CN218156834U - 自动化扭力检测调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动化扭力检测调节装置，包括检测组件及调节组件，检测组件包括铰链夹持块、连接臂组件、驱动组件、传动组件及扭力传感器，铰链夹持块内设有铰链，连接臂组件包括安装座及连接臂，连接臂与铰链夹持块相互连接，驱动组件包括导轨安装板、电动直线导轨及直线滑块，电动直线导轨与直线滑块驱动连接，安装座固定设于直线滑块的端面上，传动组件包括传动轴及传动板，传动板设于传动轴的尾端位置处并与其相互连接，传动板与扭力传感器相互连接，调节组件包括驱动电机、联轴器、传动杆及调节杆，驱动电机与联轴器驱动连接，联轴器与传动杆相互连接，传动杆与调节杆相互连接，调节杆贯穿铰链夹持块后与铰链连接。

Description

自动化扭力检测调节装置

技术领域

本实用新型涉及扭力检测装置技术领域，具体为自动化扭力检测调节装置。

背景技术

铰链完成装配后需要对铰链的扭力进行测试并通过调节铰链转轴的螺帽松紧来调节铰链的扭力值，使得其扭力值在设定范围内，现有技术中，绝大多数都是通过扭力扳手或者简易扭力测试设备来对铰链的扭力进行检测，并且在完成检测后，通过人工对铰链转轴上的螺帽进行调节，因而，现有技术中存在作业成本高、作业效率低及存在较多人为因素的问题，从而导致扭力控制不够精准，并且传统的扭力检测机构精度不够高，在检测的过程中容易因摩擦力而影响到结果，实用性较差，因此，亟需设计一种自动化扭力检测调节装置。

实用新型内容

为了克服现有技术方案的不足，本实用新型提供自动化扭力检测调节装置，能够解决背景技术提出的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：自动化扭力检测调节装置，包括工作台以及扭力检测调节装置，所述扭力检测调节装置包括检测机构及调节机构；

所述检测机构包括铰链夹持块、连接臂组件、驱动组件、传动组件以及扭力传感器，所述铰链夹持块内设有待检测扭力的铰链，所述连接臂组件包括安装座以及固定设于所述安装座端面上的连接臂，所述连接臂与铰链夹持块相互连接，所述驱动组件包括导轨安装板、电动直线导轨以及直线滑块，所述电动直线导轨与直线滑块驱动连接，所述安装座固定设于直线滑块的端面上，所述传动组件包括传动轴及传动板，所述传动板设于传动轴的尾端位置处并与其相互连接，所述传动板与扭力传感器相互连接；

所述调节机构包括驱动电机、联轴器、传动杆以及调节杆，所述驱动电机与联轴器驱动连接，所述联轴器与传动杆相互连接，所述传动杆与调节杆相互连接，所述调节杆贯穿铰链夹持块后与铰链连接。

优选地：所述铰链夹持块开设有一个用于夹持铰链的夹持槽，并且铰链夹持块的一侧开设有一个空孔；

所述传动轴的上端开设有一个安装槽，传动轴的内部开设有空槽，所述安装槽的形状与铰链夹持块的底部形状相吻合，所述铰链夹持块通过安装槽与传动轴相互连接；

同时，所述空孔与空槽相互连通。

优选地：所述电动直线导轨固定设于导轨安装板的端面上，所述直线滑块设于电动直线导轨上并与其滑动配合连接。

优选地：所述工作台的底部固定设有一块L形安装板，所述扭力传感器设于L形安装板的一端，所述传动板的底部固定设有一块Z形安装板，所述驱动电机与Z形安装板固定连接，所述联轴器设于Z形安装板与传动板之间，并且联轴器的上下两端与传动板及Z形安装板之间均具有活动间隙。

优选地：所述驱动电机设于联轴器的下方，所述传动杆设于联轴器的上方，所述调节杆设于传动杆的上方。

优选地：所述工作台的表面安装有一个固定盘，所述固定盘的内部设有轴承组件，所述轴承组件包括一组旋转轴承，其中一个所述旋转轴承固定设于传动轴的上端位置处，并且传动杆的外壁与旋转轴承的外壁相互接触但不连接，另外一个所述旋转轴承套设于传动轴的底端，并且传动轴的外壁与旋转轴承的外壁相互接触但不连接。

优选地：所述传动轴设于固定盘的内部，并且传动轴与固定盘之间具有活动间隙。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过扭力检测调节装置对铰链进行检测，并可根据检测结果自行调节铰链转轴的螺帽松紧度，取代了人工作业，并降低了人工作业成本，有利于生产过程的稳定性和持久性，还能够排除人工调节或检测时发生误判的可能性，保证产品的一致性，另外，在检测铰链扭力值的过程中，铰链夹持块施加在铰链上的力度通过传动轴及传动板传递到扭力传感器上，由于传动轴与固定盘之间具有活动间隙，同时传动轴的外壁与旋转轴承的外壁相互接触但不连接，因此传动的过程中传动轴不会受到摩擦力的影响，有效避免了铰链检测结果因摩擦力的存在而受到影响的现象发生，同时，传动杆的外壁与旋转轴承的外壁相互接触但不连接，因此驱动电机带动传动杆转动时，能够精准的调节铰链转轴的螺帽松紧度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型扭力检测调节装置的结构示意图；

图3为本实用新型扭力检测调节装置的另一种结构示意图；

图4为本实用新型扭力检测调节装置的爆炸图；

图5为本实用新型传动轴的结构示意图。

图中标号:

工作台1、扭力检测调节装置2、铰链夹持块3、L形安装板4、传动板5、支撑板6、铰链7、连接臂8、安装座9、电动直线导轨10、直线滑块11、导轨安装板12、固定盘13、联轴器14、驱动电机15、Z形安装板16、扭力传感器17、传动轴18、传动杆19、调节杆20、驱动电机21、安装槽22、空槽23、空孔24。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1-5对本实用新型的自动化扭力检测调节装置作详细的描述：

自动化扭力检测调节装置，包括结构主体，所述结构主体包括工作台1以及扭力检测调节装置2，所述扭力检测调节装置2包括检测机构及调节机构；

所述检测机构包括铰链夹持块3、连接臂组件、驱动组件、传动组件以及扭力传感器17，铰链夹持块3用于夹持住待检测扭力的铰链7，并且铰链夹持块3夹持住铰链7的固定页，因此铰链7在检测扭力的过程中，铰链7转轴的螺帽并不会转动，驱动组件通过连接臂组件带动铰链夹持块3转动一定角度，与此同时，铰链夹持块3所受到的力通过传动组件传递到扭力传感器17中，扭力传感器17得出铰链7的扭力值；

所述铰链夹持块3内设有待检测扭力的铰链7，所述铰链夹持块3开设有一个用于夹持铰链7的夹持槽，铰链7设于夹持槽的内部，铰链夹持块3的一侧开设有一个空孔24，并且铰链7转轴的螺帽位于空孔24的上方，调节杆20的上端设有调节槽，调节槽的形状与螺帽相吻合，调节杆20贯穿空孔24之后，同时，调节杆20与空孔24内壁之间具有间隔，旋转轴承固定安装于空孔24的顶端位置处，螺帽位于调节槽的内部，因此驱动电机15启动并带动调节杆20旋转，从而实现调节铰链7转轴螺帽的松紧度；

所述连接臂组件包括安装座9以及固定设于所述安装座9端面上的连接臂8，所述连接臂8与铰链夹持块3相互连接，连接臂8通过锁紧螺栓与铰链夹持块3实现紧固连接，因此连接臂8运动的同时带动铰链夹持块3活动，根据铰链夹持块3运动时所需要力的大小从而检测铰链7的扭力值；

所述驱动组件包括导轨安装板12、电动直线导轨10以及直线滑块11，所述电动直线导轨10固定设于导轨安装板12的端面上，所述直线滑块11设于电动直线导轨10上并与其滑动配合连接，所述电动直线导轨10与直线滑块11驱动连接，所述安装座9固定设于直线滑块11的端面上，因此电动直线导轨10驱动直线滑块11沿其长度方向滑动，进而带动连接臂8及铰链夹持块3转动一定角度；

所述传动组件包括传动轴18及传动板5，所述传动板5设于传动轴18的尾端位置处并与其相互连接，所述传动板5与扭力传感器17相互连接，铰链夹持块3带动传动轴18与其同步转动，并且，传动轴18带动传动板5与其同步转动，由于传动板5的尾端与扭力传感器17转动连接，因此，传动板5转动时力的大小通过扭力传感器17进行检测并传输；

所述传动轴18的上端开设有一个安装槽22，传动轴18的内部开设有空槽23，所述安装槽22的形状与铰链夹持块3的底部形状相吻合，所述铰链夹持块3通过安装槽22与传动轴18相互连接，同时，所述空孔24与空槽23相互连通，传动杆19的上端贯穿空槽23，之后与调节杆20相互连接，具体是传动杆19的上端设有与调节杆20底部形状相吻合的连接槽，因此调节杆20通过该连接槽与其卡接；

所述调节机构包括驱动电机15、联轴器14、传动杆19以及调节杆20，所述驱动电机15设于联轴器14的下方，所述传动杆19设于联轴器14的上方，所述调节杆20设于传动杆19的上方，所述驱动电机15与联轴器14驱动连接，所述联轴器14与传动杆19相互连接，所述传动杆19与调节杆20相互连接，所述调节杆20贯穿铰链夹持块3后与铰链7连接；

所述工作台1的底部固定设有一块L形安装板4，所述扭力传感器17设于L形安装板4的一端，所述传动板5的底部固定设有一块Z形安装板16，所述驱动电机15与Z形安装板16固定连接，所述联轴器14设于Z形安装板16与传动板5之间，并且联轴器14的上下两端与传动板5及Z形安装板16之间均具有活动间隙，驱动电机15旋转轴带动联轴器14转动，而联轴器14在转动的过程中不会产生摩擦力，使得传动轴18传递到调节杆20的力不会受到影响，进一步地提高调节铰链7转轴螺帽松紧度的精度；

所述工作台1的表面安装有一个固定盘13，所述固定盘13的内部设有轴承组件，所述轴承组件包括一组旋转轴承，其中一个所述旋转轴承固定设于传动轴18的上端位置处，并且传动杆19的外壁与旋转轴承的外壁相互接触但不连接，另外一个所述旋转轴承套设于传动轴18的底端，并且传动轴18的外壁与旋转轴承的外壁相互接触但不连接，即传动轴18在转动的过程中不会产生摩擦力，因此检测铰链扭力值的精度高，所述传动轴18设于固定盘13的内部，并且传动轴18与固定盘13之间具有活动间隙，因此传动轴18在转动的过程中不会产生摩擦力，调节铰链7转轴螺帽松紧度的精度高；

工作台1的底部还安装有支撑板6，支撑板6用于安装保护部件，传动轴18及设于其底端位置处的旋转轴承均位于保护部件的内部。

工作原理：铰链夹持块3用于夹持住待检测扭力的铰链7，并且铰链夹持块3夹持住铰链7的固定页，因此铰链7在检测扭力的过程中，铰链7转轴的螺帽并不会转动，驱动组件通过连接臂组件带动铰链夹持块3转动一定角度，与此同时，铰链夹持块3所受到的力通过传动组件传递到扭力传感器17中，扭力传感器17得出铰链7的扭力值，与此同时，驱动电机15启动并带动调节杆20旋转，从而实现调节铰链7转轴螺帽的松紧度，从而实现通过扭力检测调节装置对铰链进行检测，并可根据检测结果自行调节铰链转轴的螺帽松紧度的作用效果。

综上所述，通过扭力检测调节装置对铰链进行检测，并可根据检测结果自行调节铰链转轴的螺帽松紧度，取代了人工作业，并降低了人工作业成本，有利于生产过程的稳定性和持久性，还能够排除人工调节或检测时发生误判的可能性，保证产品的一致性，另外，在检测铰链扭力值的过程中，铰链夹持块施加在铰链上的力度通过传动轴及传动板传递到扭力传感器上，由于传动轴与固定盘之间具有活动间隙，同时传动轴的外壁与旋转轴承的外壁相互接触但不连接，因此传动的过程中传动轴不会受到摩擦力的影响，有效避免了铰链检测结果因摩擦力的存在而受到影响的现象发生，同时，传动杆的外壁与旋转轴承的外壁相互接触但不连接，因此驱动电机带动传动杆转动时，能够精准的调节铰链转轴的螺帽松紧度。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.自动化扭力检测调节装置，其特征在于：包括工作台以及扭力检测调节装置，所述扭力检测调节装置包括检测机构及调节机构；

所述检测机构包括铰链夹持块、连接臂组件、驱动组件、传动组件以及扭力传感器，所述铰链夹持块内设有待检测扭力的铰链，所述连接臂组件包括安装座以及固定设于所述安装座端面上的连接臂，所述连接臂与铰链夹持块相互连接，所述驱动组件包括导轨安装板、电动直线导轨以及直线滑块，所述电动直线导轨与直线滑块驱动连接，所述安装座固定设于直线滑块的端面上，所述传动组件包括传动轴及传动板，所述传动板设于传动轴的尾端位置处并与其相互连接，所述传动板与扭力传感器相互连接；

所述调节机构包括驱动电机、联轴器、传动杆以及调节杆，所述驱动电机与联轴器驱动连接，所述联轴器与传动杆相互连接，所述传动杆与调节杆相互连接，所述调节杆贯穿铰链夹持块后与铰链连接。

2.根据权利要求1所述的自动化扭力检测调节装置，其特征在于：所述铰链夹持块开设有一个用于夹持铰链的夹持槽，并且铰链夹持块的一侧开设有一个空孔；

所述传动轴的上端开设有一个安装槽，传动轴的内部开设有空槽，所述安装槽的形状与铰链夹持块的底部形状相吻合，所述铰链夹持块通过安装槽与传动轴相互连接；

同时，所述空孔与空槽相互连通。

3.根据权利要求1所述的自动化扭力检测调节装置，其特征在于：所述电动直线导轨固定设于导轨安装板的端面上，所述直线滑块设于电动直线导轨上并与其滑动配合连接。

4.根据权利要求1所述的自动化扭力检测调节装置，其特征在于：所述工作台的底部固定设有一块L形安装板，所述扭力传感器设于L形安装板的一端，所述传动板的底部固定设有一块Z形安装板，所述驱动电机与Z形安装板固定连接，所述联轴器设于Z形安装板与传动板之间，并且联轴器的上下两端与传动板及Z形安装板之间均具有活动间隙。

5.根据权利要求1所述的自动化扭力检测调节装置，其特征在于：所述驱动电机设于联轴器的下方，所述传动杆设于联轴器的上方，所述调节杆设于传动杆的上方。

6.根据权利要求1所述的自动化扭力检测调节装置，其特征在于：所述工作台的表面安装有一个固定盘，所述固定盘的内部设有轴承组件，所述轴承组件包括一组旋转轴承，其中一个所述旋转轴承固定设于传动轴的上端位置处，并且传动杆的外壁与旋转轴承的外壁相互接触但不连接，另外一个所述旋转轴承套设于传动轴的底端，并且传动轴的外壁与旋转轴承的外壁相互接触但不连接。

7.根据权利要求6所述的自动化扭力检测调节装置，其特征在于：所述传动轴设于固定盘的内部，并且传动轴与固定盘之间具有活动间隙。

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