CN115179724A - 一种新能源车用空调压缩机控制方法、装置及计算机设备 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种新能源车用空调压缩机控制方法、装置及计算机设备，属于空调技术领域，所述控制方法包括：接收启动信息，并建立设定温度；根据设定温度计算车内温度阈值；实时获取车内温度，以及蒸发器温度；判断车内温度是否大于车内温度阈值，若是，则通过控制器使电动压缩机以第一功率运行；判断车内温度是否小于等于车内温度阈值或蒸发器温度是否小于等于结霜温度阈值，若是，则通过控制器使电动压缩机以第二功率运行，其中，第二功率小于第一功率。本申请可减少压缩机频繁启停的情况，同时，在保证降温需求的情况下可降低能源消耗。

Description

一种新能源车用空调压缩机控制方法、装置及计算机设备
技术领域
本申请涉及空调技术领域，尤其是涉及一种新能源车用空调压缩机控制方法、装置及计算机设备。
背景技术
传统的燃油车辆用的空调制冷压缩机通常采用机械压缩机，通过离合器控制发动机与压缩机之间皮带轮的传动动力来控制压缩机的转动，其中，机械压缩机的转速是随着发动机的转速变化的，相对来说比较稳定，转速变化范围不大，制冷量相对稳定。
随着新能源汽车的逐步普及，电动压缩机逐步取代传统的机械压缩机。与机械压缩机相比，电动压缩机的转速通过软件进行控制，其转速可变而且范围一般比较大，而制冷量也随之呈正相关变化。
针对上述相关技术，发明人发现以下缺陷：空调有蒸发器防结霜功能，如果在春秋季节，天气比较凉爽但是车内也有降温需求时，电动压缩机全高速运转会导致蒸发器很容易触发防结霜功能保护，导致电动压缩机频繁开关机操作，进而对系统造成损伤。
发明内容
为了改善电动压缩机频繁启停的情况，本申请提供一种新能源车用空调压缩机控制方法、装置及计算机设备。
第一方面，本申请提供的一种新能源车用空调压缩机控制方法，采用如下的技术方案：
一种新能源车用空调压缩机控制方法，包括以下步骤：
接收启动信息，并建立设定温度；
根据设定温度计算车内温度阈值；
实时获取车内温度，以及蒸发器温度；
判断车内温度是否大于车内温度阈值，若是，则通过控制器使电动压缩机以第一功率运行；
判断车内温度是否小于等于车内温度阈值或蒸发器温度是否小于等于结霜温度阈值，若是，则通过控制器使电动压缩机以第二功率运行，其中，第二功率小于第一功率。
通过采用上述技术方案，可以在空调面板上设定温度值，并根据设定温度计算车内温度阈值，车内温度阈值与设定温度值接近，车内温度阈值可以略大于设定温度值。在需要降温时，对车内的温度进行检测，当车内的温度大于车内温度阈值，控制电动压缩机以第一功率运行，可以快速降温；而当车内的温度小于等于车内温度阈值或蒸发器温度小于等于结霜温度阈值时，控制电动压缩机以第二功率运行，此时，电动压缩机的转速较低，可以改善电动压缩机频繁启停的情况，还可以在保证降温需求的情况下降低能源消耗。
优选的，所述判断车内温度是否大于车内温度阈值，若是，则通过控制器使电动压缩机以第一功率运行，包括：
识别车内的人数；
判断车内温度是否大于车内温度阈值；
若是，则在车内的人数小于预设人数时，通过控制器使电动压缩机以第一功率运行；
在车内的人数大于等于预设人数时，通过控制器使电动压缩机以第三功率运行，其中，第三功率大于第一功率。
优选的，所述控制器采用PID控制器。
通过采用上述技术方案，对车内的人数进行检测，当车内人数较多时，控制电动压缩机以第三功率运行，此时，电动压缩机维持较高的转速运转，能迅速降温，提高乘客的体验感；同时，通过PID控制器对电动压缩机的转速进行调节，调节精准度高，响应快。
优选的，所述识别车内的人数，包括：
获取车内的视频图像，并在视频图像中提取帧图像；
将帧图像进行保存，并对帧图像进行人脸识别，且基于识别结果得到车内的人数。
通过采用上述技术方案，利用人脸识别技术对人像进行识别，进而得到车内的人数，精准度高。
优选的，所述将帧图像进行保存，并对帧图像进行人脸识别，且基于识别结果得到车内的人数之后，还包括：
根据车内的人数，并利用补偿公式对车内温度阈值进行调整。
优选的，所述补偿公式为：
T1=T0-N^0.15
式中：T0为初始车内温度阈值；T1为调整后的车内温度阈值；N为车内的人数。
通过采用上述技术方案，根据设定温度计算车内温度阈值，然后利用车内的人数、补偿公式对车内温度阈值进行调节，其中，在车内的人数较多时，车内温度阈值与设定温度之间的差值小，而电动压缩机以较高的转速运转的时间相对较长，降温效果好；在车内的人数较少时，车内温度阈值与设定温度之间的差值大，电动压缩机以较高的转速运转的时间相对较短，保证降温效果的同时降低能源消耗。
第二方面，本申请提供一种新能源车用空调压缩机控制装置，采用如下的技术方案：
一种新能源车用空调压缩机控制装置，包括：
接收设定模块，用于接收启动信息，并建立设定温度；
温度计算模块，用于根据设定温度计算车内温度阈值；
获取模块，用于实时获取车内温度，以及蒸发器温度；
第一判断模块，用于判断车内温度是否大于车内温度阈值，若是，则通过控制器使电动压缩机以第一功率运行；
第二判断模块，用于判断车内温度是否小于等于车内温度阈值或蒸发器温度是否小于等于结霜温度阈值，若是，则通过控制器使电动压缩机以第二功率运行，其中，第二功率小于第一功率。
通过采用上述技术方案，可以在空调面板上设定温度值，并根据设定温度计算车内温度阈值，车内温度阈值与设定温度值接近，车内温度阈值可以略大于设定温度值。在需要降温时，对车内的温度进行检测，当车内的温度大于车内温度阈值，控制电动压缩机以第一功率运行，可以快速降温；而当车内的温度小于等于车内温度阈值或蒸发器温度小于等于结霜温度阈值时，控制电动压缩机以第二功率运行，此时，电动压缩机的转速较低，可以改善电动压缩机频繁启停的情况，还可以在保证降温需求的情况下降低能源消耗。
第三方面，本申请提供一种计算机设备，采用如下的技术方案：
一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行上述任一项方法的计算机程序。
第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：
一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述任一项方法的计算机程序。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.在需要降温时，当车内的温度大于车内温度阈值，控制电动压缩机以第一功率运行，可以快速降温；当车内的温度小于等于车内温度阈值或蒸发器温度小于等于结霜温度阈值时，控制电动压缩机以第二功率运行，此时，电动压缩机的转速较低，可以改善电动压缩机频繁启停的情况，还可以在保证降温需求的情况下降低能源消耗；
2.在车内的人数较多时，车内温度阈值与设定温度之间的差值小，而电动压缩机以较高的转速运转的时间相对较长，降温效果好；在车内的人数较少时，车内温度阈值与设定温度之间的差值大，电动压缩机以较高的转速运转的时间相对较短，保证降温效果的同时降低能源消耗。
附图说明
图1是本申请实施例中一种新能源车用空调压缩机控制方法的流程图；
图2是本申请实施例中一种新能源车用空调压缩机控制装置的结构框图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-2及实施例， 对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并 不用于限定本申请。
本申请实施例公开一种新能源车用空调压缩机控制方法。参照图1，控制方法包括以下步骤：
S1：接收启动信息，并建立设定温度。
具体的，在需要降温时，用户可通过在空调面板进行启动，此时，空调主机接收到启动信息，然后可在空调面板上输入相应的温度，并进行确定，该温度作为设定温度。
S2：根据设定温度计算车内温度阈值。
具体的，空调面板上输入设定温度，空调主机根据设定温度计算车内温度阈值，车内温度阈值大于设定温度。例如，车内温度阈值=设定温度+ΔT，ΔT可根据实际情况进行设定，例如，ΔT可以为2°。
S3：实时获取车内温度，以及蒸发器温度。
具体的，利用温度传感器对温度进行检测，例如，通过第一温度传感器对车内的温度进行检测，通过第二温度传感器对蒸发器的表明温度进行检测，并将检测到的温度信息发送给空调主机。
S4：判断车内温度是否大于车内温度阈值，若是，则通过控制器使电动压缩机以第一功率运行。
具体的，控制器采用PID控制器；利用温度传感器对车内的温度进行检测，并将检测到的数据发送给空调主机，得到车内温度，空调主机将车内的温度与车内温度阈值进行比较，当车内温度大于车内温度阈值，表明此时车内的温度较高，通过PID控制器使电动压缩机以第一功率运行，此时，电动压缩机的转速较快，而制冷量也随转速呈正相关变化，降温效果好。
其中，PID控制器将实际输出y(t)与设定值y(i)差的绝对值称之为控制偏差e(t)，将偏差e(t)进行比例、积分和微分运算，以得到PID控制器的输出u(t)，u(t)作为电动压缩机的控制值。
S5：判断车内温度是否小于等于车内温度阈值或蒸发器温度是否小于等于结霜温度阈值，若是，则通过控制器使电动压缩机以第二功率运行，其中，第二功率小于第一功率。
具体的，电动压缩机以第一功率运行，车内开始降温，温度传感器实时对车内的温度进行检测，当检测到车内的温度小于等于车内温度阈值或蒸发器温度小于等于结霜温度阈值，PID控制器控制以第二功率运行，此时，压缩机降频后以较低的转速运转，这样一可以改善压缩机频繁启停的情况，二可以在保证降温需求的情况下降低能源消耗。
例如，防结霜温度为2.2°，而结霜温度阈值大于防结霜温度，例如，结霜温度阈值可以为5°；一般情况下，当需要降温时，此时车内的温度常大于车内温度阈值，车内的人数较少，此时，电动压缩机以第一功率运行，电动压缩机的转速较快，制冷量较大。而蒸发器的温度是随着高压低压两条管路的压力差变化的，其中，压力差越大，在针型阀或者毛细管的出口处温度越低；电动压缩机以第一功率运行时，压力差较大，在春秋季节，环境温度不高，则会导致出现蒸发器的温度低于防结霜温度的情况。通过使电动压缩机以第二功率运行，电动压缩机的转速较慢，压力差越小，进而减少出现蒸发器的温度低于防结霜温度的情况。
可选的，在步骤S4中，即判断车内温度是否大于车内温度阈值，若是，则通过控制器使电动压缩机以第一功率运行，包括：
S41：识别车内的人数。
S42：判断车内温度是否大于车内温度阈值。
S43：若是，则在车内的人数小于预设人数时，通过控制器使电动压缩机以第一功率运行。
S44：在车内的人数大于等于预设人数时，通过控制器使电动压缩机以第三功率运行，其中，第三功率大于第一功率。
具体的，车内温度大于车内温度阈值时，则需要降温；需要降温时，默认模式是电动压缩机以第一功率运行。
车内的人数较多时，在狭窄的空间内，温度不易快速降下来，通过使电动压缩机以第三功率运行，能迅速降温，提高乘客的体验感。其中，预设人数可以设置为4人，其中，预设人数包含司机。例如，第一功率设置为3500W，第三功率设置为4500W，第二功率设置为1500W；乘客有3名以上时，电动压缩机以4500W的功率运行；乘客少于3名时，电动压缩机以3500W的功率运行。
可选的，在步骤S41中，即识别车内的人数，包括：
S411：获取车内的视频图像，并在视频图像中提取帧图像。
S412：将帧图像进行保存，并对帧图像进行人脸识别，且基于识别结果得到车内的人数。
具体的，通过车内的摄像机获取车内的视频图像；其中，摄像机上有红外传感器，红外传感器感测到多个人时，在视频图像中提取帧图像，并保存。将帧图像中输入到人脸识别模型中，通过人脸识别模型识别人脸的数量，然后统计人脸的个数以得到车内的人数。
可选的，在步骤S412之后，即将帧图像进行保存，并对帧图像进行人脸识别，且基于识别结果得到车内的人数，还包括：
S413：根据车内的人数，并利用补偿公式对车内温度阈值进行调整。
具体的，补偿公式为：T1=T0-N^0.15，其中，T0为初始车内温度阈值；T1为调整后的车内温度阈值；N为车内的人数。
参照图2，本申请实施例还公开了一种新能源车用空调压缩机控制装置，包括：
接收设定模块，用于接收启动信息，并建立设定温度。
温度计算模块，用于根据设定温度计算车内温度阈值。
获取模块，用于实时获取车内温度，以及蒸发器温度。
第一判断模块，用于判断车内温度是否大于车内温度阈值，若是，则通过控制器使电动压缩机以第一功率运行。
第二判断模块，用于判断车内温度是否小于等于车内温度阈值或蒸发器温度是否小于等于结霜温度阈值，若是，则通过控制器使电动压缩机以第二功率运行，其中，第二功率小于第一功率。
关于一种新能源车用空调压缩机控制装置的具体限定可以参见上文中对于一种新能源车用空调压缩机控制方法的限定，在此不再赘述。上述一种新能源车用空调压缩机控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
本申请实施例还公开了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行上述一种新能源车用空调压缩机控制方法的计算机程序。
本申请实施例还公开了计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述一种新能源车用空调压缩机控制方法的计算机程序。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器（ROM）、可编程ROM（TROM）、电可编程ROM（ETROM）、电可擦除可编程ROM（EETROM）或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器（RAM）或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM（SRAM）、动态RAM（DRAM）、同步DRAM（SDRAM）、双数据率SDRAM（DDRSDRAM）、增强型SDRAM（ESDRAM）、同步链路（Synchlink）、DRAM（SLDRAM）、存储器总线（Rambus）直接RAM（RDRAM）、直接存储器总线动态RAM（DRDRAM）、以及存储器总线动态RAM（RDRAM）等。
本申请中的处理器可以包括一个或者多个处理核心。处理器通过运行或执行存储在存储器内的指令、程序、代码集或指令集，调用存储在存储器内的数据，执行本申请的各种功能和处理数据。处理器可以为特定用途集成电路(ATTlication STecific IntegratedCircuit，ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Trocessor，DST)、数字信号处理装置(Digital Signal Trocessing Device，DSTD)、可编程逻辑装置(Trogrammable LogicDevice，TLD)、现场可编程门阵列(Field Trogrammable Gate Array，FTGA)、中央处理器(Central Trocessing Unit，CTU)、控制器、微控制器和微处理器中的至少一种。可以理解地，对于不同的设备，用于实现上述处理器功能的电子器件还可以为其它，本申请实施例不作具体限定。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

Claims (9)

1.一种新能源车用空调压缩机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
接收启动信息，并建立设定温度；
根据设定温度计算车内温度阈值；
实时获取车内温度，以及蒸发器温度；
判断车内温度是否大于车内温度阈值，若是，则通过控制器使电动压缩机以第一功率运行；
判断车内温度是否小于等于车内温度阈值或蒸发器温度是否小于等于结霜温度阈值，若是，则通过控制器使电动压缩机以第二功率运行，其中，第二功率小于第一功率。
2.根据权利要求1所述的新能源车用空调压缩机控制方法，其特征在于，所述判断车内温度是否大于车内温度阈值，若是，则通过控制器使电动压缩机以第一功率运行，包括：
识别车内的人数；
判断车内温度是否大于车内温度阈值；
若是，则在车内的人数小于预设人数时，通过控制器使电动压缩机以第一功率运行；
在车内的人数大于等于预设人数时，通过控制器使电动压缩机以第三功率运行，其中，第三功率大于第一功率。
3.根据权利要求2所述的新能源车用空调压缩机控制方法，其特征在于，所述控制器采用PID控制器。
4.根据权利要求2所述的新能源车用空调压缩机控制方法，其特征在于，所述识别车内的人数，包括：
获取车内的视频图像，并在视频图像中提取帧图像；
将帧图像进行保存，并对帧图像进行人脸识别，且基于识别结果得到车内的人数。
5.根据权利要求4所述的新能源车用空调压缩机控制方法，其特征在于，所述将帧图像进行保存，并对帧图像进行人脸识别，且基于识别结果得到车内的人数之后，还包括：
根据车内的人数，并利用补偿公式对车内温度阈值进行调整。
6.根据权利要求5所述的新能源车用空调压缩机控制方法，其特征在于，所述补偿公式为：
T1=T0-N^0.15
式中：T0为初始车内温度阈值；T1为调整后的车内温度阈值；N为车内的人数。
7.一种新能源车用空调压缩机控制装置，其特征在于，包括：
接收设定模块，用于接收启动信息，并建立设定温度；
温度计算模块，用于根据设定温度计算车内温度阈值；
获取模块，用于实时获取车内温度，以及蒸发器温度；
第一判断模块，用于判断车内温度是否大于车内温度阈值，若是，则通过控制器使电动压缩机以第一功率运行；
第二判断模块，用于判断车内温度是否小于等于车内温度阈值或蒸发器温度是否小于等于结霜温度阈值，若是，则通过控制器使电动压缩机以第二功率运行，其中，第二功率小于第一功率。
8.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至6中任一项方法的计算机程序。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至6中任一项方法的计算机程序。
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