CN115178950B - 一种校园led屏安装框的焊接装置及焊接方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种校园LED屏安装框的焊接装置及焊接方法，其属于产品焊接的领域，其方案包括PLC控制器、高度调节机构、焊接定位机构、驱动机构和焊接机构，PLC控制器、焊接定位机构和驱动机构均设置在高度调节机构上，焊接机构设置在驱动机构上，焊接机构包括悬臂和设置在悬臂上的焊接头；焊接定位机构用于在外框上确定实际的焊接位置；PLC控制器用于根据焊接定位机构确定的焊接位置，控制所述高度调节机构将焊接头调节至焊接位置的高度，并控制所述驱动机构将焊接头旋转到焊接位置处，以及控制所述焊接头对安装条进行焊接。本申请具有便于安装工人在固定LED模组的同时对LED模组进行排线处理，提高安装的效率。
Description
技术领域
本发明涉及产品焊接的技术领域，尤其是涉及一种校园LED屏的焊接装置及焊接方法。
背景技术
安装室内LED显示屏，一般常用的方法都会选择买边框、模组、排线、电源、控制卡等材料，并且将一块块模组组装成一整块大的LED屏幕。
现有的大部分校园LED屏均安装在大会议室的墙体上，为了方便后期的检修，一般会事先在大会议室的墙体上开挖出一个安装通槽，将LED显示屏的安装框固定在墙体内部，再将一块块LED模组固定在安装框上从而组装成一整块大的LED屏幕。
现有的LED显示屏的安装框都是由一个外框和若干根竖直焊接在外框内的安装条组成的，在安装过程中，由于安装条的阻碍，安装工人很难在固定LED模组的同时对LED模组进行排线处理，可能会造成排线出错或者LED模组位置偏移的情况发生。
发明内容
为了解决安装工人很难在固定LED模组的同时对LED模组进行排线处理，可能会造成排线出错或者LED模组位置偏移的情况发生的问题，本申请提供一种校园LED屏安装框的焊接装置及焊接方法。
第一方面，本申请提供一种校园LED屏安装框的焊接装置，采用如下的技术方案：
一种校园LED屏安装框的焊接装置，包括PLC控制器、高度调节机构、焊接定位机构、驱动机构和焊接机构，所述高度调节机构、焊接定位机构、驱动机构和焊接机构均与PLC控制器通讯连接，所述PLC控制器、焊接定位机构和驱动机构均设置在高度调节机构上，所述焊接机构设置在驱动机构上，所述焊接机构包括悬臂和设置在悬臂上的焊接头；
所述焊接定位机构用于在外框上确定实际的焊接位置；
所述PLC控制器用于根据焊接定位机构确定的焊接位置，控制所述高度调节机构将焊接头调节至焊接位置的高度，并控制所述驱动机构将焊接头移动到焊接位置处，以及控制所述焊接头对安装条进行焊接。
通过采用上述技术方案，首先在外框上确定好实际焊接的位置，随后将安装条移动至焊接位置，并对安装条进行焊接，焊接完成后将LED模组组装到安装条和该安装条相邻的安装条/外框的位置，组装完成后再对下一根安装条进行焊接，从而便于安装工人在固定LED模组的同时对LED模组进行排线处理，提高安装的效率。
在一种具体的可实施方案中，所述高度调节机构包括升降平台和操作台，所述操作台滑动设置在升降平台的顶部，所述PLC控制器设置在操作台上。
通过采用上述技术方案，升降平台能够调节操作台的位置，升降平台将操作台移动至安装框实际所在的高度，便于安装工人对安装条进行焊接操作。
在一种具体的可实施方案中，所述焊接定位机构包括第一驱动块、定位杆和第一限位组件，所述第一驱动块滑动设置在操作台的顶部，所述定位杆和第一限位组件均设置在第一驱动块上，所述定位杆的侧壁与外框的内壁相抵接，所述第一限位组件用于对安装条进行限位并调节安装条与定位杆之间的间距。
通过采用上述技术方案，调节定位杆和第一限位组件的位置，使得第一组LED模组能够安装在定位杆和第一限位组件之间，并且可以根据实际LED模组的尺寸，对第一限位组件的位置进行调节，从而能够适用于不同尺寸的LED模组的安装。
在一种具体的可实施方案中，所述第一限位组件包括调节块、第一限位杆和第二限位杆，所述调节块设置在第一驱动块的顶部，所述调节块上开设有第一滑槽，所述第一限位杆和第二限位杆均滑动设置在第一滑槽内，所述调节块上设有用于对第一限位杆进行限位的第一调节组件，所述调节块上设有用于对第二限位杆进行限位的第二调节组件。
通过采用上述技术方案，第一限位杆和第二限位杆可调节的设置在调节块上，通过第一限位杆和第二限位杆对待焊接的安装条的位置进行限位，从而方便安装工人对安装条进行焊接操作，提高焊接效率。
在一种具体的可实施方案中，所述第一调节组件包括第一螺纹杆和第一轴承，所述第一轴承固定设置在第一限位杆的内部，所述第一螺纹杆穿设进第一滑槽并与调节块螺纹连接，所述第一螺纹杆转动设置在第一轴承上，所述第二调节组件包括第二螺纹杆和第二轴承，所述第二轴承固定设置在第二限位杆的内部，所述第二螺纹杆穿设进第一滑槽并与调节块螺纹连接，所述第二螺纹杆转动设置在第二轴承上。
通过采用上述技术方案，第一螺纹杆和第一轴承相互配合，对第一限位杆的位置进行移动或者固定；第二螺纹杆和第二轴承相互配合，对第二限位杆的位置进行移动或者固定，可以根据实际需求调节第一限位杆和第二限位杆的位置，从而满足安装条焊接过程中不同的需求。
在一种具体的可实施方案中，所述驱动机构包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸水平设置在操作台的顶部，所述第一气缸的活塞杆上设有第一移动块，所述第二气缸水平设置在第一移动块的顶部，所述第一气缸的朝向和第二气缸的朝向相垂直，所述第二气缸的活塞杆上设有第二移动块，所述悬臂设置在第二移动块上。
通过采用上述技术方案，第一气缸和第二气缸相互配合，能够控制焊接头在水平位置上移动，从而可以根据实际需求将焊接头移动至需要进行焊接操作的位置，便于对待焊接的安装条进行焊接。
在一种具体的可实施方案中，所述驱动机构还包括第三气缸，所述第三气缸竖直朝上设置在第二移动块的顶部，所述悬臂固定设置在第三气缸的活塞杆上。
通过采用上述技术方案，安装条在被固定的同时，对焊接头的高度进行调节，能够提高焊接的稳定性。
第二方面，本申请提供一种校园LED屏安装框的焊接方法，采用如下的技术方案：
一种校园LED屏安装框的焊接方法，所述方法基于上述任一所述的一种校园LED屏安装框的焊接装置，包括以下步骤：
获取LED模组的尺寸信息和外框的位置信息；
根据外框的位置信息控制升降平台升降，并控制第一驱动块滑动，使得定位杆的侧壁与外框的内侧壁相抵接；
根据LED模组的尺寸信息，调节第一限位杆和第二限位杆的位置，使得第一限位杆和第二限位杆能够将安装条固定在预焊接的位置；
控制焊接头移动至焊接点位并对安装条进行焊接。
通过采用上述技术方案，首先在外框上确定好实际焊接的位置，随后将安装条移动至焊接位置，并对安装条进行焊接，焊接完成后将LED模组组装到安装条和该安装条相邻的安装条/外框的位置，组装完成后再对下一根安装条进行焊接，从而便于安装工人在固定LED模组的同时对LED模组进行排线处理，提高安装的效率。
在一种具体的可实施方案中，所述定位杆和第一限位杆的位置在初次调节后不再进行调节，所述定位杆和第一限位杆的间距等于相邻两个安装条的间距。
通过采用上述技术方案，能够使得每一根安装条之间的间距大小都是相同的，从而尽可能确保LED模组能够顺利组装，提高了焊接的精确性。
在一种具体的可实施方案中，所述控制焊接头移动至焊接点位并对安装条进行焊接之后包括：
对焊接好的安装条和相邻的安装条/外框之间进行LED模组排版，LED模组排版完成后进行下一根安装条的焊接。
通过采用上述技术方案，焊接每一根安装条之后。将LED模组组装到安装条和该安装条相邻的安装条/外框的位置，组装完成后再对下一根安装条进行焊接，从而便于安装工人在固定LED模组的同时对LED模组进行排线处理，提高安装的效率。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.焊接每一根安装条之后。将LED模组组装到安装条和该安装条相邻的安装条/外框的位置，组装完成后再对下一根安装条进行焊接，从而便于安装工人在固定LED模组的同时对LED模组进行排线处理，提高安装的效率。
2.调节定位杆和第一限位组件的位置，使得第一组LED模组能够安装在定位杆和第一限位组件之间，并且可以根据实际LED模组的尺寸，对第一限位组件的位置进行调节，从而能够适用于不同尺寸的LED模组的安装。
附图说明
图1是本申请实施例中一种校园LED屏安装框的焊接装置的整体结构示意图。
图2是本申请实施例中焊接定位机构的剖面示意图。
图3是本申请实施例中一种校园LED屏安装框的焊接方法的流程示意图。
附图标记说明：
1、外框；2、安装条；3、PLC控制器；4、高度调节机构；41、升降平台；42、操作台；5、焊接定位机构；51、第一驱动块；52、定位杆；53、第一限位组件；531、调节块；532、第一限位杆；533、第二限位杆；534、第一滑槽；6、驱动机构；61、第一气缸；62、第二气缸；63、第一移动块；64、第二移动块；65、第三气缸；7、焊接机构；71、悬臂；72、焊接头；8、第一调节组件；81、第一螺纹杆；82、第一轴承；9、第二调节组件；91、第二螺纹杆；92、第二轴承。
具体实施方式
以下结合附图对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种校园LED屏安装框的焊接装置，参照图1，该焊接装置包括高度调节机构4、焊接定位机构5、驱动机构6和焊接机构7，焊接定位机构5和驱动机构6均设置在高度调节机构4上，焊接机构7设置在驱动机构6上。高度调节机构4的顶部设有PLC控制器3，高度调节机构4、焊接定位机构5、驱动机构6和焊接机构7均与PLC控制器3通讯连接。在本实施例中，焊接机构7包括悬臂71和固定设置在悬臂71一端的焊接头72。
其中，焊接定位机构5用于在外框1上确定安装条2的焊接位置；高度调节机构4用于将焊接头72调节至安装条2的焊接位置所在的高度；驱动组件用于将焊接头72移动至安装条2的焊接位置；焊接机构7用于控制焊接头72对位于焊接位置的安装条2进行焊接。PLC控制器3用于根据焊接定位机构5确定的焊接位置，随后控制高度调节机构4将焊接头72调节至焊接位置的高度，并控制驱动机构6将焊接头72移动到焊接位置处，最后控制焊接头72对安装条2进行焊接。
在实施中，首先在外框1上确定好实际焊接的位置，随后将安装条2移动至焊接位置，并对安装条2进行焊接，焊接完成后将LED模组组装到安装条2和该安装条2相邻的安装条2/外框1的位置，组装完成后再对下一根安装条2进行焊接，从而便于安装工人在固定LED模组的同时对LED模组进行排线处理，提高安装的效率。
参照图1，高度调节机构4包括升降平台41和操作台42，操作台42滑动设置在升降平台41的顶部，PLC控制器3设置在操作台42的顶部。操作台42沿着外框1的长度方向来回滑动，滑动设置的方式可以通过气缸驱动操作台42或者设置气动滑台驱动操作台42滑动，在此不再进行赘述。在实施中，PLC控制器3根据外框1所处的高度控制升降平台41升降，从而将操作台42移动至外框1所处的高度，便于后续的操作。
参照图1，焊接定位机构5包括第一驱动块51、定位杆52和第一限位组件53，第一驱动块51滑动设置在操作台42的顶部，第一驱动块51朝向外框1所在的位置来回滑动。滑动设置的方式可以通过气缸驱动操作台42或者设置气动滑台驱动第一驱动块51滑动，在此不再进行赘述。
具体的，定位杆52和第一限位组件53均设置在第一驱动块51上，定位杆52的侧壁与外框1的内壁相抵接。第一限位组件53用于对待焊接的安装条2进行限位，并用于根据LED模组的尺寸调节安装条2和定位杆52之间的距离。
参照图1和图2，第一限位组件53包括调节块531、第一限位杆532和第二限位杆533，调节块531设置在第一驱动块51的顶部。调节块531上开设有第一滑槽534，第一滑槽534的开设方向与外框1的长度方向一致，第一限位杆532和第二限位杆533均滑动设置在第一滑槽534内。调节块531上设有第一调节组件8和第二调节组件，第一调节组件8用于对第一限位杆532的位置进行调节，第二调节组件9用于对第二限位杆533的位置进行调节。
具体的，第一调节组件8包括第一螺纹杆81和第一轴承82，第一轴承82固定设置在第一限位杆532的内部。第一螺纹杆81穿设进第一滑槽534内并与调节块531螺纹连接，第一螺纹杆81穿设进第一滑槽534内的一端与第一轴承82转动连接。第二调节组件9包括第二螺纹杆91和第二轴承92，第二轴承92固定设置在第二限位杆533的内部。第二螺纹杆91穿设进第二滑槽内并与调节块531螺纹连接，第二螺纹杆91穿设进第二滑槽内的一端与第二轴承92转动连接。
在实施中，驱动第一限位杆532移动或者对第一限位杆532进行固定，第二螺纹杆91和第二轴承92相互配合，驱动第二限位杆533移动或者对第二限位杆533进行固定。第一螺纹杆81和第一轴承82相互配合，从而将安装板固定在实际焊接的位置上，等待进行焊接操作。
参照图1，驱动机构6包括第一气缸61和第二气缸62，第一气缸61水平设置在操作台42的顶部且朝向第一驱动块51设置。第一气缸61的活塞杆上固定设有第一移动块63，第二气缸62水平设置在第一移动块63的顶部且朝向外框1设置。第一气缸61的朝向和第二气缸62的朝向相垂直，第二气缸62的活塞杆上设有第二移动块64，悬臂71设置在第二移动块64上。
其中，为了调高焊接头72位置所在的精确度，驱动机构6还包括第三气缸65。第三气缸65竖直朝上设置在第二移动块64的顶部，悬臂71固定设置在第三气缸65的活塞杆上。
本申请另一实施例提供一种校园LED屏安装框的焊接方法，该方法基于一种校园LED屏安装框的焊接装置，参照图3，包括以下步骤：
S10、获取LED模组的尺寸信息和外框1的位置信息；
S20、根据外框1的位置信息控制升降平台41升降，并控制第一驱动块51滑动，使得定位杆52的侧壁与外框1的内侧壁相抵接；
S30、根据LED模组的尺寸信息，调节第一限位杆532和第二限位杆533的位置，使得第一限位杆532和第二限位杆533能够将安装条2固定在预焊接的位置；
S40、控制焊接头72移动至焊接点位并对安装条2进行焊接。
其中，在焊接第一根安装条2前，定位杆52与外框1的侧壁相抵接，此时调节好的定位杆52和第一限位杆532之间的间距是根据LED模组的尺寸信息进行调节的。定位杆52和第一限位杆532的位置在初次调节后不再进行调节，定位杆52和第一限位杆532的间距等于相邻两根安装条2的间距。
在一个实施例中，对第一根安装条2进行焊接之后，调节第一驱动块51和第二限位杆533的位置，使得第一限位杆532和第二限位杆533离开焊接好的安装条2，随后再次调节第一驱动块51和第二限位杆533的位置，使得定位杆52与焊接好的安装条2的侧壁相抵接，并使得第一限位杆532和第二限位杆533对第二根待焊接的安装条2进行固定。
在实施中，对焊接好的安装条2和相邻的安装条2/外框1之间进行LED模组排版，LED模组排版完成再后进行下一根安装条2的焊接，直至所有的LED模组组装完成。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种校园LED屏安装框的焊接装置，其特征在于，包括PLC控制器(3)、高度调节机构(4)、焊接定位机构(5)、驱动机构(6)和焊接机构(7)，所述高度调节机构(4)、焊接定位机构(5)、驱动机构(6)和焊接机构(7)均与PLC控制器(3)通讯连接，所述PLC控制器(3)、焊接定位机构(5)和驱动机构(6)均设置在高度调节机构(4)上，所述焊接机构(7)设置在驱动机构(6)上，所述焊接机构(7)包括悬臂(71)和设置在悬臂(71)上的焊接头(72)；
所述焊接定位机构(5)用于在外框(1)上确定实际的焊接位置；
所述PLC控制器(3)用于根据焊接定位机构(5)确定的焊接位置，控制所述高度调节机构(4)将焊接头(72)调节至焊接位置的高度，并控制所述驱动机构(6)将焊接头(72)移动到焊接位置处，以及控制所述焊接头(72)对安装条(2)进行焊接；
所述高度调节机构(4)包括升降平台(41)和操作台(42)，所述操作台(42)滑动设置在升降平台(41)的顶部，所述PLC控制器(3)设置在操作台(42)上；
所述焊接定位机构(5)包括第一驱动块(51)、定位杆(52)和第一限位组件(53)，所述第一驱动块(51)滑动设置在操作台(42)的顶部，所述定位杆(52)和第一限位组件(53)均设置在第一驱动块(51)上，所述定位杆(52)的侧壁与外框(1)的内壁相抵接，所述第一限位组件(53)用于对安装条(2)进行限位并调节安装条(2)与定位杆(52)之间的间距；
所述第一限位组件(53)包括调节块(531)、第一限位杆(532)和第二限位杆(533)，所述调节块(531)固定设置在第一驱动块(51)的顶部，所述调节块(531)上开设有第一滑槽(534)，所述第一限位杆(532)和第二限位杆(533)均滑动设置在第一滑槽(534)内，所述调节块(531)上设有用于对第一限位杆(532)进行限位的第一调节组件(8)，所述调节块(531)上设有用于对第二限位杆(533)进行限位的第二调节组件(9)；
所述驱动机构(6)包括第一气缸(61)和第二气缸(62)，所述第一气缸(61)水平设置在操作台(42)的顶部，所述第一气缸(61)的活塞杆上设有第一移动块(63)，所述第二气缸(62)水平设置在第一移动块(63)的顶部，所述第一气缸(61)的朝向和第二气缸(62)的朝向相垂直，所述第二气缸(62)的活塞杆上设有第二移动块(64)，所述悬臂(71)设置在第二移动块(64)上。
2.根据权利要求1所述的一种校园LED屏安装框的焊接装置，其特征在于，所述第一调节组件(8)包括第一螺纹杆(81)和第一轴承(82)，所述第一轴承(82)固定设置在第一限位杆(532)的内部，所述第一螺纹杆(81)穿设进第一滑槽(534)并与调节块(531)螺纹连接，所述第一螺纹杆(81)转动设置在第一轴承(82)上，所述第二调节组件(9)包括第二螺纹杆(91)和第二轴承(92)，所述第二轴承(92)固定设置在第二限位杆(533)的内部，所述第二螺纹杆(91)穿设进第一滑槽(534)并与调节块(531)螺纹连接，所述第二螺纹杆(91)转动设置在第二轴承(92)上。
3.根据权利要求1所述的一种校园LED屏安装框的焊接装置，其特征在于：所述驱动机构(6)还包括第三气缸(65)，所述第三气缸(65)竖直朝上设置在第二移动块(64)的顶部，所述悬臂(71)固定设置在第三气缸(65)的活塞杆上。
4.一种校园LED屏安装框的焊接方法，所述方法基于权利要求1-3中任一所述的一种校园LED屏安装框的焊接装置，其特征在于，包括以下步骤：
获取LED模组的尺寸信息和外框(1)的位置信息；
根据外框(1)的位置信息控制升降平台(41)升降，并控制第一驱动块(51)滑动，使得定位杆(52)的侧壁与外框(1)的内侧壁相抵接；
根据LED模组的尺寸信息，调节第一限位杆(532)和第二限位杆(533)的位置，使得第一限位杆(532)和第二限位杆(533)能够将安装条(2)固定在预焊接的位置；
控制焊接头(72)移动至焊接点位并对安装条(2)进行焊接。
5.根据权利要求4所述的一种校园LED屏安装框的焊接方法，其特征在于，所述定位杆(52)和第一限位杆(532)的位置在初次调节后不再进行调节，所述定位杆(52)和第一限位杆(532)的间距等于相邻两个安装条(2)的间距。
6.根据权利要求5所述的一种校园LED屏安装框的焊接方法，其特征在于，所述控制焊接头(72)移动至焊接点位并对安装条(2)进行焊接之后包括：
对焊接好的安装条(2)和相邻的安装条(2)/外框(1)之间进行LED模组排版，LED模组排版完成后进行下一根安装条(2)的焊接。
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- 2022-07-22 CN CN202210867337.7A patent/CN115178950B/zh active Active
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