CN111981246A - 一种自行走管道检测修补装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自行走管道检测修补装置，其结构包括第一组件、第二组件、第三组件，所述第一组件位于所述第二组件左侧，所述第三组件位于所述第二组件右侧，所述第一组件、第二组件和第三组件之间通过丝杆连接，所述丝杆上螺纹连接有若干个移动装置，所述第一组件外表面排列安装有若干个摄像头，所述第一组件左端内设有照明灯，所述第二组件上设有修补装置，所述第三组件后端中部转动连接有转钮，所述转钮与所述丝杆固定连接，所述第二组件两端与所述第三组件左端均设有限位块，所述限位块与所述丝杆固定连接，本发明结构简单，适用范围广，能够对对管道的缺陷进行全面检测修补，具有良好的应用前景。

Description

一种自行走管道检测修补装置
技术领域
本发明是一种自行走管道检测修补装置，属于管道检测设备技术领域。
背景技术
管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。通常，流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送。管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中。
管道是现今工程使用的主要工具，由于管道一般铺设于路下且路线一般很长，人工检测管道内部情况是十分困难的，油气在管道内流通，随着管道路线的延长，会发生堵塞或漏气漏油现象，如不及时发现问题并进行处理，会造成极大的污染和经济损失，通常对于管道堵塞位置的检测技术主要有以下几种方法:钻孔法、敲击法、超声波法、应力应变测试法等，这些方法需将管道开挖露出管道，不断测试管道的变形程度，不但工作量大，而且操作费用高。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种自行走管道检测修补装置，以解决现有的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种自行走管道检测修补装置，其结构包括第一组件、第二组件、第三组件，所述第一组件位于所述第二组件左侧，所述第三组件位于所述第二组件右侧，所述第一组件、第二组件和第三组件之间通过丝杆连接，所述丝杆上螺纹连接有若干个移动装置，所述第一组件外表面排列安装有若干个摄像头，所述第一组件左端内设有照明灯，所述第二组件上设有修补装置，所述第三组件后端中部转动连接有转钮，所述转钮与所述丝杆固定连接，所述第二组件两端与所述第三组件左端均设有限位块，所述限位块与所述丝杆固定连接。
进一步地，各个所述移动装置分别位于所述第二组件两侧，所述移动装置由套筒、多个驱动杆、滑轮、马达组成，所述套筒与所述丝杆螺纹连接，各个所述驱动杆分别环绕铰接安装于所述套筒外表面，所述滑轮设于所述驱动杆顶端，所述马达设于所述驱动杆上部，所述马达通过多个齿轮啮合与所述滑轮实现传动连接。
进一步地，各个所述驱动杆左端均铰接连接有限位杆，所述限位杆左端与固定杆套接连接，所述限位杆与所述固定杆之间连接有弹簧，位于所述第二组件右侧的所述固定杆与所述第二组件右端连接，位于所述第二组件左侧的所述固定杆与所述第一组件右端连接。
进一步地，所述第三组件右端设有电源，所述电源上连接有电缆线，所述电源分别与所述马达、所述照明灯以及所述摄像头电连接。
进一步地，所述修补装置由多个喷射杆、输剂管以及多个腔室组成，所述腔室开设于所述第三组件右部内，各个所述喷射杆分别与相应的所述腔室连通，所述输剂管安装于所述第三组件上并延伸于所述腔室连通。
本发明的有益效果是：使用时通过扭动转钮调节驱动杆的有效长度，从而适用于不同管径的管道，然后通过电缆线给马达供电，带动装置移动，并通过摄像头实时进行拍摄检测，并通过输剂管输剂喷射对裂纹进行修补，本发明结构简单，适用范围广，能够对对管道的缺陷进行全面检测修补，具有良好的应用前景。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种自行走管道检测修补装置的结构示意图；
图2为本发明一种自行走管道检测修补装置的结构剖视图；
图3为本发明一种自行走管道检测修补装置的结构移动装置局部结构图。
图中：第一组件-1、第二组件-2、第三组件-3、丝杆-4、移动装置-6、摄像头-7、照明灯-8、修补装置-9、转钮-10、限位块-11、套筒-601、驱动杆-602、滑轮-603、马达-604、限位杆-605、固定杆-606、弹簧-607、电源-12、电缆线-13、喷射杆-901、输剂管-902、腔室-903。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图3，本发明提供一种自行走管道检测修补装置技术方案：其结构包括第一组件1、第二组件2、第三组件3，所述第一组件1位于所述第二组件2左侧，所述第三组件3位于所述第二组件2右侧，所述第一组件1、第二组件2和第三组件3之间通过丝杆4连接，所述丝杆4上螺纹连接有若干个移动装置6，各个所述移动装置6分别位于所述第二组件2两侧，所述移动装置6由套筒601、多个驱动杆602、滑轮603、马达604组成，所述套筒601与所述丝杆5螺纹连接，各个所述驱动杆602分别环绕铰接安装于所述套筒601外表面，所述滑轮603设于所述驱动杆602顶端，所述马达604设于所述驱动杆602上部，所述马达604通过多个齿轮啮合与所述滑轮603实现传动连接，各个所述驱动杆602左端均铰接连接有限位杆605，所述限位杆605左端与固定杆606套接连接，所述限位杆605与所述固定杆606之间连接有弹簧607，位于所述第二组件2右侧的所述固定杆606与所述第二组件2右端连接，位于所述第二组件2左侧的所述固定杆606与所述第一组件1右端连接，所述第一组件1外表面排列安装有若干个摄像头7，所述第一组件1左端内设有照明灯8，所述第二组件上设有修补装置9，所述第三组件3后端中部转动连接有转钮10，所述转钮10与所述丝杆5固定连接，所述第二组件两端与所述第三组件3左端均设有限位块11，所述限位块11与所述丝杆4固定连接，所述第三组件3右端设有电源12，所述电源12上连接有电缆线13，所述电源12分别与所述马达604、所述照明灯8以及所述摄像头7电连接，所述修补装置9由多个喷射杆901、输剂管902以及多个腔室903组成，所述腔室903开设于所述第三组件3右部内，各个所述喷射杆901分别与相应的所述腔室903连通，所述输剂管902安装于所述第三组件3上并延伸于所述腔室903连通。
例如，工作人员通过转动转钮10带动丝杆4旋转，丝杆4旋转带动套筒601左右移动，套筒601向左移动因为有限位杆605的设计，所以驱动杆602会随着后摆，进而使驱动杆602逐渐竖直增加装置的直径，然后让滑轮603贴紧管道内壁，通过转钮10调节使装置可以适用于不同管径的管道，然后通过电缆线13给电源12供电，然后使马达604启动，从而使该装置可以在管道内移动，然后通过照明灯8照明管内情况，再通过摄像头7将管道内的情况实时拍摄并传输给工作人员，让工作人员可以实时观察，当发现管道内出现裂纹泄露时，将装置停下，并通过输剂管902将修补剂输送至腔室903内，然后从喷射杆901中喷到管壁裂纹处，完成修补，当检测完毕后，工作人员通过回卷电缆线13将装置回收。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种自行走管道检测修补装置，其特征在于：其结构包括第一组件(1)、第二组件(2)、第三组件(3)，所述第一组件(1)位于所述第二组件(2)左侧，所述第三组件(3)位于所述第二组件(2)右侧，所述第一组件(1)、第二组件(2)和第三组件(3)之间通过丝杆(4)连接，所述丝杆(4)上螺纹连接有若干个移动装置(6)，所述第一组件(1)外表面排列安装有若干个摄像头(7)，所述第一组件(1)左端内设有照明灯(8)，所述第二组件上设有修补装置(9)，所述第三组件(3)后端中部转动连接有转钮(10)，所述转钮(10)与所述丝杆(5)固定连接，所述第二组件两端与所述第三组件(3)左端均设有限位块(11)，所述限位块(11)与所述丝杆(4)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种自行走管道检测修补装置，其特征在于：各个所述移动装置(6)分别位于所述第二组件(2)两侧，所述移动装置(6)由套筒(601)、多个驱动杆(602)、滑轮(603)、马达(604)组成，所述套筒(601)与所述丝杆(5)螺纹连接，各个所述驱动杆(602)分别环绕铰接安装于所述套筒(601)外表面，所述滑轮(603)设于所述驱动杆(602)顶端，所述马达(604)设于所述驱动杆(602)上部，所述马达(604)通过多个齿轮啮合与所述滑轮(603)实现传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种自行走管道检测修补装置，其特征在于：各个所述驱动杆(602)左端均铰接连接有限位杆(605)，所述限位杆(605)左端与固定杆(606)套接连接，所述限位杆(605)与所述固定杆(606)之间连接有弹簧(607)，位于所述第二组件(2)右侧的所述固定杆(606)与所述第二组件(2)右端连接，位于所述第二组件(2)左侧的所述固定杆(606)与所述第一组件(1)右端连接。
4.根据权利要求2所述的一种自行走管道检测修补装置，其特征在于：所述第三组件(3)右端设有电源(12)，所述电源(12)上连接有电缆线(13)，所述电源(12)分别与所述马达(604)、所述照明灯(8)以及所述摄像头(7)电连接。
5.根据权利要求1所述的一种自行走管道检测修补装置，其特征在于：所述修补装置(9)由多个喷射杆(901)、输剂管(902)以及多个腔室(903)组成，所述腔室(903)开设于所述第三组件(3)右部内，各个所述喷射杆(901)分别与相应的所述腔室(903)连通，所述输剂管(902)安装于所述第三组件(3)上并延伸于所述腔室(903)连通。
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