CN110502387A - 一种服务器主板测试工作台用内存插拔装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种服务器主板测试工作台用内存插拔装置，涉及测试设备的技术领域，其包括：机械臂，设置于工作台上，用于带动内存条移动至内存插槽上方；夹持机构，设置于机械臂上，用于夹持内存条的中部与两端以连接内存条与机械臂并推动内存条插入或脱离内存插槽；驱动机构，设置于机械臂上且与夹持机构连接，用于驱动夹持机构松开或夹紧内存条；解扣机构，设置于机械臂上且与驱动机构连接，用于推动内存插槽的卡扣转动以插拔内存。本发明具有提高内存装卸的效率以提高主板的测试效率的效果。

Description

一种服务器主板测试工作台用内存插拔装置

技术领域

本发明涉及测试设备的技术领域，尤其是涉及一种服务器主板测试工作台用内存插拔装置。

背景技术

计算机主板是计算机的一个重要组成部件，其质量的好坏直接影响计算机的质量，因此，不管是主板生产厂家还是计算机生产厂家，通常需要对制作完毕的主板或需要安装使用的主板进行检测，确保主板线路性能及功能合格。

现有计算机主板的检测工序自动化程度并不高，现在对计算机主板的检测还主要是依靠人工进行。计算机主板包括服务器主板，服务器主板生产过程中，其功能测试是将主板与CPU、硬盘、内存等该主板发挥全部功能的所需硬件和外部设备连接上，测试主板与所需硬件、外部设备之间的协同工作是否正常，其中包括对主板上的内存插槽的检测，测试主板是否能通过内存插槽正常驱动内存等。

目前，操作人员进行主板功能测试时，都是人工将内存条插入主板上的内存插槽中，通过内存插槽两端的卡扣锁定内存，且每次拔出内存前需要转动卡扣以使内存脱离内存插槽。每一块被测主板在进行测试前，都需要人工插入内存条，并且在测试完成后需要人工拔出内存条。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：一般情况下，单个服务器主板有20-40个内存插槽，即单个主板需要插拔内存20-40次，而人工插拔内存条的方式效率较低，从而导致服务器主板的测试耗费大量时间，降低了测试效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种服务器主板测试工作台用内存插拔装置，能提高内存装卸的效率，从而提高主板的测试效率。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种服务器主板测试工作台用内存插拔装置，包括：

机械臂，设置于工作台上，用于带动内存条移动至内存插槽上方；

夹持机构，设置于机械臂上，用于夹持内存条的中部与两端以连接内存条与机械臂并推动内存条插入或脱离内存插槽；

驱动机构，设置于机械臂上且与夹持机构连接，用于驱动夹持机构松开或夹紧内存条；

解扣机构，设置于机械臂上且与驱动机构连接，用于推动内存插槽的卡扣转动以插拔内存。

通过采用上述技术方案，驱动机构驱动夹持机构夹紧内存条，通过机械臂拾取内存条，并将内存条定位至内存插槽的正上方，夹持机构将内存条插入内存插槽内，解扣机构转动内存插槽的卡扣方便内存条的插接，以此实现内存条的连续插拔，提高服务器主板的测试效率。

本发明进一步设置为：所述夹持机构包括与机械臂连接的支架、与支架连接的第一气缸、与第一气缸活塞杆连接的安装座、设置于安装座底部的支撑片以及与支撑片连接的夹片，所述支撑片与夹片之间留有供内存条中部插入的缝隙，当所述驱动机构带动内存条与内存插槽抵接时第一气缸的活塞杆推动支撑片以带动内存条插入内存插槽，所述支架上开设有供安装座滑移连接的安装孔。

通过采用上述技术方案，支撑片、夹片用于夹持内存条，第一气缸伸缩时带动安装座沿安装孔滑移，以此推动支撑片、夹片与内存条插接配合，当第一气缸持续伸长时，带动内存条插入内存插槽内，以此完成内存条的插拔。

本发明进一步设置为：所述支撑片与夹片均有多个且一一对应，所述安装座的顶部开设有滑槽，所述安装座上设置有调节组件，所述调节组件包括与支撑片连接且与滑槽滑移连接的滑条以及设置于滑条与安装座之间的锁定件。

通过采用上述技术方案，支撑片与夹片具有多个，以此同时对多个内存条进行插拔，由于不同的服务器主板的相邻插槽之间的间距不同，因此通过滑动的滑条调节支撑片的位置，并通过锁定件锁定内存条，以此调节相邻支撑片的间距，从而对不同的服务器主板进行内存条的插拔与测试，提高适用性。

本发明进一步设置为：所述滑条凸出滑槽边沿，所述锁定件包括设置于安装座上方的压块以及穿设于压块上的螺栓，所述螺栓穿过压块与安装座螺纹连接。

通过采用上述技术方案，当螺栓转动时带动压块与滑条抵接，通过滑条与压块的摩擦力，以此锁定滑条，锁定支撑片与安装座，避免支撑片的松动而影响多个内存条插拔的精度，从而提高工作效率。

本发明进一步设置为：所述驱动机构包括设置于机械臂上的第二气缸，所述解扣机构包括与第二气缸的活塞杆连接的第一推块、与机械臂滑移连接的第二推块、转动设置于第一推块上的转杆以及沿靠近或远离内存条方向滑移设置于机械臂上的扣条，所述第二推块位于第一推块移动的路径上，当所述第一推块滑动至转杆与第一推块滑动方向垂直时第一推块与第二推块抵接，所述转杆的一端与扣条铰接，所述第一推块移动时转杆转动并推动扣条靠近或远离内存条端部。

通过采用上述技术方案，当第二气缸动作时其活塞杆推动第一推块移动，第一推块带动转杆转动，转杆自与第一推块滑动方向呈夹角的状态逐渐转变至与第一推块滑动方向垂直的状态，以此推动扣条远离内存条两端，扣条的底端顶开内存插槽的卡扣，以使内存插槽露出，期间第一推块推动内存条插入内存插槽内；当第一推块保持同一方向继续移动时转杆拉动扣条复位，以此方便下一次的内存条安装。

本发明进一步设置为：所述夹持机构还包括设置于所述扣条的底部的扣块，所述扣块的底部设置有背离内存条方向的斜面且其斜面的底部设置有与内存插槽的卡扣正对的卡块。

通过采用上述技术方案，通过扣块上的斜面引导扣块抵紧卡扣靠内存条的一侧，以此使卡块与卡扣卡接配合，方便扣条带动卡块以带动卡扣转动，以此方便内存条插入内存插槽内。

本发明进一步设置为：所述夹片上穿设有螺柱，所述螺柱与支撑片转动连接，所述螺柱与夹片螺纹连接，所述夹片呈弧形且其凸弧面与内存条抵接，所述夹片具有弹性。

通过采用上述技术方案，夹片具有弹性，以此减少夹片与支撑片对内存条的刚性接触，当支撑片与夹片靠近内存条时，内存条沿夹片的凸弧面滑移进行导向，以此方便内存条进入支撑片与夹片的缝隙中，使支撑片与夹片夹紧内存条；通过螺柱实现支撑片与夹片的可拆卸，以此方便更换弹性减弱的夹片。

本发明进一步设置为：所述扣条上开设有条形孔，所述机械臂上设置有延伸至条形孔内且与条形孔滑移配合的销轴，所述条形孔呈凹弧形且凹弧面朝上，所述条形孔靠近第一推块的一端高度高于另一端。

通过采用上述技术方案，由于内存插槽的卡扣的转动路径呈弧形，因此将条形孔设置成弧形，第一推块移动时带动转杆以推动扣条沿条形孔呈弧形滑动，使扣条的底端推动内存插槽的卡扣转动，以此减少扣条底端对卡扣的压力，使扣条底端始终抵紧卡扣同时避免卡扣受压损坏，从而保护内存插槽。

本发明进一步设置为：单个所述扣条对应至少两个条形孔，所述销轴与条形孔一一对应，条形孔沿扣条高度方向间隔排列分布，所述扣条上位于相邻条形孔之间开设有条形槽，所述第二推块上开设有当扣条滑移时与条形槽开口正对的导向槽，所述扣条与第二推块之间设置有稳定组件，所述稳定组件包括滑移设置于所述条形槽内的滑块、设置于滑块与扣条之间以使滑块抵紧导向槽内壁的弹力件以及设置于扣条上以限制滑块脱离条形槽的限位块，所述滑块朝向导向槽的一端设置有朝向内存条的斜面，当所述扣条滑动时滑块的侧壁先与插槽的内壁抵接之后滑块的斜面与插槽的开口边沿抵接。

通过采用上述技术方案，通过至少两个条形孔以及与条形孔对应的销轴提高扣条滑移时的稳定性，当扣条对应的某一销轴卡住时扣条在转杆的推动下容易发生转动而影响内存的插拔；销轴的静摩擦力大于动摩擦力，当扣条滑动时滑块的侧壁先与插槽的内壁抵接，扣条在滑块的作用下定向移动，弹力件的弹力使扣条松动，以此使销轴与条形孔自静摩擦力转变为动摩擦力，以此减小摩擦力，之后扣条沿滑块的斜面滑移，从而提高扣条滑移的稳定性。

本发明进一步设置为：所述机械臂的顶部设置有检测组件，所述检测组件包括与第二推块连接的触发杆、设置于机械臂上的与触发杆顶端相对以检测触发杆到达设定位置与否的红外传感器以及设置于机械臂上的与红外传感器电连接以接收电信号的控制器，所述控制器与第二气缸电连接以控制第二气缸动作。

通过采用上述技术方案，当第二气缸带动第一推块移动以带动第二推块移动时，第二推块带动支撑片与内存条抵接，此时第二推块带动触发杆脱离红外检测器的检测范围，以此触发红外传感器，控制器接收到红外传感器的电信号并控制第二气缸停止，以此对内存条进行定位，避免第一气缸带动安装座行进固定行程后对内存条压力过大而损坏内存条和内存插槽或者对内存条压力过小而失去夹紧作用，从而提高插拔内存条的稳定性。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1.驱动机构驱动夹持机构夹紧内存条，通过机械臂拾取内存条，并将内存条定位至内存插槽的正上方，夹持机构将内存条插入内存插槽内，解扣机构转动内存插槽的卡扣方便内存条的插接，以此实现内存条的连续插拔，提高服务器主板的测试效率；

2.第一气缸伸缩时带动安装座沿安装孔滑移，以此推动支撑片、夹片与内存条插接配合，当第一气缸持续伸长时，带动内存条插入内存插槽内，以此完成内存条的插拔；

3.支撑片与夹片具有多个，以此同时对多个内存条进行插拔，通过滑动的滑条调节支撑片的位置，并通过锁定件锁定内存条，以此调节相邻支撑片的间距，从而对不同的服务器主板进行内存条的插拔与测试，提高适用性。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的内部结构示意图，主要展示第一推块；

图3是本发明的部分结构示意图，主要展示支撑片；

图4是图2中A部分的局部放大示意图；

图5是图2中B部分的局部放大示意图。

附图标记：1、机械臂；2、夹持机构；21、支架；211、安装孔；22、第一气缸；23、安装座；231、支撑片；232、夹片；233、螺柱；234、滑槽；3、调节组件；31、滑条；32、锁定件；321、压块；322、螺栓；4、驱动机构；41、第二气缸；5、解扣机构；51、第一推块；52、转杆；53、第二推块；531、导向槽；54、扣条；541、扣块；542、卡块；543、条形槽；544、条形孔；55、销轴；6、稳定组件；61、滑块；62、弹力件；63、限位块；7、检测组件；71、触发杆；72、红外传感器；73、控制器。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1，为本发明公开的一种服务器主板测试工作台用内存插拔装置，包括设置于工作台上的机械臂1、设置于机械臂1上的夹持机构2、设置于机械臂1上且与夹持机构2连接的驱动机构4以及设置于机械臂1上且与驱动机构4连接的解扣机构5。服务器主板与平台表面通过螺钉固定，以此稳固服务器主板，同时方便服务器主板的更换。

机械臂1用于拾取并带动内存条移动至内存插槽上方，夹持机构2用于夹持内存条的中部与两端以连接内存条与机械臂1并推动内存条插入或脱离内存插槽，驱动机构4用于驱动夹持机构2松开或夹紧内存条，以使内存条脱离机械臂1并与内存插槽连接。解扣机构5用于推动内存插槽的卡扣转动以插拔内存，以此实现内存条的连续插拔，提高服务器主板的测试效率。

参照图2、图3，夹持机构2包括与机械臂1连接的支架21、与支架21连接的第一气缸22、与第一气缸22活塞杆连接的安装座23、设置于安装座23底部的支撑片231以及与支撑片231连接的夹片232。驱动机构4包括设置于机械臂1上的第二气缸41，第二气缸41的缸体与机械臂1通过螺钉固定。解扣机构5包括与第二气缸41的活塞杆连接的第一推块51、与机械臂1滑移连接的第二推块53、转动设置于第一推块51上的转杆52以及滑移设置于机械臂1上的扣条54。

第二气缸41的活塞杆通过螺钉与第一推块51固定，第一推块51呈方形框状，第二推块53位于第一推块51移动的路径上。第二推块53呈C形且其宽度大于第一推块51的宽度，第一推块51位于第二推块53内且其外壁与第二推块53的内壁滑移连接，第一推块51的滑移方向与第二推块53的滑移方向一致。第二推块53与机械臂1沿高度方向滑移连接，第二推块53的凹陷侧朝上且当第一推块51上升时与第二推块53的两端抵接，以此带动第二推块53移动。

支架21与第二推块53通过螺钉固定，第二推块53移动时带动支架21升降，第一气缸22的缸体与第二推块53通过螺钉固定。安装座23的顶部一体设置有L形杆，L形杆顶端开设有U形槽，第一气缸22的活塞杆上周向环绕开设有环形槽，U形槽与环形槽插接配合，以此连接安装座23与第一气缸22的活塞，方便安装座23的拆装。安装座23呈长方体状，安装孔211呈方形，安装座23沿安装孔211竖直滑移以带动支撑片231上下升降。

支撑片231与安装座23的底部一体成型且与安装座23的底面垂直，支撑片231与夹片232之间留有供内存条中部插入的缝隙，以此方便内存条的拾取，提高内存条运输时的稳定性。夹片232底端呈弧形，其凸弧面与内存条抵接，夹片232采用具有良好弹性的弹簧钢材质，以此减少夹片232与内存条的刚性接触，从而保护内存条。当支撑片231与夹片232靠近内存条时，内存条沿夹片232的凸弧面滑移进行导向，以此方便内存条进入支撑片231与夹片232的缝隙中，使支撑片231与夹片232夹紧内存条。

夹片232上转动穿设有螺柱233，螺柱233的转动轴线与支撑片231所在面垂直，螺柱233与支撑片231转动连接且其一端与夹片232螺纹连接，通过螺柱233实现支撑片231与夹片232的可拆卸，以此方便更换弹性减弱的夹片232。支撑片231与夹片232均有三个且一一对应，三个支撑片231相互平行，安装座23的顶部开设有滑槽234，滑槽234的长度方向与支撑片231所在面垂直。

安装座23上设置有调节组件3，调节组件3包括与支撑片231连接且与滑槽234滑移连接的滑条31以及设置于滑条31与安装座23之间的锁定件32，安装座23上竖直开设有滑孔，滑孔的一侧与安装座23侧壁连通，以方便支撑片231的安装。支撑片231的一部分穿过滑孔且与滑孔沿支撑片231的垂直方向滑移连接，支撑片231穿过滑孔的一端与滑条31焊接固定。安装座23一端的支撑片231与安装座23焊接固定，其余两个支撑片231相对安装座23滑移连接。

滑条31凸出滑槽234边沿，锁定件32包括设置于安装座23上方的压块321以及穿设于压块321上的螺栓322，螺栓322的转动轴线与安装座23顶面垂直，螺栓322穿过压块321与安装座23螺纹连接，压块321呈片状且与安装座23顶面相互平行，压块321下压时其底壁与凸出滑槽234边沿的滑条31抵接。当螺栓322转动时带动压块321与滑条31抵接，通过滑条31与压块321的摩擦力锁定滑条31，锁定支撑片231与安装座23，避免支撑片231的松动而影响多个内存条插拔的精度，从而提高工作效率。

参照图2、图4，扣条54有两个，竖直分布且分别位于第二推块53的两侧，转杆52与扣条54一一对应，两个转杆52分别位于第一推块51的两侧。转杆52的一端与扣条54铰接，另一端与第一推块51铰接，因此当转杆52转动时带动两个扣条54滑动并同步靠近或同步远离第二推块53。

参照图5，夹持机构2还包括设置于扣条54的底部的扣块541，扣块541与扣条54的底端通过螺钉固定，扣块541的底部设置有背离内存条方向的斜面且其斜面的底部设置有与内存插槽的卡扣正对的卡块542，卡块542与扣块541一体成型，以此使扣块541呈鹰嘴状。通过扣块541上的斜面引导扣块541抵紧卡扣靠内存条的一侧，以此使卡块542与卡扣卡接配合，方便扣条54带动卡块542以带动卡扣转动，以此方便内存条插入内存插槽内。

参照图2、图5，当第一推块51滑动至转杆52与第一推块51滑动方向垂直时第一推块51底面与第二推块53顶面抵接，此时扣条54滑动至离第一推块51最远处，即扣块541移动至离内存条最远处。当第一推块51滑动至转杆52与第一推块51滑动方向垂直前，转杆52与第一推块51滑动方向呈夹角，且扣条54与转杆52呈夹角，当转杆52转动时，使扣块541上的卡块542推动内存插槽的卡扣转动并开启内存插槽以方便内存条的插入。当第一推块51滑动至转杆52与第一推块51滑动方向垂直后，转杆52与第一推块51滑动方向呈反向夹角，且扣条54与转杆52呈反向夹角，第一推块51继续移动时带动扣块541靠近内存条，以此推动内存插槽的卡扣转动复位，卡扣锁紧内存条，从而完成内存条的插接。

参照图2、图4，扣条54上开设有条形孔544，条形孔544呈凹弧形且凹弧面朝上，机械臂1上设置有延伸至条形孔544内且与条形孔544滑移配合的销轴55。销轴55呈圆柱体状，条形孔544靠近第一推块51的一端高度高于另一端。扣条54在转杆52的推动下沿条形孔544的长度方向移动，因此扣条54的移动路径与条形孔544轮廓一致。由于内存插槽的卡扣的转动路径呈弧形，因此将条形孔544设置成弧形，扣块541推动内存插槽的卡扣转动时的运行路径呈圆弧状且与卡扣转动路径一致，以此减少扣条54底端对卡扣的压力，使扣条54底端始终抵紧卡扣同时避免卡扣受压损坏，从而保护内存插槽。

单个扣条54对应至少两个条形孔544，两个条形孔544相互平行，销轴55与条形孔544一一对应，条形孔544沿扣条54高度方向间隔排列分布，以此通过条形孔544以及与条形孔544对应的销轴55提高扣条54滑移时的稳定性。扣条54上位于相邻条形孔544之间开设有条形槽543，条形槽543水平分布，开口朝向第二推块53一侧，第二推块53上开设有当扣条54滑移时与条形槽543开口正对的导向槽531，导向槽531呈U形。

由于静摩擦力大于动摩擦力，因此当销轴55移动至条形孔544的端部且处于转向前的瞬间销轴55与条形孔544内壁之间从动摩擦力转变为静摩擦力，销轴55与条形孔544内壁的摩擦力增大。此时销轴55容易发生卡住的现象，当扣条54对应的某一销轴55卡住时扣条54在转杆52的推动下容易发生转动而影响内存的插拔。因此在扣条54与第二推块53之间设置稳定组件6。

稳定组件6包括滑移设置于条形槽543内的滑块61、设置于滑块61与扣条54之间以使滑块61抵紧导向槽531内壁的弹力件62以及限位块63，弹力件62采用弹簧，弹簧的一端与滑块61粘接固定，另一端与条形槽543的一端粘接固定。滑块61呈长条状，其宽度小于导向槽531的宽度，其一端位于条形槽543内，条形槽543呈L形，限位块63凸出滑块61侧壁表面且与滑块61一体成型，限位块63随滑块61移动时与条形槽543的内壁的转折处抵接以限制滑块61脱离条形槽543。滑块61朝向导向槽531的一端设置有朝向内存条的斜面，当扣条54沿远离第二推块53侧滑动时滑块61的侧壁先与插槽的内壁抵接，之后滑块61与导向槽531发生错位且滑块61的斜面与插槽的开口边沿抵接。

当扣条54滑动时滑块61的侧壁先与插槽的内壁抵接，扣条54在滑块61的作用下定向移动，避免扣条54发生转动，即避免某一销轴55受力不均匀而发生卡住的现象。弹力件62的弹力使扣条54趋于远离第二推块53，以此使销轴55松动，以此使销轴55与条形孔544自静摩擦力转变为动摩擦力，以此减小摩擦力。同时由于条形孔544的轮廓呈弧形以使扣条54的移动路径呈弧形，因此扣条54持续移动时滑块61与导向槽531发生错位，此时弹力件62使滑块61的斜面始终抵紧导向槽531的边沿，以此提高扣条54滑移的稳定性。

机械臂1的顶部设置有检测组件7，检测组件7包括与第二推块53连接的触发杆71、设置于机械臂1上的与触发杆71顶端相对以检测触发杆71到达设定位置与否的红外传感器72以及设置于机械臂1上的与红外传感器72电连接以接收电信号的控制器73。触发杆71有两个且均竖直分布，两个触发杆71的底端分别与第二滑块61的两端焊接固定，触发杆71在第二推块53的作用下升降。红外传感器72采用对射式光电开关RPI-441，与机械臂1通过螺钉固定，触发杆71滑动时经过红外传感器72的接收器与发射器之间，以此通过触发杆71是否隔断红外线判断触发杆71的状态。控制器73采用PLC控制器，与机械臂1通过螺钉固定。

当第一推块51带动第二推块53下降至支撑片231与内存条抵接时触发杆71脱离红外传感器72的检测范围，以此触发红外传感器72。控制器73与第二气缸41电连接以控制第二气缸41动作，当控制器73接收到红外传感器72的电信号时控制第二气缸41停止，以此对内存条进行定位，避免第一气缸22带动安装座23行进固定行程后对内存条压力过大而损坏内存条和内存插槽或者对内存条压力过小而失去夹紧作用，从而提高插拔内存条的稳定性。

本实施例的实施原理为：测试服务器主板前，操作人员只需操作机械臂1使之拾取测试用的内存条并将内存条转移至内存插槽的正上方，此时支撑片231、夹片232夹紧内存条中部，扣块541夹紧内存条两端。

之后驱动第二气缸41，其活塞杆推动第一推块51移动，第一推块51带动转杆52转动，转杆52自与第一推块51滑动方向呈夹角的状态逐渐转变至与第一推块51滑动方向垂直的状态，以此推动扣条54远离内存条两端，扣块541顶开内存插槽的卡扣，以使内存插槽露出。

之后第一推块51推动第二推块53移动，第二推块53推动支架21移动，支架21推动安装座23移动，支撑片231与夹片232推动内存条插入内存插槽内。期间扣条54在转杆52的作用下复位，且扣块541推动内存插槽的卡扣转动复位，以此锁紧内存条。最终第一气缸22收缩使支撑片231与夹片232收回而使内存条脱离与机械臂1的连接，以此完成内存条的插接操作。

同理可得，当服务器主板测试完毕后需要拔除内存条时，只需使第一气缸22伸长并使支撑片231夹紧内存条，同时第二气缸41收缩复位，使扣条54远离第一推块51并使卡块542顶开内存插槽的卡扣，以使内存条脱离内存插槽，之后第二气缸41继续收缩，使扣条54靠近第一推块51侧，扣块541重新抵紧内存条两端，以此锁紧内存条与机械臂1以方便内存条的取回，从而完成内存条的拔出操作。

且多个支撑片231与夹片232同时装载多个内存条进行插拔，提高了测试的效率。由于不同的服务器主板的相邻插槽之间的间距不同，通过滑动的滑条31调节支撑片231的位置，并通过压块321与螺栓322锁定滑条31以锁定支撑片231，从而锁定内存条的位置，从而对不同的服务器主板进行内存条的插拔与测试，提高适用性。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种服务器主板测试工作台用内存插拔装置，其特征在于：包括：

机械臂(1)，设置于工作台上，用于带动内存条移动至内存插槽上方；

夹持机构(2)，设置于机械臂(1)上，用于夹持内存条的中部与两端以连接内存条与机械臂(1)并推动内存条插入或脱离内存插槽；

驱动机构(4)，设置于机械臂(1)上且与夹持机构(2)连接，用于驱动夹持机构(2)松开或夹紧内存条；

解扣机构(5)，设置于机械臂(1)上且与驱动机构(4)连接，用于推动内存插槽的卡扣转动以插拔内存。

2.根据权利要求1所述的一种服务器主板测试工作台用内存插拔装置，其特征在于：所述夹持机构(2)包括与机械臂(1)连接的支架(21)、与支架(21)连接的第一气缸(22)、与第一气缸(22)活塞杆连接的安装座(23)、设置于安装座(23)底部的支撑片(231)以及与支撑片(231)连接的夹片(232)，所述支撑片(231)与夹片(232)之间留有供内存条中部插入的缝隙，当所述驱动机构(4)带动内存条与内存插槽抵接时第一气缸(22)的活塞杆推动支撑片(231)以带动内存条插入内存插槽，所述支架(21)上开设有供安装座(23)滑移连接的安装孔(211)。

3.根据权利要求2所述的一种服务器主板测试工作台用内存插拔装置，其特征在于：所述支撑片(231)与夹片(232)均有多个且一一对应，所述安装座(23)的顶部开设有滑槽(234)，所述安装座(23)上设置有调节组件(3)，所述调节组件(3)包括与支撑片(231)连接且与滑槽(234)滑移连接的滑条(31)以及设置于滑条(31)与安装座(23)之间的锁定件(32)。

4.根据权利要求3所述的一种服务器主板测试工作台用内存插拔装置，其特征在于：所述滑条(31)凸出滑槽(234)边沿，所述锁定件(32)包括设置于安装座(23)上方的压块(321)以及穿设于压块(321)上的螺栓(322)，所述螺栓(322)穿过压块(321)与安装座(23)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种服务器主板测试工作台用内存插拔装置，其特征在于：所述驱动机构(4)包括设置于机械臂(1)上的第二气缸(41)，所述解扣机构(5)包括与第二气缸(41)的活塞杆连接的第一推块(51)、与机械臂(1)滑移连接的第二推块(53)、转动设置于第一推块(51)上的转杆(52)以及沿靠近或远离内存条方向滑移设置于机械臂(1)上的扣条(54)，所述第二推块(53)位于第一推块(51)移动的路径上，当所述第一推块(51)滑动至转杆(52)与第一推块(51)滑动方向垂直时第一推块(51)与第二推块(53)抵接，所述转杆(52)的一端与扣条(54)铰接，所述第一推块(51)移动时转杆(52)转动并推动扣条(54)靠近或远离内存条端部。

6.根据权利要求5所述的一种服务器主板测试工作台用内存插拔装置，其特征在于：所述夹持机构(2)还包括设置于所述扣条(54)的底部的扣块(541)，所述扣块(541)的底部设置有背离内存条方向的斜面且其斜面的底部设置有与内存插槽的卡扣正对的卡块(542)。

7.根据权利要求2所述的一种服务器主板测试工作台用内存插拔装置，其特征在于：所述夹片(232)上穿设有螺柱(233)，所述螺柱(233)与支撑片(231)转动连接，所述螺柱(233)与夹片(232)螺纹连接，所述夹片(232)呈弧形且其凸弧面与内存条抵接，所述夹片(232)具有弹性。

8.根据权利要求5所述的一种服务器主板测试工作台用内存插拔装置，其特征在于：所述扣条(54)上开设有条形孔(544)，所述机械臂(1)上设置有延伸至条形孔(544)内且与条形孔(544)滑移配合的销轴(55)，所述条形孔(544)呈凹弧形且凹弧面朝上，所述条形孔(544)靠近第一推块(51)的一端高度高于另一端。

9.根据权利要求8所述的一种服务器主板测试工作台用内存插拔装置，其特征在于：单个所述扣条(54)对应至少两个条形孔(544)，所述销轴(55)与条形孔(544)一一对应，条形孔(544)沿扣条(54)高度方向间隔排列分布，所述扣条(54)上位于相邻条形孔(544)之间开设有条形槽(543)，所述第二推块(53)上开设有当扣条(54)滑移时与条形槽(543)开口正对的导向槽(531)，所述扣条(54)与第二推块(53)之间设置有稳定组件(6)，所述稳定组件(6)包括滑移设置于所述条形槽(543)内的滑块(61)、设置于滑块(61)与扣条(54)之间以使滑块(61)抵紧导向槽(531)内壁的弹力件(62)以及设置于扣条(54)上以限制滑块(61)脱离条形槽(543)的限位块(63)，所述滑块(61)朝向导向槽(531)的一端设置有朝向内存条的斜面，当所述扣条(54)滑动时滑块(61)的侧壁先与插槽的内壁抵接之后滑块(61)的斜面与插槽的开口边沿抵接。

10.根据权利要求9所述的一种服务器主板测试工作台用内存插拔装置，其特征在于：所述机械臂(1)的顶部设置有检测组件(7)，所述检测组件(7)包括与第二推块(53)连接的触发杆(71)、设置于机械臂(1)上的与触发杆(71)顶端相对以检测触发杆(71)到达设定位置与否的红外传感器(72)以及设置于机械臂(1)上的与红外传感器(72)电连接以接收电信号的控制器(73)，所述控制器(73)与第二气缸(41)电连接以控制第二气缸(41)动作。