CN115181860B - 一种电渣重熔炉全自动加渣装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电渣重熔炉全自动加渣装置，包括控制柜、上料装置、固态电渣包、送料装置和下料装置，本发明通过控制柜、上料装置、送料装置、下料装置，通过搭建模块化装置并运用自动控制系统实现对电渣重熔炉进行固态电渣全自动加渣工作，该装置采用模块化设计并且自动化程度高，可有效控制加渣的重量和加渣的速度，可完成多个重熔炉的加渣作业，工作效率高并能够较大的减轻工人的工作量。
Description
技术领域
本发明涉及冶金领域，具体涉及一种电渣重熔炉全自动加渣装置。
背景技术
电渣重熔炉是利用电流通过高电阻熔渣产生的热能对金属进行再熔炼的设备。电渣重熔炉的应用范围很广，不仅可用来生产航空轴承钢、高温合金、精密合金和某些有色金属等，还可用来生产上百吨重的大型优质合金钢锭、大型扁锭或板锭、中空钢锭、复合板，以及熔铸轧辊、齿轮坯、涡轮盘、压力容器、飞机起落架、炮管等异形铸件。在熔炼中，需要根据工艺要求对电渣重熔炉进行加渣作业。然而现有的电渣重熔炉仍采用人工加渣的方式，电渣/渣料在人工运输的过程中直接暴露大气下，容易与空气发生氧化反应，产生危害气体，对搬运人员造成安全隐患。并且，电渣/渣料本身具有一定的重量，不利于人工搬运。
发明内容
为了解决上述存在的问题，本发明提供了一种一种电渣重熔炉全自动加渣装置。
本发明采用如下技术方案实现的：一种电渣重熔炉全自动加渣装置，包括控制柜、上料装置、固态电渣包、送料装置和下料装置，其特征在于：所述上料装置包括上料支架、上料升降台、上料气缸和上料升降支撑板，所述上料升降台安装在上料支架上，上料升降台上安装有上料升降支撑板，所述上料气缸安装在上料支架上，并位于上料升降支撑板的上方，所述固态电渣包放置在上料升降支撑板上，
所述送料装置包括送料支架、第一送料组件和第二送料组件，所述送料支架安装在上料装置前方，送料支架上安装有第一送料组件和第二送料组件，所述第一送料组件包括第一送料支撑板、第一送料滑轨、第一送料电机、送料旋转台、横向托辊支架、送料纵向托辊、送料横向托辊、旋转台支撑板、纵向托辊电机、横向托辊电机、纵向托辊升降台、第一送料滑块、旋转台电机和纵向托辊支架，所述第一送料支撑板安装在送料支架上，第一送料支撑板板上安装有两条第一送料滑轨和第一送料电机，所述旋转台支撑板板下方安装有第一送料滑块，所述第一送料滑块放置在第一送料滑轨上，所述第一送料电机转轴与旋转台支撑板连接，所述送料旋转台安装在旋转台支撑板上方，并安装有旋转台电机，所述横向托辊支架安装在送料旋转台上，横向托辊支架上安装有多个送料横向托辊，并安装有横向托辊电机，所述纵向托辊升降台安装在横向托辊支架上，所述纵向托辊支架安装在纵向托辊升降台上，纵向托辊支架上安装有多个送料纵向托辊，并安装有纵向托辊电机，所述第二送料组件安装在第一上料组件前面，第二送料组件包括第二送料支撑杆、送料托辊和第二送料电机组成，所述第二送料支撑杆安装在送料支架上，第二送料支撑杆上安装有多个送料托辊，并安装有第二送料电机，
所述下料装置包括下料支架、下料组件、下料机械手组件、机械手支撑板、回收箱、吊臂、第一下料滑轨、第一滑轨电机、下料滑轨支撑板和第一下料滑杆，下料装置安装在送料装置前面，所述下料机械手组件通过机械手支撑板安装在下料支架上，所述吊臂安装在下料支架上，吊臂上安装有下料滑轨支撑板，所述滑轨支撑板上方安装有两条第一下料滑轨，以及两条第一下料滑杆，所述第一滑轨电机安装在下料滑轨支撑板上，第一下料滑轨上安装有下料组件，所述下料组件上安装有回收箱，
所述下料机械手组件包括第一机械手气缸、机械手滑杆、机械手电机和机械爪组成，所述第一机械手气缸安装在机械手支撑板上，所述机械手滑杆固定安装在机械手支撑板上，第一机械手气缸导杆前端安装有第二机械手气缸，所述第二机械手气缸导杆前端安装有机械手电机，所述机械手电机下端安装有机械爪，
所述下料组件包括下料斗、下料搅拌电机、下料称重台、第一下料电机、下料电机支撑杆、下料输送电机、下料伸缩管、下料口、下料推杆、下料管、下料滑块和破包锥，所述下料滑块安装在第一下料滑轨上，下料滑块上方安装有下料称重台，所述下料称重台下面连接有第一下料滑杆，上面安装有下料搅拌电机，下料搅拌电机上方安装有下料斗，下料斗内安装有破包锥，所述破包锥上安装有破包刀和下料搅拌杆，所述下料斗下方安装有下料管，下料管尾部安装有下料输送电机，所述下料输送电机下方安装有下料伸缩管，下料伸缩管下方安装有下料口，所述下料口连接有下料推杆，下料推杆另一端连接有第一下料电机，所述第一下料电机通过下料电机支撑杆固定在下料管上。
进一步地，所述上料支架左面、右面和后面安装有上料护板。
进一步地，所述上料升降台为液压升降台。
进一步地，所述送料旋转台采用液压旋转盘。
进一步地，所述送料托辊两侧安装有送料护板，送料护板为Y形。
进一步地，所述第二送料支撑杆上方的多个送料托辊，全段为水平排列安装，后段为斜坡排列安装。
进一步地，所述下料斗为圆桶状。
进一步地，所述机械爪为一对柳叶形状的夹爪。
进一步地，所述破包锥为圆锥状，破包锥安装有四个破包刀。
进一步地，所述下料口采用可耐高温软性塑料材质。
本发明的特点：本发明通过控制柜、上料装置、送料装置、下料装置，通过搭建模块化装置并运用自动控制系统实现对电渣重熔炉进行固态电渣全自动加渣工作，该装置采用模块化设计并且自动化程度高，可有效控制加渣的重量和加渣的速度，可完成多个重熔炉的加渣作业，工作效率高并能够较大的减轻工人的工作量。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的上料装置结构示意图。
图3是本发明的送料装置结构示意图。
图4是本发明的下料装置结构示意图。
图5是本发明的第一送料组件结构示意图。
图6是本发明的第一送料组件局部示意图。
图7是本发明的第二送料组件结构示意图。
图8是本发明的下料机械手组件结构示意图。
图9是本发明的下料组件结构示意图。
图10是本发明的破包锥结构示意图。
图中：1-控制柜，2-上料装置，3-固态电渣包，4-送料装置，5-下料装置，6-上料气缸，7-上料护板，8-上料升降支撑板，9-上料升降台，10-上料支架，11-送料支架，12-第一送料组件，13-第二送料组件，14-下料支架，15-下料组件，16-下料机械手组件，17-机械手支撑板，18-回收箱，19-吊臂，20-第一下料滑轨，21-第一滑轨电机，22-下料滑轨支撑板，23-第一下料滑杆，24-第一送料支撑板，25-第一送料滑轨，26-第一送料电机，27-送料旋转台，28-横向托辊支架，29-送料纵向托辊，30-送料横向托辊，31-旋转台支撑板，32-纵向托辊电机，33-横向托辊电机，34-纵向托辊升降台，35-第一送料滑块，36-旋转台电机，37-纵向托辊支架，38-送料托辊，39-送料护板，40-第二送料支撑杆，41-第二送料电机，42-第一机械手气缸，43-机械手滑杆，44-机械手电机，45-机械爪，46-第二机械手气缸，47-下料斗，48-下料搅拌电机，49-下料称重台，50-第一下料电机，51-下料电机支撑杆，52-下料输送电机，53-下料伸缩管，54-下料口，55-下料推杆，56-下料管，57-下料滑块，58-破包锥，59-破包刀，60-下料搅拌杆。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了一种电渣重熔炉全自动加渣装置，由如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图10所示，一种电渣重熔炉全自动加渣装置，包括控制柜1、上料装置2、固态电渣包3、送料装置4和下料装置5，其特征在于：所述上料装置2包括上料支架10、上料升降台9、上料气缸6和上料升降支撑板8，所述上料升降台9安装在上料支架10上，上料升降台9上安装有上料升降支撑板8，所述上料气缸6安装在上料支架10上，并位于上料升降支撑板8的上方，所述固态电渣包3放置在上料升降支撑板8上，
所述送料装置4包括送料支架11、第一送料组件12和第二送料组件13，所述送料支架11安装在上料装置2前方，送料支架11上安装有第一送料组件12和第二送料组件13，所述第一送料组件12包括第一送料支撑板24、第一送料滑轨25、第一送料电机26、送料旋转台27、横向托辊支架28、送料纵向托辊29、送料横向托辊30、旋转台支撑板31、纵向托辊电机32、横向托辊电机33、纵向托辊升降台34、第一送料滑块35、旋转台电机36和纵向托辊支架37，所述第一送料支撑板24安装在送料支架11上，第一送料支撑板24板上安装有两条第一送料滑轨25和第一送料电机26，所述旋转台支撑板31板下方安装有第一送料滑块35，所述第一送料滑块35安装在第一送料滑轨25上，所述第一送料电机26与旋转台支撑板31连接，所述送料旋转台27安装在旋转台支撑板31上方，并安装有旋转台电机36，旋转台电机36驱动送料旋转台27转动，所述横向托辊支架28安装在送料旋转台27上，横向托辊支架28上安装有多个送料横向托辊30，并安装有横向托辊电机33，横向托辊电机33驱动送料横向托辊30运动，所述纵向托辊升降台34安装在横向托辊支架28上，所述纵向托辊支架37安装在纵向托辊升降台34上，纵向托辊支架37上安装有多个送料纵向托辊29，并安装有纵向托辊电机32，纵向托辊电机32驱动送料纵向托辊29运动，所述第二送料组件13安装在第一上料组件前面，第二送料组件13包括第二送料支撑杆40、送料托辊38和第二送料电机41，所述第二送料支撑杆40安装在送料支架11上，第二送料支撑杆40上安装有多个送料托辊38，并安装有第二送料电机41，第二送料电机41驱动送料托辊38运动，
所述下料装置5包括下料支架14、下料组件15、下料机械手组件16、机械手支撑板17、回收箱18、吊臂19、第一下料滑轨20、第一滑轨电机21、下料滑轨支撑板22和第一下料滑杆23，下料装置5安装在送料装置4前面，所述下料机械手组件16通过机械手支撑板17安装在下料支架14上，所述吊臂19安装在下料支架14上，吊臂19上安装有下料滑轨支撑板22，所述滑轨支撑板上方安装有两条第一下料滑轨20，以及两条第一下料滑杆23，所述第一滑轨电机21安装在下料滑轨支撑板22上，第一下料滑轨20上安装有下料组件15，所述下料组件15上安装有回收箱18，
所述下料机械手组件16包括第一机械手气缸42、机械手滑杆43、机械手电机44和机械爪45组成，所述第一机械手气缸42安装在机械手支撑板17上，所述机械手滑杆43固定安装在机械手支撑板17上，第一机械手气缸42导杆前端安装有第二机械手气缸46，第一机械手气缸42可推动第二机械手气缸46沿机械手滑杆43滑动，所述第二机械手气缸46导杆前端安装有机械手电机44，所述机械手电机44下端安装有机械爪45，
所述下料组件15包括下料斗47、下料搅拌电机48、下料称重台49、第一下料电机50、下料电机支撑杆51、下料输送电机52、下料伸缩管53、下料口54、下料推杆55、下料管56、下料滑块57和破包锥58，所述下料滑块57安装在第一下料滑轨20上，下料滑块57上方安装有下料称重台49，所述下料称重台49下面连接有第一下料滑杆23，上面安装有下料搅拌电机48，下料搅拌电机48上方安装有下料斗47，下料斗47内安装有破包锥58，下料搅拌电机48可带动破包锥58运动，所述破包锥58上安装有破包刀59和下料搅拌杆60，所述下料斗47下方安装有下料管56，下料管56尾部安装有下料输送电机52，所述下料输送电机52下方安装有下料伸缩管53，下料伸缩管53下方安装有下料口54，所述下料口54连接有下料推杆55一端，下料推杆55另一端连接有第一下料电机50，所述第一下料电机50通过下料电机支撑杆51固定在下料管56上，第一下料电机50可带动下料推杆55上下运动。
其中，所述上料支架10左面、右面和后面安装有上料护板7。
其中，所述上料升降台9为液压升降台。
其中，所述送料旋转台27采用液压旋转盘。
其中，所述送料托辊38两侧安装有送料护板39，送料护板39为Y形。
其中，所述第二送料支撑杆40上方的多个送料托辊38，全段为水平排列安装，后段为斜坡排列安装。
其中，所述下料斗47为圆桶状。
其中，所述机械爪45为一对柳叶形状的夹爪。
其中，所述破包锥58为圆锥状。
其中，所述破包锥58安装有四个破包刀59。
其中，所述下料口54采用可耐高温软性塑料材质。
该发明具体运行步骤如下：
首先，控制柜1收到重熔炉加渣指令，上料升降台9将固态电渣包3抬升到一定高度后停止，第一送料电机26推动旋转台支撑板31沿第一送料滑轨25靠近固态电渣包3，之后上料气缸6推动固态电渣包3，将固态电渣包3推送到第一送料组件12上，并且纵向托辊电机32驱动送料纵向托辊29运动将固态电渣包3调整到第一送料组件12中间，然后第一送料电机26带动旋转台支撑板31复位，旋转台电机36驱动送料旋转台27旋转90°，接着送料横向托辊30带动送料横向托辊30运动将固态电渣包3运送到第二送料组件13上，第二送料组件13的第二送料电机41工作，带动送料托辊38滚动，使固态电渣包3运送到下料斗47内，通过固态电渣包3自身的重量，固态电渣包3将会被破包锥58刺破，电渣将流到下料斗47内，然后上方的下料机械手组件16工作，第二机械手气缸46带动机械爪45向下运动，通过机械爪45刺破固态电渣包3，刺破后，机械手电机44使机械爪45撑开，然后上抬固态电渣包3，固态电渣包3内的电渣全部流到下料斗47内，第一机械手气缸42将空的固态电渣包3运送到回收箱18上方，机械手电机44再次运作使机械爪45闭合，固态电渣包3掉落在回收箱18内，同时，下料搅拌电机48运动将带动破包锥58上的下料搅拌杆60旋转进而使电渣搅拌均匀，之后第一滑轨电机21工作带动盛有电渣的下料斗47运动到重熔炉位置，第一下料电机50工作推动下料口54下降并与重熔炉进料口接触，然后下料输送电机52工作将电渣通过下料管56输送到下料口54最后进入重熔炉内，同时下料输送电机52通过转速控制下料速度，并通过下料称重台49实时检测下料重量，下料完毕后，控制柜1控制设备复位并等待下次加渣任务。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种电渣重熔炉全自动加渣装置，包括控制柜、上料装置、固态电渣包、送料装置和下料装置，其特征在于：所述上料装置包括上料支架、上料升降台、上料气缸和上料升降支撑板，所述上料升降台安装在上料支架上，上料升降台上安装有上料升降支撑板，所述上料气缸安装在上料支架上，并位于上料升降支撑板的上方，所述固态电渣包放置在上料升降支撑板上，
所述送料装置包括送料支架、第一送料组件和第二送料组件，所述送料支架安装在上料装置前方，送料支架上安装有第一送料组件和第二送料组件，所述第一送料组件包括第一送料支撑板、第一送料滑轨、第一送料电机、送料旋转台、横向托辊支架、送料纵向托辊、送料横向托辊、旋转台支撑板、纵向托辊电机、横向托辊电机、纵向托辊升降台、第一送料滑块、旋转台电机和纵向托辊支架，所述第一送料支撑板安装在送料支架上，第一送料支撑板板上安装有两条第一送料滑轨和第一送料电机，所述旋转台支撑板板下方安装有第一送料滑块，所述第一送料滑块滑动安装在第一送料滑轨上，所述第一送料电机与旋转台支撑板连接，所述送料旋转台安装在旋转台支撑板上方，并安装有旋转台电机，所述横向托辊支架安装在送料旋转台上，横向托辊支架上安装有多个送料横向托辊，并安装有横向托辊电机，所述纵向托辊升降台安装在横向托辊支架上，所述纵向托辊支架安装在纵向托辊升降台上，纵向托辊支架上安装有多个送料纵向托辊，并安装有纵向托辊电机，所述第二送料组件安装在第一上料组件前面，第二送料组件包括第二送料支撑杆、送料托辊和第二送料电机组成，所述第二送料支撑杆安装在送料支架上，第二送料支撑杆上安装有多个送料托辊，并安装有第二送料电机，
所述下料装置包括下料支架、下料组件、下料机械手组件、机械手支撑板、回收箱、吊臂、第一下料滑轨、第一滑轨电机、下料滑轨支撑板和第一下料滑杆，下料装置安装在送料装置前面，所述下料机械手组件通过机械手支撑板安装在下料支架上，所述吊臂安装在下料支架上，吊臂上安装有下料滑轨支撑板，所述滑轨支撑板上方安装有两条第一下料滑轨，以及两条第一下料滑杆，所述第一滑轨电机安装在下料滑轨支撑板上，第一下料滑轨上安装有下料组件，所述下料组件上安装有回收箱，
所述下料机械手组件包括第一机械手气缸、机械手滑杆、机械手电机和机械爪组成，所述第一机械手气缸安装在机械手支撑板上，所述机械手滑杆固定安装在机械手支撑板上，第一机械手气缸导杆前端安装有第二机械手气缸，所述第二机械手气缸导杆前端安装有机械手电机，所述机械手电机下端安装有机械爪。
2.根据权利要求1所述的一种电渣重熔炉全自动加渣装置，其特征在于，所述下料组件包括下料斗、下料搅拌电机、下料称重台、第一下料电机、下料电机支撑杆、下料输送电机、下料伸缩管、下料口、下料推杆、下料管、下料滑块和破包锥，所述下料滑块安装在第一下料滑轨上，下料滑块上方安装有下料称重台，所述下料称重台下面连接有第一下料滑杆，上面安装有下料搅拌电机，下料搅拌电机上方安装有下料斗，下料斗内安装有破包锥，所述破包锥上安装有破包刀和下料搅拌杆，所述下料斗下方安装有下料管，下料管尾部安装有下料输送电机，所述下料输送电机下方安装有下料伸缩管，下料伸缩管下方安装有下料口，所述下料口连接有下料推杆，下料推杆另一端连接有第一下料电机，所述第一下料电机通过下料电机支撑杆固定在下料管上。
3.根据权利要求1所述的一种电渣重熔炉全自动加渣装置，其特征在于，所述上料支架左面、右面和后面安装有上料护板，所述上料升降台为液压升降台。
4.根据权利要求1所述的一种电渣重熔炉全自动加渣装置，其特征在于，所述送料旋转台采用液压旋转盘。
5.根据权利要求1所述的一种电渣重熔炉全自动加渣装置，其特征在于，所述送料托辊两侧安装有送料护板，送料护板为Y形。
6.根据权利要求1所述的一种电渣重熔炉全自动加渣装置，其特征在于，所述第二送料支撑杆上方的多个送料托辊，全段为水平排列安装，后段为斜坡排列安装。
7.根据权利要求2所述的一种电渣重熔炉全自动加渣装置，其特征在于，所述下料斗为圆桶状。
8.根据权利要求1所述的一种电渣重熔炉全自动加渣装置，其特征在于，所述机械爪为一对柳叶形状的夹爪。
9.根据权利要求2所述的一种电渣重熔炉全自动加渣装置，其特征在于，所述破包锥为圆锥状，所述破包锥安装有四个破包刀。
10.根据权利要求2所述的一种电渣重熔炉全自动加渣装置，其特征在于，所述下料口采用可耐高温软性塑料材质。
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2022
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Denomination of invention: A fully automatic slag adding device for electric slag remelting furnace Effective date of registration: 20231220 Granted publication date: 20230804 Pledgee: Agricultural Bank of China Limited Dangtu County sub branch Pledgor: MAANSHAN XUYANG MACHINERY Co.,Ltd. Registration number: Y2023980073071 |
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