CN115179220B - 一种前盖定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种前盖定位装置，包括连接座，转轴的一端固定设置在连接座上，转轴的另一端转动设置在转动座上，连接座与转动座之间设置有转动限位组件，转动座通过十字连接轴与摆动座相连，转动座与摆动座之间设置有复位组件，摆动座通过第一滑动组件与传动板固定相连，传动板通过第二滑动组件与安装支架固定相连，第一滑动组件的滑动方向与第二滑动组件的滑动方向互相垂直，传动板设置在转动座与摆动座之间，安装支架设置在传动板与连接座之间，摆动座和传动板上均设置有与安装支架配合的滑动限位组件。通过本装置使得连接座与安装支架之间实现滑动和旋转等动作，使得连接座与安装支架之间实现自适应调整，实现前盖的精确定位安装。

Description

一种前盖定位装置

技术领域

本发明涉及汽车生产技术领域，特别涉及一种前盖定位装置。

背景技术

在汽车生产过程中，汽车的组装需要精确的定位，而随着科学技术的发展，汽车的组装生产线实现自动化安装。但是在组装过程中，由于生产线磨损等原因，在组装时存在定位不精确的情况，无法将前盖精确适配到车体上。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种前盖定位装置。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种前盖定位装置，包括连接座、转轴、转动座、十字连接轴、摆动座、传动板、安装支架、转动限位组件、滑动限位组件和复位组件，所述转轴的一端固定设置在所述连接座上，所述转轴的另一端转动设置在所述转动座上，所述连接座与所述转动座之间设置有所述转动限位组件，所述转动座通过所述十字连接轴与所述摆动座相连，所述转动座与所述摆动座之间设置有所述复位组件，所述摆动座通过第一滑动组件与所述传动板固定相连，所述传动板通过第二滑动组件与所述安装支架固定相连，所述第一滑动组件的滑动方向与所述第二滑动组件的滑动方向互相垂直，所述传动板设置在所述转动座与所述摆动座之间，所述安装支架设置在所述传动板与所述连接座之间，所述摆动座和所述传动板上均设置有与所述安装支架配合的所述滑动限位组件，所述传动板的中部设置有用于防止干涉且贯穿的通孔。

进一步地，所述转动座与所述摆动座之间呈对称设置有四组所述复位组件，所述复位组件包括端头、滑动杆和复位弹簧，所述摆动座上设置有贯穿的滑动孔，所述滑动杆的一端设置在所述滑动孔中，所述滑动杆的另一端上固定设置有所述端头，所述端头与所述转动座接触，所述复位弹簧套设在所述滑动杆上，且所述复位弹簧的一端与所述端头接触，所述复位弹簧的另一端与所述摆动座接触。

进一步地，所述转动限位组件包括限位板、固定耳和第一调节杆，所述限位板固定设置在所述转动座上，所述限位板的两侧均设置有与所述限位板配合的所述第一调节杆，两个所述第一调节杆分别通过两个所述固定耳与所述连接座固定相连。

进一步地，所述滑动限位组件包括第二调节杆和调节板，所述第二调节杆设置在所述调节板的一端上且与所述安装支架配合，所述调节板的另一端固定设置在所述摆动座上或者所述传动板上。

进一步地，所述第一滑动组件包括第一滑轨和第一滑块，所述摆动座的上表面上至少固定设置有两个互相平行的所述第一滑轨，所述第一滑轨上设置有与所述第一滑轨配合的所述第一滑块，所述第一滑块固定设置在所述传动板的下表面上，所述摆动座上至少设置有两个所述滑动限位组件，所述滑动限位组件设置在所述第一滑轨的两端侧。

进一步地，所述第二滑动组件包括第二滑轨和第二滑块，所述传动板的上表面上至少固定设置有两个互相平行的所述第二滑轨，所述第二滑轨上设置有与所述第二滑轨配合的所述第二滑块，所述第二滑块固定设置在所述安装支架的下表面上，所述传动板上至少设置有两个所述滑动限位组件，所述滑动限位组件设置在所述第二滑轨的两端侧。

进一步地，所述安装支架上设置有两个与前盖配合的定位销。

进一步地，所述转轴与所述转动座之间设置有只能转动的轴承，所述轴承的外侧与所述转动座固定相连，所述轴承的内侧与所述转轴固定相连。

进一步地，所述十字连接轴通过第一轴座与所述转动座固定相连，所述十字连接轴通过第二轴座与所述摆动座固定相连。

进一步地，所述第一轴座和所述第二轴座均与所述十字连接轴转动连接。

本发明的有益效果是：

1）在本装置中，通过转轴、转动座、十字连接轴、摆动座和传动板等作用下，使得连接座与安装支架之间实现滑动和旋转等动作，使得连接座与安装支架之间实现自适应调整，实现前盖的精确定位安装。

2）在本装置中，在端头、滑动杆和复位弹簧的作用下，转动座与安装支架出现相对旋转后，下次使用前可快速实现初始状态的恢复。

3）在本装置中，设置转动限位组件方便快速对转轴与转动座之间的相对旋转进行定位。

附图说明

图1为本装置的立体结构图；

图2为本装置中不含安装支架的立体结构图；

图3为复位组件的在本本装置中的立体连接结构图；

图4为十字连接轴在本本装置中的立体连接结构图；

图5为本装置中安装夹具后的立体连接结构图；

图中，1-连接座，2-转轴，3-转动座，4-十字连接轴，5-摆动座，6-传动板，7-安装支架，8-通孔，9-端头，10-滑动杆，11-复位弹簧，12-限位板，13-固定耳，14-第一调节杆，15-第二调节杆，16-调节板，17-第一滑轨，18-第一滑块，19-第二滑轨，20-第二滑块，21-定位销，22-第一轴座，23-第二轴座。

具体实施方式

下面将结合实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图1-图5，本发明提供一种技术方案：

一种前盖定位装置，包括连接座1、转轴2、转动座3、十字连接轴4、摆动座5、传动板6、安装支架7、转动限位组件、滑动限位组件和复位组件，转轴2的一端固定设置在连接座1上，转轴2的另一端转动设置在转动座3上，连接座1与转动座3之间设置有转动限位组件，转动座3通过十字连接轴4与摆动座5相连，转动座3与摆动座5之间设置有复位组件，摆动座5通过第一滑动组件与传动板6固定相连，传动板6通过第二滑动组件与安装支架7固定相连，第一滑动组件的滑动方向与第二滑动组件的滑动方向互相垂直，传动板6设置在转动座3与摆动座5之间，安装支架7设置在传动板6与连接座1之间，摆动座5和传动板6上均设置有与安装支架7配合的滑动限位组件，传动板6的中部设置有用于防止干涉且贯穿的通孔8。转轴2与转动座3之间设置有只能转动的轴承，轴承的外侧与转动座3固定相连，轴承的内侧与转轴2固定相连。十字连接轴4通过第一轴座22与转动座3固定相连，十字连接轴4通过第二轴座23与摆动座5固定相连。第一轴座22和第二轴座23均与十字连接轴4转动连接。其中，连接座1与生产线上的机器人固定相连，安装支架7用来安装夹持前盖的夹具。转轴2与转动座3之间在轴承的可实现相对转动，但不会在转轴2的轴线方向上有相对的移动，轴承可未现有技术中的深沟球轴承，也可以是滚珠轴承，在本装置安装的过程中，安装支架7之间需要角度的调整，这个角度可通过转轴2与转动座3之间的相对旋转完成，角度调节到预设的位置后通过转动限位组件进行固定。转动座3通过十字连接轴4与摆动座5相连，十字连接轴4为像个互相垂直的轴组成，在十字连接轴4的作用下，摆动座5可绕十字连接轴4上的两个轴进行转动，等前盖安装之后，通过复位组件进行复位，使得转动座3与摆动座5之间回归到初始状态的位置。传动板6通过第一滑动组件滑动设置在摆动座5，安装支架7通过第二滑动组件滑动设置在传动板6上，这样使得安装支架7既能在两个互相垂直的方向上转动，也可以在两个互相垂直的方向上滑动。第一滑动组件与十字连接轴4上的一个轴平行，第二滑动组件与十字连接轴4上的另一个轴平行。通过本装置，使得本装置载着前盖进行自适应安装。

在一些实施例中，转动座3与摆动座5之间呈对称设置有四组复位组件，复位组件包括端头9、滑动杆10和复位弹簧11，摆动座5上设置有贯穿的滑动孔，滑动杆10的一端设置在滑动孔中，滑动杆10的另一端上固定设置有端头9，端头9与转动座3接触，复位弹簧11套设在滑动杆10上，且复位弹簧11的一端与端头9接触，复位弹簧11的另一端与摆动座5接触。其中，滑动杆10在滑动孔中只能沿滑动杆10的轴线方向滑动，滑动杆10始终不会脱离滑动孔，在弹簧的作用下，滑动杆10上的端头9作用在转动座3上。摆动座5相对于转动座3可以绕两个轴转动，因此，在本装置中设置四组复位组件进行复位工作，四组复位组件呈方形分布。

在一些实施例中，转动限位组件包括限位板12、固定耳13和第一调节杆14，限位板12固定设置在转动座3上，限位板12的两侧均设置有与限位板12配合的第一调节杆14，两个第一调节杆14分别通过两个固定耳13与连接座1固定相连。其中，第一调节杆14为螺纹杆，固定耳13与第一调节杆14之间螺纹配合，限位板12固定设置在转动座3上，两个第一调节杆14通过固定耳13设置在限位板12两侧。

在一些实施例中，滑动限位组件包括第二调节杆15和调节板16，第二调节杆15设置在调节板16的一端上且与安装支架7配合，调节板16的另一端固定设置在摆动座5上或者传动板6上。其中，第二调节杆15为螺纹杆，第二调节杆15和调节板16螺纹配合，第二调节杆15的端部作用安装支架7上，通过调节第二调节杆15，可以更好的控制安装支架7相对摆动座5所滑动的距离。摆动座5的两端（即第一滑轨17两端侧）上均设置调节板16，传动板6的两端（即第二滑轨19两端侧）上均设置调节板16。

在一些实施例中，第一滑动组件包括第一滑轨17和第一滑块18，摆动座5的上表面上至少固定设置有两个互相平行的第一滑轨17，第一滑轨17上设置有与第一滑轨17配合的第一滑块18，第一滑块18固定设置在传动板6的下表面上，摆动座5上至少设置有两个滑动限位组件，滑动限位组件设置在第一滑轨17的两端侧。第二滑动组件包括第二滑轨19和第二滑块20，传动板6的上表面上至少固定设置有两个互相平行的第二滑轨19，第二滑轨19上设置有与第二滑轨19配合的第二滑块20，第二滑块20固定设置在安装支架7的下表面上，传动板6上至少设置有两个滑动限位组件，滑动限位组件设置在第二滑轨19的两端侧。在本装置中，在摆动座5上固定设置有两个平行的第一滑轨17，两个第一滑轨17分别设置在摆动座5的两侧上，第一滑块18上设置有与第一滑轨17配合的第一凹槽，第一滑轨17设置在第一凹槽中，传动板6固定设置在第一滑块18上，在传动板6固定设置有两个平行的第二滑轨19，两个第二滑轨19分别设置在传动板6的两侧上，第二滑块20上设置有与第二滑轨19配合的第二凹槽，第二滑轨19设置在第二凹槽中，安装支架7固定设置在第二滑块20上，第一滑轨17与第二滑轨19互相垂直，这样可实现安装支架7相对摆动座5在两个互相垂直的方向上滑动。

在一些实施例中，安装支架7上设置有两个与前盖配合的定位销21。其中，安装支架7在夹持前盖时需要精确定位，所以设置定位销21进行精确夹持定位，定位销21呈圆锥状设置。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种前盖定位装置，其特征在于：包括连接座（1）、转轴（2）、转动座（3）、十字连接轴（4）、摆动座（5）、传动板（6）、安装支架（7）、转动限位组件、滑动限位组件和复位组件，所述转轴（2）的一端固定设置在所述连接座（1）上，所述转轴（2）的另一端转动设置在所述转动座（3）上，所述连接座（1）与所述转动座（3）之间设置有所述转动限位组件，所述转动座（3）通过所述十字连接轴（4）与所述摆动座（5）相连，所述转动座（3）与所述摆动座（5）之间设置有所述复位组件，所述摆动座（5）通过第一滑动组件与所述传动板（6）固定相连，所述传动板（6）通过第二滑动组件与所述安装支架（7）固定相连，所述第一滑动组件的滑动方向与所述第二滑动组件的滑动方向互相垂直，所述传动板（6）设置在所述转动座（3）与所述摆动座（5）之间，所述安装支架（7）设置在所述传动板（6）与所述连接座（1）之间，所述摆动座（5）和所述传动板（6）上均设置有与所述安装支架（7）配合的所述滑动限位组件，所述传动板（6）的中部设置有用于防止干涉且贯穿的通孔（8）。

2.根据权利要求1所述的一种前盖定位装置，其特征在于：所述转动座（3）与所述摆动座（5）之间呈对称设置有四组所述复位组件，所述复位组件包括端头（9）、滑动杆（10）和复位弹簧（11），所述摆动座（5）上设置有贯穿的滑动孔，所述滑动杆（10）的一端设置在所述滑动孔中，所述滑动杆（10）的另一端上固定设置有所述端头（9），所述端头（9）与所述转动座（3）接触，所述复位弹簧（11）套设在所述滑动杆（10）上，且所述复位弹簧（11）的一端与所述端头（9）接触，所述复位弹簧（11）的另一端与所述摆动座（5）接触。

3.根据权利要求1或2所述的一种前盖定位装置，其特征在于：所述转动限位组件包括限位板（12）、固定耳（13）和第一调节杆（14），所述限位板（12）固定设置在所述转动座（3）上，所述限位板（12）的两侧均设置有与所述限位板（12）配合的所述第一调节杆（14），两个所述第一调节杆（14）分别通过两个所述固定耳（13）与所述连接座（1）固定相连。

4.根据权利要求1或2所述的一种前盖定位装置，其特征在于：所述滑动限位组件包括第二调节杆（15）和调节板（16），所述第二调节杆（15）设置在所述调节板（16）的一端上且与所述安装支架（7）配合，所述调节板（16）的另一端固定设置在所述摆动座（5）上或者所述传动板（6）上。

5.根据权利要求1或2所述的一种前盖定位装置，其特征在于：所述第一滑动组件包括第一滑轨（17）和第一滑块（18），所述摆动座（5）的上表面上至少固定设置有两个互相平行的所述第一滑轨（17），所述第一滑轨（17）上设置有与所述第一滑轨（17）配合的所述第一滑块（18），所述第一滑块（18）固定设置在所述传动板（6）的下表面上，所述摆动座（5）上至少设置有两个所述滑动限位组件，所述滑动限位组件设置在所述第一滑轨（17）的两端侧。

6.根据权利要求1或2所述的一种前盖定位装置，其特征在于：所述第二滑动组件包括第二滑轨（19）和第二滑块（20），所述传动板（6）的上表面上至少固定设置有两个互相平行的所述第二滑轨（19），所述第二滑轨（19）上设置有与所述第二滑轨（19）配合的所述第二滑块（20），所述第二滑块（20）固定设置在所述安装支架（7）的下表面上，所述传动板（6）上至少设置有两个所述滑动限位组件，所述滑动限位组件设置在所述第二滑轨（19）的两端侧。

7.根据权利要求1或2所述的一种前盖定位装置，其特征在于：所述安装支架（7）上设置有两个与前盖配合的定位销（21）。

8.根据权利要求1或2所述的一种前盖定位装置，其特征在于：所述转轴（2）与所述转动座（3）之间设置有只能转动的轴承，所述轴承的外侧与所述转动座（3）固定相连，所述轴承的内侧与所述转轴（2）固定相连。

9.根据权利要求1或2所述的一种前盖定位装置，其特征在于：所述十字连接轴（4）通过第一轴座（22）与所述转动座（3）固定相连，所述十字连接轴（4）通过第二轴座（23）与所述摆动座（5）固定相连。

10.根据权利要求9所述的一种前盖定位装置，其特征在于：所述第一轴座（22）和所述第二轴座（23）均与所述十字连接轴（4）转动连接。