CN115179972A - 一种山地果园循环运行索道系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种一种山地果园循环运行索道系统，包括：转角装置，所述转角装置包括第一支架、转动设置在所述第一支架上的转向轮以及位于所述第一支架上方的转向导轨，钢丝绳绕过所述转向轮以实现钢丝绳的转向，运载机构在所述转向导轨上移动实现运载机构的转向；机头，所述机头包括驱动张紧装置，所述驱动张紧装置包括第二支架，固定在所述第二支架上的驱动轮以及与驱动轮形成相对移动的张紧轮，钢丝绳绕过驱动轮和张紧轮以实现钢丝绳的运行和张紧；钢丝绳穿过转角装置、机头循环运行。本发明的钢丝绳可根据地形灵活布置，地形适应能力强，可以覆盖整个果园。

Description

一种山地果园循环运行索道系统

技术领域

本发明属于山地果园运输相关领域，尤其涉及一种山地果园的循环运行索道系统。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

我国大部分的果园均在山地丘陵地带，地势起伏多变，果树散布在其中，果实采摘后的运输，主要靠人力，劳动强度大，运输效率低，人工成本高。

目前，常用与山地丘陵果园运输的设备为单(双)轨运输车，单(双)轨铺设成本较高，且对地形条件适应性有限，对果园的覆盖能力较弱，而且为单向往复式运输，运输能力较低，很难短时间内将果实运输出去。

货运索道是一种常用于复杂地形条件的运输设备，一条钢丝绳封闭成一个圈，套在驱动轮和张紧轮之间，吊箱固定在钢丝绳，在钢丝绳的牵引下运行。钢丝绳一左一右平行布置，这种索道一般只能满足从一点到另一点的运输，单条索道难以覆盖整个果园。专利CN213834299U公开了一种多段循环索道运输系统，这种结构，需要设置多个驱动机头，且每一段索道都必须是直线布置，成本较高，且对地形条件的适用性仍然受到很大的限制。

有鉴于此，设计一种新型索道，实现钢丝绳根据地形条件灵活布置，使索道覆盖整个果园，对提高山地丘陵果园运输的生产效率具有重要的意义。

发明内容

为克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种山地果园循环运行索道系统，使钢丝绳穿过转角装置和机头，可循环运行，钢丝绳可依据地形条件灵活布置，可以覆盖整个果园。

为实现上述目的，本发明的一个或多个实施例提供了如下技术方案：一种山地果园循环运行索道系统，包括：

转角装置，所述转角装置包括第一支架、转动设置在所述第一支架上的转向轮以及位于所述第一支架上方的转向导轨，钢丝绳绕过所述转向轮以实现钢丝绳的转向，运载机构在所述转向导轨上移动实现运载机构的转向；

机头，所述机头包括驱动张紧装置，所述驱动张紧装置包括第二支架，固定在所述第二支架上的驱动轮以及与驱动轮形成相对移动的张紧轮，钢丝绳绕过驱动轮和张紧轮以实现钢丝绳的运行和张紧；

钢丝绳穿过转角装置、机头循环运行。

进一步的，所述转向轮设置在转向盘的侧面凹槽内，所述转向盘设置在所述第一支架上。

进一步的，所述转向导轨形成夹角；所述转向导轨的两端分别开设有开口，钢丝绳穿过所述开口，与所述转向导轨相交叉；所述开口的直径与钢丝绳直径相适配。

进一步的，所述驱动轮的轮面上设置有n个绳槽，所述张紧轮的轮面上设置有n-1个绳槽，所述钢丝绳依次交替穿过驱动轮上的绳槽和张紧轮上的绳槽，其中，n＝2、3、4、……。

进一步的，所述驱动轮固定在张紧导轨的一端，在所述张紧导轨的另外一端可滑动连接有所述张紧轮，所述张紧导轨设置在所述第二支架上。

进一步的，还包括托压轮立柱，所述托压轮立柱间隔设置，用于引导钢丝绳沿直线延伸。

进一步的，所述运载机构包括抱索器以及与抱索器连接的吊篮，所述抱索器为V形，在V形开口的两侧分别设置有可沿所述转向导轨滑动的滑轮，V形的底部搭接在钢丝绳上。

进一步的，还包括液压张紧机构，所述液压张紧机构包括安装在所述驱动轮与张紧轮之间的液压缸以及在所述张紧导轨上的开设的多个定位孔，所述液压缸的活塞杆与所述张紧轮连接，通过定位稍依次穿过所述定位孔、所述张紧轮形成张紧轮与张紧导轨的相对固定。

进一步的，还包括重锤张紧机构，所述重锤张紧机构包括固定在所述第二支架上的张紧绞盘、固定在张紧轮上的滑轮以及固定在第二支架上的定滑轮，张紧钢丝缠绕张紧绞盘后依次穿过所述滑轮、定滑轮与重锤固定连接，在重锤作用下使张紧轮以远离驱动轮的方向在张紧导轨上移动。

进一步的，所述机头还包括与转角装置中相同的转向导轨。

以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：

1、本发明的转角装置使钢丝绳与转向导轨相交叉，在抗绳轮的引导下完成钢丝绳的转向，同时转向导轨完成果篮的转向，钢丝绳可以随地形条件灵活布置，可以随意转弯、爬坡，地形适应能力强，可以覆盖整个果园，有效提高果园运输的机械化程度。

2、本发明的机头采用多槽驱动，驱动力大，可适应长距离的运输，而且只需设置一个驱动机头即可以实现钢丝绳的循环运行，运输效率高。

3、本发明的钢丝绳可距离地面距离小，安全可靠，可以非常方便的装卸果篮。

本发明附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1为本发明所提出的一种山地果园的循环运行索道系统的整体机构俯视示意图；

图2是本发明实施例中转角装置的结构示意图；

图3是图2中A-A剖视图；

图4为本发明实施例中机头的结构示意图；

图5是图4中B-B剖视图；

图6是本发明实施例中重锤张紧机构的结构示意图；

图7是本发明实施例中液压张紧机构的结构示意图；

图8是本发明实施例中运载机构的结构示意图；

附图标记：

1、转角装置，101、第一支架，102、抗绳轮，103、托绳轮、104、压绳轮，105、转角立柱，106、转向盘，107、横向柱，2、钢丝绳，3、机头，301第二支架，302、驱动轮，303、张紧轮，304、张紧导轨，305、电动机，306、制动机，307、张紧绞盘，308、滑轮，309张紧钢丝绳，310、定滑轮，311、重锤，312液压缸，313、定位孔、314、定位稍，4、托压轮立柱，5、运载机构，501、抱索器本体、502、吊篮，503、V形抱索器、504、滚轮、505、耐磨衬块、506、弧形缺口，6、转向导轨，601、第一直轨道，602、第二直轨道，603、第三弯轨道，604、第一开口，605、第二开口。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

为了方便叙述，本发明中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例一

如图1所示，本实施例公开了一种山地果园循环运行索道系统，包括：

转角装置1，所述转角装置1包括第一支架101、转动设置在所述第一支架101上的转向轮以及位于所述第一支架101上方的转向导轨6，钢丝绳2绕过所述转向轮以实现钢丝绳2的转向，运载机构5在所述转向导轨6上移动实现运载机构5的转向；

机头3，所述机头3包括驱动张紧装置，所述驱动张紧装置包括第二支架301，固定在所述第二支架301上的驱动轮302以及与驱动轮302形成相对移动的张紧轮303，钢丝绳2绕过驱动轮302和张紧轮303以实现钢丝绳2的运行和张紧；

钢丝绳2穿过转角装置1、机头3循环运行。

可以理解的是，转角装置1为多个，转角装置可以实现不同角度和方向的转向，可以依据地形条件进行相应的部署，例如可以实现90度逆时针转向、120度逆时针转向、120度顺时针转向、60度顺时针转向、60度逆时针转向等。

还可以包括托压轮立柱4，托压轮立柱4设置在转角装置1与转角装置1之间或转角装置1或机头3之间，托压轮立柱4依据需要设置为多个，相邻的托压轮立柱3之间间隔一定的距离，托压轮立柱4上设置有托轮和/或压轮，用于引导钢丝绳2沿直线延伸。

如图3所示，所述转向轮设置在转向盘的侧面凹槽内，所述转向盘设置在所述第一支架101上，所述第一支架101通过地脚螺栓固定在地面上。

在具体的实施例中，转角装置1设置有多个转向轮，转向轮具体为抗绳轮102，在第一支架101上固定安装有转向盘106，转向盘106具有弧形侧面，在转向盘106的弧形侧面上设置有凹槽，凹槽内设置有多个抗绳轮102，多个抗绳轮102沿弧形的延伸方向依次安装在凹槽内，钢丝绳依次靠贴穿过设置在转向盘106上的多个抗绳轮102，实现钢丝绳2的转向。

可选的，设置在凹槽内的抗绳轮601为4个。

可选的，转向盘106的形状可为扇形。

可以理解的是，凹槽的大小与抗绳轮102的尺寸相适配，以能够安装上抗绳轮102即可。

所述转向导轨6形成夹角；所述转向导轨6的两端分别开设有开口，钢丝绳2穿过所述开口，与所述转向导轨6相交叉；所述开口的直径与钢丝绳2直径相适配。

在具体的实施例中，转角立柱105分别设置在转角装置1的两侧，转角立柱105为两个即第一转角立柱和第二转角立柱，分别通过地脚螺栓固定在地面上。在转角立柱105上垂直固定连接有L形的横向柱107，转向导轨6的一端固定在与第一转角立柱连接的横向柱107上，转向导轨6的另外一端固定在与第二转角立柱连接的横向柱子107上。

在横向柱107上还设置有托绳轮103，托绳轮103设置在转向导轨6与横向柱107连接点的上方，以使钢丝绳2通过托绳轮103之后，向下穿过转向导轨6上开设的第一开口604；同样的，使钢丝绳2向上穿过转向导轨6开设的第二开口605后穿过设置在与第二转角立柱105固定连接的横向柱107上的抗绳轮103。

可以理解的是，L形的横向柱107的直角开口方向朝向所在地面的方向。

在一可实施例中，转向导轨6由第一直轨道601、第二直轨道602和第三弯轨道603组成，第三弯轨道603的一端固定连接至第一直轨道601的一端，第三弯轨道603的另外一端固定连接至第二直轨道602的一端，在第一直轨道601上开设有狭长的第一开口604，在第二直轨道602上开设有狭长的第二开口605，第一开口604和第二开口605的开口宽度略宽于钢丝绳2的直径，钢丝绳2依次穿过第一开口604、抗绳轮102、第二开口605以实现钢丝绳2的转向。

可以理解的是，第一直轨道601、第二直轨道602以及第三弯轨道603的端面的形状、尺寸大小相同。

转向导轨6的一端比另外一端高，转向导轨6所在平面与水平面形成一定夹角。

作为可选的实施例，为了使转向导轨6安装牢固，且能够承受运载机构5及货物的重量，在第一支架101斜上方通过连接件固定连接有压绳轮104，压绳轮104分别设置在钢丝绳2进入抗绳轮102之前以及钢丝绳2穿过抗绳轮102之后，压绳轮104起到引导钢丝绳2的作用，引导钢丝绳2稳定、可靠的靠贴在抗绳轮102上。

如图4-5所示，所述驱动轮302固定在张紧导轨304的一端，在所述张紧导轨304的另外一端可滑动连接有所述张紧轮303，所述张紧导轨304设置在所述第二支架301上方。

在具体的实施例中，驱动轮302固定安装在张紧导轨304的一端，在张紧导轨304的另外一端活动连接有张紧轮303，张紧轮303可沿张紧导轨304前后移动，在驱动轮上302的轮面上设置有n(n＝2、3、4…)个绳槽，在张紧轮303的轮面上设置有(n-1)个绳槽。

在一可实施例中，在驱动轮302的轮面上设置有两个绳槽即第一绳槽和第二绳槽，第一绳槽和第二绳槽为平行设置，在张紧轮303的轮面上设置有第三绳槽，钢丝绳2穿过驱动轮302上的第一绳槽后，进入张紧轮303上的第三绳槽，从张紧轮303的第三绳槽穿出后进入驱动轮302的第二绳槽，钢丝绳2再由驱动轮302上的第二绳槽穿出。

在驱动轮302的下方还安装有电动机305，在电动机305与驱动轮302之间安装有制动器306，由电动机305和制动器306控制钢丝绳的循环运行和停止。

可选的，还可以包括张紧机构，张紧机构可以为重锤张紧机构或液压张紧机构。

如图6所示，重锤张紧机构包括固定在张紧导轨304一端的张紧绞盘307、与张紧轮303固定连接的至少一个滑轮308以及固定设置在张紧导轨304一端的定滑轮310。

具体的，张紧轮303下端面中间位置与凸型连接板固定连接，在凸型连接板的下方设置有移动轮，通过移动轮可实现张紧轮在张紧导轨304上的移动，滑轮308设置在连接板远离驱动轮302的一侧的边缘处。

可以理解的是，张紧导轨304两端设置有挡板，以防止张紧轮303与驱动轮302、定滑轮310、张紧绞盘307等相碰撞。

张紧钢丝绳309在张紧绞盘307缠绕若干圈后，从若干滑轮308上绕过，然后通过定滑轮310后，连接至重锤311上，通过张紧绞盘307收紧张紧钢丝绳309，使重锤311离开地面，重锤311的重力即可通过张紧钢丝绳309作用在滑轮308上，在滑轮308的作用下使张紧轮303可在张紧导轨304上滑动以远离驱动轮302，从而使缠绕在驱动轮302与张紧轮303之间的钢丝绳2具有一定的张力。

如图7所示，液压张紧机构包括设置在张紧导轨上且位于驱动轮302和张紧轮303之间的液压缸312，液压缸312的活塞杆的端面设置在张紧轮303，沿张紧导轨304的长度方向上设置有多个定位孔313，各定位孔313之间间隔一定的距离。

通过液压缸312将位于驱动轮302和张紧轮303之间的钢丝绳2拉紧后，通过定位销314穿过定位孔313将张紧轮303锁死在张紧导轨304上。

在具体的实施例中，张紧轮303下端面中间位置与凸型连接板固定连接，在凸型连接板的下方设置有移动轮，定位销314穿过定位孔313以及移动轮上的轮孔实现将张紧轮303在张紧导轨304上的锁死。

机头3还包括与转角装置1中相同的转向导轨6及相应的结构，此处不再赘述。钢丝绳2穿过转向导轨6一端狭长的第一开口604后，依次穿过驱动轮302上的第一绳槽、张紧轮303上的第三绳槽、驱动轮302上的第二绳槽，然后从转向导轨6另外一端狭长的第二开口605穿出。

运载机构5包括抱索器本体501、与抱索本体501固定连接的吊篮502。

在具体的实施例中，抱索器本体501具体为V形抱索器503，在V形抱索器503开口的两侧分别安装有滚轮504，V形抱索器503开口两侧的滚轮504为对称设置，在V形抱索器503的底部沿V形抱索器503的内壁设置有耐磨衬块505，耐磨衬块505上设置有弧形缺口506，缺口的直径与钢丝绳2直径相适配，V形抱索器503通过耐磨衬块505上的弧形缺口506搭接在钢丝绳2上，V形抱索器503跟随钢丝绳2运行。

可选的，耐磨衬块505的材质为橡胶或聚氨酯。

当V形抱索器503运行至转角装置1或机头3时，V形抱索器503从钢丝绳2上脱开，V形抱索器503通过滚轮504在转向导轨6上滑行，通过转角装置1或机头3后，V形抱索器503离开转向导轨6，再次通过耐磨衬块505上的弧形缺口506搭在钢丝绳2上，随钢丝绳运行。

实施例二

本实施例提供一种山地果园循环运行索道的运行方式：

在钢丝绳设置有多个抱索器本体，抱索器本体上设置有吊篮，抱索器本体可以任意地点摘挂，钢丝绳穿过机头、转角装置以及托压轮立柱通过插接法形成闭合的循环圈，转角装置和托压轮立柱可沿地形走势灵活布置。在电动机和制动器的作用下，通过控制驱动轮的转动，使钢丝绳循环运行，张紧机构通过调整张紧轮与驱动轮之间的距离，使对钢丝绳具有一定的张力。

抱索器跟随钢丝绳的运行，在抱索器经过转角装置或者机头时，抱索器从钢丝绳上脱开，抱索器上的滚轮沿转向导轨移动，同时钢丝绳通过转向轮实现转向，当通过转角装置或机头后，抱索器再一次搭接在钢丝绳上，跟随钢丝绳的运行。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种山地果园循环运行索道系统，其特征在于，包括：

转角装置，所述转角装置包括第一支架、转动设置在所述第一支架上的转向轮以及位于所述第一支架上方的转向导轨，钢丝绳绕过所述转向轮以实现钢丝绳的转向，运载机构在所述转向导轨上移动实现运载机构的转向；

机头，所述机头包括驱动张紧装置，所述驱动张紧装置包括第二支架，固定在所述第二支架上的驱动轮以及与驱动轮形成相对移动的张紧轮，钢丝绳绕过驱动轮和张紧轮以实现钢丝绳的运行和张紧；

钢丝绳穿过转角装置、机头循环运行。

2.如权利要求1所述的一种山地果园循环运行索道系统，其特征在于，所述转向轮设置在转向盘的侧面凹槽内，所述转向盘设置在所述第一支架上。

3.如权利要求1所述的一种山地果园循环运行索道系统，其特征在于，所述转向导轨形成夹角；所述转向导轨的两端分别开设有开口，钢丝绳穿过所述开口，与所述转向导轨相交叉；所述开口的直径与钢丝绳直径相适配。

4.如权利要求1所述的一种山地果园循环运行索道系统，其特征在于，所述驱动轮的轮面上设置有n个绳槽，所述张紧轮的轮面上设置有n-1个绳槽，所述钢丝绳依次交替穿过驱动轮上的绳槽和张紧轮上的绳槽，其中，n＝2、3、4、……。

5.如权利要求1所述的一种山地果园循环运行索道系统，其特征在于，所述驱动轮固定在张紧导轨的一端，在所述张紧导轨的另外一端可滑动连接有所述张紧轮，所述张紧导轨设置在所述第二支架上。

6.如权利要求1所述的一种山地果园循环运行索道系统，其特征在于，还包括托压轮立柱，所述托压轮立柱间隔设置，用于引导钢丝绳沿直线延伸。

7.如权利要求1所述的一种山地果园循环运行索道系统，其特征在于，所述运载机构包括抱索器以及与抱索器连接的吊篮，所述抱索器为V形，在V形开口的两侧分别设置有可沿所述转向导轨滑动的滑轮，V形的底部搭接在钢丝绳上。

8.如权利要求5所述一种山地果园循环运行索道系统，其特征在于，还包括液压张紧机构，所述液压张紧机构包括安装在所述驱动轮与张紧轮之间的液压缸以及在所述张紧导轨上的开设的多个定位孔，所述液压缸的活塞杆与所述张紧轮连接，通过定位稍依次穿过所述定位孔、所述张紧轮形成张紧轮与张紧导轨的相对固定。

9.如权利要求1所述的一种山地果园循环运行索道系统，其特征在于，还包括重锤张紧机构，所述重锤张紧机构包括固定在所述第二支架上的张紧绞盘、固定在张紧轮上的滑轮以及固定在第二支架上的定滑轮，张紧钢丝缠绕张紧绞盘后依次穿过所述滑轮、定滑轮与重锤固定连接，在重锤作用下使张紧轮以远离驱动轮的方向在张紧导轨上移动。

10.如权利要求1所述的一种山地果园循环运行索道系统，其特征在于，所述机头还包括与转角装置中相同的转向导轨。

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