器3，供电控制器3具有控制单元31，且定位组件2、修复组件4和驱动组件1均电连接于供电控制器3，控制单元31用于接收定位组件2所识别的图像信号并发送移动指令于驱动组件1。基于表观精探的数字化快速修复检查井装置通过设置有定位组件2、修复组件4和驱动组件1，且各部件相互配合，且三者均电连接于供电控制器3上的控制单元31，定位部件与修复组件4在驱动组件1的牵引下实现高度方向上的移动，完成对检查井6的内壁进行扫描检查+修复的整体流程；供电控制器3用于为其他组件供电并控制其运行状态，控制单元31用于响应并处理由定位组件2、修复组件4和驱动组件1传来的数据信号，定位部件对检查井6的内壁中异常的区域扫描并实时反馈给控制单元31，控制单元31进而下达相应的指令于驱动组件1和修复组件4，使得驱动组件1牵引修复组件4移动至该异常的区域，修复组件4完成对该异常区域的修复工作，从而针对检查井6漏损之处进行准确探测且定点修复，具有施工简单、耗时较短和节约涂料的优点。

在优选的实施方式中，在市政排水系统中，检查井6是为了检查、清通和连接排水管道8而设置的井体。基于表观精探的数字化快速修复检查井装置能够实现如下效果：1.针对性强，能够通过定位部件进行三维扫描从而准确定位检查井6的漏损之处，并通过定向喷射枪将固化剂定点喷射于漏损之处，从而实现检查井6漏损之处的针对性修复；2.易于实施，通过拼装式的驱动组件1实现定位组件2和修复组件4在排水检查井6内的运送与作业，不额外增加工程措施，施工过程简易；3.便捷高效，通过定位组件2、供电控制器3、修复组件4、固化剂泵舱5的组装与联动实现检查井6的定点修复，修复过程便捷，修复效果显著；4.节约成本，能够准确定位并针对性修复检查井6漏损之处，不浪费额外固化剂修复检查井6的非漏损之处，且施工全程自动化，大大节省了人力物力；5.操作灵活，一侧通过定位组件2进行漏损探测时，另一侧可同时通过修复组件4进行定点修复，操作灵活，适用性强。

如图3所示，定位组件2包括第一连接部件、探头部件25和第一壳体23，第一连接部件与探头部件25均设置于第一壳体23上，探头部件25能够在第一壳体23上周向转动，第一连接部件连接于驱动组件1；定位组件2还包括判断模块，判断模块用于将探头部件25所拍摄的位置进行识别和判断，并向控制单元31发送信号。第一壳体23为第一连接部件与探头部件25均提供了放置的空间，使得三者能够相互配合用于对检查井6中的异常区域进行扫描定位，其中，探头部件25能够周向转动从而完成对检查井6的异常区域进行三维扫描，通过判断模块对所拍摄的图像进行初步识别判断，并判断将结果反馈给控制单元31，由控制单元31决定是否发送相应的指令。

如图3所示，在一进一步优选的实施方式中，连接挂环21及侧向支架22的数量为3，连接挂环21与牵引链条17的销轴相连，侧向支架22固定于连接挂环21，第一壳体23内部承载第一电动转盘24，第一电动转盘24可带动探头部件25进行水平旋转，探头部件25可对检查井6内部进行三维扫描，探头部件25的水平旋转角度范围为0-270°，探头部件25的形式为探空电磁雷达扫描探头。

具体地，探头部件25的形式包括潜望镜QV扫描探头、3D成像式扫描探头、声呐扫描探头、圆度激光扫描探头、3D激光扫描探头、电法扫描探头、探空电磁雷达扫描探头、X射线扫描探头、微波扫描探头及红外线扫描探头。

如图5所示，修复组件4包括第二连接部件、喷头部件46与第二壳体43，第二连接部件与喷头部件46均设置于第二壳体43上，喷头部件46能够在第二壳体43上周向转动，第二连接部件连接于驱动组件1。第二壳体43为第二连接部件与喷头部件46均提供了放置的空间，使得三者能够相互配合用于对检查井6中的异常区域进行修复，其中，喷头部件46能够周向转动从而完成对定位组件2所识别的异常区域的修复工作。

在一进一步优选的实施方式中，修复组件4还包括混合腔室44，混合腔室44与喷头部件46连通，混合腔室44同时也通过软管55连通于固化剂泵舱5，固化剂液态原料能够通过从固化剂泵舱5通过软管55流通于混合腔室44内进行暂时的存储，连接挂环21及侧向支架22的数量为3，连接挂环21与牵引链条17的销轴相连，侧向支架22固定于连接挂环21，第二壳体43内部承载第二电动转盘45，第二电动转盘45可带动喷头部件46进行水平旋转，喷头部件46的水平旋转角度范围为0-270°。

如图2所示，驱动组件1设有牵引链条17，定位组件2与修复组件4均设有连接挂环21与侧向支架22，连接挂环21连接于牵引链条17与侧向支架22。连接挂环21与侧向支架22相互配合，其中，连接挂环21的结构特性便于与牵引链条17进行连接，具有较高的连接适配性，而侧向支架22则能够为定位组件2或修复组件4提供更好的支撑作用，因为其能够增加与定位组件2的第一壳体23和修复组件4的第二壳体43的接触面积，使得受力更为充分，提高稳定。

如图1和图2所示，在优选的实施方式中，定位组件2与修复组件4可以分别相对连接于牵引链条17的两侧，随着牵引链条17的转动，牵引定位组件2与修复组件4分别向相反的方向移动；定位组件2与修复组件4可以连接于牵引链条17的同侧，并且，在进一步优选的实施方式中，修复组件4还可以设置于定位组件2上，二者形成一个整体结构，均随牵引链条17进行移动。

如图4所示，供电控制器3包括若干个电控线32和电控箱35，若干个电控线32从电控箱35延伸并对应插入至定位组件2、修复组件4和驱动组件1内。多个电控线32对应插设于定位组件2、修复组件4和驱动组件1内，均具备了与供电控制器3的电连接的前置条件，因此，电控箱35内的控制单元31能够对定位组件2、修复组件4和驱动组件1发送相应的信号，实现定位修复的完整流程。

电控箱35还包括显示屏36与控制旋钮37，定位组件2将拍摄的图像传输于电控箱35内并显示于显示屏36，控制旋钮37用于操作控制单元31向修复组件4发送指令。显示屏36用于显示定位组件2所探测的检查井6内部结构的图像，控制旋钮37用于人为操控控制单元31从而对修复组件4下达指令并对检查井6完成定点修复。

如图1和图2所示，驱动组件1还包括电动机18、滚轮部件和伸缩杆14，电动机18连接于电控线32，且电动机18轴接于滚轮部件用于带动滚轮部件轴向转动，牵引链条17套接于滚轮部件并随滚轮部件转动，伸缩杆14用于支持滚轮部件进行径向拉伸。电动机18通过电控线32电连接于供电控制器3，通过电连接的方式能够实现控制单元31对电动机18发送指令，使得电动机18能够驱动牵引链条17并带动修复部件至需要的位置，完成定点修复工作，而滚轮部件与电动机18轴接，当电动机18运作时能够带动滚轮部件发生转动，间接带动牵引链条17在高度方向上发生位移；而伸缩杆14能够便于对驱动组件1进行安装以及位置调节，提高装置的适配性，提高工作效率。

滚轮部件包括至少一个链轮，且电动机18与至少一个链轮连接。滚轮部件上的链轮与电动机18连接能够实现在可控范围内的转动。

在优选的实施方式中，链轮包括至少一个主动链轮15与从动链轮16，主动链轮15与直接轴接于电动机18，而从动链轮16则通过牵引链条17随主动链轮15进行转动。如图1和图2所示，从动链轮16位于检查井水位7下，主动链轮15位于检查井水位7上，具体检查井水位7可根据现场工作需要进行调整。

具体地，在初始阶段需要对检查井水位7进行检查，决定是否排出检查井6内的存水。将检查井6中的原本存留的积水进行排除，以便于各部件能够在一个适宜的环境下进行运作配合，提高检测和修复的精确度。若判断检查井水位7较高，则在检查井6与上游排水管道8和下游排水管道8的接口处安装气囊10，对气囊10打气，并对检查井6内的存水进行排水；若判断检查井水位7较低，则无需排水操作。气囊10的作用是能够在充气之后增大体积从而阻隔上游排水管道8的来水，防止在检查井6的腔内继续进水，以便对检查井6内的存水进行排水；当然若判断检查井6内的存水水位较低，自然无需排水操作。

如图2所示，在一进一步优选的实施方式中，驱动组件1由支撑底座11、支撑底杆12、支撑顶杆13、伸缩杆14、主动链轮15、从动链轮16、牵引链条17、电动机18及电机支架19组成；其中，支撑底座11、支撑底杆12、从动链轮16、伸缩杆14、支撑顶杆13及主动链轮15自下而上依次相连，牵引链条17的链槽与主动链轮15及从动链轮16的轮齿咬合，电动机18的转轴与主动链轮15的中轴相连，电机支架19用于将电动机18固定于地面9。

具体地，驱动组件1的材质均为SS316L、SS304或铝合金，伸缩杆14的伸缩长度范围是1-20m，主动链轮15及从动链轮16的齿距为1-15cm，齿厚为0.5-10cm，电动机18的额定电压为110V-380V。

如图6所示，基于表观精探的数字化快速修复检查井装置还包括固化剂泵舱5，固化剂泵舱5设有压力水泵54、若干个软管55与泵舱本体52，泵舱本体52内设置有至少一个容置空间53用于贮存固化剂原料，压力水泵54设置于容置空间53内，且若干个软管55连通于容置空间53与修复组件4。压力水泵54、若干个软管55与泵舱本体52相互配合，其中，多个容置空间53用于贮存不同的固化剂液态原料，不同的固化剂液态原料混合后将迅速固化，压力水泵54能够将容置空间53中贮存的不同固化剂液态原料泵入若干个软管55中，从而对修复组件4提供原料，以便于修复组件4持续进行修复。

具体地，本实施中，泵舱本体52的数量为4，不同固化剂液态原料的成份分别为聚氨酯、丙烯酸酯、环氧树脂及水，具体配比依检查井6实际情况及修复需求而定。

泵舱本体52的上端开设有盖板51，盖板51启或闭用于添充固化剂原料。盖板51及泵舱本体52能够密封多个容置空间53内储存的固化剂液态原料。

经本实施例修复的检查井，预计将延长20-30年使用寿命。

实施例2

如图1和图2所示，本实施例2的基于表观精探的数字化快速修复检查井装置的结构与实施例1的相同部分不再复述，仅对不同之处作说明。驱动组件1的各组件的材质均为SS316L，伸缩杆14的伸缩长度范围是10-20m，主动链轮15及从动链轮16的齿距为15cm，齿厚为10cm，电动机18的额定电压为380V。连接挂环21及侧向支架22的数量为4，第一电动转盘24的水平旋转角度范围是0～270°，探头部件25的形式为红外线扫描探头，第二电动转盘45的水平旋转角度范围是0～270°。泵舱本体52的数量为6，不同固化剂液态原料的成份分别为异氰酸盐化合物、氨基化合物、聚氨酯、丙烯酸酯、环氧树脂及水，具体配比依排水检查井6实际情况及修复需求而定。

经本实施例修复的检查井，预计将延长25-40年使用寿命。

实施例3

如图1和图2所示，本实施例3的基于表观精探的数字化快速修复检查井装置的结构与实施例1的相同部分不再复述，仅对不同之处作说明。驱动组件1的各组件的材质均为铝合金，伸缩杆14的伸缩长度范围是1-5m，主动链轮15及从动链轮16的齿距为1cm，齿厚为0.5cm，电动机18的额定电压为110V。连接挂环21及侧向支架22的数量为2，电动转盘的水平旋转角度范围是0～270°，扫描探头的形式为声呐扫描探头。连接挂环21及侧向支架22的数量为2，电动转盘的水平旋转角度范围是0～270°。泵舱本体52的数量为2，不同固化剂液态原料的成份分别为异氰酸盐化合物及氨基化合物，具体配比依排水检查井6实际情况及修复需求而定。

经本实施例修复的检查井，预计将延长15-25年使用寿命。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于表观精探的数字化快速修复检查井装置，其特征在于，所述基于表观精探的数字化快速修复检查井装置包括定位组件、修复组件和驱动组件，所述定位组件和所述修复组件均连接于所述驱动组件并随所述驱动组件移动；

所述基于表观精探的数字化快速修复检查井装置还包括供电控制器，所述供电控制器具有控制单元，且所述定位组件、所述修复组件和所述驱动组件均电连接于所述供电控制器，所述控制单元用于接收所述定位组件所识别的图像信号并发送移动指令于所述驱动组件。

2.如权利要求1所述的基于表观精探的数字化快速修复检查井装置，其特征在于，所述定位组件包括第一连接部件、探头部件和第一壳体，所述第一连接部件与所述探头部件均设置于所述第一壳体上，所述探头部件能够在所述第一壳体上周向转动，所述第一连接部件连接于所述驱动组件；

所述定位组件还包括判断模块，所述判断模块用于将所述探头部件所拍摄的位置进行识别和判断，并向所述控制单元发送信号。

3.如权利要求1所述的基于表观精探的数字化快速修复检查井装置，其特征在于，所述修复组件包括第二连接部件、喷头部件与第二壳体，所述第二连接部件与所述喷头部件均设置于所述第二壳体上，所述喷头部件能够在所述第二壳体上周向转动，所述第二连接部件连接于所述驱动组件。

4.如权利要求1所述的基于表观精探的数字化快速修复检查井装置，其特征在于，所述驱动组件设有牵引链条，所述定位组件和所述修复组件均设有连接挂环与侧向支架，所述连接挂环连接于所述牵引链条与所述侧向支架。

5.如权利要求4所述的基于表观精探的数字化快速修复检查井装置，其特征在于，所述供电控制器包括若干个电控线和电控箱，若干个所述电控线从所述电控箱延伸并对应插入至所述定位组件、所述修复组件和所述驱动组件内。

6.如权利要求5所述的基于表观精探的数字化快速修复检查井装置，其特征在于，所述电控箱还包括显示屏与控制旋钮，所述定位组件将拍摄的图像传输于所述电控箱内并显示于所述显示屏，所述控制旋钮用于操作所述控制单元向所述修复组件发送指令。

7.如权利要求5所述的基于表观精探的数字化快速修复检查井装置，其特征在于，所述驱动组件还包括电动机、滚轮部件和伸缩杆，所述电动机连接于所述电控线，且所述电动机轴接于所述滚轮部件用于带动所述滚轮部件轴向转动，所述牵引链条套接于所述滚轮部件并随所述滚轮部件转动，所述伸缩杆用于支持所述滚轮部件进行径向拉伸。

8.如权利要求7所述的基于表观精探的数字化快速修复检查井装置，其特征在于，所述滚轮部件包括至少一个链轮，且所述电动机与至少一个所述链轮连接。

9.如权利要求1所述的基于表观精探的数字化快速修复检查井装置，其特征在于，所述基于表观精探的数字化快速修复检查井装置还包括固化剂泵舱，所述固化剂泵舱设有压力水泵、若干个软管与泵舱本体，所述泵舱本体内设置有至少一个容置空间用于贮存固化剂原料，所述压力水泵设置于所述容置空间内，且若干个所述软管连通于所述容置空间与所述修复组件。

10.如权利要求9所述的基于表观精探的数字化快速修复检查井装置，其特征在于，所述泵舱本体的上端开设有盖板，所述盖板启或闭用于添充所述固化剂原料。