CN115180397A - 一种pcb板放板机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种PCB板放板机，属于放板机技术领域，一种PCB板放板机，包括设置在所述支撑座上的运输机构，设置在所述机架底部的对接输送机构，设置在所述机架上的能够两个方向活动的收放PCB板的手臂机构；所述运输机构沿着第一方向运动，所述对接输送机构沿着第二方向运动，所述运输机构与对接输送机构运动方向相互垂直；所述对接输送机构包括设置在机架底部的能够升降的第一对接机构，设置在所述机架上的第二对接机构，通过机械手提高转运和收放的效率，通过从两侧铲取的方式进行转运产品，减少了表面接触，为了防止产品表面有静电，在横梁上和铲板的侧面设置了离子风刀和除静电板，减少产品夹取面处的静电，提高转运的效率。

Description

一种PCB板放板机

技术领域

本发明涉及一种PCB板放板机，具体是一种PCB板放板机。

背景技术

PCB板，由玻璃纤维或其他纤维含浸树脂，并经烘焙而成，PCB板在转运过程，需要利用转发设备将水平或者垂直方向的产品进行转运到下个工序进行加工，现有的加工中仍然需要人工协助放板、抓取，不仅造成工作效率低下，其中放板机主要用于PCB制作行业各制作前段，为各制程将基板放入主线设备进行加工，现有技术的收取常采用吸盘组件对PCB板收放，然而吸盘对PCB板，运动到PCB板上方然后下降至PCB板的表面，然后吸盘是通过将吸盘内的空气挤出，吸盘内呈现真空状态，与外界形成压力差，外界的压力压住，吸附在物体上，然后吸盘的收放方式对产品表面要求比较高，产品表面一旦有会灰尘或者颗粒物，就会造成吸盘内总会残留空气，造成吸取不牢现象的出现。易造成产品脱落的现象，进而影响收放板的效率。

发明内容

发明目的：一种PCB板放板机，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种PCB板放板机，包括机架，设置在所述机架上的支撑座，包括设置在所述支撑座上的用于输送PCB板的运输机构，设置在所述机架底部的对接输送机构，设置在所述机架上的能够两个方向活动的收放PCB板的手臂机构；

所述运输机构沿着第一方向运动，所述对接输送机构沿着第二方向运动，所述运输机构与对接输送机构运动方向相互垂直；

所述对接输送机构包括设置在机架底部的能够升降的第一对接机构，设置在所述机架上的第二对接机构；

所述手臂机构包括固定安装在所述机架上的固定梁，设置在所述固定梁上的第一手臂机构，与所述第一手臂机构平齐的第二手臂机构；

所述第二手臂机构的运动行程比所述第一手臂机构的运动行程长；

所述第一手臂机构和第二手臂机构结构相同。

在进一步实施例中，所述输送机构包括设置在所述支撑座上的连接框架，设置在所述连接框架两端的第一轴承板和第二轴承板，设置在所述第一轴承板上的马达组，一端设置在所述第一轴承板的端部、另一端设置在所述第二轴承板端部的主动滚轮组和从动滚轮组，设置在所述连接框架上的并且与所述主动滚轮组转动配合的过桥组，设置在所述连接框架上的、并且与所述从动滚轮组连接的支撑组，一端设置在所述第一轴承板上、另一端设置在第二轴承板上的第一支撑板和第二支撑板，螺接在所述第一支撑板和第二支撑板上的方板，套接在所述主动滚轮组和从动滚轮组上的运输皮带组；

所述运输皮带组包括第一皮带、第二皮带和第三皮带，通过所述过桥组将第一皮带、第二皮带和第三皮带隔离开，让第一皮带、第二皮带和第三皮带有间隙；

所述过桥组设置有两组；

所述主动滚轮组通过马达皮带与所述马达组连接。

在进一步实施例中，所述第一手臂机构包括第一伺服模组，与所述第一伺服模组连接的第一铲臂组；

所述第二手臂机构包括第二伺服模组，与所述第二伺服模组连接的第二铲臂组；

所述第一铲臂组和第二铲臂组结构相同，所述第一铲臂组和第二铲臂组的铲动方向相对布置。

在进一步实施例中，所述第一铲臂组包括设置在所述第一伺服模组上的悬臂组，与所述悬臂组连接的横梁，与所述横梁连接的铲组，设置与所述横梁下方的离子风刀组；

所述横梁上设置了多个所述铲组。

在进一步实施例中，所述铲组包括设置在所述横梁上的连接板，设置在所述连接板上的第一升降机构，设置在所述第一升降机构上的第二升降组，设置在所述第二升降组上的过渡板，设置在所述过渡板上的第三升降组，与所述第三升降组连接的下压块，设置在所述过渡板底部的固定座，设置在所述固定座上的铲板；

所述下压块的底部与所述铲板安装面平行；

所述第一升降组采用丝杆进行升降；

所述第二升降组和第三升降组采用气缸进行升降；

所述第二升降组的顶部设置有光电开关。

在进一步实施例中，所述横梁的两端设有除静电板；

所述除静电板设置呈L型,所述除静电板上开设有用于减重的通孔。

在进一步实施例中，所述离子风刀组包括设置在横梁上的支架，设置在所述支架上的离子风刀。

在进一步实施例中，所述下压块包括安装面和倾斜面；

所述安装面为平面，与所述过渡板的底部连接，所述倾斜面与所述铲板连接；

所述铲板包括第一工件，与所述第一工件连接的第二工件；

所述第一工件上设有压紧面；

所述压紧面与倾斜面相互平行；

所述第二工件和第二工件的底部为平面，所述第二工件的上表面为倾斜面。

在进一步实施例中，所述对接输送机构包括固定部和升降部；

所述第一对接机构设置在升降部；

所述第二对接机构设置在固定部；

所述第一对接机构包括设置在所述机架底部的升降组，设置在所述升降组上的输送线；

所述升降组包括固定安装在所述机架底部的驱动电机，设置在所述机架上的立柱，安装在所述立柱中间位置的并且通过驱动皮带与所述驱动电机转动端连接的螺杆组，设置在所述立柱上的线性滑轨组，设置在所述线性滑轨组上的升降板，设置在所述升降板上的牙插板，设置在所述牙插板上的托架；

所述输送线设置在所述托架上；

所述输送线包括设置在所述托架上的第一马达传动组，与所述第一马达传动连接的多个第一输送线。

在进一步实施例中，所述第二对接机构包括固定在机架上的第二马达传动组，与所述第二马达传动组连接的多个第二输送线；

所述第二输送线比第一输送线数量多1组；

所述第一输送线和所述第二输送线设计成梳齿型。

有益效果：本发明公开了一种PCB板放板机，通过对接运输机构将设PCB板运输到指定的位置，然后手臂机构将PCB板夹取转运到运输机构上，通过机械手提高转运和收放的效率，通过从两侧铲取的方式进行转运产品，减少了表面接触，为了防止产品表面有静电，在横梁上和铲板的侧面设置了离子风刀和除静电板，减少产品夹取面处的静电，提高转运的效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明运输机构的结构示意图；

图3为本发明运输机构的主视图；

图4为本发明运输机构的截面图；

图5为图4中I处的局部放大图；

图6为本发明对接输送机构的结构示意图；

图7为本发明的手臂机构结构示意图；

图8为图7中II处的局部放大图；

图9为本发明第一手臂机构的结构示意图；

图10为本发明升降机构的结构示意图；

图11为本发明铲板的结构示意图。

附图说明：1、第一手臂机构；2、第二手臂机构；3、第一伺服模组；4、第一铲臂组；5、第二伺服模组；6、第二铲臂组；7、悬臂组；8、横梁组；9、铲组；10、离子风刀组；11、连接板；12、第一升降机构；13、第二升降组；14、过渡板；15、第三升降组；16、下压块；17、固定座；18、铲板；19、光电开关；20、支架；21、离子风刀；22、安装面；23、倾斜面；24、第一工件；25、第二工件；26、第一对接机构；27、第二对接机构；28、固定梁；29、连接框架；30、第一轴承板；31、第二轴承板；32、马达组；33、主动滚轮组；34、从动滚轮组；35、过桥组；36、支撑组；37、第一支撑板；38、第二支撑板；39、方板；40、运输皮带组；41、第一皮带；42、第二皮带；43、第三皮带；44、除静电板；45、升降组；46、驱动电机；48、立柱；49、螺杆组；50、线性滑轨组；51、升降板；52、牙插板；53、托架；54、第一马达传动组；55、第一输送线；56、第二马达传动组；57、第二输送线。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明实施例中可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明实施例中发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

下面通过实施例，并结合附图对本方案做进一步具体说明。

一种PCB板放板机由机架、支撑座、运输机构、对接输送机构和手臂机构组成，机架设置在预设的位置，支撑座设置在机架内部，运输机构设置支撑座上，对接输送机构设置在机架底部，手臂机构设置在机架，运输机构的运动方向为出口方向，沿着第一方向进行运动，对接输送机构为进口方向沿着第二方向运动，具体的运输机构和对接输送机构的运动方向相互垂直，对接输送机构包括第一对接机构26和第二对接机构27，第一对接机构26为升降部，第二对接机构27为固定部，产品从第二对接机构27上进入到第二对接机构27上，然后第二对接机构27带动着产品上升至预设的高度，然后手臂机构开始作业，为了方便手臂机构夹取不同尺寸的产品，手臂机构设计成两个自由度，可以进行水平方向的自由调节，又由第一手臂机构1和第二手臂机构2组成，为了提高机架的稳定性，在机架内部安装手臂机构处设置了固定梁28，第一手臂机构1和第二手臂机构2分别设置在固定梁28上，第一手臂机构1和第二手臂机构2在同一水平线，第一手臂机构1和第二手臂机构2相互平齐，具体的为了安装方便，设计时将第一手臂机构1和第二手臂机构2结构相同，同时为了方便调节，第一手臂机构1的运动行程比第二手臂机构2的运动行程短。

具体的，所述第一手臂机构1包括第一伺服模组3，与所述第一伺服模组3连接的第一铲臂组4；所述第二手臂机构22包括第二伺服模组5，与所述第二伺服模组5连接的第二铲臂组6；具体的，第二伺服模组5比第一伺服模组3行程长，第一铲臂组4和第二铲臂组6结构相同，所述第一铲臂组4和第二铲臂组6的铲动方向相对布置，通过第一伺服模组3和第二伺服模组5地带动着第一铲臂组4和第二铲臂组6运动，进而适应不同尺寸发小的PCB板的收放，提高了设备的通用性。

具体的，第一铲臂组4包括设置在所述第一伺服模组3上的悬臂组7，与所述悬臂组7连接的横梁组8，与所述横梁组8连接的铲组9，设置与所述横梁组8下方的离子风刀组10；具体的， 为了消除产品表面的静电，设置离子风刀组10件，所述离子风刀组10包括设置在横梁组8上的支架20，设置在所述支架20上的离子风刀21，通过离子风刀将产品压紧表面附近的静电去除，然后为了铲压产品，保证产品的牢固性，所述横梁组8上设置了多个所述铲组9，所述铲组9包括设置在所述横梁组8上的连接板11，设置在所述连接板11上的第一升降机构12设置在所述第一升降机构12上的第二升降组13，设置在所述第二升降组13上的过渡板14，设置在所述过渡板14上的第三升降组15，与所述第三升降组15连接的下压块16，设置在所述过渡板14底部的固定座17，设置在所述固定座17上的铲板18，所述下压块16的底部与所述铲板18安装面22平行。通过第一伺服模组3和第二伺服模组5带动着第一铲臂组4和第二铲臂组6靠近，然后第一铲臂组4和第二铲臂组6上的离子风刀，将产品夹取附近的静电消除。

具体的，通过升降方式夹取产品，所述第一升降组采用丝杆进行升降，通过伺服丝杆控制第一升降组下降至预设位置，然后通过气缸快速夹取产品两册，所述第二升降组13和第三升降组15采用气缸进行升降；所述第二升降组13的顶部设置有光电开关19。用于定位产品表面，方便第二升降组13的下降。给第二升降组13提供下降信号，为了方便铲板18托起至产品，具体的，为了方便铲取产品，所述下压块16包括安装面22和倾斜面23；所述安装面22为平面，与所述过渡板14的底部连接，所述倾斜面23与所述铲板18连接，所述铲板18包括第一工件24，与所述第一工件24连接的第二工件25；所述第一工件24上设有压紧面；所述压紧面与倾斜面23相互平行；所述第二工件25和第二工件25的底部为平面，所述第二工件25的上表面为倾斜面23。第三升降组15的下降，产品的下表面位于所述倾斜面23上，然后第一伺服模组3或者第二伺服模组5运动将产品运动至第一工件24上，然后第三升降组15下降，将产品与压紧面贴合，之后将产收放到指定位置。方便从产品的两侧进行夹取运行，进一步防止了产品脱落，进入提高了产品收放板的效率。

具体的，为了输送时提高产品的稳定性，本运输机构采用皮带运输的方式，所述输送机构包括设置在所述支撑座上的连接框架29，设置在所述连接框架29两端的第一轴承板30和第二轴承板31，设置在所述第一轴承板30上的马达组32，一端设置在所述第一轴承板30的端部、另一端设置在所述第二轴承板31端部的主动滚轮组33和从动滚轮组34，设置在所述连接框架29上的并且与所述主动滚轮组33转动配合的过桥组35，设置在所述连接框架29上的、并且与所述从动滚轮组34连接的支撑组36，一端设置在所述第一轴承板30上、另一端设置在第二轴承板31上的第一支撑板37和第二支撑板38，螺接在所述第一支撑板37和第二支撑板38上的方板39，套接在所述主动滚轮组33和从动滚轮组34上的运输皮带组40，且方板39的上表面与第一皮带41、第二皮带42和第三皮带43的下表面贴合，并且方板39的宽度比皮带宽度小，通过方板39支撑第一皮带41、第二皮带42和第三皮带43，防止产品重量的原因将整个运输区域下沉，所述运输皮带组40包括第一皮带41、第二皮带42和第三皮带43，通过所述过桥组35将第一皮带41、第二皮带42和第三皮带43隔离开，让第一皮带41、第二皮带42和第三皮带43有间隙；所述过桥组35设置有两组；所述主动滚轮组33通过马达皮带与所述马达组32连接。通过马达组32的启动，带动着主动滚轮的转动，进而带动着第一皮带41、第二皮带42和第三皮带43跟着同步转动，进而带动着从动轮滚轮同步转动，进而实现了平稳的转运。

具体的，为了方便产品转运和夹取，将对接输送机构设计成升降式的且运输线设计成梳齿状，方便铲板18铲取产品，所述对接输送机构包括固定部和升降部；所述第一对接机构26设置在升降部；所述第二对接机构27设置在固定部；所述第一对接机构26包括设置在所述机架底部的升降组，设置在所述升降组上的输送线；所述升降组包括固定安装在所述机架底部的驱动电机46，设置在所述机架上的立柱48，安装在所述立柱48中间位置的并且通过驱动皮带与所述驱动电机46转动端连接的螺杆组49，设置在所述立柱48上的线性滑轨组50，设置在所述线性滑轨组50上的升降板51，设置在所述升降板51上的牙插板52，设置在所述牙插板52上的托架53；所述输送线设置在所述托架53上；所述输送线包括设置在所述托架53上的第一马达传动组54，与所述第一马达传动连接的多个第一输送线55，所述第二对接机构27包括固定在机架上的第二马达传动组56，与所述第二马达传动组56连接的多个第二输送线57；所述第二输送线57比第一输送线55数量多1组；所述第一输送线55和所述第二输送线57设计成梳齿型。由于考虑产品中具有双氰胺，由于双氰胺的吸潮清，为了减少产品表面与第一输送线55和第二输送线57的接触，因此将第一输送线55和所述第二输送线57设计成梳齿型，减少了产品与第一输送线55和第二输送线57的接触，具体的，第一输送线55和第二输送线57均采用皮带输送的方向，同时第一马达传动组54和第二马达传动组56提供驱动力，驱动着第一输送线55和第二输线的作业。

工作原理：产品在第二输送线57上，然后第二马达传动组56和第一马达传动组54启动，带动着产品进入到第一输送线55上，当产品的完全进入到第一输送线55上时，升降组开始启动，带动着第一输送线55上的产品上升至预设位置，当升降停止时，手臂机构开始作业，第一伺服模组3和第二伺服模组5带动着第一铲臂组4和第二铲臂组6向产品的两侧移动，当运动到产品两侧时，第一伺服模组3和第二伺服模组5停止作业，第一升降机构12和第二升降组13下降同时横梁上的除静电板44开始作业，同时离子风刀组10也开始作业，然后铲板18的底部从产品的两侧进入到产品的底部，之后第三升降组15开始作业，下降，进而第二升降组13和第三升降组15将产品铲取并且夹住，通过机械手从两侧进行夹取产品，减少了传统吸取方式表面接触，同时采用机械手进行夹取提高了设备的机械化水平，当夹取住产品时，第一输送线55复位，第一伺服模组3和第二伺服模组5同步作业，带动着产品转运到运输机构，之后手臂机构复位，进行下一次转运夹取作业。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种PCB板放板机，包括机架，设置在所述机架上的支撑座，其特征在于；包括设置在所述支撑座上的用于输送PCB板的运输机构，设置在所述机架底部的对接输送机构，设置在所述机架上的能够两个方向活动的收放PCB板的手臂机构；

所述运输机构沿着第一方向运动，所述对接输送机构沿着第二方向运动，所述运输机构与对接输送机构运动方向相互垂直；

所述对接输送机构包括设置在机架底部的能够升降的第一对接机构，设置在所述机架上的第二对接机构；

所述手臂机构包括固定安装在所述机架上的固定梁，设置在所述固定梁上的第一手臂机构，与所述第一手臂机构平齐的第二手臂机构；

所述第二手臂机构的运动行程比所述第一手臂机构的运动行程长；

所述第一手臂机构和第二手臂机构结构相同。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板放板机，其特征在于：所述运输机构包括设置在所述支撑座上的连接框架，设置在所述连接框架两端的第一轴承板和第二轴承板，设置在所述第一轴承板上的马达组，一端设置在所述第一轴承板的端部、另一端设置在所述第二轴承板端部的主动滚轮组和从动滚轮组，设置在所述连接框架上的并且与所述主动滚轮组转动配合的过桥组，设置在所述连接框架上的、并且与所述从动滚轮组连接的支撑组，一端设置在所述第一轴承板上、另一端设置在第二轴承板上的第一支撑板和第二支撑板，螺接在所述第一支撑板和第二支撑板上的方板，套接在所述主动滚轮组和从动滚轮组上的运输皮带组；

所述运输皮带组包括第一皮带、第二皮带和第三皮带，通过所述过桥组将第一皮带、第二皮带和第三皮带隔离开，让第一皮带、第二皮带和第三皮带有间隙；

所述过桥组设置有两组；

所述主动滚轮组通过马达皮带与所述马达组连接。

3.根据权利要求1所述的一种PCB板放板机，其特征在于：所述第一手臂机构包括第一伺服模组，与所述第一伺服模组连接的第一铲臂组；

所述第二手臂机构包括第二伺服模组，与所述第二伺服模组连接的第二铲臂组；

所述第一铲臂组和第二铲臂组结构相同，所述第一铲臂组和第二铲臂组的铲动方向相对布置。

4.根据权利要求3所述的一种PCB板放板机，其特征在于：所述第一铲臂组包括设置在所述第一伺服模组上的悬臂组，与所述悬臂组连接的横梁，与所述横梁连接的铲组，设置与所述横梁下方的离子风刀组；

所述横梁上设置了多个所述铲组。

5.根据权利要求4所述的一种PCB板放板机，其特征在于：所述铲组包括设置在所述横梁上的连接板，设置在所述连接板上的第一升降机构，设置在所述第一升降机构上的第二升降组，设置在所述第二升降组上的过渡板，设置在所述过渡板上的第三升降组，与所述第三升降组连接的下压块，设置在所述过渡板底部的固定座，设置在所述固定座上的铲板；

所述下压块的底部与所述铲板安装面平行；

所述第一升降机构采用丝杆进行升降；

所述第二升降组和第三升降组采用气缸进行升降；

所述第二升降组的顶部设置有光电开关。

6.根据权利要求4所述的一种PCB板放板机，其特征在于：所述横梁的两端设有除静电板；

所述除静电板设置呈L型，所述除静电板上开设有用于减重的通孔。

7.根据权利要求4所述的一种PCB板放板机，其特征在于：所述离子风刀组包括设置在横梁上的支架，设置在所述支架上的离子风刀。

8.根据权利要求5所述的一种PCB板放板机，其特征在于：所述下压块包括安装面和倾斜面；

所述安装面为平面，与所述过渡板的底部连接，所述倾斜面与所述铲板连接；

所述铲板包括第一工件，与所述第一工件连接的第二工件；

所述第一工件上设有压紧面；

所述压紧面与倾斜面相互平行；

所述第二工件和第二工件的底部为平面，所述第二工件的上表面为倾斜面。

9.根据权利要求1所述的一种PCB板放板机，其特征在于：所述对接输送机构包括固定部和升降部；

所述第一对接机构设置在升降部；

所述第二对接机构设置在固定部；

所述第一对接机构包括设置在所述机架底部的升降组，设置在所述升降组上的第二输送线；

所述升降组包括固定安装在所述机架底部的驱动电机，设置在所述机架上的立柱，安装在所述立柱中间位置的并且通过驱动皮带与所述驱动电机转动端连接的螺杆组，设置在所述立柱上的线性滑轨组，设置在所述线性滑轨组上的升降板，设置在所述升降板上的牙插板，设置在所述牙插板上的托架；

所述输送线设置在所述托架上；

所述输送线包括设置在所述托架上的第一马达传动组，与所述第一马达传动连接的多个第一输送线。

10.根据权利要求9所述的一种PCB板放板机，其特征在于：所述第二对接机构包括固定在机架上的第二马达传动组，与所述第二马达传动组连接的多个第二输送线；

所述第二输送线比第一输送线数量多1组；

所述第一输送线和所述第二输送线设计成梳齿型。

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