CN114458862A - 一种管道检测修复装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种管道检测修复装置。所述管道检测修复装置包括筒体；多个检测摄像头，多个所述检测摄像头均固定安装在所述筒体的外壁上；多组支撑机构，多组所述支撑机构均设置在所述筒体的外壁上，多组所述支撑机构成对对应设置；修复机构，所述修复机构设置在所述筒体上。本发明提供的管道检测修复装置具有在人们控制下能够较为快捷对管道内部进行裂纹修复，修复效率较高的优点。

Description

一种管道检测修复装置

技术领域

本发明涉及管道检测修复设备技术领域，尤其涉及一种管道检测修复装置。

背景技术

排水管是由高密度聚乙烯(HDPE)添加其他助剂而形成的外形呈波纹状的新型渗排水塑料管材，排水管主要起到承担雨水、污水、农田排灌等排水的任务，排水管分为塑料排水管、混凝土管(CP)和钢筋混凝土管(RCP)。

排水管道使用时间长了可能会发生管道出现裂纹，以及管道破损等情况，当管道的内壁出现裂纹后，管道内的液体流动可能会对裂纹进一步的造成损坏，甚至会让管道断裂报废，从而需要定期的对管道内壁的裂纹进行检测，并且对裂纹进行修补，而对管道内壁进行修补比较困难，人工修复将会很困难并且效率低。

因此，有必要提供一种新的管道检测修复装置解决上述技术问题。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种具有在人们控制下能够较为快捷对管道内部进行裂纹修复，修复效率较高的管道检测修复装置。

为解决上述技术问题，本发明提供的管道检测修复装置包括：筒体；多个检测摄像头，多个所述检测摄像头均固定安装在所述筒体的外壁上；多组支撑机构，多组所述支撑机构均设置在所述筒体的外壁上，多组所述支撑机构成对对应设置；修复机构，所述修复机构设置在所述筒体上。

优选的，所述支撑机构包括第一支撑筒、第一支撑杆、轮架、导轮、驱动马达、第一保持弹簧和调节机构，所述第一支撑筒固定安装在所述筒体的外壁上，所述第一支撑杆滑动安装在所述第一支撑筒上，所述第一支撑杆远离所述筒体的一端延伸至所述第一支撑筒外，所述轮架固定安装安装在所述第一支撑杆远离所述筒体的一端上，所述导轮转动安装在所述轮架上，所述驱动马达固定安装在所述轮架的一侧，所述驱动马达的输出轴与所述导轮转轴固定连接，所述第一保持弹簧设于所述第一支撑筒内。

优选的，所述调节机构包括拉绳、槽口、第一电动伸缩杆和挂钩，所述拉绳固定安装在对应的两个所述轮架上，所述槽口开设在所述筒体位于所述拉绳的一侧，所述第一电动伸缩杆固定安装在所述槽口内，所述挂钩挂设在所述拉绳的中段上并与所述第一电动伸缩杆的输出杆固定连接。

优选的，所述修复机构包括储水腔、树脂腔、动力腔、两个主管道和两个提液泵，所述储水腔、树脂腔、动力腔均开设在所述筒体上，两个所述主管道分别转动安装在所述储水腔和所述树脂腔相互远离的一侧内壁上，两个所述提液泵均固定安装在所述动力腔内，两个所述提液泵的进液端分别与所述储水腔和所述树脂腔相连通，两个所述提液泵的排液端分别转动延伸至两个所述主管道的进液端内。

优选的，所述主管道的出液端延伸至所述筒体外并固定安装有波纹伸缩管，两个所述波纹伸缩管的出液端分别固定安装有出水管和出胶管，所述出水管上固定安装有横置的布水管，所述布水管上固定安装有多个高压喷头，所述出胶管的出胶端固定安装有胶水喷头。

优选的，所述动力腔内固定安装有两个电机，两个所述电机的输出杆分别转动延伸至所述储水腔和所述树脂腔内，所述电机的输出轴和所述主管道上均固定套设有锥形齿轮，两个所述锥形齿轮相啮合。

优选的，所述筒体的侧边固定安装有导向沿，所述导向沿位于所述主管道外，所述导向沿上转动套设有环套，所述环套上固定安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出杆上固定安装有连杆，两个所述连杆分别与所述主管道、出水管、出胶管固定连接，所述连杆与所述主管道的连接处为可伸缩结构。

优选的，所述出水管相对的两侧均固定安装有装配套，两个所述装配套内分别可拆卸安装有固定弯杆和装配板，所述固定弯杆的端部固定安装有清扫刷头，所述装配板上设有刮板。

优选的，所述装配板上固定安装有第二支撑筒，所述第二支撑筒上滑动安装有第二支撑杆，所述第二支撑杆的端部与所述刮板固定连接，所述第二支撑筒内设有第二保持弹簧。

优选的，所述储水腔和所述树脂腔的顶部均开设有补液口，所述补液口内均螺纹安装有堵块，所述动力腔内设有电池和控制组件。

与相关技术相比较，本发明提供的管道检测修复装置具有如下有益效果：

本发明提供一种管道检测修复装置：本发明实施例设置了可调节位置的导轮，在使用中能够适应多种尺寸管道的使用，同时固定稳定，主动驱动的导轮同时还兼容行走的能力，筒体前后两侧分别设置清理刮除的能力和喷出树脂的能力，能够实现先清理管道内部后修复的目的，使修复效果更好，可转动的方式能够实现管道的全面修复，本装置整体无需人工进入，操作方便，极大的提高了修复效率。

附图说明

图1为本发明提供的管道检测修复装置的一种较佳实施例的主视结构示意图；

图2为本发明提供的管道检测修复装置的一种较佳实施例的主视剖视结构示意图；

图3为图2中所示A部分的放大结构示意图；

图4为本发明提供的管道检测修复装置的一种较佳实施例的侧视剖视结构示意图；

图5为图4中所示B部分的放大结构示意图；

图6为图4中所示C部分的放大结构示意图。

图中标号：1、筒体；2、检测摄像头；3、第一支撑筒；4、第一支撑杆；5、轮架；6、导轮；7、驱动马达；8、第一保持弹簧；9、拉绳；10、槽口；11、第一电动伸缩杆；12、挂钩；13、储水腔；14、树脂腔；15、动力腔；16、主管道；17、提液泵；18、波纹伸缩管；19、出水管；20、出胶管；21、布水管；22、高压喷头；23、胶水喷头；24、电机；25、锥形齿轮；26、导向沿；27、环套；28、第二电动伸缩杆；29、连杆；30、装配套；31、固定弯杆；32、装配板；33、清扫刷头；34、第二支撑筒；35、第二支撑杆；36、刮板；37、第二保持弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

请结合参阅图1-图6，其中，图1为本发明提供的管道检测修复装置的一种较佳实施例的主视结构示意图；图2为本发明提供的管道检测修复装置的一种较佳实施例的主视剖视结构示意图；图3为图2中所示A部分的放大结构示意图；图4为本发明提供的管道检测修复装置的一种较佳实施例的侧视剖视结构示意图；图5为图4中所示B部分的放大结构示意图；图6为图4中所示C部分的放大结构示意图。管道检测修复装置包括：

筒体1；多个检测摄像头2，多个所述检测摄像头2均固定安装在所述筒体1的外壁上；多组支撑机构，多组所述支撑机构均设置在所述筒体1的外壁上，多组所述支撑机构成对对应设置；修复机构，所述修复机构设置在所述筒体1上。

本实施例中，检测摄像头2能够在设备行走时对管道内部进行实时检测，实现数据的实时传输，也可在设备内部设置比对模组，进行自动比对判断。

本发明进一步较佳实施例中，所述支撑机构包括第一支撑筒3、第一支撑杆4、轮架5、导轮6、驱动马达7、第一保持弹簧8和调节机构，所述第一支撑筒3固定安装在所述筒体1的外壁上，所述第一支撑杆4滑动安装在所述第一支撑筒3上，所述第一支撑杆4远离所述筒体1的一端延伸至所述第一支撑筒3外，所述轮架5固定安装安装在所述第一支撑杆4远离所述筒体1的一端上，所述导轮6转动安装在所述轮架5上，所述驱动马达7固定安装在所述轮架5的一侧，所述驱动马达7的输出轴与所述导轮6转轴固定连接，所述第一保持弹簧8设于所述第一支撑筒3内。

在本实施例中，支撑机构构成的支撑腿，在使用中可调节，能够适应不同内径管道使用，驱动马达7作为驱动件驱动导轮6行走，同步性下设备行走稳定，动力强劲，满足后续工作的需要。

本发明进一步较佳实施例中，所述调节机构包括拉绳9、槽口10、第一电动伸缩杆11和挂钩12，所述拉绳9固定安装在对应的两个所述轮架5上，所述槽口10开设在所述筒体1位于所述拉绳9的一侧，所述第一电动伸缩杆11固定安装在所述槽口10内，所述挂钩12挂设在所述拉绳9的中段上并与所述第一电动伸缩杆11的输出杆固定连接。

在本实施例中，由第一电动伸缩杆11输出杆伸缩实现拉绳9的收放，配合第一保持弹簧8的使用，能够实现第一支撑杆4的伸缩调节，使用灵活方便。

本发明进一步较佳实施例中，所述修复机构包括储水腔13、树脂腔14、动力腔15、两个主管道16和两个提液泵17，所述储水腔13、树脂腔14、动力腔15均开设在所述筒体1上，两个所述主管道16分别转动安装在所述储水腔13和所述树脂腔14相互远离的一侧内壁上，两个所述提液泵17均固定安装在所述动力腔15内，两个所述提液泵17的进液端分别与所述储水腔13和所述树脂腔14相连通，两个所述提液泵17的排液端分别转动延伸至两个所述主管道16的进液端内。

在本实施例中，储水腔13、树脂腔14、动力腔15分别用来储存清洁液、修复用的树脂和动力件，主管道16将各对应液体引出，提液泵17作为抽取源泵。

本发明进一步较佳实施例中，所述主管道16的出液端延伸至所述筒体1外并固定安装有波纹伸缩管18，两个所述波纹伸缩管18的出液端分别固定安装有出水管19和出胶管20，所述出水管19上固定安装有横置的布水管21，所述布水管21上固定安装有多个高压喷头22，所述出胶管20的出胶端固定安装有胶水喷头23。

在本实施例中，波纹伸缩管18的设置能够适应使用中出水管19和出胶管20的调节需要，从而根据实际需要调整，适用性较好。

本发明进一步较佳实施例中，所述动力腔15内固定安装有两个电机24，两个所述电机24的输出杆分别转动延伸至所述储水腔13和所述树脂腔14内，所述电机24的输出轴和所述主管道16上均固定套设有锥形齿轮25，两个所述锥形齿轮25相啮合。

在本实施例中，电机24带动锥形齿轮25转动，能够实现主管道16的旋转，从而实现旋转清理内部和旋转修复的目的，能够对管道内部进行全面清理，本装置中主管道16的最大旋转为一圈。

本发明进一步较佳实施例中，所述筒体1的侧边固定安装有导向沿26，所述导向沿26位于所述主管道16外，所述导向沿26上转动套设有环套27，所述环套27上固定安装有第二电动伸缩杆28，所述第二电动伸缩杆28的输出杆上固定安装有连杆29，两个所述连杆29分别与所述主管道16、出水管19、出胶管20固定连接，所述连杆29与所述主管道16的连接处为可伸缩结构。

在本实施例中，导向沿26和环套27的设置方便安装第二电动伸缩杆28，第二电动伸缩杆28作为波纹伸缩管18的调节动力源，连杆29同步连接主管道16与其对应的出水管19和出胶管20，实现同步伸缩和旋转，同步性好。

本发明进一步较佳实施例中，所述出水管19相对的两侧均固定安装有装配套30，两个所述装配套30内分别可拆卸安装有固定弯杆31和装配板32，所述固定弯杆31的端部固定安装有清扫刷头33，所述装配板32上设有刮板36。

在本实施例中，装配套30可拆卸安装的固定弯杆31和装配板32，能够根据需要更换不同的清扫刷头33和刮板36，在不需要使用时可拆卸，从而适应不同管道的使用。

本发明进一步较佳实施例中，所述装配板32上固定安装有第二支撑筒34，所述第二支撑筒34上滑动安装有第二支撑杆35，所述第二支撑杆35的端部与所述刮板36固定连接，所述第二支撑筒34内设有第二保持弹簧37。

在本实施例中，弹性连接的装配板32能够适应在调节中的硬性力，降低对管道内壁的不必要损伤。

本发明进一步较佳实施例中，所述储水腔13和所述树脂腔14的顶部均开设有补液口，所述补液口内均螺纹安装有堵块，所述动力腔15内设有电池和控制组件。

本发明提供的管道检测修复装置的工作原理如下：

放置时，将本筒体1置于圆形的管道内，随后根据管道的直径调节多个导轮6的接触位置，调节导轮6时启动第一电动伸缩杆11，第一电动伸缩杆11的输出杆伸出带动挂钩12释放松拉绳9，拉绳9在释放时配合第一保持弹簧8的回弹作用，使第一支撑杆4滑出第一支撑筒3外，从而使导轮6紧贴在管道内壁，从而实现本装置的固定，反正，当第一电动伸缩杆11的输出杆回缩时绷紧拉绳9，使第一支撑杆4收缩入第一支撑筒3内，能够收紧导轮6的位置；

固定完毕本装置后方可打开检测摄像头2和驱动马达7，多个驱动马达7同步驱动多个导轮6同步转动，从而使本装置在管道内行走，在行走时本装置的检测摄像头2检测管道内部裂纹情况，当观察到裂纹时设备停止前进进行修复作业；

修复时，首先本装置退后至裂纹行进方向，使裂纹位于清扫刷头33的行进方向前方，此时首先启动前方出水管19上的第二电动伸缩杆28，使波纹伸缩管18和连杆29伸长，直至刮板36抵触到管道内壁方可关闭第二电动伸缩杆28，此时同时启动储水腔13处的提液泵17和电机24，提液泵17抽取储水腔13内的清洁水转换入主管道16内，随后通过主管道16、波纹伸缩管18、出水管19、布水管21和高压喷头22喷出对管道内壁进行清洗，同时电机24的输出轴通过两个相啮合的锥形齿轮25带动主管道16转动，主管道16在转动时通过连杆29带动波纹伸缩管18、出水管19、布水管21、高压喷头22、环套27和第二电动伸缩杆28同步转动，从而实现对管道内的全面清洁，本装置中主管道16每旋转一圈则立即回转，预防第二电动伸缩杆28缠线；

在主管道16转动时，清扫刷头33实现对管道内壁的清洁，刮板36刮除多余水，在使用中可配合本装置移动和给排水灵活应用，刮水时关闭喷水即可，当部分管道无需清洁，或管道内部较为脆弱时也可拆除固定弯杆31更换清扫刷头33和刮板36，提高使用的灵活度；

清洁完毕后本装置移动，使出胶管20上的胶水喷头23对应裂纹处，同理启动第二电动伸缩杆28即可调节胶水喷头23与管道内壁的间距，启动提液泵17即可将树脂腔14内的液体树脂喷出至裂纹处，直至树脂干燥可使用刮板36对多余树脂刮除。

综上所述，本发明提供一种管道检测修复装置：

本发明设置了可调节位置的导轮6，在使用中能够适应多种尺寸管道的使用，同时固定稳定，主动驱动的导轮6同时还兼容行走的能力，筒体1前后两侧分别设置清理刮除的能力和喷出树脂的能力，能够实现先清理管道内部后修复的目的，使修复效果更好，可转动的方式能够实现管道的全面修复，本装置整体无需人工进入，操作方便，极大的提高了修复效率。

需要说明的是，本发明的设备结构和附图主要对本发明的原理进行描述，在该设计原理的技术上，装置的动力机构、供电系统及控制系统等的设置并没有完全描述清楚，而在本领域技术人员理解上述发明的原理的前提下，可清楚获知其动力机构、供电系统及控制系统的具体。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种管道检测修复装置，其特征在于，包括：

筒体；

多个检测摄像头，多个所述检测摄像头均固定安装在所述筒体的外壁上；

多组支撑机构，多组所述支撑机构均设置在所述筒体的外壁上，多组所述支撑机构成对对应设置；

修复机构，所述修复机构设置在所述筒体上。

2.根据权利要求1所述的管道检测修复装置，其特征在于，所述支撑机构包括第一支撑筒、第一支撑杆、轮架、导轮、驱动马达、第一保持弹簧和调节机构，所述第一支撑筒固定安装在所述筒体的外壁上，所述第一支撑杆滑动安装在所述第一支撑筒上，所述第一支撑杆远离所述筒体的一端延伸至所述第一支撑筒外，所述轮架固定安装安装在所述第一支撑杆远离所述筒体的一端上，所述导轮转动安装在所述轮架上，所述驱动马达固定安装在所述轮架的一侧，所述驱动马达的输出轴与所述导轮转轴固定连接，所述第一保持弹簧设于所述第一支撑筒内。

3.根据权利要求2所述的管道检测修复装置，其特征在于，所述调节机构包括拉绳、槽口、第一电动伸缩杆和挂钩，所述拉绳固定安装在对应的两个所述轮架上，所述槽口开设在所述筒体位于所述拉绳的一侧，所述第一电动伸缩杆固定安装在所述槽口内，所述挂钩挂设在所述拉绳的中段上并与所述第一电动伸缩杆的输出杆固定连接。

4.根据权利要求1所述的管道检测修复装置，其特征在于，所述修复机构包括储水腔、树脂腔、动力腔、两个主管道和两个提液泵，所述储水腔、树脂腔、动力腔均开设在所述筒体上，两个所述主管道分别转动安装在所述储水腔和所述树脂腔相互远离的一侧内壁上，两个所述提液泵均固定安装在所述动力腔内，两个所述提液泵的进液端分别与所述储水腔和所述树脂腔相连通，两个所述提液泵的排液端分别转动延伸至两个所述主管道的进液端内。

5.根据权利要求4所述的管道检测修复装置，其特征在于，所述主管道的出液端延伸至所述筒体外并固定安装有波纹伸缩管，两个所述波纹伸缩管的出液端分别固定安装有出水管和出胶管，所述出水管上固定安装有横置的布水管，所述布水管上固定安装有多个高压喷头，所述出胶管的出胶端固定安装有胶水喷头。

6.根据权利要求4所述的管道检测修复装置，其特征在于，所述动力腔内固定安装有两个电机，两个所述电机的输出杆分别转动延伸至所述储水腔和所述树脂腔内，所述电机的输出轴和所述主管道上均固定套设有锥形齿轮，两个所述锥形齿轮相啮合。

7.根据权利要求5所述的管道检测修复装置，其特征在于，所述筒体的侧边固定安装有导向沿，所述导向沿位于所述主管道外，所述导向沿上转动套设有环套，所述环套上固定安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出杆上固定安装有连杆，两个所述连杆分别与所述主管道、出水管、出胶管固定连接，所述连杆与所述主管道的连接处为可伸缩结构。

8.根据权利要求5所述的管道检测修复装置，其特征在于，所述出水管相对的两侧均固定安装有装配套，两个所述装配套内分别可拆卸安装有固定弯杆和装配板，所述固定弯杆的端部固定安装有清扫刷头，所述装配板上设有刮板。

9.根据权利要求8所述的管道检测修复装置，其特征在于，所述装配板上固定安装有第二支撑筒，所述第二支撑筒上滑动安装有第二支撑杆，所述第二支撑杆的端部与所述刮板固定连接，所述第二支撑筒内设有第二保持弹簧。

10.根据权利要求4所述的管道检测修复装置，其特征在于，所述储水腔和所述树脂腔的顶部均开设有补液口，所述补液口内均螺纹安装有堵块，所述动力腔内设有电池和控制组件。

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