CN216668772U - 旋转平台及车辆adas标定装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种旋转平台及车辆ADAS标定装置，包括：基座；旋转座，旋转座转动安装于基座上；以及，支撑轴承，转动连接基座与旋转座，支撑轴承的上端与旋转座的中部相连，支撑轴承的下端与基座的中部相连。本申请提供的旋转平台及车辆ADAS标定装置，通过采用支撑轴承的上端与旋转座连接，支撑轴承的下端与基座连接，能够增加基座对旋转座的支撑面积，并能够减小旋转座与基座之间的高度，从而有利于提高旋转座的稳定性，满足重型卡车标定的要求。

Description

旋转平台及车辆ADAS标定装置

技术领域

本申请属于车辆维修及标定设备技术领域，更具体地说，是涉及一种旋转平台及车辆ADAS标定装置。

背景技术

先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistant System)，简称ADAS，是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行动静态物体的辨识、侦查与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶员在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性和主动安全技术。

现有的ADAS标定装置主要是用于小汽车标定，其标靶的尺寸和重量较轻，挂载高度较低，整个ADAS标定装置的高度小、重量轻。其转动调节机构通常包括与基座相连的连接座、支撑展臂组件的安装座、铰接连接座与安装座的转轴和用于调节安装座的一端靠近或远离连接座相应一端的调节杆，安装座位于连接座的一侧，通过调节杆调节安装座转动来控制展臂组件的角度。对于重型卡车，其车辆高度较高，标靶大，挂载位置高，质量大。现有的转动调节机构上承载的重量分布于转轴的一侧，平稳性差，导致转动部分的高度增加，质量增大时，转动调节机构难以保持稳定，无法满足重型卡车标定要求。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种旋转平台，以解决现有技术中存在的转动调节机构平稳性差，无法满足重型卡车标定要求的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种旋转平台，用于调节标靶的旋转角度，所述旋转平台包括：

基座；

旋转座，所述旋转座转动安装于所述基座上；以及，

支撑轴承，转动连接所述基座与所述旋转座，所述支撑轴承的上端与所述旋转座的中部相连，所述支撑轴承的下端与所述基座的中部相连。

通过采用支撑轴承的上端与旋转座连接，支撑轴承的下端与基座连接，能够增加基座对支撑轴承的支撑面积，增大支撑轴承对旋转座的支撑面积，并能够减小旋转座与基座之间的高度，从而有利于提高旋转座的稳定性，能够提高旋转座上承载的重量，提高立架及标靶的高度，并保障立架与标靶的稳定，满足重型卡车标定的要求。

在一个实施例中，所述支撑轴承为交叉滚子轴承。

通过采用上述技术手段，有利于提高旋转座的稳定性。

在一个实施例中，所述旋转平台还包括用于调节所述旋转座的转动角度的调节组件和用于弹性拉动所述支撑轴承复位的弹性件，所述调节组件安装于所述基座上，且所述调节组件与所述旋转座相连，所述弹性件的两端分别与所述支撑轴承的内环和外环相连。

通过采用上述技术手段，能够提高旋转座的旋转角度的控制精度，且能够防止标靶摆动。

在一个实施例中，所述调节组件包括安装于所述旋转座上的卡接座、安装于所述基座上的螺母座，以及用于带动所述卡接座靠近或远离所述螺母座以调节所述旋转座的旋转角度的调节螺杆，所述调节螺杆安装于所述螺母座上，所述调节螺杆上设有供所述卡接座卡持的限位结构。

通过采用上述技术手段，能够对旋转座的角度进行调节。

在一个实施例中，所述支撑轴承的外环的下端安装有与所述基座相连的第一安装环，所述支撑轴承的内环的上端安装有与所述旋转座相连的第二安装环；所述第一安装环上安装有与所述弹性件一端相连的第一连接件，所述第二安装环上安装有与所述弹性件的另一端相连的第二连接件。

通过采用上述技术手段，便于弹性件的安装。

在一个实施例中，所述弹性件的数量为两个，两个所述弹性件分别位于所述支撑轴承的相对两侧。

通过采用上述技术手段，能够保障支撑轴承的稳定性。

在一个实施例中，所述弹性件为拉簧。

通过采用上述技术手段，可拉动支撑轴承的内环与外环复位。

在一个实施例中，所述旋转座上安装有滚动支撑于所述基座上的多个万向轮，多个所述万向轮分别位于所述旋转座的长度方向的两端。

通过采用上述技术手段，有利于提高旋转座两端的稳定性。

在一个实施例中，所述万向轮为牛眼轮。

通过采用上述技术手段，有利于降低成本。

在一个实施例中，所述旋转座上安装有用于将所述旋转座锁定于原点位置的锁定组件。

通过采用上述技术手段，能够旋转座位置的锁定，便于旋转平台的移动。

本申请实施例还提供一种车辆ADAS标定装置，包括上述任一实施例中的旋转平台。

通过采用上述技术手段，能够满足重型卡车标定需求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的旋转平台的立体结构示意图；

图2为图1中旋转平台的爆炸图；

图3为图1中调节组件的立体结构示意图；

图4为图3中调节组件的爆炸图。

其中，图中各附图标记：

10-基座；101-原点位置；

20-支撑轴承；21-外环；22-内环；23-第一安装环；24-第二安装环；25-第一连接件；26-第二连接件；

30-旋转座；31-万向轮；32-锁定组件；33-指针；

40-调节组件；41-卡接座；42-调节螺杆；43-螺母座；44-手轮；45-安装座；450-滑道；451-凸缘；46-旋转轴承；

50-弹性件。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1及图2，现对本申请实施例提供的旋转平台进行说明。旋转平台用于支撑立架转动，以调节标靶的旋转角度，旋转平台包括基座10、旋转座30和支撑轴承20，旋转座30用于支撑立架，立架用于挂载标靶，旋转座30转动安装于基座10上，支撑轴承20转动连接基座10与旋转座30，支撑轴承20的上端与旋转座30的中部相连，支撑轴承20的下端与基座10的中部相连。这样通过支撑轴承20的下端与基座10相连，支撑轴承20的上端与旋转座30相连，能够增大旋转座30与支撑轴承20转动连接部位的支撑面积，且有利于减小基座10与旋转座30之间的距离，从而能够提高旋转座30的稳定性，以便增大旋转座30承载重量，提高立架和标靶高度，并保障立架和标靶的稳定，从而满足重型卡车标定的要求。

在本申请的一个实施例中，请参阅图1及图2，支撑轴承20为交叉滚子轴承。采用交叉滚子轴承的精度高，稳定性好，支撑轴承20的轴线摆动偏离幅度较小，能够减小由于装配间隙导致旋转座30上立架的晃动幅度，防止立架和标靶在旋转座30上倾斜，保障标靶竖直，提高立架及标靶位置的控制精度。

在一个实施例中，请参阅图1及图2，支撑轴承20的内环22的上端与旋转座30相连，支撑轴承20的外环21的下端与基座10相连。即，支撑轴承20包括外环21、内环22和多个滚子(图未示)，外环21套设于内环22上，滚子滚动连接内环22与外环21，内环22的上端与旋转座30相连，外环21的下端与基座10相连。这样使得支撑轴承20与基座10的连接面积大于支撑轴承20与旋转座30的连接面积，能够减小旋转座30的宽度，减轻旋转座30的重量，提高旋转座30的稳定性。当然，在其它实施例中，也可以是采用内环22与基座10相连，外环21与旋转座30相连，以实现旋转座30与基座10的转动连接。

在本申请的一个实施例中，请参阅图1、图3及图4，旋转平台还包括调节组件40，调节组件40用于调节旋转座30的转动角度，调节组件40安装于基座10上，调节组件40与旋转座30相连。这样便于对旋转座30的角度进行调节，以便于控制标靶正对车辆。

在一个实施例中，请参阅图1、图3及图4，调节组件40包括调节螺杆42、螺母座43和卡接座41，卡接座41安装于旋转座30上，螺母座43安装于基座10上，调节螺杆42用于带动卡接座41转动，以调节旋转座30的转动角度，调节螺杆42螺纹连接于螺母座43上，调节螺杆42上设有限位结构420，限位结构420供卡接座41卡持。这样在转动调节螺杆42时，限位结构420带动卡接座41移动，即可准确控制旋转座30的旋转角度。

可选地，限位结构420为环槽，卡接座41配合卡持于环槽内，这样能够通过环槽限制卡接座41与沿调节螺杆42长度方向自由移动，防止旋转座30自由旋转。当然，限位结构420也可以是凸环，卡接座41在卡持凸环上。

在一个实施例中，请参阅图1、图3及图4，旋转座30上安装有安装座45，安装座45上设有滑道450，滑道450沿旋转座30的长度方向设置，卡接座41靠近旋转座30的一端与滑道450滑动连接。在转动调节螺杆42时，卡接座41能够沿滑道450移动，以匹配限位结构420的位置。可选地，滑道450为条形孔，卡接座41上套设有旋转轴承46，旋转轴承46与条形孔滑动连接。在旋转座30转动过程中，卡接座41能够在安装座45上转动，以避免限位结构420与卡接座41的方向产生干扰。可选地，条形孔靠近基座10的一侧设有凸缘451，凸缘451止挡旋转轴承46，以防止旋转轴承46掉出。

在一个实施例中，请参阅图1、图3及图4，调节螺杆42上安装有手轮44，手轮44便于旋拧调节螺杆42。

在本申请的一个实施例中，请参阅图1、图3及图4，旋转平台还包括弹性件50，弹性件50用于弹性拉动支撑轴承20复位，弹性件50的一端与支撑轴承20的内环22相连，弹性件50的另一端与支撑轴承20的外环21相连。这样在旋转座30转动过程中，弹性件50拉动支撑轴承20的内环22转动复位，带动旋转座30复位，以避免旋转座30自由摆动，提高旋转座30转动角度的稳定性。在本实施例中，可采用调节组件40调节旋转座30的转动角度，这样弹性件50弹性拉动支撑轴承20复位，能够消除调节组件40装配间隙带来的误差，提高角度调节精度。具体地，在调节螺杆42的环槽与卡接座41存在一定配合间隙时，弹性件50能够使得卡接座41的侧面抵持在环槽的侧面，从而避免旋转座30自由摆动，提高角度调节精度。当然，在其它实施例中，弹性件50的两端也可是分别与基座10和旋转座30连接，以拉动旋转座30复位；调节组件40也可以是与支撑轴承20的内环22和外环21相连。

在一个实施例中，支撑轴承20的外环21的下端安装有第一安装环23，第一安装环23与基座10相连，支撑轴承20的内环22的上端安装有第二安装环24，第二安装环24与旋转座30相连；第一安装环23上安装有第一连接件25，第二安装环24上安装有第二连接件26，弹性件50的一端与第一连接件25相连，弹性件50的另一端与第二连接件26相连。这样便于弹性件50的安装，且能够通过第一安装环23和第二安装环24控制旋转座30与基座10之间的间距，以适应其它结构的安装。

在一个实施例中，弹性件50的数量为两个，两个弹性件50分别位于支撑轴承20的相对两侧。这样有利于保持支撑轴承20两侧受力均衡，以避免外环21的轴线与内环22的轴线偏离。其中，两个弹性件50拉动旋转座30转动的方向可以相同。

可选地，弹性件50为拉簧，拉簧结构简单，安装方便。

可选地，第一安装环23与外环21螺钉连接，第一安装环23与基座10螺钉连接；基座10上开设有多个第一条形孔，各第一条形孔沿基座10的长度方向设置，第一条形孔中滑动插装有与第一安装环23相连的第一螺栓，这样可以通过第一螺栓在第一条形孔中滑动，对第一安装环23的位置进行微调，以保障第一安装环23位于基座10的中部。

可选地，第二安装环24与内环22螺钉连接，第二安装环24与旋转座30螺钉连接；旋转座30上开设有多个第二条形孔，各第二条形孔沿旋转座30的长度方向设置，第二条形孔中滑动插装有与第二安装环24相连的第二螺栓，这样可以通过第二螺栓在第二条形孔中滑动，对第二安装环24的位置进行微调，以保障第二安装环24位于旋转座30的中部。

在本申请的一个实施例中，请参阅图1及图2，旋转座30上安装有多个万向轮31，多个万向轮31分别位于旋转座30的两端，各万向轮31滚动支撑于基座10上。通过万向轮31能够增强旋转座30的稳定性，使得旋转座30的两端与基座10的两端保持稳定。

可选地，万向轮31的数量为两对，各对中的两个万向轮31分别位于旋转座30的长度方向的两端，两对万向轮31分别位于旋转座30的宽度方向的两端。具体地，四个万向轮31呈矩形阵列，且支撑轴承20位于该矩形阵列的中心。这样能够使得旋转座30在转动角度较大的区间内，各端至少有一个万向轮31滚动支撑于基座10上，能够使得旋转座30在较大的转动区间内都能保持稳定。

在本申请的一个实施例中，请参阅图1及图2，万向轮31为牛眼轮。这样能够保障万向轮31与基座10滚动连接位置的稳定，且能够采用标准件，有利于降低生产成本。当然，在本申请的其它实施例中，万向轮31也可采用万向滚球等结构。

可选地，基座10上安装有导轨，导轨呈圆弧形，万向轮31滚动支撑于导轨上，导轨围绕万向轮31随旋转座30转动过程中的轨迹设置，这样能够防止万向轮31滚动过程中磨损基座10，在导轨磨损时，可通过更换导轨进行维护，更加方便。

在本申请的一个实施例中，请参阅图1及图2，支撑轴承20的内环22的外径与旋转座30的宽度的比值范围为0.5-1.5。这样可以使得支撑轴承20支撑旋转座30的面积较大，有利于提高旋转座30的稳定性。可选地，支撑轴承20的内环22的外径与旋转座30的宽度的比值可以为0.7、0.9、1.1或1.3等，可根据实际旋转座30的宽度以及交叉滚子轴承标准件的尺寸，选择合适的比值，以匹立架的宽度。

在本申请的一个实施例中，请参阅图1及图2，旋转座30的长度与旋转座30的宽度的比值范围为1.2-20。这样能够控制旋转座30的长度，以适应标靶宽度及展臂长度的要求，并减小旋转座30的宽度，减轻旋转座30的尺寸和重量，以便于减小标靶的摆动幅度。可选地，旋转座30的长度与旋转座30的宽度的比值可以为2、3、5、10或15等，可以根据标靶的挂载高度、宽度和重量，选择合适的比值范围，以匹配立架的宽度，保障标靶的稳定。

在本申请的一个实施例中，请参阅图1及图2，支撑轴承20的外环21的外径与基座10的宽度的比值范围为0.5-2。这样能够保障基座10具有足够的支撑面积，提高支撑轴承20的稳定性。可选地，支撑轴承20的外环21的外径与基座10的宽度的比值可以为0.8、1.0、1.2或1.5等，这样能够控制基座10对支撑轴承20的支撑面积与支撑轴承20对旋转座30的支撑面积相匹配。

在本申请的一个实施例中，请参阅图1及图2，基座10的长度与基座10的宽度的比值范围为1.2-20。这样能够控制基座10的长度，以便于在旋转座30与基座10大致平行时提高旋转座30的稳定性，并减小基座10的宽度，减轻基座10的尺寸和重量。可选地，基座10的长度与基座10的宽度的比值可以为3、5、8或12等，可以根据标靶的挂载高度、宽度和重量，选择比值范围，以保障标靶的稳定。

在本申请的一个实施例中，请参阅图1及图2，基座10与旋转座30之间的垂直距离和支撑轴承20的内环22的外径的比值范围为0.05-1。这样能够控制基座10与旋转座30的高度与支撑面积的比值，减小旋转座30的高度，增大内环22的外径，有利于提高旋转座30的稳定性。可选地，基座10与旋转座30之间的垂直距离和支撑轴承20的内环22的外径的比值可以为0.1、0.25、0.5等，可以根据基座10与旋转座30之间部件安装空间的要求选择合适的比值，既保障稳定性，又控制高度差，以便于安装。

在本申请的一个实施例中，请参阅图1及图2，基座10的宽度与旋转座30的宽度的比值范围为1-2。这样既能够保障基座10的支撑面积，又能够减小基座10与旋转座30占用的宽度差异。可选地，基座10的宽度与旋转座30的宽度的比值可以为1.2、1.5或1.75等，当基座10活动安装于移动平台上时，能够控制基座10占用移动平台的尺寸。

在本申请的一个实施例中，请参阅图1及图2，基座10的长度与旋转座30的长度的比值范围为0.8-1.5。这样既能够保障基座10的支撑面积，又能够减小基座10与旋转座30占用的长度差异。可选地，基座10的长度与旋转座30的长度的比值可以为1.0或1.2等，这样能够使得基座10的宽度与旋转座30的宽度大致相等，以便于控制万向轮31的安装距离，保障旋转座30两端的稳定。

在本申请的一个实施例中，请参阅图1及图2，旋转座30上安装有指针33，指针33用于指示基座10上的原点位置101。这样便于控制旋转座30转动的原点位置101。

在本申请的一个实施例中，请参阅图1及图2，旋转座30上安装有锁定组件32，锁定组件32用于将旋转座30锁定于基座10的原点位置101，从而能够在旋转平台运输过程中防止旋转座30与基座10相对转动。

在一个实施例中，基座10上开设有插孔，锁定组件32为插销，插销配合插入插孔，从而能够将旋转座30与基座10的位置锁定。当然，锁定组件32也可以采用锁钩、销轴和卡扣结构等。

本申请实施例还提供一种车辆ADAS标定装置，包括上述任一实施例中的旋转平台。通过采用上述旋转平台，能够支撑标靶转动，以便于调节标靶正对车辆，而且，旋转座30的稳定性较高，有利于防止标靶晃动，保障标靶的平稳，能够满足重型卡车标定要求。

可选地，车辆ADAS标定装置还包括移动平台和立架，旋转平台滑动安装于移动平台上，立架安装于旋转平台上，立架用于竖立挂载标靶。这样即可将标靶挂载于立架上，通过旋转平台实现对标靶的角度进行调节，并保障标靶的稳定。

可选地，立架可折叠收于移动平台上，立架的下端铰接于旋转座30上，这样便于立架的折叠，能够减小立架折叠后占用的高度，以便于车辆ADAS标定装置的搬运和存放。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种旋转平台，其特征在于，用于调节标靶的旋转角度，所述旋转平台包括：

基座；

旋转座，所述旋转座转动安装于所述基座上；以及，

支撑轴承，所述支撑轴承转动连接所述基座与所述旋转座，所述支撑轴承的上端与所述旋转座的中部相连，所述支撑轴承的下端与所述基座的中部相连。

2.如权利要求1所述的旋转平台，其特征在于：所述支撑轴承为交叉滚子轴承。

3.如权利要求1所述的旋转平台，其特征在于：所述旋转平台还包括用于调节所述旋转座的转动角度的调节组件和用于弹性拉动所述支撑轴承复位的弹性件，所述调节组件安装于所述基座上，且所述调节组件与所述旋转座相连，所述弹性件的两端分别与所述支撑轴承的内环和外环相连。

4.如权利要求3所述的旋转平台，其特征在于：所述调节组件包括安装于所述旋转座上的卡接座、安装于所述基座上的螺母座，以及用于带动所述卡接座靠近或远离所述螺母座以调节所述旋转座的旋转角度的调节螺杆，所述调节螺杆安装于所述螺母座上，所述调节螺杆上设有供所述卡接座卡持的限位结构。

5.如权利要求3所述的旋转平台，其特征在于：所述支撑轴承的外环的下端安装有与所述基座相连的第一安装环，所述支撑轴承的内环的上端安装有与所述旋转座相连的第二安装环；所述第一安装环上安装有与所述弹性件一端相连的第一连接件，所述第二安装环上安装有与所述弹性件的另一端相连的第二连接件。

6.如权利要求3所述的旋转平台，其特征在于：所述弹性件的数量为两个，两个所述弹性件分别位于所述支撑轴承的相对两侧。

7.如权利要求3所述的旋转平台，其特征在于：所述弹性件为拉簧。

8.如权利要求1至7任一项所述的旋转平台，其特征在于：所述旋转座上安装有滚动支撑于所述基座上的多个万向轮，多个所述万向轮分别位于所述旋转座的长度方向的两端。

9.如权利要求1至7任一项所述的旋转平台，其特征在于：所述旋转座上安装有用于将所述旋转座锁定于原点位置的锁定组件。

10.一种车辆ADAS标定装置，其特征在于：包括如权利要求1-9任一项所述的旋转平台。

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