CN108773781B - 一种双轨双运输变频无极调速牵引绞车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双轨双运输变频无极调速牵引绞车，包括包括无极绳绞车、钢丝绳、第一钢丝张紧装置、第二钢丝张紧装置，第一张紧轮、第二张紧轮、前侧导轨、后侧导轨，第一钢丝张紧装置连接第一张紧轮设在一端，第二钢丝张紧装置连接第二张紧轮设在另一端；钢丝绳绕过第一张紧轮、第二张紧轮设置，第一张紧轮与第二张紧轮平面方向上前侧设有前侧导轨，后侧设有后侧导轨；前侧导轨、后侧导轨上设有多套梅花压绳装置；双轨道运输，增加了运力，提高了运载效率，安全性高，配重随时可调。

Description

一种双轨双运输变频无极调速牵引绞车

技术领域

本发明涉及无极牵引绞车技术领域，具体为一种双轨双运输变频无极调速牵引绞车。

背景技术

无极绳绞车，是煤矿井下巷道以钢丝绳牵引的一种普通轨道连续运输设备。传统牵引车多如授权公告号为CN1093836C的发明-连续牵引车所介绍，能够满足普通矿井的采矿需求,但是使用过程中存在以下弊端:其一：传统牵引车采用单轨道运输，运输效率低、并且无极绳绞车连带钢丝绳张紧装置占用了单轨道本身的长度空间，单位长度空间内可利用运输距离较小；其二,钢丝绳的松紧通过钢丝绳张紧装置调节,配重安装在钢丝绳张紧装置内部,无法根据运输承载重量改变配重、调节钢丝绳张紧力；其三，坡度较陡的运输场合，梭车装载货物后重量大，传统的压绳轮通过弹簧挂载压盘束缚钢丝绳，使用时间长后弹簧的加载力会不够，因此传统的压绳轮和托绳轮无法保证钢丝绳不漂绳，存在安全隐患；其四，由于传统的梭车包含储绳筒等功能部件，体积、重量都很大，传统牵引车运载能力有限；其五，钢丝绳张紧装置配重很难设置，配重过低，易产生钢丝绳打滑，配重过高，钢丝绳张紧力大于梭车重量时，存在梭车翻车风险。

发明内容

本发明目的在于克服以上的不足，提供一种方便使用的双轨双运输变频无极调速牵引绞车，运载能力强，适应于坡度起伏较大的巷道运载矿物。

本发明目的通过以下技术方案实现此种双轨双运输变频无极调速牵引绞车，包括无极绳绞车、钢丝绳、第一钢丝张紧装置、第二钢丝张紧装置，第一张紧轮、第二张紧轮、前侧导轨、后侧导轨，所述第一钢丝张紧装置连接第一张紧轮设在一端，所述第二钢丝张紧装置连接第二张紧轮设在另一端；所述钢丝绳绕过第一张紧轮、第二张紧轮设置，第一张紧轮与第二张紧轮平面方向上前侧设有前侧导轨，后侧设有后侧导轨；所述前侧导轨、后侧导轨上设有多套梅花压绳装置，所述前侧导轨、后侧导轨上设有多个地辊，钢丝绳设在前侧导轨、后侧导轨中央，前侧导轨、后侧导轨同时工作，实现双向同时运输。

作为优选：所述钢丝绳通过钢丝紧箍连接有板车，钢丝紧箍包括钢丝支撑片、设在钢丝支撑片上的支架、设在支架上的紧箍螺栓、与紧箍螺栓连接的压紧片，板车是运载物品的车厢，代替了现有技术中的梭车，板车相对梭车不含有储绳筒、楔块组件等功能部件，质量轻很多，大大增加了运力。

作为优选：所述钢丝支撑片、压紧片截面为弧形，钢丝支撑片与钢丝绳接触的内壁上沿着钢丝绳方向设有凹槽，压紧片与钢丝绳接触的内壁上沿着钢丝绳方向设有凹槽，弧形的钢丝支撑片、压紧片可以和钢丝绳接触更紧密，凹槽增加了摩擦力，防止钢丝紧箍与钢丝之间打滑。

作为优选：所述每套梅花压绳装置包括相对钢丝绳交错设计的前梅花和后梅花，钢丝绳处在地辊之上，前梅花和后梅花之下位置，钢丝绳移动过程中上下位置可控。

作为优选：在垂直于钢丝绳方向上，钢丝紧箍宽度小于前梅花和后梅花之间的距离，钢丝紧箍接近前梅花时，与前梅花“花瓣”接触，前梅花转动，此时钢丝绳被后梅花的“花瓣”压住，不会上弹，当钢丝紧箍前行刚离开前梅花“花瓣”时，钢丝绳被相邻的前梅花“花瓣”压下，继续前行经过后梅花“花瓣”，前梅花和后梅花之中始终有一个“花瓣”压住钢丝绳，不会上弹，此梅花压绳装置相对于现有技术中的压紧装置更安全可靠，因为现有技术中的压紧装置多靠弹簧压紧，时间长了弹簧易产生弹力不足，存在漂绳的安全隐患。

作为优选：所述第一钢丝张紧装置、第一张紧轮之间设有第一导向轮，用来控制第一导向轮方向和轻微摆动，第二钢丝张紧装置、第二张紧轮之间设有第二导向轮，用来控制第二张紧轮方向和轻微摆动。

作为优选：所述第一钢丝张紧装置包括支架、设在支架上的下压转轮、支承转轮，配重块通过支承转轮、下压转轮与第一张紧轮连接，现有技术中配重块是安装在配重箱体内部，更换需要停机，更换难度大，相对于现有技术本方案配重块不是安装在配重箱内部，可以根据运载货物重量随时调节。

作为优选：所述第一张紧轮、第二张紧轮设在导轨上。

牵引绞车运行时，板车通过钢丝紧箍连接到钢丝绳上，钢丝绳上下位置控制在地辊之上，前梅花和后梅花之下位置，钢丝绳绕过第一张紧轮、第二张紧轮形成一个回环，无极绳绞车驱动钢丝绳向右运转，前侧导轨上板车沿着钢丝绳从左向右运动，后侧导轨上板车沿着钢丝绳从右向左运动，运载物品，当前侧导轨上板车到达极限位置时，完成第一回合运转，此时可以根据需求通过继电器控制实现停止或者反转，牵引绞车反转运行时，前侧导轨上板车沿着钢丝绳从右向左运动，后侧导轨上板车沿着钢丝绳从左向右运动，板车最终回到原点，整个运转过程中，钢丝绳的张紧力通过左右两侧的第一钢丝张紧装置、第二钢丝张紧装置调节，实现配重的随时可调。

相对现有技术，本发明具有以下优点：（1）双轨道运输，增加了运力，提高了运载效率，不存在将物品运出后空载返回再次运输，并且板车代替了梭车，梭车本身的自重可以转换成对货物运力；（2）张紧装置安装在两端，而不是工作空间内，张紧装置不占用工作空间，增加了有效运输距离；（3）安全性高，可适用于坡度起伏较大巷道，不易漂绳，多套梅花压绳装置将钢丝绳牢牢压住，配合多个地辊，钢丝绳被束缚在了上下固定空间内；（4）配重随时可调，钢丝紧箍实现了钢丝绳与板车的牢固结合，钢丝绳张紧力与板车承载力匹配好，不易翻车不易打滑，适应于不同运输场合。

附图说明：

图1是本双轨双运输变频无极调速牵引绞车俯视结构示意图。

图2是本双轨双运输变频无极调速牵引绞车的侧视结构示意图。

图3是本双轨双运输变频无极调速牵引绞车钢丝紧箍结构示意图。

图4是钢丝紧箍测试结构示意图。

图5是钢丝紧箍的钢丝支撑片结构示意图。

图6是图1A部局部放大图。

图中：1: 无极绳绞车,2: 钢丝绳,3: 第一钢丝张紧装置,4: 第二钢丝张紧装置,5：第一张紧轮，6：第二张紧轮，7: 前侧导轨,8: 后侧导轨,9: 梅花压绳装置,10: 地辊,11: 钢丝紧箍,12:板车,13: 第一导向轮,14: 第二导向轮,15：导轨，11a：钢丝支撑片，11b：支架，11c：紧箍螺栓，11d：压紧片，11e：凹槽，91：前梅花，92：后梅花，31：支架，32：下压转轮，33: 支承转轮,34: 配重块。

具体实施方式：

为了加深对本发明的理解，下面将结合实例和附图对本发明双轨双运输变频无极调速牵引绞车作进一步详术，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

如图1至图6示出了双轨双运输变频无极调速牵引绞车的一种实施方式，一种双轨双运输变频无极调速牵引绞车，包括无极绳绞车1、钢丝绳2、第一钢丝张紧装置3、第二钢丝张紧装置4，第一张紧轮5、第二张紧轮6、前侧导轨7、后侧导轨8，第一钢丝张紧装置3连接第一张紧轮5设在一端，第二钢丝张紧装置4连接第二张紧轮6设在另一端；钢丝绳2绕过第一张紧轮5、第二张紧轮6设置，第一张紧轮5与第二张紧轮6平面方向上前侧设有前侧导轨7，后侧设有后侧导轨8；前侧导轨7、后侧导轨8上设有多套梅花压绳装置9，所述前侧导轨7、后侧导轨8上设有多个地辊10；钢丝绳2通过钢丝紧箍11连接有板车12，钢丝紧箍11包括钢丝支撑片11a、设在钢丝支撑片11a上的支架11b、设在支架上的紧箍螺栓11c、与紧箍螺栓11c连接的压紧片11d；所述钢丝支撑片11a、压紧片11d截面为弧形，钢丝支撑片11a与钢丝绳2接触的内壁上沿着钢丝绳方向设有凹槽11e，压紧片11d与钢丝绳2接触的内壁上沿着钢丝绳方向设有凹槽11e；每套梅花压绳装置9包括相对钢丝绳交错设计的前梅花91和后梅花92，钢丝绳处在地辊10之上，前梅花91和后梅花92之下位置；在垂直于钢丝绳方向上，钢丝紧箍11宽度小于前梅花91和后梅花92之间的距离；所述第一钢丝张紧装置3、第一张紧轮5之间设有第一导向轮13，第二钢丝张紧装置4、第二张紧轮6之间设有第二导向轮14；第一钢丝张紧装置3包括支架31、设在支架上的下压转轮32、支承转轮33，配重块34通过支承转轮33、下压转轮32与第一张紧轮5连接，所述第一张紧轮5、第二张紧轮6设在导轨15上。

本发明的工作原理，第一钢丝张紧装置3和第二钢丝张紧装置分设两端，钢丝绳2绕过第一张紧轮5、第二张紧轮6形成一个回环，无极绳绞车1驱动钢丝绳向右运转，前侧导轨7上板车12沿着钢丝绳从左向右运动，后侧导轨8上板车沿着钢丝绳从右向左运动，运载物品，钢丝紧箍11接近前梅花时，与前梅花91“花瓣”接触，前梅花转动，此时钢丝绳被后梅花92的“花瓣”压住，不会上弹，当钢丝紧箍11前行刚离开前梅花“花瓣”时，钢丝绳被相邻的前梅花“花瓣”压下，继续前行经过后梅花“花瓣”，前梅花和后梅花之中始终有一个“花瓣”压住钢丝绳，不会上弹。

上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种双轨双运输变频无极调速牵引绞车，包括：无极绳绞车(1)、钢丝绳（2）、第一钢丝张紧装置（3）、第二钢丝张紧装置（4）， 其特征在于还包括：第一张紧轮（5）、第二张紧轮（6）、前侧导轨（7）、后侧导轨（8），所述第一钢丝张紧装置（3）连接第一张紧轮（5）设在一端，所述第二钢丝张紧装置（4）连接第二张紧轮（6）设在另一端；

所述钢丝绳（2）绕过第一张紧轮（5）、第二张紧轮（6）设置，第一张紧轮（5）与第二张紧轮（6）平面方向上前侧设有前侧导轨（7），后侧设有后侧导轨（8）；

所述前侧导轨（7）、后侧导轨（8）上设有多套梅花压绳装置（9），所述前侧导轨（7）、后侧导轨（8）上设有多个地辊（10）；

每套梅花压绳装置（9）包括相对钢丝绳交错设计的前梅花（91）和后梅花（92），钢丝绳处在地辊（10）之上、前梅花（91） 和后梅花（92）之下位置，钢丝绳（2）通过钢丝紧箍（11）连接有板车（12），在垂直于钢丝绳方向上，钢丝紧箍（11）宽度小于前梅花（91）和后梅花（92）之间的距离；钢丝紧箍（11）接近前梅花时，与前梅花（91）“花瓣”接触，前梅花转动，此时钢丝绳被后梅花（92）的“花瓣”压住，不会上弹，当钢丝紧箍（11）前行刚离开前梅花“花瓣”时，钢丝绳被相邻的前梅花“花瓣”压下，继续前行经过后梅花“花瓣”，前梅 花和后梅花之中始终有一个“花瓣”压住钢丝绳，不会上弹；

所述第一钢丝张紧装置（3）包括支架（31）、设在支架上的下压转轮（32）、支承转轮（33），配重块（34）通过支承转轮（33）、下压转轮（32）与第一张紧轮（5）连接。

2.根据权利要求1所述的双轨双运输变频无极调速牵引绞车，其特征在于：钢丝紧箍（11）包括钢丝支撑片（11a）、设在钢丝支撑片（11a）上的支架（11b）、设在支架上的紧箍螺栓（11c）、与紧箍螺栓（11c）连接的压紧片（11d）。

3.根据权利要求2所述的双轨双运输变频无极调速牵引绞车，其特征在于：所述钢丝支撑片（11a）、压紧片（11d）截面为弧形，钢丝支撑片（11a）与钢丝绳（2）接触的内壁上沿着钢丝绳方向设有凹槽（11e），压紧片（11d）与钢丝绳（2）接触的内壁上沿着钢丝绳方向设有凹槽（11e）。

4.根据权利要求1至3任一项所述的双轨双运输变频无极调速牵引绞车，其特征在于：所述第一钢丝张紧装置（3）、第一张紧轮（5）之间设有第一导向轮（13），第二钢丝张紧装置（4）、第二张紧轮（6）之间设有第二导向轮（14）。

5.根据权利要求1至3任一项所述的双轨双运输变频无极调速牵引绞车，其特征在于：所述第一张紧轮（5）、第二张紧轮（6）设在导轨（15）上。