CN216758673U - 一种焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及焊接技术领域,提供了一种焊接设备,其用于将金属板与金属网焊接,包括机架、横轴移动机构、纵轴移动机构、夹具机构、升降机构和焊接机构,所述横轴移动机构设置于所述机架;所述纵轴移动机构设置于所述横轴移动机构;所述夹具机构设置于所述纵轴移动机构;所述升降机构设置于所述机架,且其位于所述夹具机构上方;所述焊接机构设置于所述升降机构。本实用新型的焊接设备与现有焊接设备相比,通过改进实现自动化控制焊接加工,使其减少焊接爆点的同时提升焊接加工的尺寸精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及喷涂技术领域,特别是涉及一种焊接设备。
背景技术
现有电子元件的金属板与金属网焊接加工时,主要采用夹具定位以及手持式操作,该方法为人工操作,可控性及一致性较差。采用上述焊接方式进行焊接加工,金属网容易在焊接线的起始端和终止端发生爆点及焊接位置精度不良,从而导致焊接质量下降。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种焊接设备,与现有焊接设备相比,通过改进实现自动化控制焊接加工,使其减少焊接爆点的同时提升焊接加工的尺寸精度。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供一种焊接设备,其用于将金属板与金属网焊接,包括机架、横轴移动机构、纵轴移动机构、夹具机构、升降机构和焊接机构;所述横轴移动机构设置于所述机架;所述纵轴移动机构设置于所述横轴移动机构;所述夹具机构设置于所述纵轴移动机构;所述升降机构设置于所述机架,且其位于所述夹具机构上方;所述焊接机构设置于所述升降机构;其中,所述横轴移动机构用于驱动所述纵轴移动机构沿横轴移动;所述纵轴移动机构用于驱动所述夹具机构沿纵轴移动;所述升降机构用于驱动所述焊接机构升降移动;所述焊接机构用于将金属板与金属网焊接。
优选地,所述升降机构包括升降气缸、升降导轨和升降滑块,所述升降气缸和升降导轨分别设置于所述机架,所述升降滑块滑动设置于所述升降导轨,且其与所述升降气缸连接;所述焊接机构设置于所述升降滑块。
优选地,所述升降机构还包括调节机构,所述调节机构包括调节螺母、调节螺杆、调节弹簧和滑动套筒,所述滑动套筒设置于所述焊接机构;所述调节螺杆与所述升降气缸的伸缩杆同轴连接,且其可滑动的插设于所述滑动套筒内;所述调节螺母与所述调节螺杆螺纹连接;所述调节弹簧套设于所述调节螺杆,所述调节弹簧一端连接所述调节螺母,其另一端连接所述焊接机构。
优选地,所述纵轴移动机构设置有滑板,所述滑板开设有定位孔;所述夹具机构设置有与定位孔对应的定位销。
优选地,所述夹具机构包括基体、盖板和浮动板,所述基体开设有用于放置金属板和金属网的放置槽,所述盖板盖设于所述放置槽,所述盖板开设有焊接窗口;所述浮动板盖设于所述焊接窗口,所述浮动板开设有多根与纵向移动机构平行的焊接通道。
优选地,所述放置槽的底面设置有定位边,其用于防止金属板移动。
优选地,所述基体的外侧壁上设置有弹簧夹,其用于将盖板固定在所述基体上。
优选地,所述浮动板的底面设置有磁铁,其用于吸附金属网。
优选地,所述焊接机构为滚轮式焊接机构。
本实用新型具有以下有益效果:
本实用新型的焊接设备设置横轴移动机构和纵轴移动机构控制夹具机构的前后移动,带动金属板和金属网的焊接,控制金属网的焊接位置;同时设置升降机构,可以通过控制升降机构来控制焊接机构在金属网上的焊接时机,待横轴移动机构和纵轴移动机构调节金属网的焊接位置后,再将焊接机构降下,实现准确焊接;此外设置夹具机构,夹具机构将金属板和金属网定位并固定在一起,提高焊接的可靠性和精准度。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的焊接设备的结构示意图;
图2是本实用新型实施例提供的升降机构的结构示意图;
图3是图2的a处放大图;
图4是本实用新型实施例提供的夹具机构的结构示意图;
图5是图4的b处放大图;
图6是图4的c处放大图;
图7是本实用新型实施例提供的焊接设备的焊接路径。
附图标记:
1、机架;2、横轴移动机构;3、纵轴移动机构;4、夹具机构;41、基体;411、放置槽;412、定位边;42、盖板;421、焊接窗口;43、浮动板;431、焊接通道;432、磁铁;5、升降机构;51、升降气缸;52、升降导轨;53、升降滑块;6、焊接机构;7、调节机构;71、调节螺母;72、调节螺杆;73、调节弹簧;74、滑动套筒;8、弹簧夹;9、金属板;10、金属网。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
参见图1,本实用新型优选实施例提供一种焊接设备,其用于将金属板9与金属网10焊接,包括机架1、横轴移动机构2、纵轴移动机构3、夹具机构4、升降机构5和焊接机构6;横轴移动机构2设置于机架1;纵轴移动机构3设置于横轴移动机构2;夹具机构4设置于纵轴移动机构3;升降机构5设置于机架1,且其位于夹具机构4上方;焊接机构6设置于升降机构5;其中,横轴移动机构2用于驱动纵轴移动机构3沿横轴移动;纵轴移动机构3用于驱动夹具机构4沿纵轴移动;升降机构5用于驱动焊接机构6升降移动;焊接机构6用于将金属板9与金属网10焊接。
需要说明的,横轴移动机构2和纵轴移动机构3可以是现有的伺服电机控制的横轴移动机构2和纵轴移动机构3。横轴移动机构2、纵轴移动机构3、升降机构5和焊接机构6均与外部的控制机构电连接,控制机构可以为PC或者平板。
参见图2,本实用新型的一些优选实施例中,升降机构5包括升降气缸51、升降导轨52和升降滑块53,升降气缸51和升降导轨52分别设置于机架1,升降滑块53滑动设置于升降导轨52,且其与升降气缸51连接;焊接机构6设置于升降滑块53。
参见图3,本实用新型的一些优选实施例中,升降机构5还包括调节机构7,调节机构7包括调节螺母71、调节螺杆72、调节弹簧73和滑动套筒74,滑动套筒74设置于焊接机构6;调节螺杆72与升降气缸51的伸缩杆同轴连接,且其可滑动的插设于滑动套筒74内;调节螺母71与调节螺杆72螺纹连接;调节弹簧73套设于调节螺杆72,调节弹簧73一端连接调节螺母71,其另一端连接焊接机构6。具体的,通过控制调节螺母71在调节螺杆72上的位置,进而调节焊接机构6的高度,此外,在升降过程中,升降气缸51的伸缩杆伸出,带动调节螺杆72下降,而调节螺杆72带动调节螺母71下降,进而带动调节弹簧73下降,而调节螺杆72在滑动套筒74内滑动,实现定位的作用,避免调节弹簧73错位,并且当焊接机构6抵接在金属网10上时,调节弹簧73可以起到缓冲和压紧作用,避免焊接机构6受损,也保证在焊接过程中,焊接机构6始终压紧在金属网10上。
本实用新型的一些优选实施例中,纵轴移动机构3设置有滑板,滑板开设有定位孔;夹具机构4设置有与定位孔对应的定位销。
参见图4,本实用新型的一些优选实施例中,夹具机构4包括基体41、盖板42和浮动板43,基体41开设有用于放置金属板9和金属网10的放置槽411,盖板42盖设于放置槽411,盖板42开设有焊接窗口421;浮动板43盖设于焊接窗口421,浮动板43开设有多根与纵向移动机构平行的焊接通道431。
参见图5,本实用新型的一些优选实施例中,放置槽411的底面设置有定位边412,其用于防止金属板9移动。
本实用新型的一些优选实施例中,基体41的外侧壁上设置有弹簧夹8,其用于将盖板42固定在基体41上。
参见图6,本实用新型的一些优选实施例中,浮动板43的底面设置有磁铁432,其用于吸附金属网10。
本实用新型的一些优选实施例中,焊接机构6为滚轮式焊接机构6。
本实用新型的工作原理:
先将金属板9放置在放置槽411内,并且通过定位边412定位,将盖板42盖设在放置槽411上,再通过弹簧夹8将盖板42和基体41固定;然后将金属网10放置到焊接窗口421,并将浮动板43盖设在焊接窗口421上,完成夹具机构4的安装,开始焊接步骤;
如图7所示,先控制横向移动机构和纵向移动机构控制将夹具机构4移动到指定焊接起点1a位置,然后升降机构5将焊接机构6降下,焊接机构6抵接焊接起点1a处,纵向移动机构控制夹具机构4移动,使焊接机构6沿着最外侧的焊接通道431焊接,待焊接机构6到达1b处后,升降机构5控制焊接机构6上升,横向移动机构控制夹具机构4横向移动,使相邻的焊接通道431的2a处对准焊接机构6,升降机构5带着焊接机构6下降,纵向机构再次带动夹具机构4做纵向移动,使得焊接机构6从2a处沿焊接通道431到达2b处,然后重复上述步骤,直至焊接完成。
综上,本实用新型优选实施例提供一种焊接设备,其与现有技术相比:
本实用新型的焊接设备设置横轴移动机构2和纵轴移动机构3控制夹具机构4的前后移动,带动金属板9和金属网10的焊接,控制金属网10的焊接位置;同时设置升降机构5,可以通过控制升降机构5来控制焊接机构6的在金属网10上的焊接时机,待横轴移动机构2和纵轴移动机构3调节金属网10的焊接位置后,再将焊接机构6降下,实现准确焊接;此外设置夹具机构4,夹具机构4将金属板9和金属网10定位并固定在一起,提高焊接的可靠性和精准度。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和替换,这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种焊接设备,其用于将金属板与金属网焊接,其特征在于,包括:
机架;
横轴移动机构,所述横轴移动机构设置于所述机架;
纵轴移动机构,所述纵轴移动机构设置于所述横轴移动机构;
夹具机构,所述夹具机构设置于所述纵轴移动机构;
升降机构,所述升降机构设置于所述机架,且其位于所述夹具机构上方;
焊接机构,所述焊接机构设置于所述升降机构;
其中,所述横轴移动机构用于驱动所述纵轴移动机构沿横轴移动;所述纵轴移动机构用于驱动所述夹具机构沿纵轴移动;所述升降机构用于驱动所述焊接机构升降移动;所述焊接机构用于将金属板与金属网焊接。
2.如权利要求1所述的焊接设备,其特征在于:所述升降机构包括升降气缸、升降导轨和升降滑块,所述升降气缸和升降导轨分别设置于所述机架,所述升降滑块滑动设置于所述升降导轨,且其与所述升降气缸连接;所述焊接机构设置于所述升降滑块。
3.如权利要求2所述的焊接设备,其特征在于:所述升降机构还包括调节机构,所述调节机构包括调节螺母、调节螺杆、调节弹簧和滑动套筒,所述滑动套筒设置于所述焊接机构;所述调节螺杆与所述升降气缸的伸缩杆同轴连接,且其可滑动的插设于所述滑动套筒内;所述调节螺母与所述调节螺杆螺纹连接;所述调节弹簧套设于所述调节螺杆,所述调节弹簧一端连接所述调节螺母,其另一端连接所述焊接机构。
4.如权利要求1所述的焊接设备,其特征在于:所述纵轴移动机构设置有滑板,所述滑板开设有定位孔;所述夹具机构设置有与定位孔对应的定位销。
5.如权利要求1所述的焊接设备,其特征在于:所述夹具机构包括基体、盖板和浮动板,所述基体开设有用于放置金属板和金属网的放置槽,所述盖板盖设于所述放置槽,所述盖板开设有焊接窗口;所述浮动板盖设于所述焊接窗口,所述浮动板开设有多根与纵向移动机构平行的焊接通道。
6.如权利要求5所述的焊接设备,其特征在于:所述放置槽的底面设置有定位边,其用于防止金属板移动。
7.如权利要求5所述的焊接设备,其特征在于:所述基体的外侧壁上设置有弹簧夹,其用于将盖板固定在所述基体上。
8.如权利要求5所述的焊接设备,其特征在于:所述浮动板的底面设置有磁铁,其用于吸附金属网。
9.如权利要求1所述的焊接设备,其特征在于:所述焊接机构为滚轮式焊接机构。
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