CN211203457U - 一种三维可调简易云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三维可调简易云台，包括底部安装支架以及安装在底部安装支架顶板上的调节支架，所述的调节支架左右侧板之间通过俯仰粗调固定螺钉安装有转接支架，所述调节支架底板上通过俯仰锁紧螺母固定有俯仰支撑杆，所述俯仰支撑杆的顶端部与调节支架的顶板抵靠，所述底部安装支架的左右侧板上分别通过方位锁紧螺母安装有方位精调节螺钉，所述方位精调节螺钉的端部分别与调节支架的左右侧板抵靠；本实用新型可实现方位和俯仰的粗调和精调，并稳定停留在任何位置，安装过程简单方便，实现了方位和俯仰方向上的无级调节，具有结构简单，实用可靠，成本低廉等特点，可用于固定式自由空间光FSO通信及陆基、岸基、岛屿光通信设备等领域。

Description

一种三维可调简易云台

技术领域

本实用新型涉及一种云台，特别涉及一种三维可调简易云台。

背景技术

固定式自由空间光FSO设备是以激光为载波，自由空间为传输介质的无线光传输技术，具有保密性好，不受电磁干扰、灵活机动等显著优点，可根据不同架设位置随时进行通信。

由于FSO设备需成对使用，且使用时需相互对准，因此对架设提出了相当的要求，需要架设简便、对准快速，对准锁定后长期使用不会偏移以保证通信质量。

因此需要设计一种三维可调简易云台，以保证FSO的顺利使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种三维可调简易云台，可根据任务需要将安装在云台上的FSO设备快速调整对准，并完成锁定。

为了实现上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种三维可调简易云台，包括底部安装支架以及通过轴孔过渡配合连接在底部安装支架顶板上的调节支架，所述的调节支架左右侧板之间通过俯仰粗调固定螺钉安装有转接支架，所述调节支架底板上通过俯仰锁紧螺母固定有俯仰支撑杆，所述俯仰支撑杆的顶端部与调节支架的顶板抵靠，所述底部安装支架的左右侧板上分别通过方位锁紧螺母安装有方位精调节螺钉，所述方位精调节螺钉的端部分别与调节支架的左右侧板抵靠。

所述的一种三维可调简易云台，其转接支架左右侧板分别设置有弧形槽，所述的调节支架左右侧板分别固定有位于弧形槽内的俯仰粗调固定螺钉。

所述的一种三维可调简易云台，其调节支架底板上设置有弧形槽，所述的底部安装支架上安装有位于有弧形槽内的方位粗调固定螺钉。

所述的一种三维可调简易云台，其弧形槽有多个，对称设置在调节支架底板上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型可实现方位和俯仰方向的调节，并稳定停留在任何位置，具有结构简单、实用可靠、成本低廉等特点。本实用新型可用于固定式自由空间光FSO通信及陆基、岸基、岛屿光通信设备等领域。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3、图4和图5为上部安装了自由空间光FSO通信设备之后的三维可调云台使用示意图。

各附图标记为：1—底部安装支架，2—调节支架，3—方位粗调固定螺钉，4—平垫圈，5—弹垫圈，6—俯仰支撑杆，7—俯仰锁紧螺母，8—方位锁紧螺母，9—方位调节螺钉，10—转接支架，11—俯仰粗调固定螺钉，12—紧固螺钉。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1、图2所示，本实用新型公开的一种三维可调简易云台，包括底部安装支架1、调节支架2、方位粗调固定螺钉3、平垫圈4、弹垫圈5、俯仰锁紧螺母7、俯仰支撑杆6、方位锁紧螺母8、方位调节螺钉9、转接支架10和俯仰粗调固定螺钉11。其中调节支架2通过方位粗调固定螺钉3安装在底部安装支架1顶板上，转接支架10通过俯仰粗调固定螺钉11安装在调节支架2左右侧板之间，俯仰支撑杆6的顶端部与调节支架2的顶板抵靠，通过俯仰锁紧螺母7固定在调节支架2底板上，方位精调节螺钉9的端部分别与调节支架2的左右侧板抵靠，分别通过方位锁紧螺母8安装在底部安装支架1的左右侧板上。

进一步，所述的转接支架10左右侧板分别设置有弧形槽，所述的调节支架2左右侧板分别通过弹垫圈5固定有位于弧形槽内的俯仰粗调固定螺钉11，而且调节支架2底板上也对称设置有多个弧形槽，所述的方位粗调固定螺钉3通过平垫圈4和弹垫圈5固定在弧形槽内。

本实用新型的工作原理为：底部安装支架1和调节支架2通过轴孔过渡配合连接在一起，调节支架2可在方位±5°范围内进行旋转，调节到位后，通过方位锁紧螺母8和方位调节螺钉9进行锁紧，实现方位±5°的精调；调节支架2和转接支架10通过紧固螺钉12连接在一起，能实现俯仰方位上的旋转，调节到位后，通过俯仰锁紧螺母7和俯仰支撑杆6进行锁紧，实现俯仰方位上的精调。

本实用新型通过安装支架1和转接支架10可分别实现方位和俯仰方向的粗调，完成粗调后，再通过方位精调节螺钉9实现方位上的精调，再通过方位锁紧螺母8进行锁定；通过俯仰支撑杆6可进行俯仰方向上的精调，通过俯仰锁紧螺母7进行锁定。

设备安装时，通过安装支架1进行方位粗对准，转接支架10进行俯仰粗对准，实现粗对准后，根据设备信号强弱调整方位调节螺钉9，使调节支架2绕安装支架1缓慢旋转，同步调整俯仰支撑杆6，使转接支架10绕调节支架2旋转，通过观察设备接收信号强度来确定是否调整到位，调节到位后，通过方位锁紧螺母8和方位调节螺钉9进行方位锁紧，俯仰锁紧螺母7和俯仰支撑杆6进行俯仰锁紧。

图3为自由空间光FSO通信设备安装在本实用新型上的粗对准状态，图4为方位精对准状态，图5为方位俯仰精对准状态。

设备安装时，通过设备内置望远系统实现粗对准，通过安装支架1进行方位粗对准，转接支架10进行俯仰粗对准，实现粗对准后，设备互相发射信号，根据信号强弱调节方位精调节螺钉9完成方位方向上的精调，通过方位锁紧螺母8进行锁定；调节俯仰支撑杆6完成俯仰方向上的精调，通过俯仰锁紧螺母7进行锁定。整个过程简单方便，能快速实现方位俯仰方向上的无级调节。转接支架10作为对外转接件，可根据承载设备安装接口进行适应性修改即可方便实现。还可根据承载设备重量的不同，加大本实用新型各零部件尺寸即可实现。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，以及部分运用的实施例，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种三维可调简易云台，其特征在于：包括底部安装支架（1）以及通过轴孔过渡配合连接在底部安装支架（1）顶板上的调节支架（2），所述的调节支架（2）左右侧板之间通过俯仰粗调固定螺钉（11）安装有转接支架（10），所述调节支架（2）底板上通过俯仰锁紧螺母（7）固定有俯仰支撑杆（6），所述俯仰支撑杆（6）的顶端部与调节支架（2）的顶板抵靠，所述底部安装支架（1）的左右侧板上分别通过方位锁紧螺母（8）安装有方位精调节螺钉（9），所述方位精调节螺钉（9）的端部分别与调节支架（2）的左右侧板抵靠。

2.根据权利要求1所述的一种三维可调简易云台，其特征在于，所述的转接支架（10）左右侧板分别设置有弧形槽，所述的调节支架（2）左右侧板分别固定有位于弧形槽内的俯仰粗调固定螺钉（11）。

3.根据权利要求1所述的一种三维可调简易云台，其特征在于，所述的调节支架（2）底板上设置有弧形槽，所述的底部安装支架（1）上安装有位于有弧形槽内的方位粗调固定螺钉（3）。

4.根据权利要求3所述的一种三维可调简易云台，其特征在于，所述的弧形槽有多个，对称设置在调节支架（2）底板上。

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