CN115179012A - 内存条结构件组装装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种内存条结构件组装装置，涉及服务器组装技术领域。该内存条结构件组装装置包括机架、运动机构和执行机构；运动机构设置在机架上，执行机构设置在运动机构上，运动机构带动执行机构移动，执行机构用于将内存条结构件组装至内存插槽中；执行机构包括至少两个夹爪，夹爪沿内存条结构件的长度方向开合并取放内存条结构件；至少两个夹爪沿与开合方向垂直的方向间隔排列，相邻两个夹爪之间的间距为相邻两个内存插槽之间的间距的整数倍。从而使执行机构可以同时夹取至少两个内存条结构件，并组装至内存插槽中，进而有利于缩短组装过程耗费的时间，提高组装效率。

Description

内存条结构件组装装置

技术领域

本申请实施例涉及服务器组装技术领域，特别涉及一种内存条结构件组装装置。

背景技术

服务器整机组装过程中需要将内存条或内存条替代结构件安装至主板的内存插槽中，由于需要组装的内存条或内存条替代结构件的数量较多，传统人工模式下需要人工一个一个的将内存条或内存条替代结构件组装至内存插槽中，导致耗费时间较长。

发明内容

本申请实施例提供一种内存条结构件组装装置，能够缩短将内存条结构件组装至内存插槽过程中耗费的时间，提高组装效率。

本申请实施例提供一种内存条结构件组装装置，包括机架、运动机构和执行机构；所述运动机构设置在所述机架上，所述执行机构设置在所述运动机构上，所述运动机构带动所述执行机构移动，所述执行机构用于将内存条结构件组装至内存插槽中；所述执行机构包括至少两个夹爪，所述夹爪沿内存条结构件的长度方向开合并取放所述内存条结构件；至少两个所述夹爪沿与所述开合方向垂直的方向间隔排列，相邻两个所述夹爪之间的间距为相邻两个所述内存插槽之间的间距的整数倍。

本申请实施例提供的内存条结构件组装装置通过将运动机构设置在机架上，将执行机构设置在运动机构上，从而使运动机构可以带动执行机构移动，进而使执行机构可以将内存条结构件组装至内存插槽中。另外，通过设置执行机构包括至少两个夹爪，至少两个夹爪沿与夹爪的开合方向垂直的方向间隔排列，且相邻两个夹爪之间的间距为相邻两个内存插槽之间的间距的整数倍，从而使执行机构可以同时夹取至少两个内存条结构件，并组装至内存插槽中，进而有利于缩短组装过程耗费的时间，提高组装效率。

在一种可能的实现方式中，所述内存条结构件组装装置还包括定位机构，所述定位机构设置在所述机架上，所述定位机构具有至少两个定位卡位，至少两个所述定位卡位间隔排列，相邻两个所述定位卡位之间的间距和相邻两个所述夹爪之间的间距相同；所述定位卡位用于容置并定位所述内存条结构件，所述定位卡位的长度与所述内存条结构件的长度对应，所述定位卡位的宽度与所述内存条结构件的厚度对应；所述执行机构用于夹取所述定位卡位中的内存条结构件并组装至所述内存插槽中。

通过设置内存条结构件组装装置包括定位机构，在定位机构上设置至少两个间隔排列的定位卡位，使定位卡位用于容置并定位内存条结构件，并使执行机构用于夹取定位卡位中的内存条结构件并组装至内存插槽中，从而使内存条结构件的排布与内存插槽的排布保持一致，以保证执行机构顺利的将内存条结构件组装至内存插槽中，进而不仅有利于进一步提高组装效率，而且有利于防止内存条结构件被撞坏。

在一种可能的实现方式中，所述定位机构包括支撑底座、定位块和夹持板；所述支撑底座设置在所述机架上，所述定位块和所述夹持板均设置在所述支撑底座上，且所述定位块和所述夹持板形成所述定位卡位；所述夹持板相对于所述定位块沿所述定位卡位的宽度方向移动。

通过设置定位块和夹持板形成定位卡位，并使夹持板相对于定位块沿定位卡位的宽度方向移动，从而不仅可以保证定位卡位对内存条结构件的定位效果，而且便于内存条结构件进出定位卡位。

在一种可能的实现方式中，所述夹持板设置有缺口，所述定位卡位位于所述缺口中；所述定位块设置在所述缺口沿所述定位卡位的长度方向的两侧，所述缺口沿所述定位卡位的长度方向的两侧设置有夹持部；所述定位块和所述夹持部沿所述定位卡位的宽度方向相对且间隔设置，并在所述定位卡位的长度方向的两端形成限定出所述定位卡位的夹持结构。

通过在夹持板上设置有缺口，将定位块和夹持部设置在缺口沿定位卡位的长度方向的两侧，使定位块和夹持部在定位卡位的长度方向的两端形成限定出定位卡位的夹持结构，从而不仅方便形成至少两个定位卡位，而且缺口可以避让内存条结构件相对两面的器件。

在一种可能的实现方式中，所述缺口对应于所述定位卡位的长度方向的两侧设置有容置槽，所述定位块设置在所述容置槽中；所述夹持部位于所述容置槽沿所述定位卡位的宽度方向的一侧槽壁，并朝向所述定位块延伸。

通过在缺口对应于定位卡位的长度方向的两侧设置容置槽，使定位块设置在容置槽中，从而不仅便于定位块的安装和限位，而且可以限定夹持板的移动范围。

在一种可能的实现方式中，所述定位块包括第一定位部和第二定位部，所述第一定位部和所述夹持部沿所述定位卡位的宽度方向相对且间隔设置，所述第二定位部朝向所述夹持部延伸并形成所述定位卡位的长度方向的端面。

通过设置第一定位部和夹持部沿定位卡位的宽度方向相对且间隔设置，从而使第一定位部和夹持部可以相互靠近并沿内存条结构件的厚度方向定位内存条结构件。通过设置第二定位部朝向夹持部延伸并形成定位卡位的长度方向的端面，从而使第二定位部可以对内存条结构件的长度方向的端面进行限位。

在一种可能的实现方式中，所述定位机构还包括驱动件，所述驱动件设置在所述支撑底座上，所述驱动件和所述夹持板连接，所述驱动件带动所述夹持板相对于所述定位块沿所述定位卡位的宽度方向移动。

通过将驱动件和夹持板连接，从而使夹持板可以在驱动件的带动下相对于定位块沿定位卡位的宽度方向移动，进而使夹持板的移动比较省力且容易控制。

在一种可能的实现方式中，所述执行机构还包括安装件，所述安装件连接在所述运动机构上，至少两个所述夹爪连接在所述安装件上；所述夹爪相对于所述安装件沿插拔所述内存条结构件的方向移动。

通过设置将安装件连接在运动机构上，将至少两个夹爪连接在安装件，从而不仅便于将执行机构安装在运动机构上，而且可以保证每个夹爪沿插拔内存条结构件的方向自由移动，进而可以根据实际需要自由调用夹爪。

在一种可能的实现方式中，所述内存条结构件包括内存条和/或内存条替代结构件；所述夹爪用于夹持所述内存条结构件的一侧设置有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽位于所述第二凹槽的槽底，所述第一凹槽用于与所述内存条的长度方向的端部配合，所述第二凹槽用于与所述内存条替代结构件的长度方向的端部配合。

通过在夹爪用于夹持内存条结构件的一侧设置第一凹槽和第二凹槽，使第一凹槽用于与内存条的长度方向的端部配合，从而可以更好且更稳定的夹持内存条。使第二凹槽用于与内存条替代结构件的长度方向的端部配合，从而可以更好且更稳定的夹持内存条替代结构件。

在一种可能的实现方式中，所述内存条结构件组装装置还包括控制模块，所述控制模块被配置为控制所述执行机构移动并对准所述内存插槽；或，所述内存条结构件组装装置还包括控制模块，所述执行机构上设置有机器视觉设备，所述机器视觉设备和所述控制模块电性连接；所述机器视觉设备用于摄取所述内存插槽的位置图像，所述控制模块被配置为根据所述内存插槽的位置图像控制所述执行机构移动对准所述内存插槽。

通过设置控制模块控制执行机构移动并对准内存插槽，或，设置控制模块根据机器视觉设备摄取的内存插槽的位置图像控制执行机构移动对准内存插槽，从而不仅有利于保证执行机构将内存条结构件组装至内存插槽中的准确性，而且提供了控制模块控制执行机构的两种控制方式，以便灵活选择控制模块对执行机构的控制方式。

在一种可能的实现方式中，所述内存条结构件组装装置还包括控制模块，所述夹爪上设置有压力传感器和位置调整机构，所述压力传感器和所述位置调整机构均与所述控制模块电性连接；所述控制模块被配置为根据所述压力传感器的压力数据控制所述位置调整机构调整所述夹爪的位置。

通过在夹爪上设置压力传感器和位置调整机构，使控制模块可以根据压力传感器的压力数据控制位置调整机构调整夹爪的位置，从而可以进一步保证夹爪将内存条结构件组装至内存插槽中的准确性。

在一种可能的实现方式中，所述内存条结构件组装装置还包括供料盘，所述供料盘设置在所述机架上，所述供料盘用于容置内存条结构件，所述执行机构用于从所述供料盘中夹取所述内存条结构件。

通过将供料盘设置在机架上，从而便于执行机构从供料盘中夹取内存条结构件，进而有利于提高组装效率。

在一种可能的实现方式中，所述内存条结构件组装装置还包括夹具机构，所述夹具机构设置在所述机架上，所述夹具机构用于固定主板，所述内存插槽设置在所述主板上。

通过将夹具机构设置在机架上，使夹具机构用于固定主板，从而可以保证主板的稳定性，以便于执行机构将内存条结构件组装至主板的内存插槽中。

在一种可能的实现方式中，所述主板包括服务器主板。

通过设置主板包括服务器主板，从而使内存条结构件组装装置可以缩短将内存条结构件组装至服务器主板的内存插槽过程中耗费的时间，提高组装效率。

附图说明

图1为本申请一实施例提供的内存条结构件组装装置的结构示意图；

图2为本申请一实施例提供的运动机构的结构示意图；

图3为本申请一实施例提供的执行机构的结构示意图一；

图4为本申请一实施例提供的执行机构的结构示意图二；

图5为本申请一实施例提供的执行机构的夹爪的结构示意图；

图6为本申请一实施例提供的执行机构的夹爪的局部示意图；

图7为本申请一实施例提供的执行机构的夹爪夹取内存条的结构示意图；

图8为本申请一实施例提供的执行机构的夹爪夹取内存条替代结构件的结构示意图；

图9为图1中A处的放大示意图；

图10为本申请一实施例提供的定位机构的结构示意图；

图11为本申请一实施例提供的定位机构的爆炸示意图；

图12为本申请一实施例提供的定位机构的俯视图。

附图标记说明：

100-机架；

200-运动机构；211-第一导向框架；212-第二导向框架；221-第一滑块；222-第二滑块；

300-执行机构；310-安装件；320-夹爪；321-固定件；322-滑动件；323-连接件；324-夹持件；3241-第一凹槽；3242-第二凹槽；

400-定位机构；410-支撑底座；420-定位块；421-第一定位部；422-第二定位部；430-夹持板；431-缺口；432-容置槽；433-夹持部；434-连接孔；440-驱动件；450-转向组件；451-转向件；4511-导向孔；452-导向连接件；461-滑轨；462-滑块；

500-供料盘；

600-夹具机构；

700-内存条结构件；710-内存条；720-内存条替代结构件。

具体实施方式

本申请的实施方式部分使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请，下面将结合附图对本申请实施例的实施方式进行详细描述。

主板，又叫主机板(main board)、系统板(system board)、或母板(motherboard)，是计算机或服务器最基本的同时也是最重要的部件之一。主板一般为矩形电路板，其上安装有组成计算机或服务器的主要电路系统，一般包括基本输入/输出系统芯片、输入/输出控制芯片、控制开关接口、指示灯插接件、内存插槽、扩展插槽和供电接插件等。

内存插槽，是指主板上用来插内存条的插槽。主板所支持的内存种类和容量都由内存插槽来决定的。

内存条替代结构件(Memory module replacement frame，MMRF)，用于插接在空闲的内存插槽中，以对空闲的内存插槽起到保护的作用。

由于主板上的内存插槽比较多，需要组装的内存条或内存条替代结构件的数量也比较多，而若一个一个的将内存条或内存条替代结构件组装至内存插槽中，会导致组装过程耗费时间比较长，组装效率比较低。

基于此，本申请实施例提供一种内存条结构件组装装置，包括机架、运动机构和执行机构。通过将运动机构设置在机架上，将执行机构设置在运动机构上，从而使运动机构可以带动执行机构移动，进而使执行机构可以将内存条结构件组装至内存插槽中。通过设置执行机构包括至少两个夹爪，至少两个夹爪沿与夹爪的开合方向垂直的方向间隔排列，且相邻两个夹爪之间的间距为相邻两个内存插槽之间的间距的整数倍，从而使执行机构可以同时夹取至少两个内存条结构件，并组装至内存插槽中，进而有利于缩短组装过程耗费的时间，提高组装效率。

下面结合附图，对该内存条结构件组装装置的具体结构进行详细介绍。

图1为本申请一实施例提供的内存条结构件组装装置的结构示意图。参照图1所示，本申请实施例提供一种内存条结构件组装装置，图中，X方向为内存条结构件组装装置的宽度方向，Y方向为内存条结构件组装装置的长度方向，Z方向为内存条结构件组装装置的高度方向。

该内存条结构件700组装装置包括机架100、运动机构200和执行机构300。运动机构200设置在机架100上，执行机构300设置在运动机构200上，运动机构200可以带动执行机构300移动，以使执行机构300可以将内存条结构件700组装至内存插槽中。其中，内存条结构件700包括内存条710和内存条替代结构件720。内存插槽设置在主板上，主板包括但不限于计算机主板和服务器主板；内存插槽通常包括多个，多个内存插槽沿内存插槽的宽度方向间隔排布。需要说明的是，当内存条结构件700插接在内存插槽中时，内存插槽的宽度方向对应于内存条结构件700的厚度方向，内存插槽的长度方向对应于内存条结构件700的长度方向。

该内存条结构件700组装装置还包括供料盘500，供料盘500设置在机架100上，供料盘500用于容置内存条结构件700，执行机构300用于从供料盘500中夹取内存条结构件700，并可以将内存条结构件700组装至内存插槽中。示例性的，供料盘500可以包括两个，其中一个供料盘500用于容置内存条710，另一个供料盘500用于容置内存条替代结构件720。

该内存条结构件700组装装置还包括夹具组件，夹具组件设置在机架100上，夹具机构600用于固定主板，内存插槽设置在主板上。从而可以保证主板的稳定性，以便于执行机构300将内存条结构件700组装至内存插槽中。

在一种可能的实现方式中，机架100可以包括支撑框架和承载面。支撑框架可以包括底框、顶框和支撑柱，底框可以由多个横梁连接形成，并呈“田”字形；顶框可以由多个横梁连接形成，并呈“田”字形；底框所在的平面和顶框所在平面可以均平行于XY平面，底框和顶框可以沿Z方向间隔排布且相对设置；支撑柱可以连接在底框和顶框之间，支撑柱可以沿Z方向延伸。支撑柱可以包括多个，其中一个支撑柱可以连接在底框的中心和顶框的中心之间，其余支撑柱可以分别连接在底框的四个角和顶框的四个角之间，以及，连接在底框的沿Y方向延伸的边的中部和顶框的沿Y方向延伸的边的中部之间。承载面设置在顶框背离底框的一面，承载面可以平行于XY平面。运动机构200设置在承载面上。

在其他可能的实现方式中，机架100的结构形式也可以根据实际需要进行设置，只要能够满足本实施的要求即可，此处不再赘述。

图2为本申请一实施例提供的运动机构200的结构示意图。参照图2所示，在一种可能的实现方式中，运动机构200可以包括第一导向框架211和第二导向框架212。第一导向框架211和第二导向框架212可以沿X方向分别设置在机架100的承载面的相对两侧。示例性的，第一导向框架211可以包括第一横跨梁和两个第一立柱，第一横跨梁可以沿Y方向延伸，两个第一立柱可以沿Z方向延伸，两个第一立柱的第一端分别连接在第一横框梁的两端，两个第一立柱的第二端与机架100的承载面的相对两侧中的一侧连接。第二导向框架212可以包括第二横跨梁和两个第二立柱，第二横跨梁可以沿Y方向延伸，两个第二立柱可以沿Z方向延伸，两个第二立柱的第一端分别连接在第二横框梁的两端，两个第二立柱的第二端与机架100的承载面的相对两侧中的另一侧连接。

运动机构200还可以包括第一滑块221和第二滑块222，第一滑块221可以沿X方向延伸。第一滑块221的第一端与第一导向框架211的第一横跨梁活动连接，且第一滑块221的第一端可以相对于第一导向框架211沿Y方向来回移动；第一滑块221的第二端与第二导向框架212的第二横跨梁活动连接，且第一滑块221的第二端可以相对于第二导向框架212沿Y方向来回移动，从而使第一滑块221可以沿Y方向来回移动。第二滑块222活动连接在第一滑块221上，且第二滑块222可以相对于第一滑块221沿X方向来回移动。第二滑块222包括滑动部和升降部，滑动部与第一滑块221活动连接，升降部与滑动部活动连接，且升降部相对于滑动部沿Z方向来回移动。执行机构300与第二滑块222的升降部连接，以使第二滑块222的升降部带动执行机构300沿Z方向移动，从而使执行机构300在运动机构200的带动下既可以沿X方向移动，又可以沿Y方向移动，还可以沿Z方向移动；进而有利于提高执行机构300移动的灵活性，使执行机构300可以将内存条结构件700准确的插接至内存插槽中。

在其他可能的实现方式中，运动机构200也可以为其他结构形式的直角坐标机械手，或者，运动机构200还可以为六轴工业机器人或者四轴工业机器人，此处不再赘述。

图3为本申请一实施例提供的执行机构300的结构示意图一。参照图3所示，执行机构300包括至少两个夹爪320，夹爪320沿内存条结构件700的长度方向开合并取放内存条结构件700，至少两个夹爪320沿与开合方向垂直的方向间隔排列，相邻两个夹爪320之间的间距为相邻两个内存插槽之间的间距的整数倍。

示例性的，执行机构300可以包括两个夹爪320、三个夹爪320、四个夹爪320或者更多个夹爪320。相邻两个夹爪320之间的间距可以与相邻两个内存插槽之间的间距相等，或者，相邻两个夹爪320之间的间距可以为相邻两个内存插槽之间的间距的两倍、三倍或更多倍，从而使至少两个夹爪320可以同时夹取至少两个内存条结构件700，并组装至至少两个内存插槽中。可以理解的是，相邻两个夹爪320之间的间距不大于间隔排布的多个内存插槽中位于最外侧的两个内存插槽之间的间距。

继续参照图3所示，在一种可能的实现方式中，执行机构300包括安装件310和四个夹爪320，安装件310可以与运动机构200的第二滑块222的升降部连接，四个夹爪320与安装件310连接，从而使运动机构200可以通过安装件310带动四个夹爪320沿X方向、Y方向或者Z方向移动。

在其他可能的实现方式中，执行机构300可以仅包括至少两个夹爪320，至少两个夹爪320可以直接与运动机构200的第二滑块222的升降部连接。或者，执行机构300的结构形式还可以根据实际需要进行设置，只要能够满足本实施例的要求即可，此处不再赘述。

图4为本申请一实施例提供的执行机构300的结构示意图二。参照图4所示，在一种可能的实现方式中，四个夹爪320可以沿与夹爪320的开合方向垂直的方向等间隔排布，以便与四个沿内存插槽宽度方向等间隔排布的内存插槽对应，从而使执行机构300可以同时将四个内存条结构件700插接在四个内存插槽中，进而有利于缩短组装时间，提高组装效率。

图5为本申请一实施例提供的执行机构300的夹爪320的结构示意图。参照图5所示，在一种可能的实现方式中，夹爪320包括固定件321、滑动件322、连接件323和夹持件324，其中，固定件321可以与安装件310固定连接，且固定件321可以沿Z方向延伸。滑动件322与固定件321活动连接，且滑动件322可以相对于固定件321沿Z方向来回移动。连接件323包括两个，两个连接件323的顶端均与滑动件322的底端连接，两个连接件323的底端均连接有夹持件324，两个连接件323可以沿夹爪320的开合方向相互靠近或相互远离，以带动两个夹持件324沿夹爪320的开合方向相互靠近或相互远离，从而使两个夹持件324可以夹取或松开内存条结构件700。此外，滑动件322可以通过连接件323带动夹持件324沿Z方向来回移动，以实现插拔内存条结构件700的目的，可以理解的是，执行机构300中的每个夹爪320均可以单独沿Z方向来回移动。

在其他可能的实现方式中，夹爪320的结构形式还可以根据实际需要进行设置，只要能够满足本实施例的要求即可，此处不再赘述。

图6为本申请一实施例提供的执行机构300的夹爪320的局部示意图。参照图6所示，在一种可能的实现方式中，夹爪320的夹持部433夹持内存条结构件700的一侧设置有第一凹槽3241和第二凹槽3242，第一凹槽3241位于第二凹槽3242的槽底，示例性的，第一凹槽3241位于第二凹槽3242的槽底的中心位置。第一凹槽3241用于与内存条710的长度方向的端部配合，以便更好且更稳定的夹持内存条710；第二凹槽3242用于与内存条替代结构件720的长度方向的端部配合，以便更好且更稳定的夹持内存条替代结构件720。由于内存条710与夹持部433配合的位置的厚度小于内存条替代结构件720与夹持部433配合的位置的厚度，因此第一凹槽3241的宽度小于第二凹槽3242的宽度。

可选的，第一凹槽3241的相对两侧槽壁的靠近槽口的部分均设置有第一导向斜面，第一导向斜面用于在夹持部433夹持内存条710时，引导内存条710的长度方向的端部进入第一凹槽3241。示例性的，第一导向斜面和第一凹槽3241的槽壁之间的夹角，以及，第一导向斜面的延伸长度可以根据实际需要进行设置，此处不做具体限制。

可选的，第二凹槽3242的相对两侧槽壁的靠近槽口的部分均设置有第二导向斜面，第二导向斜面用于在夹持部433夹持内存条替代结构件720时，引导内存条替代结构件720的长度方向的端部进入第二凹槽3242。示例性的，第二导向斜面和第二凹槽3242的槽壁之间的夹角，以及，第二导向斜面的延伸长度可以根据实际需要进行设置，此处不做具体限制。

图7为本申请一实施例提供的执行机构300的夹爪320夹取内存条710的结构示意图。参照图7所示，当夹爪320的两个夹持部433沿内存条710的长度方向开合并夹持内存条710时，内存条710的长度方向的两端分别容置在两个夹持部433的第一凹槽3241中，从而使两个夹持部433可以更好且更稳定的夹持内存条710，以便将内存条710更可靠的插接至内存插槽中。

图8为本申请一实施例提供的执行机构300的夹爪320夹取内存条替代结构件720的结构示意图。参照图8所示，当夹爪320的两个夹持部433沿内存条替代结构件720的长度方向开合并夹持内存条替代结构件720时，内存条替代结构件720的长度方向的两端分别容置在两个夹持部433的第二凹槽3242中，从而使两个夹持部433可以更好且更稳定的夹持内存条替代结构件720，以便将内存条替代结构件720更可靠的插接至内存插槽中。

图9为图1中A处的放大示意图。参照图9所示，内存条结构件700组装装置还包括定位机构400，定位机构400设置在机架100上。在一种可能的实现方式中，机架100上的运动机构200的第一导向框架211上可以设置安装支架，定位机构400可以固定安装在第一导向框架211上的安装支架上。在其他可能的实现方式中，机架100上可以设置安装支架，定位机构400可以固定安装在机架100上的安装支架上。

图10为本申请一实施例提供的定位机构400的结构示意图。参照图10所示，定位机构400具有至少两个定位卡位，至少两个定位卡位间隔排列，相邻两个定位卡位之间的间距和相邻两个夹爪320之间的间距相同。定位卡位用于容置并定位内存条结构件700，定位卡位的长度与内存条结构件700的长度对应，定位卡位的宽度与内存条结构件700的厚度对应。执行机构300用于夹取定位卡位中的内存条结构件700并组装至内存插槽中。

可以理解的是，定位卡位所限定的区域是容置一个内存条结构件700的区域，例如，定位卡位可以是槽状结构，内存条结构件700容置在槽状结构中进行定位。

在第一种可能的实现方式中，槽状结构的整个外轮廓可以均由实体结构限定，例如，槽状结构具有沿定位卡位的长度方向延伸的相对两个实体侧壁，和，沿定位卡位的宽度方向延伸的相对两个实体端壁。

在第二中可能的实现方式中，槽状结构的外轮廓中的部分可以由实体结构限定，外轮廓中的其余部分可以是实体结构在空间中的虚拟延伸来限定，例如，将两个夹持结构相对设置在定位卡位的长度方向的两端，以限定出槽状结构在定位卡位的长度方向的两端的实体轮廓；两个相对设置的夹持结构的两侧壁可以在空间中沿定位卡位的长度方向虚拟延伸，以限定出槽状结构沿定位卡位的长度方向延伸的两个虚拟侧壁。

可以理解的是，定位机构400可以对至少两个内存条结构件700进行定位，执行机构300可以从定位机构400中夹取定位好的至少两个内存条结构件700，此时，执行机构300上夹持的至少两个内存条结构件700的排列间距和对应的内存插槽的排列间距或排列间距的整数倍保持一致，从而便于执行机构300将至少两个内存条结构件700准确的插接至内存插槽中。

图11为本申请一实施例提供的定位机构400的爆炸示意图。参照图11所示，在一种可能的实现方式中，定位机构400包括支撑底座410、定位块420和夹持板430，支撑底座410设置在机架100上，定位块420和夹持板430均设置在支撑底座410上，且定位块420和夹持板430形成定位卡位。示例性的，定位卡位的整个外轮廓可以是由定位块420和夹持板430形成的实体结构来限定；或者，定位卡位的一部分外轮廓是由定位块420和夹持板430形成的实体结构来限定，其余部分外轮廓是由定位块420和夹持板430形成的实体结构在空间中的虚拟延伸来限定。夹持板430相对于定位块420沿定位卡位的宽度方向移动。

在一种可能的实现方式中，如图11所示，定位块420与支撑底座410固定连接，示例性的，定位块420可以通过紧固件与支撑底座410固定连接。夹持板430与支撑底座410活动连接，示例性的，夹持板430与支撑底座410可以通过滑轨461和滑块462活动连接，其中，滑轨461设置在支撑底座410朝向夹持板430的一面，且滑轨461沿定位卡位的宽度方向延伸，滑块462设置在夹持板430朝向支撑底座410的一面，且滑块462与滑轨461滑动连接，夹持板430可以在滑块462的带动下沿定位卡位的宽度方向来回移动。从而可以通过移动夹持板430来实现夹持板430相对于定位块420沿定位卡位的宽度方向移动的目的。

在其他可能的实现方式中，可以设置定位块420与支撑底座410活动连接，夹持板430与支撑底座410固定连接，从而可以通过移动定位块420以实现夹持板430相对于定位块420沿定位卡位的宽度方向移动的目的。

继续参照图11所示，在一种可能的实现方式中，夹持板430设置有缺口431，示例性的，可以在夹持板430的中心设置矩形缺口431。定位卡位位于缺口431中，示例性的，定位卡位的长度方向可以与矩形缺口431的长度方向一致，至少两个定位卡位可以沿矩形缺口431的宽度方向间隔排布。

定位块420设置在缺口431沿定位卡位的长度方向的两侧，缺口431沿定位卡位的长度方向的两侧设置有夹持部433，定位块420和夹持部433沿定位卡位的宽度方向相对且间隔设置，并在定位卡位的长度方向的两端形成限定出定位卡位的夹持结构。示例性的，夹持部433可以是夹持板430靠近缺口431的边缘朝向缺口431内部延伸形成的结构。

如图所示，缺口431沿定位卡位的长度方向的第一侧间隔设置四个定位块420，缺口431沿定位卡位的长度方向的第二侧间隔设置四个定位块420，位于第一侧的四个定位块420和位于第二侧的四个定位块420相互对称设置。可以理解的是，位于同一侧的四个定位块420的排布间隔与夹爪320的排布间隔保持一致。示例性的，位于同一侧的四个定位块420靠近支撑底座410的一端可以相互连接，从而便于四个定位块420的定位。

缺口431沿定位卡位的长度方向的第一侧间隔设置四个夹持部433，缺口431沿定位卡位的长度方向的第二侧间隔设置四个夹持部433，位于第一侧的四个夹持部433和位于第二侧的四个夹持部433相互对称设置。可以理解的是，位于同一侧的四个夹持部433的排布间隔与夹爪320的排布间隔保持一致。

位于第一侧的四个定位块420和位于第一侧的四个夹持部433一一对应设置并形成四个夹持结构，位于第二侧的四个定位块420和位于第二侧的四个夹持部433一一对应设置并形成四个夹持结构。位于第一侧的四个夹持结构和位于第二侧的四个夹持结构一一相对并限定出四个定位卡位，从而使定位结构可以同时对四个内存条结构件700进行定位。

示例性的，内存插槽的设计间距为L(根据产品图纸或实物信息)，夹爪320的设计间距、夹持板430上同一侧的多个夹持部433的设计间距以及同一侧的多个定位块420的设计间距均可以定为L，或者，均可以定为L的2倍。

继续参照图11所示，在一种可能的实现方式中，缺口431对应于定位卡位的长度方向的两侧设置有容置槽432，定位块420设置在容置槽432中。夹持部433位于容置槽432沿定位卡位的宽度方向的一侧槽壁，并朝向定位块420延伸。

如图所示，缺口431对应于定位卡位的长度方向的第一侧间隔设置有四个容置槽432，缺口431对应于定位卡位的长度方向的第二侧间隔设置有四个容置槽432，第一侧的四个定位块420一一对应设置在第一侧的四个容置槽432中，第二侧的四个定位块420一一对应设置在第二侧的四个容置槽432中。所有容置槽432的同一侧槽壁均设置有夹持部433，夹持部433均朝向与设置该夹持部433的槽壁相对的槽壁延伸。

继续参照图11所示，定位机构400还可以包括驱动件440，示例性的，驱动件440包括但不限于气缸和电机。驱动件440设置在支撑底座410上，驱动件440和夹持板430连接，以使驱动件440带动夹持板430相对于定位块420沿定位卡位的宽度方向移动。

在一种可能的实现方式中，驱动机构为气缸，气缸的输出轴可以沿定位卡位的宽度方向延伸，此时，气缸的输出轴可以直接与夹持板430连接，以驱动夹持板430沿定位卡位的宽度方向来回移动。

在另一种可能的实现方式中，如图11所示，驱动机构为气缸，气缸的输出轴可以沿定位卡位的长度方向延伸，此时，需要在气缸的输出轴和夹持板430之间设置转向组件450，以使气缸输出的沿定位卡位的长度的力转向为沿定位卡位的宽度方向的力，从而驱动夹持板430沿定位卡位的宽度方向来回移动。

示例性的，如图11所示，转向组件450包括转向件451和导向连接件452，转向件451位于夹持板430沿定位卡位的宽度方向的一侧，并安装在支撑底座410上。转向件451的部分位于夹持板430和支撑底座410之间，且转向件451的该部分上设置有导向孔4511，导向孔4511的延伸方向与定位卡位的长度方向之间具有夹角。夹持板430对应于导向孔4511的位置设置有连接孔434，导向连接件452的第一端穿设在连接孔434中，导向连接件452的第二端容置于导向孔4511中，且导向连接件452的第二端可以沿着导向孔4511移动。气缸与转向件451位于夹持板430的同一侧，并安装在支撑底座410上，气缸的输出轴与转向件451沿定位卡位的长度方向的一端连接，从而在气缸带动转向件451沿定位卡位的长度方向移动时，转向件451通过导向连接件452带动夹持板430沿定位卡位的宽度方向移动，以实现对位于定位卡位中的内存条结构件700的定位。

参照图12所示，在一种可能的实现方式中，定位块420包括第一定位部421和第二定位部422，第一定位部421和夹持部433沿定位卡位的宽度方向相对且间隔设置，以使第一定位部421和夹持部433可以相互靠近并沿内存条结构件700的厚度方向定位内存条结构件700。第二定位部422朝向夹持部433延伸并形成定位卡位的长度方向的端面，以使第二定位部422可以对内存条结构件700的长度方向的端面进行限位。

在一种可能的实现方式中，内存条结构件700组装装置还可以包括控制模块(未图示)，示例性的，控制模块包括但不限于计算机、芯片或其他控制终端。控制模块被配置为控制执行机构300移动并对准内存插槽。示例性的，控制模块内部预设有内存插槽的坐标，控制模块根据预设的坐标控制执行机构300移动并对准内存插槽。

在另一种可能的实现方式中，内存条结构件700组装装置还包括控制模块(未图示)，执行机构300上设置有机器视觉设备，机器视觉设备和控制模块电性连接，以便进行信号传输。机器视觉设备用于摄取内存插槽的位置图像，控制模块被配置为根据内存插槽的位置图像控制执行机构300移动对准内存插槽。

在一种可能的实现方式中，内存条结构件700组装装置还包括控制模块(未图示)，夹爪320上设置有压力传感器和位置调整机构，压力传感器用于在夹爪320夹持内存条结构件700组装至内存插槽中时，检测内存条结构件700的各个方向与内存插槽及内存插槽周围结构的接触压力，位置调整机构用于对夹爪320的位置进行微调。示例性的，位置调整机构包括但不限于电机。压力传感器和位置调整机构均与控制模块电性连接，以便进行信号传输。控制模块被配置为根据压力传感器的压力数据控制位置调整机构调整夹爪320的位置。

示例性的，压力传感器可以包括两个，两个压力传感器可以分别安装在夹爪320垂直于开合方向的相对两侧，位置调整机构可以安装在夹爪320垂直于开合方向的一侧。在夹爪320组装内存条结构件700的过程中，当内存条结构件700的相对两侧中的一侧受到的压力比较大时，控制模块可以控制位置调整机构将夹爪320向相对两侧中的另一侧进行微调，从而不仅可以保证内存条结构件700的顺利插入，而且可以避免内存条结构件700受挤压而损坏。

在一种可能的应用场景中，首先，执行机构300从供料盘500中夹取至少两个内存条结构件700；然后，执行机构300将至少两个内存条结构件700放入定位结构的至少两个定位卡位中，定位结构可以对至少两个内存条结构件700进行定位，以使至少两个内存条结构件700的排布间距与内存插槽的排布间距的整数倍保持一致；最后，执行机构300从定位结构中夹取定位好的至少两个内存条结构件700并移动至内存插槽的上方，对齐后向下移动以将至少两个内存条结构件700组装至内存插槽中。

由于内存插槽数量一般大于执行机构300的夹爪320的数量，因此，组装前可以将内存插槽进行合理划分并设置程序控制，以使执行机构300按照划分进行循环组装。例如，内存插槽的数量为8个，执行机构300的夹爪320的数量为4个，此时，可以将8个内存插槽平均划分为两组，使执行机构300分2次进行组装。执行机构300第一次从供料盘500中取出4个内存条结构件700先组装至划分后的一组4个内存插槽中；执行机构300第二次从供料盘500中取出4个内存条结构件700再组装至划分后的另一组4个内存插槽中。

由于执行机构300上的每个夹爪320均可以单独升降移动，因此，组装过程中可以根据实际需要确定需要调动夹爪320。例如，内存插槽的数量为6个，执行机构300的夹爪320的数量为4个，此时，可以将6个内存插槽中的4个划分为一组，另外2个划分为一组，使执行机构300分2次进行组装。执行机构300第一次调用全部夹爪320从供料盘500中取出4个内存条结构件700组装至划分后的一组4个内存插槽中；执行机构300第二次调用其中两个夹爪320从供料盘500中取出2个内存条结构件700组装至划分后的一组2个内存插槽中。

又如，执行机构300的多个夹爪320同时组装内存条结构件700之前，采用机器视觉设备，判断其中一个内存插槽B的位置与理想的位置偏差过大，同时插入时，执行机构300的夹爪A夹持的内存条结构件无法顺利插入内存插槽B。此时，可以使执行机构300调用除夹爪A之外的其他夹爪，并将其他夹爪上夹持的内存条结构件先同时插入对应的其他内存插槽中；然后通过运动补偿修正执行机构300的位置，使执行机构300将夹爪A与内存插槽B对齐，并调用夹爪A以将夹爪A上夹持的内存条结构件插入内存插槽B中。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

本申请实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请实施例的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述各实施例对本申请实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例各实施例技术方案的范围。

Claims (14)

1.一种内存条结构件组装装置，其特征在于，包括机架、运动机构和执行机构；

所述运动机构设置在所述机架上，所述执行机构设置在所述运动机构上，所述运动机构带动所述执行机构移动，所述执行机构用于将内存条结构件组装至内存插槽中；

所述执行机构包括至少两个夹爪，所述夹爪沿内存条结构件的长度方向开合并取放所述内存条结构件；至少两个所述夹爪沿与所述开合方向垂直的方向间隔排列，相邻两个所述夹爪之间的间距为相邻两个所述内存插槽之间的间距的整数倍。

2.根据权利要求1所述的内存条结构件组装装置，其特征在于，还包括定位机构，所述定位机构设置在所述机架上，所述定位机构具有至少两个定位卡位，至少两个所述定位卡位间隔排列，相邻两个所述定位卡位之间的间距和相邻两个所述夹爪之间的间距相同；

所述定位卡位用于容置并定位所述内存条结构件，所述定位卡位的长度与所述内存条结构件的长度对应，所述定位卡位的宽度与所述内存条结构件的厚度对应；

所述执行机构用于夹取所述定位卡位中的内存条结构件并组装至所述内存插槽中。

3.根据权利要求2所述的内存条结构件组装装置，其特征在于，所述定位机构包括支撑底座、定位块和夹持板；所述支撑底座设置在所述机架上，所述定位块和所述夹持板均设置在所述支撑底座上，且所述定位块和所述夹持板形成所述定位卡位；

所述夹持板相对于所述定位块沿所述定位卡位的宽度方向移动。

4.根据权利要求3所述的内存条结构件组装装置，其特征在于，所述夹持板设置有缺口，所述定位卡位位于所述缺口中；

所述定位块设置在所述缺口沿所述定位卡位的长度方向的两侧，所述缺口沿所述定位卡位的长度方向的两侧设置有夹持部；所述定位块和所述夹持部沿所述定位卡位的宽度方向相对且间隔设置，并在所述定位卡位的长度方向的两端形成限定出所述定位卡位的夹持结构。

5.根据权利要求4所述的内存条结构件组装装置，其特征在于，所述缺口对应于所述定位卡位的长度方向的两侧设置有容置槽，所述定位块设置在所述容置槽中；所述夹持部位于所述容置槽沿所述定位卡位的宽度方向的一侧槽壁，并朝向所述定位块延伸。

6.根据权利要求4所述的内存条结构件组装装置，其特征在于，所述定位块包括第一定位部和第二定位部，所述第一定位部和所述夹持部沿所述定位卡位的宽度方向相对且间隔设置，所述第二定位部朝向所述夹持部延伸并形成所述定位卡位的长度方向的端面。

7.根据权利要求3所述的内存条结构件组装装置，其特征在于，所述定位机构还包括驱动件，所述驱动件设置在所述支撑底座上，所述驱动件和所述夹持板连接，所述驱动件带动所述夹持板相对于所述定位块沿所述定位卡位的宽度方向移动。

8.根据权利要求1-7任一项所述的内存条结构件组装装置，其特征在于，所述执行机构还包括安装件，所述安装件连接在所述运动机构上，至少两个所述夹爪连接在所述安装件上；

所述夹爪相对于所述安装件沿插拔所述内存条结构件的方向移动。

9.根据权利要求1-7任一项所述的内存条结构件组装装置，其特征在于，所述内存条结构件包括内存条和/或内存条替代结构件；

所述夹爪用于夹持所述内存条结构件的一侧设置有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽位于所述第二凹槽的槽底，所述第一凹槽用于与所述内存条的长度方向的端部配合，所述第二凹槽用于与所述内存条替代结构件的长度方向的端部配合。

10.根据权利要求1-7任一项所述的内存条结构件组装装置，其特征在于，还包括控制模块，所述控制模块被配置为控制所述执行机构移动并对准所述内存插槽；

或，

还包括控制模块，所述执行机构上设置有机器视觉设备，所述机器视觉设备和所述控制模块电性连接；所述机器视觉设备用于摄取所述内存插槽的位置图像，所述控制模块被配置为根据所述内存插槽的位置图像控制所述执行机构移动对准所述内存插槽。

11.根据权利要求1-7任一项所述的内存条结构件组装装置，其特征在于，还包括控制模块，所述夹爪上设置有压力传感器和位置调整机构，所述压力传感器和所述位置调整机构均与所述控制模块电性连接；

所述控制模块被配置为根据所述压力传感器的压力数据控制所述位置调整机构调整所述夹爪的位置。

12.根据权利要求1-7任一项所述的内存条结构件组装装置，其特征在于，还包括供料盘，所述供料盘设置在所述机架上，所述供料盘用于容置内存条结构件，所述执行机构用于从所述供料盘中夹取所述内存条结构件。

13.根据权利要求1-7任一项所述的内存条结构件组装装置，其特征在于，还包括夹具机构，所述夹具机构设置在所述机架上，所述夹具机构用于固定主板，所述内存插槽设置在所述主板上。

14.根据权利要求13所述的内存条结构件组装装置，其特征在于，所述主板包括服务器主板。

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